CN113527869B - 一种碳纳米管改性聚氨酯热塑性硫化胶及其制备方法 - Google Patents

一种碳纳米管改性聚氨酯热塑性硫化胶及其制备方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113527869B
CN113527869B CN202111024783.3A CN202111024783A CN113527869B CN 113527869 B CN113527869 B CN 113527869B CN 202111024783 A CN202111024783 A CN 202111024783A CN 113527869 B CN113527869 B CN 113527869B
Authority
CN
China
Prior art keywords
polyurethane
temperature
thermoplastic
mixing
parts
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111024783.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113527869A (zh
Inventor
翟俊学
王一奥
方艺洁
杜正甬
唐梓铭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao University of Science and Technology
Original Assignee
Qingdao University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao University of Science and Technology filed Critical Qingdao University of Science and Technology
Publication of CN113527869A publication Critical patent/CN113527869A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113527869B publication Critical patent/CN113527869B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C08ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08LCOMPOSITIONS OF MACROMOLECULAR COMPOUNDS
    • C08L75/00Compositions of polyureas or polyurethanes; Compositions of derivatives of such polymers
    • C08L75/04Polyurethanes
    • C08L75/06Polyurethanes from polyesters
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C08ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08KUse of inorganic or non-macromolecular organic substances as compounding ingredients
    • C08K3/00Use of inorganic substances as compounding ingredients
    • C08K3/18Oxygen-containing compounds, e.g. metal carbonyls
    • C08K3/24Acids; Salts thereof
    • C08K3/26Carbonates; Bicarbonates
    • C08K2003/265Calcium, strontium or barium carbonate
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C08ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08KUse of inorganic or non-macromolecular organic substances as compounding ingredients
    • C08K2201/00Specific properties of additives
    • C08K2201/001Conductive additives
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C08ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08KUse of inorganic or non-macromolecular organic substances as compounding ingredients
    • C08K2201/00Specific properties of additives
    • C08K2201/011Nanostructured additives
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C08ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08LCOMPOSITIONS OF MACROMOLECULAR COMPOUNDS
    • C08L2201/00Properties
    • C08L2201/04Antistatic

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Compositions Of Macromolecular Compounds (AREA)
  • Processes Of Treating Macromolecular Substances (AREA)

Abstract

本发明公开了一种碳纳米管改性聚氨酯热塑性硫化胶及其制备方法,属于功能性热塑性弹性体领域。所述制备方法包括将热塑性聚氨酯与碳纳米管改性混炼型聚氨酯混合,通过高温混炼、动态交联和高温成型、低温定型,制备成高含量混炼型聚氨酯的导电、导热全聚氨酯基热塑性硫化胶。本发明的有益效果在于本发明提供的碳纳米管改性聚氨酯热塑性硫化胶,具有良好的导电、导热性能和力学性能以及良好的热塑性和重复加工性能,可用于制备穿戴、传动、输送、密封等弹性体制品。

