CN113526006B - 一种石膏板干端输送过程错位修正装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石膏板干端输送过程错位修正装置，包括皮带线、设置在皮带线末端对石膏板进行转位的横向皮带机、视觉检测系统、合片机、以及辊道输送线，辊道输送线上依次设置有一次光电传感器和推齐气缸，横向皮带机上设置有止挡器气缸，辊道输送线侧边设置有输送线控制系统。本发明在横向皮带机上设置视觉检测系统对石膏板的距离偏差进行测量并将测量数据传输至输送线控制系统，输送线控制系统根据信号控制推齐气缸对石膏板进行推齐，避免了现有技术中放废的板材损坏率高的问题，对石膏板材进行保护，节省了石膏板的生产材料和生产设备资源，增加了装置的实用性。

Description

一种石膏板干端输送过程错位修正装置

技术领域

本发明涉及石膏板生产设备技术领域，具体涉及一种石膏板干端输送过程错位修正装置。

背景技术

石膏板作为一种轻质建筑板材，以其高强、质轻、防火、环保、装饰效果好、便于加工等特质，主要用于建筑物的室内吊顶、轻质隔墙和装饰装修，成为建筑装饰装修领域节能利废、绿色环保、最具发展潜力的新型建筑装饰装修材料，石膏板生产线在干端从干燥窑干燥完成后通过皮带输送机、横向转位、合片等到达分切系统分段成2.4米，3米，2米板材等。

在转位之后出现板材错位，经过合片输送等，最终是无法进入到分切系统或在分切刀片处出现卡死导致分切系统故障，增加不合格品，增加岗位劳动强度，为解决上述问题，现有技术提出以下设计，在皮带线上发现错位板材的情况下，止挡器气缸启动开始运行，同时横向辊道高速运转将石膏板冲出横向设备，这一过程称为“放废”，此种放废可有效避免错位板材进入分切系统，但是放废出去的板材损坏率极高，需要对板材进行重新加工采用重新进行运输分切，较为浪费生产材料和生产资源。

发明内容

为此，本发明提供一种石膏板干端输送过程错位修正装置，有效的解决了现有技术中的放废出去的板材损坏率极高、浪费生产材料和生产资源的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种石膏板干端输送过程错位修正装置，包括设置在干燥窑出口处对进行干燥之后的石膏板进行输送的皮带线、设置在所述皮带线末端对石膏板进行转位的横向皮带机、设置在所述横向皮带机上末端对石膏板进行距离偏差测量的视觉检测系统、设置在所述横向皮带机末端对石膏板进行合片的合片机、以及设置在所述合片机末端对将石膏板输送至分切系统的辊道输送线，所述辊道输送线上依次设置有对石膏板在所述辊道输送线上某一位置信号进行检测的一次光电传感器和将石膏板进行推齐的推齐气缸，所述横向皮带机上设置有对石膏板进行位置提升的提升气缸和对石膏板横向移位进行限位的止挡器气缸，所述辊道输送线侧边设置有用于接收所述视觉检测系统的边缘距离偏差测量数据和并控制所述辊道输送线输送状态的输送线控制系统；

其中，所述视觉检测系统检测石膏板边缘距离偏差并将石膏板是否偏差的信息传输至所述输送线控制系统，所述输送线控制系统在接收OK信号时不运行，所述输送线控制系统在接收NG信号时进行保持，所述一次光电传感器将石膏板经过所述一次光电传感器位置信息传输至所述输送线控制系统，所述输送线控制系统调换至位置模式对石膏板位置信息跟踪监测，在石膏板运输至所述推齐气缸中心处时，所述输送线控制系统制动所述辊道输送线停止运行输送，所述推齐气缸对石膏板进行推齐；

所述视觉检测系统包括用于照射石膏板的照明灯、设置在所述横向皮带机上的CCD照相机、连接在所述CCD照相机上的图像采集卡、以及连接在所述图像采集卡上的传输控制器，所述传输控制器将图像数据进行处理判断并输出至所述输送线控制系统；

