CN113545434A - 米粉自动定量切粉系统 - Google Patents

Abstract

一种米粉自动定量切粉系统，在机架安装举粉机构、横向输送机构、纵向移动机构、第一横向导轨、纵向导轨、横向送粉机构、向外送粉机构，横向送粉机构包括横向送粉旋转副、送粉升降单元、送粉梳齿铲，向外送粉机构包括横向传动副、向外送粉升降单元、剪刀单元，全部动作在控制中心通过计算机进行自动，其优点是粉块由放置到举粉机构后，通过自动控制方式进行控制，通过举粉机构、横向送粉机构将举粉机构上的粉输送到横向输送机构；通过向外送粉机构对横向输送机构上的粉块进行定量取粉并将粉块切割粉条，将切好的粉条输送到下一道工序，整个过程全部通过控制中心进行控制，不需人工手工搬运，省时省力，节省劳力，安全卫生。

Description

米粉自动定量切粉系统

技术领域

本发明涉及食品机械技术领域，特别涉及一种米粉自动定量切粉系统。

背景技术

目前在米粉生产过程中，将整块的粉块运送到输送带时，通常采用人工搬运的方式进行，人工搬运时，将粉块从一侧搬运到输送带时，人工需转身抬起粉块、再转身到另一边放下粉块，由于粉块是柔软的，很难保证粉块能平整地放到输送带，而且粉块放置于输送带的位置无法保证，直接影响后续的工艺质量；放置于输送带上的粉块输送到指定位置后，需再次由人工将粉块取下进行人工切粉工序，切好的粉放置于容器上，送到烫粉操作人员的工作位置，由人工用手抓粉，靠手抓粉的多少来评估粉的重量，放入烫粉锅内进行烫粉，这些过程全部由人工进行操作。

发明内容

本发明的目的就是提供一种全程由机械进行自动控制进行粉块的输送及定量切粉的米粉自动定量切粉系统。

本发明的解决方案是这样的：

一种米粉自动定量切粉系统，在机架安装举粉机构、横向输送机构、纵向移动机构、第一横向导轨、纵向导轨、横向送粉机构、向外送粉机构，所述的横向输送机构为输送带结构，由横向输送电机驱动工作；所述横向输送机构的侧面设置举粉机构，所述的举粉机构包括由举粉主动转轴、举粉被动转轴、举粉链条组成的链条传动结构，在举粉链条安装举粉架，所述链条传动结构在将最下层的举粉架举升到最高一层后，控制中心控制链条机构反转，将最下层举粉架下降到原始的最下层位置；所述纵向移动机构包括纵向导轨、纵向驱动电机、第一横向导轨、第二横向导轨，纵向移动机构与纵向导轨采用滑块导轨的结构连接，由纵向驱动电机带动纵向移动机构沿纵向导轨滑动；所述第一横向导轨采用滑块导轨结构连接横向送粉机构，由横向送粉电机控制横向送粉机构沿第一横向导轨滑动并通过控制中心对送粉位置进行定位；所述横向送粉机构包括横向送粉旋转副、送粉升降单元、送粉梳齿铲，由横向送粉旋转副完成将送粉梳齿铲旋转到指定位置，再由送粉升降单元控制送粉梳齿铲进行横向状态的竖直升降的动作；所述第二横向导轨采用滑块导轨结构连接向外送粉机构，由横向驱动动力机构控制向外送粉机构沿第二横向导轨滑动并进行粉切割量的定位；所述向外送粉机构包括A、横向传动副：所述横向传动副采用向外送粉第一转动电机驱动向外送粉第一转动电机转轴端连接向外送粉升降单元转动，控制剪刀单元实现横向旋转或者横向摆动的动作，剪刀单元的梳齿铲在控制机构的控制下，得以从横向送粉机构的表面取出粉块将粉块移动的指定位置剪成粉条向外输送；B、向外送粉升降单元：所述向外送粉升降单元包括升降驱动机构，带动剪刀单元实现升降；C、剪刀单元：所述剪刀单元包括梳齿铲和梳齿剪，梳齿铲与梳齿剪铰接成剪刀结构，由剪刀驱动机构控制剪刀的张开和剪切动作。