Description

一种碳纳米管改性聚氨酯热塑性硫化胶及其制备方法
技术领域
本发明涉及功能性热塑性弹性体技术领域,尤其涉及一种碳纳米管改性聚氨酯热塑性硫化胶及其制备方法。
背景技术
聚氨酯基热塑性硫化胶是将较低含量的热塑性聚氨酯与较高含量的可交联高分子经过动态交联制备成的一种热塑性弹性体,由于该材料制备的弹性体制品不仅具有良好的力学性能,还能够多次重复加工、具有循环利用价值。而且,由于混炼型聚氨酯与热塑性聚氨酯具有其他体系不可比拟的相容性,因此用其制备的全聚氨酯热塑性硫化胶具有更高的力学性能。但是热塑性聚氨酯和混炼型聚氨酯在动态交联时流动性相差较大,难以制备热塑性硫化胶,因此目前尚未有低含量热塑性聚氨酯与高含量混炼型聚氨酯经过动态交联、制备全聚氨酯基热塑性硫化胶的文献报道。为了减小热塑性聚氨酯和混炼型聚氨酯的流动性差异,本发明采用碳纳米管调整混炼型聚氨酯的流动性,使其能够与热塑性聚氨酯进行高比例混合与动态交联,从而制备一种碳纳米管改性聚氨酯热塑性硫化胶。
发明内容
针对现有技术存在的问题与缺陷,本发明的目的在于提供了一种碳纳米管改性聚氨酯热塑性硫化胶及其制备方法去解决现有技术中存在的问题。
为实现上述目的,本发明提供了一种碳纳米管改性聚氨酯热塑性硫化胶,所述碳纳米管改性聚氨酯热塑性硫化胶的制备原料包括热塑性聚氨酯基体材料A和碳纳米管改性混炼型聚氨酯基体材料B;
按照质量比计,所述热塑性聚氨酯基体材料A和所述碳纳米管改性混炼型聚氨酯基体材料B的比值为1-2:1-3;
所述热塑性聚氨酯基体材料A的制备原料为80-120份热塑性聚氨酯,1-20份补强填充剂;
所述碳纳米管改性混炼型聚氨酯基体材料B的制备原料为80-120份混炼型聚氨酯橡胶,0.1-5份硫化剂,0.5-5份促进剂,10-20份碳纳米管。
优选地,所述热塑性聚氨酯为聚酯型聚氨酯弹性体、聚醚型聚氨酯弹性体或聚酯/聚醚混合型聚氨酯弹性体中的一种;
所述补强填充剂为炭黑、白炭黑、陶土、高岭土或碳酸钙中的一种或几种的混合;
所述混炼性聚氨酯为聚氨酯弹性体、聚醚型聚氨酯弹性体或聚酯/聚醚混合型聚氨酯弹性体中的一种;
所述硫化剂为硫黄、多硫化合物或过氧化物中的一种或几种的混合;
所述促进剂为噻唑或噻唑锌盐中的一种或几种的混合;
所述碳纳米管为多壁碳纳米管。
优选地,所述碳纳米管改性聚氨酯热塑性硫化胶的制备方法包括如下步骤:
步骤1:将80-120份热塑性聚氨酯和1-20份补强填充剂混合均匀,得到热塑性聚氨酯基体材料A;
步骤2:将80-120份混炼型聚氨酯橡胶、0.1-5份硫化剂、0.5-5份促进剂、10-20份碳纳米管混合均匀,得到碳纳米管改性混炼型聚氨酯基体材料B;
步骤3:将步骤1得到的热塑性聚氨酯基体材料A与步骤2得到的碳纳米管改性混炼型聚氨酯基体材料BB按照质量比1:1-3的比例进行高温混炼与动态交联,制备成一种碳纳米管改性聚氨酯热塑性硫化胶的原料;
步骤4:将步骤3得到的聚氨酯热塑性硫化胶原料进行高温成型和低温定型,得到一种碳纳米管改性聚氨酯热塑性硫化胶。
优选地,所述步骤3中,所述高温混炼的步骤为160℃开炼或密炼,200℃螺杆挤出。
优选地,所述步骤4中,所述高温成型的温度160℃-200℃,所述高温成型的压力为5-50MPa,所述高温成型的时间为0.1-0.5h;
所述低温定型的温度为室温-100℃,所述低温定型的压力为5-50MPa,所述低温定型的时间为0.1-1h。
其次,本发明提供了一种碳纳米管改性聚氨酯热塑性硫化胶的制备方法,其特征在于,所述制备方法包括如下步骤:
步骤1:将80-120份热塑性聚氨酯和1-20份补强填充剂混合均匀,得到热塑性聚氨酯基体材料A;
步骤2:将80-120份混炼型聚氨酯橡胶、0.1-5份硫化剂、0.5-5份促进剂、10-20份碳纳米管混合均匀,得到碳纳米管改性混炼型聚氨酯基体材料B;
步骤3:将步骤1得到的热塑性聚氨酯基体材料A与步骤2得到的碳纳米管改性混炼型聚氨酯基体材料BB按照质量比1:1-3的比例进行高温混炼与动态交联,制备成一种碳纳米管改性聚氨酯热塑性硫化胶的原料;
步骤4:将步骤3得到的聚氨酯热塑性硫化胶原料进行高温成型和低温定型,得到一种碳纳米管改性聚氨酯热塑性硫化胶。
优选地,所述步骤3中,所述高温混炼的步骤为160℃开炼或密炼,200℃螺杆挤出。
优选地,所述步骤4中,所述高温成型的温度160℃-200℃,所述高温成型的压力为5-50MPa,所述高温成型的时间为0.1-0.5h;
所述低温定型的温度为室温-100℃,所述低温定型的压力为5-50MPa,所述低温定型的时间为0.1-1h。
本发明的有益效果是:
1.本发明所制备的聚氨酯热塑性硫化胶具有优良的力学性能和重复加工性能;
2.本发明所制备的聚氨酯热塑性硫化胶具有良好的导热、导电性能;
3.本发明所制备的聚氨酯热塑性硫化胶采用碳纳米管改性与动态交联方法,制备的热塑性硫化胶的力学性能、重复加工性能、导热、导电性能和外观、触感等综合性能良好;
