CN113526108A - 一种橇体定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种橇体定位装置，包括支撑机构、定位件安装机构和定位机构，所述定位机构和所述定位件安装机构均设在所述支撑机构上，所述定位机构的定位端与所述定位件安装机构连接，所述定位件安装机构用于对所述定位机构的定位端限位，还包括启停机构，所述启停机构用于控制所述定位机构的运行和停止，所述启停机构设在所述支撑机构上，可以使该定位装置与橇体锁紧板上的通孔相互配合，反复对橇体锁紧板进行调整，这样的重复定位使定位误差可以控制在±0.5mm内，使橇体的定位更加精准，可以方便该定位装置的自动控制，方便定位操作的执行和解除。
Description
技术领域
本发明涉及汽车生产线输送定位技术领域，具体领域为一种橇体定位装置。
背景技术
随着整个汽车行业的快速发展，国内大批量汽车生产线的建设，车身整体质量的提升，汽车生产工艺对车身位置的精度有着越来越高的要求。这就意味着在生产线车身滑橇系统技术领域，需要通过橇体定位装置来保证承载车身的橇体准确定位，以达到汽车生产工艺的要求。但目前在汽车生产线上由于橇体的定位结构较为简单，使橇体的定位偏差较大，容易影响汽车车身的定位效果，进而影响汽车的生产质量，因此就需要一种定位比较精确的橇体定位装置，为此，我们提供一种橇体定位装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种橇体定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种橇体定位装置，包括支撑机构、定位件安装机构和定位机构，所述定位机构和所述定位件安装机构均设在所述支撑机构上，所述定位机构的定位端与所述定位件安装机构连接，所述定位件安装机构用于对所述定位机构的定位端限位。
优选的，所述支撑机构包括支撑架，所述支撑架的上表面通过螺栓紧固有安装板，所述定位件安装机构和所述定位机构均设在所述安装板上。
优选的，所述定位件安装机构包括两个L形固定架，两个所述L形固定架固定连接在所述安装板的上表面左侧，且两个所述L形固定架前后对称设置，两个所述L形固定架的上部之间固定连接有限位套。
优选的，所述定位机构包括电机和矩形限位架，所述电机固定连接在所述安装板的上表面右侧，所述矩形限位架与两个所述L形固定架的右表面滑动连接，所述电机的驱动端固定连接有曲柄，所述曲柄的偏心孔内转动连接有转轴的一端，所述转轴的另一端转动连接有滚轮轴承，所述滚轮轴承与所述矩形限位架的内表面滑动连接，所述矩形限位架的上表面固定连接有隔板，所述隔板的上表面中部固定连接有定位销，所述定位销滑动连接在所述限位套内，所述定位销用于插入橇体锁紧板上的通孔。
优选的，所述限位套的内表面固定连接有自润滑轴承，所述定位销滑动连接在所述自润滑轴承内。
优选的，还包括启停机构，所述启停机构用于控制所述定位机构的运行和停止，所述启停机构设在所述支撑机构上，所述启停机构包括固定板，所述固定板固定连接在所述安装板的右侧，且所述安装板与所述定位销相对，所述安装板的表面上通过螺栓紧固有两个开关安装板，且两个所述开关安装板上下对称设置，两个所述开关安装板的表面上均设有感应开关，所述隔板面对所述感应开关的一侧表面上设有触发板，所述感应开关与所述触发板相对，所述感应开关用于感应所述触发板的位置，所述感应开关通过控制器与所述电机电性连接。
优选的，所述定位销的上端呈尖形设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种橇体定位装置，通过电机使曲柄转动，曲柄偏心孔上的转轴进行圆周运动，转轴转动连接有滚轮轴承，滚轮轴承滑动连接在矩形限位架内，矩形限位架滑动连接在L形固定架上，矩形限位架通过隔板固定连接定位销，定位销滑动连接在限位套内，限位套固定连接在两个L形固定架之间，可以使该定位装置与橇体锁紧板上的通孔相互配合，反复对橇体锁紧板进行调整，这样的重复定位使定位误差可以控制在±0.5mm内，使橇体的定位更加精准，通过开关安装板上安装有感应开关，感应开关与与隔板上的触发板配合使用，感应开关通过控制器与电机电性连接，可以方便该定位装置的自动控制，方便定位操作的执行和解除。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的主视结构示意图；
图3为本发明的主视剖面结构示意图；
图4为本发明的俯视结构示意图；
图5为本发明的左视结构示意图。