更具体的技术方案还包括：所述举粉链条上设置举粉支架，所述举粉架铰接于举粉支架；所述举粉支架为单向支撑的支架，当举粉架位于朝向横向输送机构一侧时，举粉支架顶住举粉架保持横向状态，当举粉架位于离开横向输送机构一侧时，举粉支架释放举粉架，举粉架在重力使用下摆动呈下垂的状态

进一步的：所述的举粉架间隔安装举粉凸块，相邻举粉凸块之间形成开口朝外的梳齿结构。

进一步的：所述的横向送粉旋转副包括的结构为：所述的横向送粉旋转副包括的结构为：在横向送粉机构上安装横向送粉旋转电机，横向送粉旋转电机的转动部件安装送粉升降单元，由横向送粉旋转电机带动送粉梳齿铲完成旋转定位功能。

进一步的：所述的送粉升降单元的结构为：所述的送粉升降单元的结构为：在横向送粉旋转电机的转动部件上安装横向送粉四连杆转动电机，横向送粉四连杆转动电机的转轴连接横向送粉四连杆机构中的一个节点，带动四连杆机构的动杆摆动，在横向送粉四连杆机构的摆动端连接送粉梳齿铲，通过四边杆机构的摆动实现送粉梳齿铲保持横向状态上下移动。

进一步的：所述送粉升降单元采用四连杆机构进行升降，即在向外送粉第一转动电机的转轴端固定向外送粉四连杆驱动电机，所述向外送粉四连杆驱动电机的转轴连接向外送粉四连杆机构的一个节点，带动向外送粉四连杆机构的动杆形成升降的摆动，带动剪刀单元保持横向状态上下升降。

进一步的：所述的剪刀驱动机构是在向外送粉四连杆支座固定剪刀伸缩气缸、倾倒气缸，梳齿剪与梳齿铲铰接于向外送粉四连杆支座，剪刀伸缩气缸的活塞连接剪刀动杆，剪刀动杆铰接梳齿剪，通过剪刀伸缩气缸的直线运动带动梳齿剪摆动；倾倒气缸的活塞连接倾倒动杆，倾倒动杆铰接梳齿铲，通过倾倒气缸的直线运动带动梳齿铲摆动；梳齿铲的摆动、梳齿剪的摆动相配合，实现剪刀的张开、剪切动作或者梳齿铲的倾倒动作。

进一步的：所述横向送粉机构为输送带式结构，其中的输送带表面间隔固定凸块，形成梳齿结构，梳齿结构的尺寸与梳齿铲的尺寸相配合，通过输送带将放置于输送带的粉块按控制中心的控制要求向前输送。

本发明的优点是：粉块由放置到举粉机构2后，通过自动控制方式进行控制，通过举粉机构2、横向送粉机构7将举粉机构2上的粉输送到横向输送机构3；通过向外送粉机构8对横向输送机构3上的粉块进行定量取粉并将粉块切割粉条，将切好的粉条输送到下一道工序，整个过程全部通过控制中心进行控制，不需人工手工搬运，省时省力，节省劳力，安全卫生。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的A1-A1剖视图。