所述辊道输送线包括主动轮、设置在所述主动轮侧边的从动轮、以及设置在所述主动轮和所述从动轮上的输送辊带，所述主动轮带动所述输送辊带进行平移输送；

所述输送线控制系统包括连接在所述主动轮上对所述主动轮进行速度调整并制动的调节制动机构、设置在所述辊道输送线上对石膏板进行止挡的止挡机构、设置在所述推齐气缸首端的二次光电传感器、以及连接在所述二次光电传感器上的纠偏控制器，所述纠偏控制器输出端与所述止挡机构、所述调节制动机构连接；

其中所述二次光电传感器将石膏板经过位置信息传输至所述纠偏控制器，所述纠偏控制器控制所述调节制动机构和所述止挡机构相继运行分别对所述辊道输送线的运行速度进行调节并对所述辊道输送线进行制动和对石膏板进止挡。

作为本发明的优选方案，所述调节制动机构包括连接在所述主动轮上的固定连接轴、设置在所述辊道输送线侧边的固定架、卡接在所述固定连接轴上的平移连接轴、设置在所述平移连接轴上的驱动齿轮组、设置在所述驱动齿轮组上的速度调节组件、以及连接在所述速度调节组件上的制动组件；

其中所述速度调节组件对所述辊道输送线的输送速度进行调节，所述制动组件对所述辊道输送线进行制动。

作为本发明的优选方案，所述驱动齿轮组包括设置在所述平移连接轴上的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮均沿所述平移连接轴转动，所述平移连接轴两端设置有固定筒，所述平移连接轴滑动套接在所述固定筒内，所述固定筒固定安装在所述固定架上。

作为本发明的优选方案，所述速度调节组件包括啮合在所述第一传动齿轮下方的第三传动齿轮和啮合在所述第二传动齿轮的第四传动齿轮，所述第三传动齿轮通过转动轴与所述第四传动齿轮连接，所述第三传动齿轮和所述第四传动齿轮均以所述转动轴为中心轴转动，所述转动轴一端连接有第一驱动电机，所述平移连接轴上设置有平移筒，所述平移筒设置在所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮之间，所述平移筒上固定连接有连接杆，所述连接杆上连接有平移杆，所述固定架上安装有供所述平移杆滑动平移的滑动槽座，所述平移杆上设置有第五传动齿轮，所述平移杆上开设有供所述第五传动齿轮卡接的卡接槽，所述第五传动齿轮上连接有第二驱动电机。

作为本发明的优选方案，所述制动组件包括设置在所述平移连接轴上的蜗杆、以及啮合在所述蜗杆侧边的蜗轮、连接在所述蜗轮上的连接轴杆、以及连接在所述连接轴杆上的限位橡胶轮，所述限位橡胶轮侧边设置有限位板，所述限位板上连接有驱动气缸。

作为本发明的优选方案，所述推齐气缸上连接有推动石膏板侧边的推齐杆，所述止挡机构包括设置在所述辊道输送线上的安装架、安装在所述安装架上的止挡舱、设置在所述止挡舱内的连接板、以及设置在所述连接板内的止挡板，所述推齐气缸连接在所述连接板一端面，所述推齐杆连接在所述连接板上远离所述推齐气缸一端面上，所述止挡舱内固定有定位柱，所述定位柱上靠近所述止挡板一侧设置有定位齿，所述定位齿侧边啮合有定位齿轮，所述止挡板靠近所述定位柱一侧设置有驱动齿，所述定位齿轮与所述驱动齿啮合，所述连接板内开设有供所述止挡板嵌入的连接腔，所述定位齿轮转动安装在所述连接腔内。

作为本发明的优选方案，所述推齐气缸、所述驱动气缸、所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均与所述纠偏控制器连接。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明在横向皮带机上设置视觉检测系统对石膏板的距离偏差进行测量并将测量数据传输至输送线控制系统，输送线控制系统根据信号控制推齐气缸对石膏板进行推齐，避免了现有技术中放废的板材损坏率高的问题，对石膏板材进行保护，节省了石膏板的生产材料和生产设备资源，增加了装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的一种石膏板干端输送过程错位修正装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中的视觉检测系统的结构示意图；