图中：1、支撑机构；101、支撑架；102、安装板；2、定位件安装机构；201、L形固定架；202、限位套；203、自润滑轴承；3、定位机构；301、电机；302、矩形限位架；303、曲柄；304、转轴；305、滚轮轴承；306、隔板；307、定位销；4、启停机构；401、固定板；402、开关安装板；403、感应开关；404、触发板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供如下技术方案：一种橇体定位装置，包括支撑机构1、定位件安装机构2和定位机构3，所述定位机构3和所述定位件安装机构2均设在所述支撑机构1上，所述定位机构3的定位端与所述定位件安装机构2连接，所述定位件安装机构2用于对所述定位机构3的定位端限位。
支撑机构1安装在汽车传输生产线上，当橇体滑到该定位装置位置进行定位时，定位机构3应当处于橇体的下侧，定位机构3的定位端与橇体锁紧板上的通孔配合使用，该定位装置可以对称安装，对橇体锁紧板精准定位，进而使橇体上的车身定位准确。
具体而言，所述支撑机构1包括支撑架101，所述支撑架101的上表面通过螺栓紧固有安装板102，所述定位件安装机构2和所述定位机构3均设在所述安装板102上。
卸下螺栓，可以对支撑架101上的安装板102可以进行位置的调节，根据传输线上经过的橇体的位置，确定安装板102的位置，调节时在支撑架101的中部四角处均通过螺栓安装板贯通且螺纹连接有螺栓，螺栓安装板上的螺栓可以抵住安装板102，旋转该处的螺栓能对安装板102的位置进行微调，进而使安装板102的安装位置更加准确，使上侧的定位机构3能够处在合适的定位位置。
具体而言，所述定位件安装机构2包括两个L形固定架201，两个所述L形固定架201固定连接在所述安装板102的上表面左侧，且两个所述L形固定架201前后对称设置，两个所述L形固定架201的上部之间固定连接有限位套202，限位套202用于对定位销307进行限位，使定位销307能够在限位套202的限制下上下滑动。
具体而言，所述定位机构3包括电机301和矩形限位架302，所述电机301固定连接在所述安装板102的上表面右侧，所述矩形限位架302与两个所述L形固定架201的右表面滑动连接，使L形固定架201对矩形限位架302限位，矩形限位架302仅进行上下滑动，所述电机301的驱动端固定连接有曲柄303，所述曲柄303的偏心孔内转动连接有转轴304的一端，所述转轴304的另一端转动连接有滚轮轴承305，所述滚轮轴承305与所述矩形限位架302的内表面滑动连接，滚轮轴承305在矩形限位架302内前后滑动，所述矩形限位架302的上表面固定连接有隔板306，所述隔板306的上表面中部固定连接有定位销307，所述定位销307滑动连接在所述限位套202内，所述定位销307用于插入橇体锁紧板上的通孔，控制电机301转动，电机301使曲柄303转动，曲柄303偏心孔上连接的转轴304可以进行圆周运动，转轴304带动上的滚轮轴承305在矩形限位架302内前后滑动，而矩形限位架302受到L形固定架201的限位可以上下滑动，进而使隔板306可以上下滑动，隔板306上的定位销307能够在限位套202内往复滑动，定位销307能够重复的从上侧橇体锁紧板上的通孔插入和移出，对橇体锁紧板进行位置的调整，从而完成对橇体的定位，使定位销307往复的上下滑动定位，使定位误差可以控制在±0.5mm内，使滑撬的定位更加精准，提高车身的生产质量。
具体而言，所述限位套202的内表面固定连接有自润滑轴承203，所述定位销307滑动连接在所述自润滑轴承203内，自润滑轴承203的应用使定位销307的滑动更加顺畅，能够减少设备的维护次数，使该定位装置的使用更顺畅，减少工作人员的麻烦。
具体而言，还包括启停机构4，所述启停机构4用于控制所述定位机构3的运行和停止，所述启停机构4设在所述支撑机构1上，所述启停机构4包括固定板401，所述固定板401固定连接在所述安装板102的右侧，且所述安装板102与所述定位销307相对，定位销307上下滑动时，方便感应开关403感应定位销307的位置，所述安装板102的表面上通过螺栓紧固有两个开关安装板402，且两个所述开关安装板402上下对称设置，两个所述开关安装板402的表面上均设有感应开关403，卸下开关安装板402上的螺栓，可以对开关安装板402的高度进行调整，使感应开关403的高度可调，所述隔板306面对所述感应开关403的一侧表面上设有触发板404，所述感应开关403与所述触发板404相对，所述感应开关403用于感应所述触发板404的位置，所述感应开关403通过控制器与所述电机301电性连接。
控制电机301转动，矩形限位架302上滑时，能带动隔板306上的触发板404向上滑动，上侧的感应开关403感应感应到触发板404的位置时，上侧感应开关403通过控制器控制电机301停止转动，定位销307伸出限位套202卡在橇体锁紧板的通孔内，完成定位动作取消定位动作对橇体放行，或者需要定位销307回缩进行重复定位时，控制器控制电机301回转，当下侧的感应开关403感应到触发板404时，下侧感应开关403通过控制器控制电机301停止转动，定位销307回缩，完成取消定位动作，使定位动作自动进行，使该定位装置的控制更加方便。