图3是图1的A2-A2剖面图。

图4是举粉机构2转动到举粉链条23、举粉架24、举粉支架25处于支撑粉块状态的结构示意图。

图5是举粉机构2转动到举粉链条23、举粉架24、举粉支架25处于释放状态下的结构示意图。

图6是举粉架24的梳齿结构示意图。

图7是横向送粉机构7的结构示意图。

图8是图7的7A-7A剖面图。

图9是图7的7A1-7A1剖面图。

图10是横向输送机构3的结构示意图。

图11是向外送粉机构8的结构示意图。

图12是图11的8A-8A剖面图。

图13是图10的仰视图。

图14是图13的8A1向视图。

图15是剪刀机构张开从横向输送机构3取粉位置的示意图。

图16是剪刀机构张开后梳齿铲815向外倾倒粉位置的示意图。

附图部件明细为：机架1、举粉机构2、横向输送机构3、纵向移动机构4、第一横向导轨5、纵向导轨6、横向送粉机构7、向外送粉机构8、第二横向导轨9、漏斗14、举粉机构电机21、举粉主动转轴22、举粉链条23、举粉架24、举粉支架25、举粉被动转轴26、举粉凸块27、横向送粉电机71、横向送粉旋转电机72、横向送粉第一转轴73、横向送粉四连杆固定杆74、横向梳齿铲75、横向送粉座76、横向送粉四连杆转动电机77、横向送粉连接架78、横向送粉支架79、横向送粉四连杆机构710、向外送粉电机81、向外送粉第一转动电机82、向外送粉支座83、向外送粉第一转轴84、向外送粉四连杆机构85、剪刀伸缩气缸86、伸缩气缸支架87、定杆88、剪刀动杆89、倾倒动杆810、倾倒转轴811、向外送粉四连杆支座812、向外送粉四连杆驱动电机813、向外送粉四连杆固定杆814、梳齿铲815、梳齿剪816、倾倒气缸817、剪刀转轴818、纵向驱动电机4-1、主动轮3-1、输送链3-2、被动轮3-3、凸块3-4。

具体实施方式

如图1所示，本发明在机架1安装举粉机构2、横向输送机构3、纵向移动机构4、第一横向导轨5、纵向导轨6、横向送粉机构7、向外送粉机构8，所述的横向输送机构3为输送带结构，由横向输送电机驱动工作；所述横向输送机构3的侧面设置举粉机构2，所述的举粉机构2包括由举粉主动转轴22、举粉被动转轴26、举粉链条23组成的链条传动结构，在举粉链条23间隔铰接举粉架24，所述链条传动结构在将最下层的举粉架24举升到最高一层后，控制中心控制链条机构反转，将最下层举粉架24下降到原始的最下层位置；所述纵向移动机构4包括纵向导轨6、纵向驱动电机4-1、第一横向导轨5、第二横向导轨9，纵向移动机构4与纵向导轨6采用滑块导轨的结构连接，由纵向驱动电机4-1带动纵向移动机构4沿纵向导轨6滑动；所述第一横向导轨5位于横向输送机构3上方，采用滑块导轨结构连接横向送粉机构7，由横向送粉电机71控制横向送粉机构7沿第一横向导轨5滑动并通过控制中心对送粉位置进行定位；所述横向送粉机构7包括横向送粉旋转副、送粉升降单元、送粉梳齿铲75，由横向送粉旋转副完成将送粉梳齿铲75旋转到指定位置，再由送粉升降单元控制送粉梳齿铲75进行横向状态的竖直升降的动作；所述第二横向导轨9位于横向输送机构3上方，采用滑块导轨结构连接向外送粉机构8，由横向驱动动力机构控制向外送粉机构8沿第二横向导轨9滑动并进行粉切割量的定位；所述向外送粉机构8包括A、横向传动副：所述横向传动副采用向外送粉第一转动电机82驱动与向外送粉第一转动电机82转轴端连接的向外送粉升降单元，共同控制剪刀单元实现横向旋转或者横向摆动的动作，剪刀单元的梳齿铲815在控制机构的控制下，得以从横向送粉机构3的表面取出粉块将粉块移动的指定位置剪成粉条向外输送；B、向外送粉升降单元：所述向外升降单元包括升降驱动机构，带动剪刀单元实现升降；C、剪刀单元：所述剪刀单元包括梳齿铲815和梳齿剪816，梳齿铲815与梳齿剪816铰接成剪刀结构，由剪刀驱动机构控制剪刀的张开和剪切动作。