图3为本发明实施例中的调节制动机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中的速度调节组件和制动组件的结构示意图；

图5为本发明实施例中的止挡机构的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-皮带线；2-横向皮带机；3-视觉检测系统；4-合片机；5-辊道输送线；6-一次光电传感器；7-推齐气缸；8-输送线控制系统；9-提升气缸；10-止挡器气缸；11-推齐杆；

31-照明灯；32-CCD照相机；33-图像采集卡；34-传输控制器；

51-主动轮；52-从动轮；53-输送辊带；

81-调节制动机构；82-止挡机构；83-二次光电传感器；

811-固定连接轴；812-固定架；813-平移连接轴；814-驱动齿轮组；815-速度调节组件；816-制动组件；

821-安装架；822-止挡舱；823-连接板；824-止挡板；825-定位柱；826-定位齿轮；

8141-第一传动齿轮；8142-第二传动齿轮；8143-固定筒；

8151-第三传动齿轮；8152-第四传动齿轮；8153-转动轴；8154-平移筒；8155-连接杆；8156-平移杆；8157-第五传动齿轮；8158-滑动槽座；

8161-蜗杆；8162-蜗轮；8163-连接轴杆；8164-限位橡胶轮；8165-限位板；8166-驱动气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种石膏板干端输送过程错位修正装置，包括设置在干燥窑出口处对进行干燥之后的石膏板进行输送的皮带线1、设置在皮带线1末端对石膏板进行转位的横向皮带机2、设置在横向皮带机2上末端对石膏板进行距离偏差测量的视觉检测系统3、设置在横向皮带机2末端对石膏板进行合片的合片机4、以及设置在合片机4末端对将石膏板输送至分切系统的辊道输送线5，辊道输送线5上依次设置有对石膏板在辊道输送线5上某一位置信号进行检测的一次光电传感器6和将石膏板进行推齐的推齐气缸7，横向皮带机2上设置有对石膏板进行位置提升的提升气缸9和对石膏板横向移位进行限位的止挡器气缸10，辊道输送线5侧边设置有用于接收视觉检测系统3的边缘距离偏差测量数据和并控制辊道输送线5输送状态的输送线控制系统8。

上述结构为本发明的主要结构，视觉检测系统3检测石膏板边缘距离偏差并将石膏板是否偏差的信息传输至输送线控制系统8，输送线控制系统8在接收OK信号时不运行，输送线控制系统8在接收NG信号时进行保持，一次光电传感器6将石膏板经过一次光电传感器6位置信息传输至输送线控制系统8，输送线控制系统8调换至位置模式对石膏板位置信息跟踪监测，在石膏板运输至推齐气缸7中心处时，输送线控制系统8制动辊道输送线5停止运行输送，推齐气缸7对石膏板进行推齐；其中，输送控制系统8对石膏板进行推齐，解决了现有技术中的问题。

本发明采用视觉检测系统3对石膏板的距离偏差进行检测，如图2所示，视觉检测系统3包括用于照射石膏板的照明灯31、设置在横向皮带机上的CCD照相机32、连接在CCD照相机32上的图像采集卡33、以及连接在图像采集卡33上的传输控制器34，传输控制器34将图像数据进行处理判断并输出至输送线控制系统8照明灯将光照射在石膏板上，CCD照相机32将拍摄到的光学影像转化为数字信号并传输到图像采集卡33上，与标准的数据进行比对，如采集到的数据在标准的数据范围内则不需对石膏板进行推齐，传输控制器34发出OK信号，如采集到的数据不在标准的数据范围内则需要对石膏板进行推齐，传输控制器34发出NG信号至输送线控制系统8。

在横向皮带机2上完成检测之后石膏板运送至辊道输送线5上，辊道输送线5包括主动轮51、设置在主动轮51侧边的从动轮52、以及设置在主动轮51和从动轮52上的输送辊带53，主动轮51带动输送辊带53进行平移输送。

