CN113525904B - 一种新型释放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型释放装置，包括连接座、安装座和固定座，所述安装座上设置有电缸调节座，所述电缸调节座上安装有电动缸，所述电动缸的输出端套设有导向套，所述导向套设置在固定座上，所述固定座外壁安装有挂钩缓冲板，所述固定座上活动挂设有挂钩，所述连接座挂设在挂钩上。本发明可以在不需要借助外力条件下，完成物体的可靠投放，可以满足各种过载条件下将物体投放，以及装置处于晃动、转动、倾斜(≤30°)等复杂工况能将物体投放。从发出释放命令，到释放出物体，只需要0.175s，能够精准控制物体落地点。适用于飞机投放物资、挂载灭火弹森林灭火等。

Description

一种新型释放装置

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，具体为一种新型释放装置。

背景技术

现有的释放装置中，要么就是结构复杂，反应迟缓，需要借助外力才能实现释放功能；要么就是工作条件比较苛刻，只能在理想(装置相对静止)条件下实现释放功能，但在实际生活中，很多地方并满足不了理想条件，现有的释放装置的使用多多少少会受到影响或限制，效果普遍不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种新型释放装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型释放装置，包括连接座、安装座和固定座，所述安装座上设置有电缸调节座，所述电缸调节座上安装有电动缸，所述电动缸的输出端套设有导向套，所述导向套设置在固定座上，所述固定座外壁安装有挂钩缓冲板，所述固定座上活动挂设有挂钩，所述连接座挂设在挂钩上。

优选的，所述导向套通过锁定销固定安装在固定座上。

优选的，所述固定座上插接有安全销，所述安全销贯穿挂钩。

优选的，所述固定座上插接有转轴，转轴贯穿挂钩与挂钩活动连接。

优选的，所述连接座由U型座和底盘组成，所述U型座安装在底盘顶部，且U型座挂设在挂钩上。

优选的，所述挂钩上连接有拉簧，所述拉簧另一端与固定座外壁连接。

优选的，初始状态下，拉簧处于拉紧状态。

优选的，所述电缸调节座的外部设置有延伸杆，所述延伸杆一端贯穿安装座，所述延伸杆表面设置有两端螺纹部，所述延伸杆的螺纹部位上螺纹连接有用于将电缸调节座固定安装在安装座的两个螺母。

优选的，所述安全销的位于转轴上方。

优选的，所述挂钩受到水平分力时，会围绕转轴发生旋转。

本发明提供了一种新型释放装置。具备以下有益效果：

(1)、该释放装置可以在不需要借助外力条件下，完成物体的可靠投放。

(2)、该释放装置可以满足各种过载条件下将物体投放，以及装置处于晃动、转动、倾斜(≤30°)等复杂工况能将物体投放。

(3)、该释放装置从发出释放命令，到释放出物体，只需要0.175s，能够精准控制物体落地点。

附图说明

图1为本发明挂载时立体图；

图2为本发明物体释放时立体图；

图3为本发明物体结构示意图；

图4为本发明物体俯视图。

图中：1-固定座、2-导向套、3-锁定销、4-电动缸、5-电缸调节座、6-安装座、7-安全销、8-挂钩缓冲板、9-挂钩、10-连接座、11-转轴、12-拉簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种新型释放装置，包括连接座10、安装座6和固定座1，安装座6上设置有电缸调节座5，电缸调节座5的外部设置有延伸杆，延伸杆一端贯穿安装座6，延伸杆表面设置有两端螺纹部，延伸杆的螺纹部位上螺纹连接有用于将电缸调节座5固定安装在安装座6的两个螺母，电缸调节座5上安装有电动缸4，电动缸4的输出端套设有导向套2，导向套2通过锁定销3固定安装在固定座1上，固定座1外壁安装有挂钩缓冲板8，固定座1上活动挂设有挂钩9，固定座1上插接有安全销7，安全销7贯穿挂钩9，连接座10挂设在挂钩9上，安全销7的位于转轴11上方。

固定座1上插接有转轴11，转轴11贯穿挂钩9与挂钩9活动连接。

连接座10由U型座和底盘组成，U型座安装在底盘顶部，且U型座挂设在挂钩9上。

挂钩9上连接有拉簧12，拉簧12另一端与固定座1外壁连接。初始状态下，拉簧12处于拉紧状态。挂钩9受到水平分力时，会围绕转轴8发生旋转。

在使用时，挂载过程：将物体随固定座1送至挂钩9处，用手将挂钩9旋转至指定位置后，插入安全销7，再将电动缸4通电，锁定销3固定挂钩9，最后拔出安全销7。

释放过程：遥控器输入释放信号，电动缸4通电，拔出锁定销3，拉簧12给予挂钩9一个初始拉力，让其能顺利围绕转轴11旋转，防止初始状态下因静摩擦力太大而不能旋转的问题，同时物体依靠固定座1通过自身重力的分力，给予挂钩9水平分力，让挂钩9能围绕转轴11旋转，继而物体随固定座1脱离挂钩9，实现释放功能。

综上可得，该释放装置可以在不需要借助外力条件下，完成物体的可靠投放。

可以满足各种过载条件下将物体投放，以及装置处于晃动、转动、倾斜(≤30°)等复杂工况能将物体投放。

从发出释放命令，到释放出物体，只需要0.175s，能够精准控制物体落地点。

Claims (1)

1.一种简便释放装置，其特征在于：包括固定座(1)、锁定销(2)、电动缸(3)、安装座(4)、挂钩(5)、挂钩缓冲垫(7)、缓冲板(8)、转轴(11)、拉簧(9)、连接座(10)，固定座(1)用于固定释放装置，安装座(4)用于固定电动缸(3)，挂钩缓冲垫(7)是在挂钩旋转时提供保护作用，释放装置工作原理为：系统给信号，电动缸(3)供电，电动缸(3)带动推杆拔出锁定销(2)，挂钩(5)在投放物体重力分力及拉簧(9)拉力作用下，挂钩沿转轴(11)旋转，投放物体随连接座(10)与挂钩(5)发生相对滑动后脱离挂钩(5)，挂钩(5)旋转后在拉簧(9)作用下不会因振动产生晃动，上述拉簧(9)会给予挂钩(5)围绕转轴(11)旋转的初始力，保证挂钩(5)能顺利发生转动，电动缸(3)通电，从挂钩(5)拔出锁定销(2)时，连接座(10)与挂钩(5)发生相对滑动，连接座(10)通过重力给予挂钩(5)水平分力，当挂钩(5)受到水平分力时，会围绕转轴(11)发生旋转。

Images