CN205652237U - 一种汽车车身自动转接装置 - Google Patents
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Abstract
一种汽车车身自动转接装置，包括具有驱动电机和滚轮的滚床，布置于滚床上的滑橇，还包括：相对地面固定的自动升降机构，所述自动升降机构纵向升降所述车身；所述滚床具有感应开关，所述感应开关由所述滑橇触发感应，且所述感应开关与自动升降机构和驱动电机相连并对其进行驱动，该装置结构简单，定位、更换准确，人工干预少，且降低了人力、避免误操作、加快转移效率。
Description
技术领域
本实用新型关于自动转接装置，特别是针对汽车车身进行自动转接的装置。
背景技术
汽车车身生产过程中，车身需要有冲压、焊装、涂装、总装线等多工艺和多工位的制造要求，因此需要在对应的设备和工位之间流转。现有技术中，流转车身时经常使用滑橇对车身进行转接。
但是各个车间运送车身的滑橇设计尺寸以及对车身的锁紧点也不尽相同。目前车身在不同滑橇之间转接经常使用的方式是利用车间的行车和吊带将车身从滑橇上吊起一定高度后，人工操作行车再将车身停放在另外一个滑橇上，由于转接车身的两个滑橇的尺寸、车身的支撑点有所不同，依靠人工控制行车已经很难满足滑橇对车身的快速、准确转接，严重时将影响涂装生产，甚至发生停线等事故。同时随着目前汽车车身工艺的精益化，生产效率也成为制约企业效益的重要因素之一，利用行车对车身在滑橇间转接也将增加人工成本，最终造成生产成本增加。
实用新型内容
本实用新型提供一种针对汽车车身在不同工位和设备间进行自动转接的装置。
本实用新型提供了一种汽车车身自动转接装置，其包括：
相对地面固定的滚床，所述滚床具有驱动电机和经所述驱动电机驱动的滚轮，
布置于所述滚床上的滑橇，所述滚轮驱动所述滑橇相对所述滚床移动，所述滑橇具有滑橇定位装置，所述车身通过所述滑橇定位装置与所述滑橇定位连接，
其中，所述自动转接装置还包括：
相对地面固定的自动升降机构，所述自动升降机构纵向升降所述车身；
所述滚床具有感应开关，所述感应开关由所述滑橇触发感应，且所述感应开关与所述自动升降机构和所述驱动电机相连并对其进行驱动。
如上所述的汽车车身自动转接装置，其中，优选的是：所述自动升降机构包括：升降电机，由所述升降电机驱动的升降杆，以及位于所述升降杆顶端的升降平台，所述升降平台将所述车身纵向升降，所述升降平台具有将所述车身限位的限位装置。
如上所述的汽车车身自动转接装置，其中，优选的是：所述自动升降机构沿所述滚床横向布置在所述滚床两侧。
如上所述的汽车车身自动转接装置，其中，优选的是：所述滚床的端部设有自动定位装置，所述滑橇经所述自动定位装置与所述滚床定位固定，且所述自动定位装置与所述感应开关相连，并由所述感应开关驱动。
如上所述的汽车车身自动转接装置，其中，优选的是：所述自动定位装置包括：定位电机，所述定位电机与所述感应开关相连；由所述定位电机驱动的曲柄和定位销，所述定位销纵向往复与所述滑橇端部的定位孔相配合，并形成定位固定连接。
如上所述的汽车车身自动转接装置，其中，优选的是：还具有自动控制器，所述自动控制器与所述感应开关相连，且同所述驱动电机、所述升降电机、所述定位电机相连并控制。
如上所述的汽车车身自动转接装置，其中，优选的是：所述滑橇包括上游滑橇和下游滑橇。
本实用新型中利用感应开关实现对滚床和滑橇之间的位置判断，由滑橇触发感应开关，并通过感应开关驱动自动升降机构升降车身，同时在升降中给车身支持，当自动升降机构抬升时，感应开关还驱动滚床上的驱动电机实现车身抬升后的滑橇自动更换，最终实现车身的自动转移。
作为本实用新型的改进，该汽车车身自动转接装置还具有自动定位装置，实现转移过程中滑橇和滚床之间的准确定位和固定。
作为本实用新型的改进，该汽车车身自动转接装置还具有自动控制器，例如PLC，其同感应开关、相应的电机相连，实现全过程的自动顺序控制。
本实用新型中的汽车车身自动转接装置结构简单，定位、更换准确，人工干预少，且降低了人力、避免误操作、加快转移效率。
附图说明
图1为本实用新型提供的汽车车身自动转接装置结构示意图；
图2为本实用新型中自动升降机构的主视图；
图3为本实用新型中自动升降机构的侧视图；
图4为本实用新型中滚床的示意图；
图5为本实用新型中滑橇示意图；
图6为本实用新型中自动定位装置示意图；和
图7为本实用新型中自动控制器连接示意图。
附图标记：1车身，2自动升降机构，21升降电机，22升降杆，23升降平台，24限位装置，3自动定位装置，31定位电机，32曲柄，33定位销，34定位孔，4滚床，41驱动电机，42滚轮，43感应开关，10滑橇，11上游滑橇，12下游滑橇，13自动控制器，14滑橇定位装置。