为了对位置存在偏差的石膏板进行推齐，本发明设计了输送线控制系统8，输送线控制系统8包括连接在主动轮51上对主动轮51进行速度调整并制动的调节制动机构81、设置在辊道输送线5上对石膏板进行止挡的止挡机构82、设置在推齐气缸7首端的二次光电传感器83、以及连接在二次光电传感器83上的纠偏控制器，纠偏控制器输出端与止挡机构82、调节制动机构81连接，二次光电传感器83将石膏板经过位置信息传输至纠偏控制器，纠偏控制器控制调节制动机构81和止挡机构82相继运行分别对辊道输送线5的运行速度进行调节并对辊道输送线5进行制动和对石膏板进止挡。

在接收到石膏板需要推齐的信号之后，输送线控制系统8准备推齐工作，石膏板经过推齐气缸7首端时二次光电传感器83检测到石膏板经过，此时调节制动机构81开始减慢辊道输送线5的运行速度并在石膏板移至推齐气缸7中心时对辊道输送线进行制动，调节制动机构81主要起到减慢速度并制动的作用，如图3所示，调节制动机构81包括连接在主动轮51上的固定连接轴811、设置在辊道输送线5侧边的固定架812、卡接在固定连接轴811上的平移连接轴813、设置在平移连接轴813上的驱动齿轮组814、设置在驱动齿轮组814上的速度调节组件815、以及连接在速度调节组件815上的制动组件816，速度调节组件815对辊道输送线5的输送速度进行调节，制动组件816对辊道输送线5进行制动。

驱动齿轮组814包括设置在平移连接轴813上的第一传动齿轮8141和第二传动齿轮8142，第一传动齿轮8141和第二传动齿轮8142均沿平移连接轴813转动，平移连接轴813两端设置有固定筒8143，平移连接轴813滑动套接在固定筒8143内，固定筒8143固定安装在固定架812上，第一传动齿轮8141、第二传动齿轮8142和主动轮51均同轴转动，驱动第一传动齿轮8141或者第二传动齿轮8142均可带动主动轮51转动。

为了避免直接制动辊道输送线5会造成辊道输送线5的损坏，所以先减慢辊道输送线5的速度再对其进行制动，减少损坏的情况，如图4所示，速度调节组件815包括啮合在第一传动齿轮8141下方的第三传动齿轮8151和啮合在第二传动齿轮8142的第四传动齿轮8152，第三传动齿轮8151通过转动轴8153与第四传动齿轮8152连接，第三传动齿轮8151和第四传动齿轮8152均以转动轴8153为中心轴转动，平移连接轴813上设置有平移筒8154，平移筒8154设置在第一传动齿轮8141和第二传动齿轮8142之间，平移筒8154上固定连接有连接杆8155，连接杆8155上连接有平移杆8156，固定架812上安装有供平移杆8156滑动平移的滑动槽座8158，平移杆8156上设置有第五传动齿轮8157，平移杆8156上开设有供第五传动齿轮8157卡接的卡接槽，第五传动齿轮8157上连接有第二驱动电机。

速度调节组件的主要运行原理为，第一驱动电机带动转动轴8153转动从而带动第三传动齿轮8151和第四传动齿轮8152转动，第三传动齿轮8151和第四传动齿轮8152其中一个与上方的驱动齿轮组814啮合，并带动驱动齿轮组814转动，啮合的齿轮不同传动出的转动速度有所不同，第二驱动电机转动带动第五传动齿轮8157转动带动平移杆8156向左或者向右平移，带动平移筒8154平移从而带动驱动齿轮组814平移，正常运行状态下，第一传动齿轮8141与第三传动齿轮8151啮合传动，当石膏板需要推齐情况下，驱动齿轮组814向左平移使得第二传动齿轮8142和第四传动齿轮8152啮合传动，此时传动至平移连接轴813的速度变小。