如图1所示，在机架1竖直方向安装有三套举粉机构2，其中两套位于横向输送机构3的两侧，这两套为输送切粉的举粉机构，另外一套位于机架1的另一侧，为输送榨粉的举粉机构。

如图2、3、4、5所示，每套举粉机构2包括链条传动机构，链条传动机构包括举粉机构电机21、举粉主动转轴22、举粉链条23、举粉被动转轴26，在举粉链条23之间固定连接举粉支架25，在铰接处安装举粉支架25，在举粉支架25铰接举粉架24，举粉支架25为单向支撑的支架，举粉支架25的单向支撑位于举粉架24的下方，当举粉架24位于图2、4所示的支撑粉块状态时，举粉支架25从举粉架24的下方支撑举粉架24保持横向支撑粉块的状态，如图4中最上一层举粉架的结构所示，当举粉架24转动到图2、5所示的释放状态时，由于铰接点在此方向无支撑，因此，举粉架24在自身重力的作用下下垂为图5的状态，使得链条传动机构的一侧可以节省空间。

如图6所示，在举粉架24间隔安装举粉凸块27，相邻举粉凸块27之间形成开口朝外的梳齿结构。供横向送粉机构7上的横向梳齿铲75从梳齿结构中插入，将放置于举粉架24上的粉块取下。

本实施例是在机架1上安装机架1、横向输送机构3、纵向移动机构4、第一横向导轨5、纵向导轨6、横向送粉机构7、向外送粉机构8、第二横向导轨9。在横向输送机构3的两侧各安装一套用于切粉的举粉机构2，形成切粉举粉机构；在机架1的另一侧再安装一套用于榨粉的举粉机构2，下面以安装在横向输送机构3两侧的工作过程进行说明。

如图7、8、9所示，横向送粉机构7与第一横向导轨5连接成导轨机构，由横向送粉电机71控制横向送粉机构7沿第一横向导轨5滑动并通过控制中心对位置送粉位置进行定位；所述横向送粉机构7包括横向送粉旋转副、送粉升降单元、送粉梳齿铲75；横向送粉旋转副是在横向送粉机构7上安装横向送粉旋转电机72，横向送粉第一转轴73安装送粉升降单元，由横向送粉旋转电机72带动送粉梳齿铲75完成旋转到指定位置进行定位的功能，再由送粉升降单元控制送粉梳齿铲75进行横向状态的竖直升降。

如图8、9所示，送粉升降单元的结构为：横向送粉第一转轴73固定横向送粉座76，横向送粉座76安装横向送粉四连杆转动电机77，横向送粉四连杆转动电机77的转轴连接横向送粉四连杆机构710中的一个节点，驱动横向送粉四连杆机构710中的长杆转动，横向送粉四连杆固定杆74固定于横向送粉座76，横向送粉四连杆转动电机77带动横向送粉四连杆机构710的长杆摆动，横向送粉四连杆短杆78连接横向送粉支架79，横向送粉支架79安装送粉梳齿铲75，通过横向送粉四连杆机构710的摆动实现送粉梳齿铲75保持横向状态上下移动。

如图10所示，所述横向输送机构3为输送带的结构，其输送带为梳齿结构，该结构与送粉梳齿铲75为相互配合的结构，送粉梳齿铲75在控制中心的控制下，得以从该结构中梳齿中升降，将放置于送粉梳齿铲75上的块粉送到横向输送机构2的输送带上。所述横向送粉机构3的梳齿结构为：输送带表面间隔固定凸块3-4，形成梳齿结构，如图10所示，梳齿结构的尺寸与送粉梳齿铲75的尺寸相配合，使得送粉梳齿铲75的梳齿能够从相邻凸块3-4之间的间隙插入并将粉块进行提升，通过输送带将放置于输送带的粉块按控制中心的控制要求向前输送。