具体实施方式
如图1至7所示，本实用新型提供一种针对汽车车身在不同工位和设备间进行自动转接的装置。
如图1至5所示，一种汽车车身自动转接装置，其包括：相对地面固定的滚床4，所述滚床4具有驱动电机41和经所述驱动电机41驱动的滚轮42。
布置于所述滚床4上的滑橇10，所述滚轮42驱动所述滑橇10相对所述滚床4移动，所述滑橇10具有滑橇定位装置14，所述车身1通过所述滑橇定位装置14与所述滑橇10定位连接，其中，所述自动转接装置还包括：相对地面固定的自动升降机构2，所述自动升降机构2纵向升降所述车身1；所述滚床4具有感应开关43，所述感应开关43由所述滑橇10触发感应，且所述感应开关43与所述自动升降机构2和所述驱动电机41相连并对其进行驱动。
本实用新型中利用感应开关43可采用位置开关或者压力开关，既可是接触式开关，也可以是光电感应式开关，还可以根据需要采用多个触点开 关等，实现对进入和退出不同方向的感应和触发。采用感应开关43实现对滚床4和滑橇10之间的位置判断，由滑橇10触发感应开关43，并通过感应开关43驱动自动升降机构2升降车身1。同时在升降中给车身1支持，当自动升降机构2抬升时，感应开关43还驱动滚床4上的驱动电机41实现车身1抬升后的滑橇10自动更换，最终实现车身1的自动转移，即车身1自上游滑橇11转移到下游滑橇12。
本实用新型中的汽车车身自动转接装置结构简单，定位、更换准确，人工干预少，且降低了人力、避免误操作、加快转移效率。
如图2和3所示，作为本实用新型的具体实施例，所述自动升降机构2包括：升降电机21，由所述升降电机21驱动的升降杆22，以及位于所述升降杆22顶端的升降平台23，所述升降平台23将所述车身1纵向升降，所述升降平台23具有将所述车身1限位的限位装置24。作为进一步的改进，所述自动升降机构2沿所述滚床4横向布置在所述滚床4两侧。本实施例中的自动升降机构2结构简单，工作可靠，并能在升降时给车身合理的支撑和定位，同时和滚床之间布置合理，安全高效。
如图6所示，作为本实用新型的一个实施例，所述滚床4的端部设有自动定位装置3，所述滑橇10经所述自动定位装置3与所述滚床4定位固定，且所述自动定位装置3与所述感应开关43相连，并由所述感应开关43驱动。在该实施例中，感应开关43驱动自动定位装置3实现对滑橇10滚床4定位固定，实现转移过程中滑橇和滚床之间的准确定位和固定。
作为实施例的改进，所述自动定位装置3包括：定位电机31，所述定位电机31与所述感应开关43相连；由所述定位电机31驱动的曲柄32和定位销33，所述定位销33纵向往复与所述滑橇10端部的定位孔34相配合，并形成定位固定连接。在该改进方案中，滑橇10触发感应开关43后，定位电机31被驱动，通过曲柄32转动实现定位销33的往复，定位销33同滑橇10端部的定位孔34相配合，并形成定位固定连接，实现转移过程中滑橇和滚床之间的准确定位和固定。
为进一步提高自动化水平，在本实用新型的更进一步的改进方案中，还具有自动控制器13，例如采用机电自动化常见的PLC控制器，所述自动 控制器13与所述感应开关43相连，且同所述驱动电机41、所述升降电机21、所述定位电机31相连并控制。实现了信号感应、逻辑控制和自动执行设备的连接和控制。在该改进方案中，相应的感应开关43和相关电机可以采用较为简单的构造设备，通过上位的自动控制器13实现较为复杂的控制，同时可靠性和效率也得到提升。
作为本实用新型装置其中一实施例的操作：
1、采用自动控制器13，例如采用机电自动化常见的PLC控制器，所述自动控制器13与所述感应开关43相连，且同所述驱动电机41、所述升降电机21、所述定位电机31相连并控制。
2、当上游滑橇11带动车身1到达滚床4上部之后，滚床感应开关43传输信号给上游滑橇11自动定位装置3对滑橇11进行准确定位，传输信号给自动升降机构2；
3、自动升降机构2接收到信号后自动将车身1举升到一定高度从而实现车身与上游滑橇11的分离，分离后车身自动升降机构传输信号给滚床上的驱动电机41，驱动电机将车身下方的上游滑橇11送离滚床4；
4、当上游滑橇11被送出后，等待接车身的下游滑橇12运行到车身1停留位置的滚床4上方，滑橇自动定位装置3重新对到位的下游滑橇12进行准确定位后，传输信号给车身自动升降机构2，自自动升降机构2开始下降将车身停放在下游滑橇12上。
5、车身1停放在下游滑橇12上后，感应开关43传输信号给滚床的驱动电机41，驱动电机将接完车身的下游滑橇12送离滚床，从而实现车身1在不同上游滑橇11和下游滑橇12之间的转接。
应了解本实用新型所要保护的范围不限于非限制性实施方案，应了解非限制性实施方案仅仅作为实例进行说明。本申请所要要求的实质的保护范围更体现于独立权利要求提供的范围，以及其从属权利要求。