在减慢驱动齿轮组814的同时采用制动组件816进行制动，制动组件816包括设置在平移连接轴813上的蜗杆8161、以及啮合在蜗杆8161侧边的蜗轮8162、连接在蜗轮8162上的连接轴杆8163、以及连接在连接轴杆8163上的限位橡胶轮8164，限位橡胶轮8164侧边设置有限位板8165，限位板8165上连接有驱动气缸8166；正常情况下，蜗杆8161带动蜗轮8162转动，纠偏控制器控制驱动气缸8166运行将限位板8165贴合在限位橡胶轮8164上对连接轴杆8163进行制动从而阻止蜗杆8161转动，作为本发明的另一实施例，为了使制动时间不存在偏差，在限位橡胶轮8164上设置限位槽，在限位板8165上设置限位杆，刚开始贴合时限位橡胶轮8164逐渐减慢至限位杆刚好止挡在限位槽内端部，使得每次制动时间一致，与石膏板从推齐气缸7首端至推齐气缸8中心的时间一致。

在本发明中也可以对辊道输送线5直接进行制动，不进行减速处理，制动时间一致，易对驱动齿轮组814造成损坏，另外，还可以直接推动平移杆8156使第一传动齿轮8141脱离第三传动齿轮8151，并采用制动组件816对固定连接轴811进行制动。

如图5所示，推齐气缸7上连接有推动石膏板侧边的推齐杆11，为了防止制动组件816制动完成之后石膏板未停留在推齐气缸7中心处，止挡机构82包括设置在辊道输送线5上的安装架821、安装在安装架821上的止挡舱822、设置在止挡舱822内的连接板823、以及设置在连接板823内的止挡板824，推齐气缸7连接在连接板823一端面，推齐杆11连接在连接板823上远离推齐气缸7一端面上，止挡舱822内固定有定位柱825，定位柱825上靠近止挡板824一侧设置有定位齿，定位齿侧边啮合有定位齿轮826，止挡板824靠近定位柱825一侧设置有驱动齿，定位齿轮826与驱动齿啮合，连接板823内开设有供止挡板824嵌入的连接腔，定位齿轮826转动安装在连接腔内。

止挡机构82的运行原理为控制器控制推齐气缸7运行向右石膏板一侧推动连接板823，带动推齐杆11向内侧移动，连接板823向内移动的过程中，定位柱825不动，使得连接板823与定位柱825之间相对移动，带动定位齿轮826顺时针转动，定位齿轮826转动带动止挡板824向内移动，此时止挡板824相对连接板823移动，所以止挡板824向内移动的速度大于推齐杆11的速度，所以在推齐杆11对石膏板进行推齐之前止挡板824已对石膏板进行止挡，制动组件816正常情况下不起作用或者对产生惯性的石膏板进行止挡，在制动组件816出现故障时对石膏板进行止挡并推齐。

在输送线控制系统8中，推齐气缸7、驱动气缸8166、第一驱动电机和第二驱动电机均与纠偏控制器连接，纠偏控制器控制推齐气缸7、驱动气缸8166、第一驱动电机和第二驱动电机运行。

本发明的主要实施方式为，纠偏控制器控制第一驱动电机运行带动辊道输送线5运行，石膏板从干燥窑中出来经过皮带线1输送到横向皮带机2，此时提升气缸9运行使得横向皮带机2下降，横向皮带机运行，石膏板在皮带上的放置方位由横向转为纵向，石膏板转向之后继续输送，CCD照相机32对石膏板进行照相，CCD照相机32将拍摄到的光学影像转化为数字信号并传输到图像采集卡33上，与标准的数据进行比对，如采集到的数据在标准的数据范围内则不需对石膏板进行推齐，传输控制器34发出OK信号，如采集到的数据不在标准的数据范围内则需要对石膏板进行推齐，传输控制器34发出NG信号至输送线控制系统8，之后石膏板经过合片机4合片，输送线控制系统8接收到NG信号之后辊道输送线5继续前进，石膏板经过一次光电传感器6时一次光电传感器6将石膏板的位置信息传输至纠偏控制器，可在此时控制速度调节组件815对辊道输送线5进行减速，然后经过二次光电传感器83时将石膏板位置信息传输至纠偏控制器，在此时控制制动组件816对辊道输送线5进行制动，并且驱动推齐气缸7对石膏板进行止挡并将石膏板进行推齐，推齐完成之后，推齐气缸7带动推齐杆11和止挡机构82复位至初始位置，辊道输送线5进行运输进入到分切系统中。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (7)