如图1所示，第二横向导轨9位于横向送粉机构3的上方，与向外送粉机构8连接成导轨滑块结构，由横向驱动动力机构控制向外送粉机构8沿第二横向导轨9滑动并进行粉切割量的定位；粉切割量的计量方法为：控制中心控制向外送粉机构8沿第二横向导轨9滑动的位置，通过对横向送粉机构3上粉块切取的长度来控制粉切割量，如：切割5cm长度的粉为一两粉，切割10cm长度的粉为二两粉，通过控制切割长度，即可精确切割下的粉的重量。

如图1所示，向外送粉机构驱动单元设置向外送粉电机81，向外送粉电机81驱动向外送粉机构8沿第二横向导轨9滑动；

向外送粉机构8具有：

A、横向传动副：如图11、12、13所示，所述横向传动副采用向外送粉第一转动电机82驱动与向外送粉第一转动电机82转轴端连接的向外送粉四连杆支座812转动，向外送粉四连杆支座812、向外送粉四连杆驱动电机813构成的升降向外送粉升降单元转动，控制剪刀单元实现横向旋转或者横向摆动的动作，剪刀单元的梳齿铲815在控制机构的控制下，得以从横向送粉机构3的表面取出粉块将粉块移动的指定位置剪成粉条向外输送；

B、向外送粉升降单元：如图10、12、13所示，所述向外送粉升降单元包括升降驱动机构，带动剪刀单元实现升降；向外送粉升降单元采用四连杆机构进行升降，即在向外送粉第一转动电机82的转轴端固定向外送粉四连杆支座812，向外送粉四连杆支座812上固定向外送粉四连杆驱动电机813，所述向外送粉四连杆驱动电机813的转轴连接向外送粉四连杆机构85的一个长杆，向外送粉四连杆机构85一端的向外送粉四连杆固定杆814为与向外送粉四连杆支座812固定的结构，当向外送粉四连杆驱动电机813带动向外送粉四连杆机构85的一个长杆摆动时，带动向外送粉四连杆机构85的动杆形成升降的摆动，通过伸缩气缸支架87带动剪刀单元保持横向状态上下升降。

C、剪刀单元：如图13、14、15、16所示，所述剪刀单元包括梳齿铲815和梳齿剪816，梳齿铲815与梳齿剪816通过剪刀转轴铰接成剪刀结构，由剪刀驱动机构控制梳齿铲815与梳齿剪816的摆动实现剪刀的张开和剪切动作。剪刀驱动机构是在向外送粉四连杆支座812固定剪刀伸缩气缸86、倾倒气缸817，剪刀伸缩气缸86的活塞连接剪刀动杆89，剪刀动杆89铰接梳齿剪816，通过剪刀动杆89的直线运动带动梳齿剪816摆动；倾倒气缸817的活塞连接倾倒动杆810，倾倒动杆810铰接梳齿铲815，通过倾倒气缸817的直线运动带动梳齿铲815摆动；梳齿铲815的摆动、梳齿剪816的摆动相配合，实现剪刀的张开、剪切动作或者梳齿铲815的倾倒动作；图15表示梳齿铲815伸入横向输送机构3的粉块下取粉的状态图，此时梳齿剪816张开；图13、14表示梳齿铲815与梳齿剪816处于剪切状态时的示意图，此时梳齿剪816向下摆动形成剪刀，将梳齿铲815上的粉块剪成粉条，并将梳齿铲815上的粉条与横向输送机构3的粉块剪切分离，在取粉的同时将粉切成粉条；图16表示在向外送粉时，梳齿铲815向下转动，梳齿铲815上的粉条依靠自重下落到指定的位置。