Claims (7)
1.一种汽车车身自动转接装置，其包括：
相对地面固定的滚床，所述滚床具有驱动电机和经所述驱动电机驱动的滚轮，
布置于所述滚床上的滑橇，所述滚轮驱动所述滑橇相对所述滚床移动，所述滑橇具有滑橇定位装置，所述车身通过所述滑橇定位装置与所述滑橇定位连接，
其特征在于，所述自动转接装置还包括：
相对地面固定的自动升降机构，所述自动升降机构纵向升降所述车身；
所述滚床具有感应开关，所述感应开关由所述滑橇触发感应，且所述感应开关与所述自动升降机构和所述驱动电机相连并对其进行驱动。
2.如权利要求1所述的汽车车身自动转接装置，其特征在于：所述自动升降机构包括：升降电机，由所述升降电机驱动的升降杆，以及位于所述升降杆顶端的升降平台，所述升降平台将所述车身纵向升降，所述升降平台具有将所述车身限位的限位装置。
3.如权利要求2所述的汽车车身自动转接装置，其特征在于：所述自动升降机构沿所述滚床横向布置在所述滚床两侧。
4.如权利要求3所述的汽车车身自动转接装置，其特征在于：所述滚床的端部设有自动定位装置，所述滑橇经所述自动定位装置与所述滚床定位固定，且所述自动定位装置与所述感应开关相连，并由所述感应开关驱动。
5.如权利要求4所述的汽车车身自动转接装置，其特征在于：所述自动定位装置包括：定位电机，所述定位电机与所述感应开关相连；由所述定位电机驱动的曲柄和定位销，所述定位销纵向往复与所述滑橇端部的定位孔相配合，并形成定位固定连接。
6.如权利要求5所述的汽车车身自动转接装置，其特征在于：还具有自动控制器，所述自动控制器与所述感应开关相连，且同所述驱动电机、所述升降电机、所述定位电机相连并控制。
7.如权利要求1所述的汽车车身自动转接装置，其特征在于：所述滑橇包括上游滑橇和下游滑橇。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620558293.XU CN205652237U (zh) | 2016-06-02 | 2016-06-02 | 一种汽车车身自动转接装置 |
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| CN201620558293.XU CN205652237U (zh) | 2016-06-02 | 2016-06-02 | 一种汽车车身自动转接装置 |
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| CN205652237U true CN205652237U (zh) | 2016-10-19 |
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| CN201620558293.XU Expired - Fee Related CN205652237U (zh) | 2016-06-02 | 2016-06-02 | 一种汽车车身自动转接装置 |
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| CN (1) | CN205652237U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106743466A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-05-31 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种厢式车车厢的自动转接输送设备及生产线 |
| CN113526108A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-10-22 | 机械工业第九设计研究院有限公司 | 一种橇体定位装置 |
| CN115744237A (zh) * | 2022-11-25 | 2023-03-07 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种柔性化滑橇定位装置 |
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2016
- 2016-06-02 CN CN201620558293.XU patent/CN205652237U/zh not_active Expired - Fee Related
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