1.一种石膏板干端输送过程错位修正装置，其特征在于，包括设置在干燥窑出口处对进行干燥之后的石膏板进行输送的皮带线(1)、设置在所述皮带线(1)末端对石膏板进行转位的横向皮带机(2)、设置在所述横向皮带机(2)上末端对石膏板进行距离偏差测量的视觉检测系统(3)、设置在所述横向皮带机(2)末端对石膏板进行合片的合片机(4)、以及设置在所述合片机(4)末端对将石膏板输送至分切系统的辊道输送线(5)，所述辊道输送线(5)上依次设置有对石膏板在所述辊道输送线(5)上某一位置信号进行检测的一次光电传感器(6)和将石膏板进行推齐的推齐气缸(7)，所述横向皮带机(2)上设置有对石膏板进行位置提升的提升气缸(9)和对石膏板横向移位进行限位的止挡器气缸(10)，所述辊道输送线(5)侧边设置有用于接收所述视觉检测系统(3)的边缘距离偏差测量数据和并控制所述辊道输送线(5)输送状态的输送线控制系统(8)；

其中，所述视觉检测系统(3)检测石膏板边缘距离偏差并将石膏板是否偏差的信息传输至所述输送线控制系统(8)，所述输送线控制系统(8)在接收OK信号时不运行，所述输送线控制系统(8)在接收NG信号时进行保持，所述一次光电传感器(6)将石膏板经过所述一次光电传感器(6)位置信息传输至所述输送线控制系统(8)，所述输送线控制系统(8)调换至位置模式对石膏板位置信息跟踪监测，在石膏板运输至所述推齐气缸(7)中心处时，所述输送线控制系统(8)制动所述辊道输送线(5)停止运行输送，所述推齐气缸(7)对石膏板进行推齐；

所述视觉检测系统(3)包括用于照射石膏板的照明灯(31)、设置在所述横向皮带机上的CCD照相机(32)、连接在所述CCD照相机(32)上的图像采集卡(33)、以及连接在所述图像采集卡(33)上的传输控制器(34)，所述传输控制器(34)将图像数据进行处理判断并输出至所述输送线控制系统(8)；

所述辊道输送线(5)包括主动轮(51)、设置在所述主动轮(51)侧边的从动轮(52)、以及设置在所述主动轮(51)和所述从动轮(52)上的输送辊带(53)，所述主动轮(51)带动所述输送辊带(53)进行平移输送；

所述输送线控制系统(8)包括连接在所述主动轮(51)上对所述主动轮(51)进行速度调整并制动的调节制动机构(81)、设置在所述辊道输送线(5)上对石膏板进行止挡的止挡机构(82)、设置在所述推齐气缸(7)首端的二次光电传感器(83)、以及连接在所述二次光电传感器(83)上的纠偏控制器，所述纠偏控制器输出端与所述止挡机构(82)、所述调节制动机构(81)连接；

其中所述二次光电传感器(83)将石膏板经过位置信息传输至所述纠偏控制器，所述纠偏控制器控制所述调节制动机构(81)和所述止挡机构(82)相继运行分别对所述辊道输送线(5)的运行速度进行调节并对所述辊道输送线(5)进行制动和对石膏板进止挡。

2.根据权利要求1所述的一种石膏板干端输送过程错位修正装置，其特征在于，所述调节制动机构(81)包括连接在所述主动轮(51)上的固定连接轴(811)、设置在所述辊道输送线(5)侧边的固定架(812)、卡接在所述固定连接轴(811)上的平移连接轴(813)、设置在所述平移连接轴(813)上的驱动齿轮组(814)、设置在所述驱动齿轮组(814)上的速度调节组件(815)、以及连接在所述速度调节组件(815)上的制动组件(816)；