所述第二横向导轨9是安装于纵向移动机构4，所述纵向移动机构4与纵向导轨6采用导轨滑块连接成沿纵向导轨6移动的结构，通过安装于纵向移动机构4的纵向驱动电4-1进行驱动。因此，安装于第二横向导轨9的向外送粉机构8能够沿纵向、横向进行移动，同时完成360度的旋转，将梳齿铲815上的粉条输送到指定的位置。

依照如图1所示的结构对本发明进行详细的工作说明；在机架1竖直方向安装有三套举粉机构2，其中两套位于横向输送机构3的两侧，这两套为输送切粉的举粉机构，另外一套位于机架1的另一侧，为输送榨粉的举粉机构。举粉机构2的工作过程以安装在横向输送机构3两侧的结构进行说明。

将两套举粉机构2设置为一个摆动到图1的状态，另一个摆动到图2的状态，处于图1的状态为每层均放置有粉块，当最上一层的粉块被横向送粉机构7上的横向梳齿铲75从梳齿结构中插入取走后，第二层的粉块上升到最上一层，再将供横向梳齿铲75将粉铲走，送到横向输送机构3，直到最下一层的粉块被铲走，此时，已被铲走粉块的举粉架24转动到另一侧，在自身重力作用下，举粉架24翻转离开举粉支架25，处于图2所示的释放状态。而另一侧的举粉机构2的运行刚好与之相反，是从图2的释放状态转动到图1的支撑粉块状态，在转动到过顶点后，举粉架24在自身重力作用下向举粉支架25一侧翻转，由举粉支架25的单向支撑作用支撑于横向支撑粉块的状态，每翻下一层，即可将粉块放置在举粉架24上，直到全部的举粉架24全部装上粉块。通过控制中心控制两侧的举粉机构2进行一侧上升送粉，另一侧下降装粉的动作，再控制横向送粉机构7上的横向梳齿铲75向两侧旋转分别对两侧的举粉架24的粉块取粉，就可将举粉架24上的粉块移动到横向输送机构3。

横向送粉机构7的工作过程为：在横向输送机构3的侧面设置米粉自动定量切粉机的举粉机构2，米粉自动定量切粉机的粉块举粉机构2将粉块提升到横向输送机构3的侧面，控制中心先控制送粉电机71将横向送粉机构7移动到横向送粉机构3与米粉自动定量切粉机的举粉机构2之间的上方，横向送粉旋转电机72转动，将送粉梳齿铲75旋转到朝米粉自动定量切粉机的举粉机构2一端，横向送粉四连杆转动电机77转动，带动送粉梳齿铲75下降到低于举粉机构2的粉块的位置，送粉电机71驱动横向送粉机构7移动到送粉梳齿铲75伸入举粉架24上的举粉凸块27之间梳齿位置，横向送粉四连杆转动电机77转动，带动送粉梳齿铲75提升，通过米粉自动定量切粉机的梳齿结构的配合，将粉块转移到送粉梳齿铲75，横向送粉旋转电机72转动，将送粉梳齿铲75转动到朝向横向输送机构3的侧面，送粉电机71转动，带动横向送粉机构7移回到横向输送机构3的上方，横向送粉四连杆转动电机77转动，将送粉梳齿铲75下降到横向送粉机构7中的梳齿状输送带下方，送粉梳齿铲75上的粉块变通过梳齿结构输送到横向送粉机构7的梳齿状输送带上，由横向送粉机构7输送粉块，完成一个动作周期，重复上述动作，就可以不断地将米粉自动定量切粉机送来的粉块转送到横向送粉机构7，再由横向送粉机构7进行输送。