4.本发明所制备的聚氨酯热塑性硫化胶可应用于穿戴、传动、输送、密封等制品等弹性体领域。
附图说明
图1为聚氨酯热塑性硫化胶的动态交联曲线。
其中,附图标记为碳纳米管改性混炼型聚氨酯(MPUC)的质量含量(50、75%)。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,对本方案进行阐述。但本发明的实施方式不限于此,对于未特别注明的参数,参照常规条件。
(二)实施例以及对比例
实施例1
本实施例提供了一种碳纳米管改性聚氨酯热塑性硫化胶及其制备方法,包括如下步骤:
(1)将聚酯型热塑性聚氨酯80份、炭黑1份、陶土20份进行共混,得到热塑性聚氨酯基体材料A;
(2)在聚酯型混炼型聚氨酯80份中加入过氧化物0.1份、硫黄5份、噻唑0.5份、噻唑锌盐5份、碳纳米管20份并混合均匀,得到碳纳米管改性混炼型聚氨酯基体材料B;
(3)将基体材料A与基体材料B按照25:75质量比例进行混合,通过160℃开炼、200℃螺杆挤出,制备成一种碳纳米管改性聚氨酯热塑性硫化胶的原料。
(4)将所述碳纳米管改性聚氨酯热塑性硫化胶在160℃、5MPa下模压成型0.5h,然后在室温、50MPa下冷却定型0.1h,得到一种碳纳米管改性聚氨酯热塑性硫化胶制品1。
实施例2
本实施例提供了一种碳纳米管改性聚氨酯热塑性硫化胶及其制备方法,包括如下步骤:
(1)将聚酯型热塑性聚氨酯120份、白炭黑5份、高岭土10份、碳酸钙10份进行共混,得到热塑性聚氨酯基体材料A;
(2)在聚酯型混炼型聚氨酯120份中加入过氧化物0.1份、多硫化物5份、噻唑0.5份、噻唑锌盐5份、碳纳米管10份并混合均匀,得到碳纳米管改性混炼型聚氨酯基体材料B;
(3)将基体材料A与基体材料B按照50:50质量比例进行混合,通过160℃密炼、200℃螺杆挤出,制备成一种碳纳米管改性聚氨酯热塑性硫化胶的原料。
(4)将所述碳纳米管改性聚氨酯热塑性硫化胶在200℃、50MPa下模压成型0.1h,然后在100℃、5MPa下冷却定型1h,得到一种碳纳米管改性聚氨酯热塑性硫化胶制品2。
对比例1
对比例1与实施例1的区别仅在于:混炼型聚氨酯基体材料B中不加入碳纳米管。
对比例2
对比例2与实施例2的区别仅在于:混炼型聚氨酯基体材料B中不加入碳纳米管。
对比例3
对比例3与实施例1的区别仅在于:制备过程中不加入热塑性聚氨酯基体材料,制得样品为碳纳米管改性混炼型聚氨酯的硫化胶。
实验方法
(1)开炼机混炼:打开开炼机,辊筒表面控温160℃-200℃;加入热塑性聚氨酯、补强填充剂,包辊;按比例加入已经混炼好的混炼型聚氨酯基体材料,按照混炼型聚氨酯的硫化时间混炼均匀,下片。
(2)密炼机混炼:打开密炼机,密炼室控温160℃-200℃,转速20—120r/min;加入已经低温混炼好的热塑性聚氨酯基体材料与混炼型聚氨酯基体材料,压下上顶栓后混炼至动态交联转矩平稳后排胶,停放24h待用。
(3)螺杆挤出:打开挤出机,料筒控温160℃-200℃,转速20—120r/min;加入已经低温混炼好的热塑性聚氨酯基体材料与混炼型聚氨酯基体材料,混炼至动态交联转矩转矩平稳后排胶,停放24h待用;
(4)开炼机下片:将混炼均匀后的热塑性硫化胶加入开炼机中,按照模具和制品厚度调整辊距,下片、冷却待用。
(5)高温成型:使用高温高压成型机,将片状或者粒状、条状热塑性硫化胶放入160-200℃模具中,5-50MPa压制0.1-0.5h。
(6)低温定型:使用低温高压定型机,将(5)中装有热塑性硫化胶的模具在室温-100℃、5-50MPa条件下冷却定型0.1-1h,制备试样停放12h后待用。
(7)性能测试:按照GB/T528-2009用电子拉力机测试拉伸性能,样品为厚度2mm左右、宽度4mm的哑铃型试样,拉伸速率500mm/min;用高阻计测试导电性能,样品为直径10cm、厚度2mm圆片;用护板法导热系数测定仪测试导热系数,样品直径5cm、厚度2mm圆片。
表1 实施例1、2和对比例1、2、3的性能
样品 实施例1 对比例1 实施例2 对比例2 对比例3
拉伸强度/MPa 7.5 /<sup>*</sup> 12.4 / 5.2
断裂伸长率/% 217 / 268 / 320
体积电阻率/(Ω·cm) <100 / 5.48×10<sup>4</sup> / <100
表面电阻率/(Ω) <100 / 5.17×10<sup>4</sup> / <100
导热系数/(W/mK) 0.572 / 0.364 / 0.393
重复加工 / /
*:对比例1、对比例2不具有热塑性,通过模压无法有效成型。
由表1发现,与不含有碳纳米管的对比例相比,经过碳纳米管改性的混炼型聚氨酯与热塑性聚氨酯中能够在高温混炼时发生动态交联反应,并具有良好的热塑性、重复加工性能和导电、导热性能。与纯的碳纳米管改性混炼型聚氨酯硫化胶相比,含有75%碳纳米管改性混炼型聚氨酯的热塑性硫化胶具有更高的强度和导热系数。