其中所述速度调节组件(815)对所述辊道输送线(5)的输送速度进行调节，所述制动组件(816)对所述辊道输送线(5)进行制动。

3.根据权利要求2所述的一种石膏板干端输送过程错位修正装置，其特征在于，所述驱动齿轮组(814)包括设置在所述平移连接轴(813)上的第一传动齿轮(8141)和第二传动齿轮(8142)，所述第一传动齿轮(8141)和所述第二传动齿轮(8142)均沿所述平移连接轴(813)转动，所述平移连接轴(813)两端设置有固定筒(8143)，所述平移连接轴(813)滑动套接在所述固定筒(8143)内，所述固定筒(8143)固定安装在所述固定架(812)上。

4.根据权利要求3所述的一种石膏板干端输送过程错位修正装置，其特征在于，所述速度调节组件(815)包括啮合在所述第一传动齿轮(8141)下方的第三传动齿轮(8151)和啮合在所述第二传动齿轮(8142)的第四传动齿轮(8152)，所述第三传动齿轮(8151)通过转动轴(8153)与所述第四传动齿轮(8152)连接，所述第三传动齿轮(8151)和所述第四传动齿轮(8152)均以所述转动轴(8153)为中心轴转动，所述转动轴(8153)一端连接有第一驱动电机，所述平移连接轴(813)上设置有平移筒(8154)，所述平移筒(8154)设置在所述第一传动齿轮(8141)和所述第二传动齿轮(8142)之间，所述平移筒(8154)上固定连接有连接杆(8155)，所述连接杆(8155)上连接有平移杆(8156)，所述固定架(812)上安装有供所述平移杆(8156)滑动平移的滑动槽座(8158)，所述平移杆(8156)上设置有第五传动齿轮(8157)，所述平移杆(8156)上开设有供所述第五传动齿轮(8157)卡接的卡接槽，所述第五传动齿轮(8157)上连接有第二驱动电机。

5.根据权利要求4所述的一种石膏板干端输送过程错位修正装置，其特征在于，所述制动组件(816)包括设置在所述平移连接轴(813)上的蜗杆(8161)、以及啮合在所述蜗杆(8161)侧边的蜗轮(8162)、连接在所述蜗轮(8162)上的连接轴杆(8163)、以及连接在所述连接轴杆(8163)上的限位橡胶轮(8164)，所述限位橡胶轮(8164)侧边设置有限位板(8165)，所述限位板(8165)上连接有驱动气缸(8166)。

6.根据权利要求5所述的一种石膏板干端输送过程错位修正装置，其特征在于，所述推齐气缸(7)上连接有推动石膏板侧边的推齐杆(11)，所述止挡机构(82)包括设置在所述辊道输送线(5)上的安装架(821)、安装在所述安装架(821)上的止挡舱(822)、设置在所述止挡舱(822)内的连接板(823)、以及设置在所述连接板(823)内的止挡板(824)，所述推齐气缸(7)连接在所述连接板(823)一端面，所述推齐杆(11)连接在所述连接板(823)上远离所述推齐气缸(7)一端面上，所述止挡舱(822)内固定有定位柱(825)，所述定位柱(825)上靠近所述止挡板(824)一侧设置有定位齿，所述定位齿侧边啮合有定位齿轮(826)，所述止挡板(824)靠近所述定位柱(825)一侧设置有驱动齿，所述定位齿轮(826)与所述驱动齿啮合，所述连接板(823)内开设有供所述止挡板(824)嵌入的连接腔，所述定位齿轮(826)转动安装在所述连接腔内。

7.根据权利要求6所述的一种石膏板干端输送过程错位修正装置，其特征在于，所述推齐气缸(7)、所述驱动气缸(8166)、所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均与所述纠偏控制器连接。

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