向外送粉机构8的工作过程为：在纵向驱动电机4-1、向外送粉电机81的驱动下，将向外送粉机构8移动到指定的取粉位置，此时，向外送粉第一转动电机82将张开的剪刀单元对准横向送粉机构3的侧面的凸块3-4之间形成的梳齿状间隙，向外送粉电机81沿第二横向导轨9移动，将梳齿铲815送入凸块3-4之间形成的梳齿状间隙内，剪刀伸缩气缸86、倾倒气缸817经控制，张开的剪刀闭合，将横向送粉机构3上的整块粉块按设定的重量剪下重量的设置按剪下粉块的长度来进行计量，并将位于梳齿铲815上的粉切成条，向外送粉四连杆驱动电机813转动，带动向外送粉升降单元中的四连杆机构向上转动，剪刀单元上升，梳齿铲815上升从横向送粉机构3取出定量的粉，此后，向外送粉电机81向外送粉第一转动电机82将剪刀单元转动，将梳齿铲815转动到指定的位置，剪刀单元的剪刀伸缩气缸86将棋梳齿剪816张开，倾倒气缸817将梳齿铲815向下翻倾，将梳齿铲815上的粉条倒入指定的位置，就完成一个动作周期，往复重复上述过程，即可自动将粉从横向送粉机构3移动到指定的位置并切成粉条状，供下一道工序提供原料。

综上所述，粉块自从搬运到举粉架24后，通过控制中心的控制，由横向送粉机构7将举粉架24上的粉块搬运到横向输送机构3，再由向外送粉机构8进行定量切粉，将切好的粉条提供到下一道工序，整个过程全部通过控制中心控制机械操作完成。

对于设置于图1所示中最右边的举粉机构2为输送榨粉的举粉机构，由于榨粉是成型的粉条，因此，无需再次进行切割，只需人工将榨粉放置于该举粉机构后，举粉机构将榨粉提升到最上一层，由梳齿铲815直接从举粉机构将榨粉取下投入装碗粉10-15进行烫粉操作，后面的程序与切粉的工作程序相同。

Claims (8)

1.一种米粉自动定量切粉系统，其特征在于：在机架（1）安装举粉机构（2）、横向输送机构（3）、纵向移动机构（4）、第一横向导轨（5）、纵向导轨（6）、横向送粉机构（7）、向外送粉机构（8），所述的横向输送机构（3）为输送带结构，由横向输送电机驱动工作；所述横向输送机构（3）的侧面设置举粉机构（2），所述的举粉机构（2）包括由举粉主动转轴（22）、举粉被动转轴（26）、举粉链条（23）组成的链条传动结构，在举粉链条（23）安装举粉架（24），所述链条传动结构在将最下层的举粉架（24）举升到最高一层后，控制中心控制链条机构反转，将最下层举粉架（24）下降到原始的最下层位置；所述纵向移动机构（4）包括纵向导轨（6）、纵向驱动电机（4-1）、第一横向导轨（5）、第二横向导轨（9），纵向移动机构（4）与纵向导轨（6）采用滑块导轨的结构连接，由纵向驱动电机带动纵向移动机构（4）沿纵向导轨（6）滑动，第一横向导轨（5）、第二横向导轨（9）分别与两端的移动机构（4）固定连接；所述第一横向导轨（5）采用滑块导轨结构连接横向送粉机构（7），由横向送粉电机（71）控制横向送粉机构（7）沿第一横向导轨（5）滑动并通过控制中心对送粉位置进行定位；所述横向送粉机构（7）包括横向送粉旋转副、送粉升降单元、送粉梳齿铲（75），由横向送粉旋转副完成将送粉梳齿铲（75）旋转到指定位置，再由送粉升降单元控制送粉梳齿铲（75）进行横向状态的竖直升降的动作；所述第二横向导轨（9）采用滑块导轨结构连接向外送粉机构（8），由横向驱动动力机构控制向外送粉机构（8）沿第二横向导轨（9）滑动并进行粉切割量的定位；所述向外送粉机构（8）包括A、横向传动副：所述横向传动副采用向外送粉第一转动电机（82）驱动与向外送粉第一转动电机（82）转轴端连接的向外送粉升降单元转动，控制剪刀单元实现横向旋转或者横向摆动的动作，剪刀单元的梳齿铲（815）在控制机构的控制下，得以从横向送粉机构（3）的表面取出粉块将粉块移动的指定位置剪成粉条向外输送；B、向外送粉升降单元：所述向外送粉升降单元包括升降驱动机构，带动剪刀单元实现升降；C、剪刀单元：所述剪刀单元包括梳齿铲（815）和梳齿剪（816），梳齿铲（815）与梳齿剪（816）铰接成剪刀结构，由剪刀驱动机构控制剪刀的张开和剪切动作。