Claims (2)

1.一种碳纳米管改性聚氨酯热塑性硫化胶,其特征在于,所述碳纳米管改性聚氨酯热塑性硫化胶的制备原料包括热塑性聚氨酯基体材料A和碳纳米管改性混炼型聚氨酯基体材料B;
按照质量比计,所述热塑性聚氨酯基体材料A和所述碳纳米管改性混炼型聚氨酯基体材料B的比值为1-2:1-3;
所述热塑性聚氨酯基体材料A的制备原料为80-120份热塑性聚氨酯,1-20份补强填充剂;
所述碳纳米管改性混炼型聚氨酯基体材料B的制备原料为80-120份混炼型聚氨酯橡胶,0.1-5份硫化剂,0.5-5份促进剂,10-20份碳纳米管;
所述热塑性聚氨酯为聚酯型聚氨酯弹性体、聚醚型聚氨酯弹性体或聚酯/聚醚混合型聚氨酯弹性体中的一种;
所述补强填充剂为炭黑、白炭黑、陶土、高岭土或碳酸钙中的一种或几种的混合;
所述混炼型 聚氨酯为聚氨酯弹性体、聚醚型聚氨酯弹性体或聚酯/聚醚混合型聚氨酯弹性体中的一种;
所述硫化剂为硫黄、多硫化合物或过氧化物中的一种或几种的混合;
所述促进剂为噻唑或噻唑锌盐中的一种或几种的混合;
所述碳纳米管为多壁碳纳米管;
所述碳纳米管改性聚氨酯热塑性硫化胶的制备方法包括如下步骤:
步骤1:将80-120份热塑性聚氨酯和1-20份补强填充剂混合均匀,得到热塑性聚氨酯基体材料A;
步骤2:将80-120份混炼型聚氨酯橡胶、0.1-5份硫化剂、0.5-5份促进剂、10-20份碳纳米管混合均匀,得到碳纳米管改性混炼型聚氨酯基体材料B;
步骤3:将步骤1得到的热塑性聚氨酯基体材料A与步骤2得到的碳纳米管改性混炼型聚氨酯基体材料BB按照质量比1:1-3的比例进行高温混炼与动态交联,制备成一种碳纳米管改性聚氨酯热塑性硫化胶的原料;
步骤4:将步骤3得到的聚氨酯热塑性硫化胶原料进行高温成型和低温定型,得到一种碳纳米管改性聚氨酯热塑性硫化胶;
所述步骤3中,所述高温混炼的步骤为160℃开炼或密炼,200℃螺杆挤出;
所述步骤4中,所述高温成型的温度160℃-200℃,所述高温成型的压力为5-50MPa,所述高温成型的时间为0.1-0.5h;
所述低温定型的温度为室温-100℃,所述低温定型的压力为5-50MPa,所述低温定型的时间为0.1-1h。
2.一种碳纳米管改性聚氨酯热塑性硫化胶的制备方法,其特征在于,所述制备方法包括如下步骤:
步骤1:将80-120份热塑性聚氨酯和1-20份补强填充剂混合均匀,得到热塑性聚氨酯基体材料A;
步骤2:将80-120份混炼型聚氨酯橡胶、0.1-5份硫化剂、0.5-5份促进剂、10-20份碳纳米管混合均匀,得到碳纳米管改性混炼型聚氨酯基体材料B;
步骤3:将步骤1得到的热塑性聚氨酯基体材料A与步骤2得到的碳纳米管改性混炼型聚氨酯基体材料BB按照质量比1:1-3的比例进行高温混炼与动态交联,制备成一种碳纳米管改性聚氨酯热塑性硫化胶的原料;
步骤4:将步骤3得到的聚氨酯热塑性硫化胶原料进行高温成型和低温定型,得到一种碳纳米管改性聚氨酯热塑性硫化胶;
所述步骤3中,所述高温混炼的步骤为160℃开炼或密炼,200℃螺杆挤出;
所述步骤4中,所述高温成型的温度160℃-200℃,所述高温成型的压力为5-50MPa,所述高温成型的时间为0.1-0.5h;
所述低温定型的温度为室温-100℃,所述低温定型的压力为5-50MPa,所述低温定型的时间为0.1-1h。
CN202111024783.3A 2021-07-05 2021-09-02 一种碳纳米管改性聚氨酯热塑性硫化胶及其制备方法 Active CN113527869B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2021107544872 2021-07-05
CN202110754487 2021-07-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113527869A CN113527869A (zh) 2021-10-22
CN113527869B true CN113527869B (zh) 2022-07-01