具体而言，所述定位销307的上端呈尖形设置，使定位销307的上端更容易插入橇体锁紧板上的通孔内，并通过定位销307下侧直径较大的截面对橇体锁紧板进行位置的调整。
工作原理：本发明安装在汽车生产传输线上，定位机构3与传输的橇体锁紧板配合使用，当橇体置于定位机构3的上侧时，控制电机301转动，电机301带动曲柄303转动，曲柄303偏心孔上连接的转轴304进行圆周运动，而转轴304通过滚轮轴承305能在矩形限位架302内滑动，而矩形限位架302受到L形固定架201的限位，当转轴304进行圆周运动时，矩形限位架302可以上下滑动，使上侧的定位销307能够在限位套202内往复滑出滑回，使定位销307能够重复的从橇体锁紧板上的通孔插入和移出，从而完成对橇体的定位，这样的重复定位使定位误差可以控制在±0.5mm内，使滑撬的定位更加精准，而且启停机构4能够对定位操作进行自动控制，当矩形限位架302上滑时，能带动隔板306上的触发板404向上滑动，当触发板404被上侧的感应开关403感应，上侧感应开关403通过控制器控制电机301停止转动，完成定位动作，若需要取消定位动作对橇体放行，控制器控制电机301回转，当触发板404被下侧的感应开关403感应，下侧感应开关403通过控制器控制电机301停止转动，完成取消定位动作，使该定位装置非常方便控制。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种橇体定位装置，包括支撑机构(1)、定位件安装机构(2)和定位机构(3)，其特征在于：所述定位机构(3)和所述定位件安装机构(2)均设在所述支撑机构(1)上，所述定位机构(3)的定位端与所述定位件安装机构(2)连接，所述定位件安装机构(2)用于对所述定位机构(3)的定位端限位。
2.根据权利要求1所述的一种橇体定位装置，其特征在于：所述支撑机构(1)包括支撑架(101)，所述支撑架(101)的上表面通过螺栓紧固有安装板(102)，所述定位件安装机构(2)和所述定位机构(3)均设在所述安装板(102)上。
3.根据权利要求2所述的一种橇体定位装置，其特征在于：所述定位件安装机构(2)包括两个L形固定架(201)，两个所述L形固定架(201)固定连接在所述安装板(102)的上表面左侧，且两个所述L形固定架(201)前后对称设置，两个所述L形固定架(201)的上部之间固定连接有限位套(202)。
4.根据权利要求3所述的一种橇体定位装置，其特征在于：所述定位机构(3)包括电机(301)和矩形限位架(302)，所述电机(301)固定连接在所述安装板(102)的上表面右侧，所述矩形限位架(302)与两个所述L形固定架(201)的右表面滑动连接，所述电机(301)的驱动端固定连接有曲柄(303)，所述曲柄(303)的偏心孔内转动连接有转轴(304)的一端，所述转轴(304)的另一端转动连接有滚轮轴承(305)，所述滚轮轴承(305)与所述矩形限位架(302)的内表面滑动连接，所述矩形限位架(302)的上表面固定连接有隔板(306)，所述隔板(306)的上表面中部固定连接有定位销(307)，所述定位销(307)滑动连接在所述限位套(202)内，所述定位销(307)用于插入橇体锁紧板上的通孔。
5.根据权利要求4所述的一种橇体定位装置，其特征在于：所述限位套(202)的内表面固定连接有自润滑轴承(203)，所述定位销(307)滑动连接在所述自润滑轴承(203)内。
6.根据权利要求5所述的一种橇体定位装置，其特征在于：还包括启停机构(4)，所述启停机构(4)用于控制所述定位机构(3)的运行和停止，所述启停机构(4)设在所述支撑机构(1)上，所述启停机构(4)包括固定板(401)，所述固定板(401)固定连接在所述安装板(102)的右侧，且所述安装板(102)与所述定位销(307)相对，所述安装板(102)的表面上通过螺栓紧固有两个开关安装板(402)，且两个所述开关安装板(402)上下对称设置，两个所述开关安装板(402)的表面上均设有感应开关(403)，所述隔板(306)面对所述感应开关(403)的一侧表面上设有触发板(404)，所述感应开关(403)与所述触发板(404)相对，所述感应开关(403)用于感应所述触发板(404)的位置，所述感应开关(403)通过控制器与所述电机(301)电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种橇体定位装置，其特征在于：所述定位销(307)的上端呈尖形设置。
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