2.根据权利要求1所述的米粉自动定量切粉系统，其特征在于：所述举粉链条（23）上设置举粉支架（25），所述举粉架（24）铰接于举粉支架（25）；所述举粉支架（25）为单向支撑的支架，当举粉架（24）位于朝向横向输送机构（3）一侧时，举粉支架（25）顶住举粉架（24）保持横向状态，当举粉架（24）位于离开横向输送机构（3）一侧时，举粉支架（25）释放举粉架（24），举粉架（24）在重力使用下摆动呈下垂的状态。

3.根据权利要求1或2所述的米粉自动定量切粉系统，其特征在于：所述的举粉架（24）间隔安装举粉凸块（27），相邻举粉凸块（27）之间形成开口朝外的梳齿结构。

4.根据权利要求1所述的米粉自动定量切粉系统，其特征在于：所述的横向送粉旋转副包括的结构为：在横向送粉机构（7）上安装横向送粉旋转电机（72），横向送粉旋转电机（72）的转动部件安装送粉升降单元，由横向送粉旋转电机（72）带动送粉梳齿铲（75）完成旋转定位功能。

5.根据权利要求4所述的米粉自动定量切粉系统，其特征在于：所述的送粉升降单元的结构为：在横向送粉旋转电机（72）的转动部件上安装横向送粉四连杆转动电机（77），横向送粉四连杆转动电机（77）的转轴连接横向送粉四连杆机构中的一个节点，带动四连杆机构的动杆摆动，在横向送粉四连杆机构的摆动端连接送粉梳齿铲（75），通过四边杆机构的摆动实现送粉梳齿铲（75）保持横向状态上下移动。

6.根据权利要求1所述的米粉自动定量切粉系统，其特征在于：所述向外送粉升降单元采用四连杆机构进行升降，即在向外送粉第一转动电机（82）的转轴端固定向外送粉四连杆驱动电机（813），所述向外送粉四连杆驱动电机（813）的转轴连接向外送粉四连杆机构（85）的一个节点，带动向外送粉四连杆机构（85）的动杆形成升降的摆动，带动剪刀单元保持横向状态上下升降。

7.根据权利要求1所述的米粉自动定量切粉系统，其特征在于：所述的剪刀驱动机构是在向外送粉四连杆支座（812）固定剪刀伸缩气缸（86）、倾倒气缸（817），梳齿剪（816）与梳齿铲（815）铰接于向外送粉四连杆支座（812），剪刀伸缩气缸（86）的活塞连接剪刀动杆（89），剪刀动杆（89）铰接梳齿剪（816），通过剪刀伸缩气缸（86）的直线运动带动梳齿剪（816）摆动；倾倒气缸（817）的活塞连接倾倒动杆（810），倾倒动杆（810）铰接梳齿铲（815），通过倾倒气缸（817）的直线运动带动梳齿铲（815）摆动；梳齿铲（815）的摆动、梳齿剪（816）的摆动相配合，实现剪刀的张开、剪切动作或者梳齿铲（815）的倾倒动作。

8.根据权利要求1所述的米粉自动定量切粉系统，其特征在于：所述横向送粉机构（3）为输送带式结构，其中的输送带表面间隔固定凸块（3-4），形成梳齿结构，梳齿结构的尺寸与梳齿铲（815）的尺寸相配合，通过输送带将放置于输送带的粉块按控制中心的控制要求向前输送。

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