Family

ID=78122966

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111024783.3A Active CN113527869B (zh) 2021-07-05 2021-09-02 一种碳纳米管改性聚氨酯热塑性硫化胶及其制备方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113527869B (zh)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009012674A1 (de) * 2009-03-13 2010-09-16 Bayer Materialscience Ag Polyurethanmassen mit Kohlenstoffnanoröhrchen
EP2708571A1 (en) * 2012-09-12 2014-03-19 ETH Zürich Composite materials and their uses as well as methods for the preparation thereof
DE102014014392A1 (de) * 2014-10-01 2016-04-07 Carl Freudenberg Kg Dichtkörper für dynamische Anwendungen

Also Published As

Publication number Publication date
CN113527869A (zh) 2021-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103483641B (zh) 一种高丙烯腈nbr/pvc耐油、耐臭氧橡胶材料及其制备方法
CN106867094A (zh) 一种导热高分子复合材料及其利用开炼机的制备方法
CN104292535A (zh) 一种以lnbr为增塑剂的nbr/pvc弹性体及其制备方法
CN110330750B (zh) 一种低压缩永久变形羧酸型丙烯酸酯橡胶及其制备方法
CN104262707A (zh) 一种以lnbr为增塑剂的浅色nbr/pvc弹性体及其制备方法
CN103589048A (zh) 一种动态硫化的热塑性聚烯烃弹性体的工业化生产方法
CN105255082B (zh) 一种丙烯酸酯橡胶/尼龙热塑性硫化胶及其制备方法
CN105111642B (zh) 一种具有低压缩永久变形性能的四丙氟橡胶及其制备方法
CN110591175B (zh) 一种高力学性能和低滞后损失的非填充橡胶组合物及其制备方法
CN1304476C (zh) 三元乙丙橡胶/聚丙烯热塑性弹性体的制备方法
CN113527869B (zh) 一种碳纳米管改性聚氨酯热塑性硫化胶及其制备方法
CN110591174B (zh) 一种高力学性能、高导电及轻质的橡胶组合物及其制备方法
CN110204803B (zh) 一种轻比重橡胶制品及其制备方法
CN102120835B (zh) 一种高分子量稀土顺丁橡胶的加工方法
CN114621472B (zh) 一种界面交联橡胶的制备方法及回收方法
CN105860381B (zh) 一种低压缩形变四丙氟橡胶密封件及其制备方法
CN111303500B (zh) 一种氧化石墨烯/丁腈胶乳纳米复合材料的制备方法
CN111718555A (zh) 一种基于部分氢化聚苯乙烯-b-共轭二烯/二乙烯苯无规共聚物的密封条材料及其制备
CN114907590A (zh) 一种合成橡胶湿法母炼胶及其制备方法和应用
CN105602254A (zh) 一种导电橡胶材料
CN105037829B (zh) 一种输电电缆接头安装培训专用橡胶件复合材料组合物
CN103160032A (zh) 一种均质片、硫化型橡胶类防水卷材胶料及制备方法
CN116120701B (zh) 一种基于改性sebs的汽车防静电专用橡胶及其制备方法
CN115627039B (zh) 一种双填料体系三元氟橡胶纳米复合材料及其制备方法
CN115505267B (zh) 一种以高苯基含量甲基乙烯基苯基硅橡胶制备电子封装散热用硅橡胶垫片的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant