CN113524942A - 封面机的打角换向移送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及封面机技术领域，特别是公开了一种封面机的打角换向移送装置，包括机架、横向传送组件和纵向传送组件，所述横向传送组件和纵向传送组件的连接处设置有将纸板从横向传送组件移送至纵向传送组件的换向组件，所述横向传送带的对应两侧设置有打角组件，所述打角组件包括打角轮、驱动打角轮朝中间往复摆动的摆动机构以及驱动打角轮朝横向传送带往复下压的压角机构，所述打角轮在摆动机构和压角机构的驱动下成弧形运动，所述换向组件包括吸嘴、驱动吸嘴上下往复运动的第一驱动机构以及驱动吸嘴从纵向传送组件移动至横向传送组件或从横向传送组件移动至纵向传送组件的第二驱动机构，所述吸嘴在第一驱动机构和第二驱动机构的驱动下成弧形运动。

Description

封面机的打角换向移送装置

技术领域

本发明涉及封面机技术领域，特别是一种封面机的打角换向移送装置。

背景技术

封面机又叫包边机，皮壳机。分为手动封面机，半自动封面机，全自动封面机。整个生产过程包括封面过胶、定位和四边包边等步骤。适用于各类书壳，书型盒，文件夹，棋盘，台历等相关产品。将纸板与面纸（即物料）进行封面后，再进行包边。封面机的包边包括横向包边和纵向包边，横向包边和纵向包边在切换时其传送方向需要改变，这时就需要换向，在纸板与面纸进行一个方向的包边后，需要进行打角（即修角）。打角的目的是将一个已经完成包边的角落进行按压，避免在另一个方向的包边的时候在角落出现不平整、鼓包等问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种部件少，传动精度高，成本低的封面机的打角换向移送装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种封面机的打角换向移送装置，包括机架、横向传送组件和纵向传送组件，所述横向传送组件包括横向传送带，所述纵向传送组件包括纵向传送带，所述横向传送组件和纵向传送组件的连接处设置有将纸板从横向传送组件移送至纵向传送组件的换向组件，所述横向传送带的对应两侧设置有打角组件，所述打角组件包括打角轮、驱动打角轮朝中间往复摆动的摆动机构以及驱动打角轮朝横向传送带往复下压的压角机构，所述打角轮在摆动机构和压角机构的协同驱动下成弧形运动，所述换向组件包括吸嘴、驱动吸嘴上下往复运动的第一驱动机构以及驱动吸嘴从纵向传送组件移动至横向传送组件或从横向传送组件移动至纵向传送组件的第二驱动机构，所述吸嘴在第一驱动机构和第二驱动机构的协同驱动下成弧形运动。

上述技术方案中，横向传送组件是对封面的横向两侧进行包边，纵向传动组件是对封面的纵向两侧进行包边，都是一边传动一边加工，这样效率高，所以横向传送组件到纵向传动组件就需要换向，当对横向侧边包边完成后需要对其进行打角，为了提高加工效率，将打角组件与换向组件对其，因换向时，横向传送带需停止运行，使封面停在换向工位，此时利用这个停留时间对封面径向打角，不影响传送过程，结构简单，布局合理。

作为本发明的进一步设置，所述摆动机构包括成棱柱形的第一转轴、驱动第一转轴转动的第一驱动件以及连接在第一转轴上的摆臂，所述打角轮与摆臂联动。

上述技术方案中，棱柱形的第一转轴可避免摆臂转动打滑，打角轮可绕第一转轴的轴线转动，实现朝横向传动带的中间靠拢，打角轮转动时，也有下压的趋势，增大下压行程。

作为本发明的进一步设置，所述压角机构包括成棱柱形的第二转轴、驱动第二转轴转动的第二驱动件以及连接在第二转轴上的小凸轮，所述打角轮上连接有连接杆，该连接杆与摆臂铰接二者的端部通过第一弹性件连接，所述连接杆在第一弹性件的作用下抵接在小凸轮上。

上述技术方案中，为了增大打角轮的摆动行程，打角轮的整个运动行程由摆动机构和压角机构共同组成，当打角轮位于最高处时，小凸轮的凸部朝上，小凸轮转动后，打角轮下压，结构简单，摆动幅度小行程大，减小零件之间的空隙，缩小体积，第一弹性夹可以说拉簧或弹片等。

作为本发明的进一步设置，所述第一转轴和第二转轴的侧边设置有沿横向传送带的传送方向设置的导轨，所述导轨上连接有滑块，所述滑块上具有一延伸部，该延伸部同时与第一转轴和第二转轴连接，所述第一转轴和第二转轴可相对于该延伸部转动，所述摆臂和小凸轮均与延伸部联动滑移。

上述技术方案中，导轨和滑块的设置可便于调整打角轮的位置，以适应不同大小的封面，所述第一转轴和第二转轴上分别设置有第一衬套和第二衬套，摆臂和延伸部套设在第一衬套上，摆臂与第一衬套固定连接，延伸部与第一衬套可相对转动，摆臂和延伸部之间设置有套设在第一衬套上的隔离块，隔离块用于保持摆臂和延伸部之间的空隙，小凸轮和延伸部套设在第二衬套上，小凸轮与第二衬套固定连接，延伸部与第二衬套可相对转动，第一衬套和第二衬套的设置是为了小凸轮和摆臂能整体移动，调整方便，精度高。

作为本发明的进一步设置，所述第一转轴和第二转轴的转动方向相反，所述小凸轮与连接杆之间设置有一隔板，所述小凸轮和连接杆抵接在隔板的对应两侧，所述隔板的一端转动连接在延伸部上。

上述技术方案中，第一驱动件和第二驱动件可以是电机或气缸，当是气缸时，第一转轴和第二转轴与各自的气缸通过一连杆连接，连杆的一端与转轴固定连接，另一端与气缸转动连接，结构简单，驱动方便，且利用杠杆原理，驱动力更大。

作为本发明的进一步设置，所述横向传送带的同侧侧边具有两个打角组件，两所述打角组件上的两第一转轴为一体设置，两所述打角组件上的两第二转轴为一体设置，两所述第一驱动件为同一个，两所述第二驱动件为同一个。

上述技术方案中，一般封面的四个都需要打角，所以打角轮为四个，同侧的两个打角组件由同一个动力源提供驱动力，减少部件，方便布局，节省成本，同步性更好。

作为本发明的进一步设置，所述换向组件还包括供若干所述吸嘴安装的吸嘴支撑架，所述第一驱动机构和第二驱动机构均位于吸嘴支撑架的对应两侧，所述第一驱动机构包括第一异形凸轮以及连接第一异形凸轮和吸嘴支撑架的第一传动结构，所述第一传动结构包括呈V形的传动板，所述传动板的折角处转动连接在机架上，其一端通过第二弹性件抵接在第一异形凸轮上，另一端与吸嘴支撑架连接。

上述技术方案中，优选的吸嘴为若干个，吸嘴的位置可调整，以适应不同大小的封面，吸嘴的下压由第一异形凸轮驱动，传动板呈V形，抵接在第一异形凸轮上的端部比与吸嘴支撑架连接的端部短，V形传动板的行程更大，传动精度高，节省成本，第二弹性夹的一端连接在传动板远离传动连接处的位置，另一端连接在机架上，第二弹性夹可以说拉簧或弹片等。

作为本发明的进一步设置，所述第一异形凸轮由一圆盘被切削去一部分构成，其切削面为内凹弧形面，该内凹弧形面与两侧的外周面为外凸弧形过渡连接。

上述技术方案中，内凹弧形面的设置增大了行程，操作空间更大。

作为本发明的进一步设置，所述第二驱动机构包括第二异形凸轮以及连接第二异形凸轮和吸嘴支撑架的第二传动结构，所述吸嘴支撑架的侧边导向连接在传动板上，所述传动板和吸嘴支撑架之间设置有导向移动的导块和凸筋，所述第二传动结构包括相互转动连接的抵接杆和传动杆，所述抵接杆的另一端转动连接在机架上，所述传动杆的另一端转动连接在吸嘴支撑架的侧边，所述抵接杆上连接有第三弹性件，所述第三弹性件的一端连接在抵接杆靠近传动杆的端部，另一端连接在机架上，所述抵接杆在第三弹性件的作用下抵接在第二异形凸轮上。

上述技术方案中，第二驱动机构是为了在吸嘴下压的过程中将吸嘴往横向传送组件推移，增大吸嘴平移的行程，第三弹性件可以说拉簧或弹片等。

作为本发明的进一步设置，所述第一异形凸轮呈扇形，所述第一异形凸轮的三个角均为外凸的弧形过渡连接，所述第一异形凸轮和第二异形凸轮连接在同一转动轴上，所述吸嘴支撑架的对应两侧设置有托举机构，所述托举机构包括支架、托举轮、驱动托举轮摆动的气缸以及连接托举轮和气缸的连接件，所述连接件转动连接在支架上，其连接处的一侧具有与气缸连接的驱动端，另一侧具有呈L形的连接端，所述托举轮连接在连接端远离连接处的端部，所述托举轮的轴向与横向传送带的传送方向一致。

上述技术方案中，第一异形凸轮和第二异形凸轮由同一驱动力驱动，减少部件，节省成本，托举轮的设置是为了给面积较大的封面提供支撑力，因吸嘴是作用在封面的一侧，当面积较大时，封面的另一侧在重力的作用下会严重向下倾斜，不利于进入纵向传送带，托举轮的设置可使封面的两侧保持水平，工作时，两托举轮先朝相互远离的方向摆动，等吸嘴将封面吸起时，再向相互靠拢的方向摆动并置于封面下方起到托举的作用，该摆动由气缸驱动，结构简单，支架上还设置有可调节托举轮的水平距离的结构。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

附图1为本发明具体实施例立体结构图；

附图2为本发明具体实施例打角组件的结构分解图；

附图3为本发明具体实施例打角组件的局部结构图；

附图4为本发明具体实施例换向组件的局部结构图；

附图5为本发明具体实施例换向组件的局部结构图；

附图6为本发明具体实施例托举机构的结构分解图。

具体实施方式

本发明的具体实施例如图1-6所示，一种封面机的打角换向移送装置，包括机架1、横向传送组件2和纵向传送组件3，所述横向传送组件2包括横向传送带21，所述纵向传送组件3包括纵向传送带31，所述横向传送组件2和纵向传送组件3的连接处设置有将纸板从横向传送组件2移送至纵向传送组件3的换向组件4，所述横向传送带21的对应两侧设置有打角组件5，所述打角组件5包括打角轮51、驱动打角轮51朝中间往复摆动的摆动机构52以及驱动打角轮51朝横向传送带21往复下压的压角机构53，所述打角轮51在摆动机构52和压角机构53的协同驱动下成弧形运动，所述换向组件4包括吸嘴41、驱动吸嘴41上下往复运动的第一驱动机构42以及驱动吸嘴41从纵向传送组件3移动至横向传送组件2或从横向传送组件2移动至纵向传送组件3的第二驱动机构43，所述吸嘴41在第一驱动机构42和第二驱动机构43的协同驱动下成弧形运动。

横向传送组件2是对封面的横向两侧进行包边，纵向传动组件是对封面的纵向两侧进行包边，都是一边传动一边加工，这样效率高，所以横向传送组件2到纵向传动组件就需要换向，当对横向侧边包边完成后需要对其进行打角，为了提高加工效率，将打角组件5与换向组件4对其，因换向时，横向传送带21需停止运行，使封面停在换向工位，此时利用这个停留时间对封面径向打角，不影响传送过程，结构简单，布局合理。

上述摆动机构52包括成棱柱形的第一转轴521、驱动第一转轴521转动的第一驱动件522以及连接在第一转轴521上的摆臂523，所述打角轮51与摆臂523联动。棱柱形的第一转轴521可避免摆臂523转动打滑，打角轮51可绕第一转轴521的轴线转动，实现朝横向传动带的中间靠拢，打角轮51转动时，也有下压的趋势，增大下压行程。

上述压角机构53包括成棱柱形的第二转轴531、驱动第二转轴531转动的第二驱动件532以及连接在第二转轴531上的小凸轮533，所述打角轮51上连接有连接杆534，该连接杆534与摆臂523铰接二者的端部通过第一弹性件连接，所述连接杆534在第一弹性件的作用下抵接在小凸轮533上。为了增大打角轮51的摆动行程，打角轮51的整个运动行程由摆动机构52和压角机构53共同组成，当打角轮51位于最高处时，小凸轮533的凸部朝上，小凸轮533转动后，打角轮51下压，结构简单，摆动幅度小行程大，减小零件之间的空隙，缩小体积，第一弹性夹可以说拉簧或弹片等。

上述第一转轴521和第二转轴531的侧边设置有沿横向传送带21的传送方向设置的导轨54，所述导轨54上连接有滑块541，所述滑块541上具有一延伸部5411，该延伸部5411同时与第一转轴521和第二转轴531连接，所述第一转轴521和第二转轴531可相对于该延伸部5411转动，所述摆臂523和小凸轮533均与延伸部5411联动滑移。导轨54和滑块541的设置可便于调整打角轮51的位置，以适应不同大小的封面，所述第一转轴521和第二转轴531上分别设置有第一衬套5211和第二衬套5311，摆臂523和延伸部5411套设在第一衬套5211上，摆臂523与第一衬套5211固定连接，延伸部5411与第一衬套5211可相对转动，摆臂523和延伸部5411之间设置有套设在第一衬套5211上的隔离块5212，隔离块5212用于保持摆臂523和延伸部5411之间的空隙，小凸轮533和延伸部5411套设在第二衬套5311上，小凸轮533与第二衬套5311固定连接，延伸部5411与第二衬套5311可相对转动，第一衬套5211和第二衬套5311的设置是为了小凸轮533和摆臂523能整体移动，调整方便，精度高。

上述第一转轴521和第二转轴531的转动方向相反，所述小凸轮533与连接杆534之间设置有一隔板5331，所述小凸轮533和连接杆534抵接在隔板5331的对应两侧，所述隔板5331的一端转动连接在延伸部5411上。第一驱动件522和第二驱动件532可以是电机或气缸63，当是气缸63时，第一转轴521和第二转轴531与各自的气缸63通过一连杆连接，连杆的一端与转轴固定连接，另一端与气缸63转动连接，结构简单，驱动方便，且利用杠杆原理，驱动力更大。

上述横向传送带21的同侧侧边具有两个打角组件5，两所述打角组件5上的两第一转轴521为一体设置，两所述打角组件5上的两第二转轴531为一体设置，两所述第一驱动件522为同一个，两所述第二驱动件532为同一个。一般封面的四个都需要打角，所以打角轮51为四个，同侧的两个打角组件5由同一个动力源提供驱动力，减少部件，方便布局，节省成本，同步性更好。

上述换向组件4还包括供若干所述吸嘴41安装的吸嘴支撑架44，所述第一驱动机构42和第二驱动机构43均位于吸嘴支撑架44的对应两侧，所述第一驱动机构42包括第一异形凸轮421以及连接第一异形凸轮421和吸嘴支撑架44的第一传动结构，所述第一传动结构包括呈V形的传动板422，所述传动板422的折角处转动连接在机架1上，其一端4221通过第二弹性件抵接在第一异形凸轮421上，另一端4222与吸嘴支撑架44连接。

优选的吸嘴41为若干个，吸嘴41的位置可调整，以适应不同大小的封面，吸嘴41的下压由第一异形凸轮421驱动，传动板422呈V形，抵接在第一异形凸轮421上的端部比与吸嘴支撑架44连接的端部短，V形传动板422的行程更大，传动精度高，节省成本，第二弹性夹的一端连接在传动板422远离传动连接处的位置，另一端连接在机架1上，第二弹性夹可以说拉簧或弹片等。

上述第一异形凸轮421由一圆盘被切削去一部分构成，其切削面为内凹弧形面4211，该内凹弧形面4211与两侧的外周面为外凸弧形过渡连接。内凹弧形面4211的设置增大了行程，操作空间更大。

上述第二驱动机构43包括第二异形凸轮431以及连接第二异形凸轮431和吸嘴支撑架44的第二传动结构，所述吸嘴支撑架44的侧边导向连接在传动板422上，所述传动板422和吸嘴支撑架44之间设置有导向移动的导块4223和凸筋441，所述第二传动结构包括相互转动连接的抵接杆432和传动杆433，所述抵接杆432的另一端转动连接在机架1上，所述传动杆433的另一端转动连接在吸嘴支撑架44的侧边，所述抵接杆432上连接有第三弹性件，所述第三弹性件的一端连接在抵接杆432靠近传动杆433的端部，另一端连接在机架1上，所述抵接杆432在第三弹性件的作用下抵接在第二异形凸轮431上。第二驱动机构43是为了在吸嘴41下压的过程中将吸嘴41往横向传送组件2推移，增大吸嘴41平移的行程，第三弹性件可以说拉簧或弹片等。

上述第一异形凸轮421呈扇形，所述第一异形凸轮421的三个角均为外凸的弧形过渡连接，所述第一异形凸轮421和第二异形凸轮431连接在同一转动轴434上，所述吸嘴支撑架44的对应两侧设置有托举机构6，所述托举机构6包括支架61、托举轮62、驱动托举轮62摆动的气缸63以及连接托举轮62和气缸63的连接件64，所述连接件64转动连接在支架61上，其连接处的一侧具有与气缸63连接的驱动端641，另一侧具有呈L形的连接端642，所述托举轮62连接在连接端642远离连接处的端部，所述托举轮62的轴向与横向传送带21的传送方向一致。

第一异形凸轮421和第二异形凸轮431由同一驱动力驱动，减少部件，节省成本，托举轮62的设置是为了给面积较大的封面提供支撑力，因吸嘴41是作用在封面的一侧，当面积较大时，封面的另一侧在重力的作用下会严重向下倾斜，不利于进入纵向传送带31，托举轮62的设置可使封面的两侧保持水平，工作时，两托举轮62先朝相互远离的方向摆动，等吸嘴41将封面吸起时，再向相互靠拢的方向摆动并置于封面下方起到托举的作用，该摆动由气缸63驱动，结构简单，支架61上还设置有可调节托举轮62的水平距离的结构。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本发明不局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本发明公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本发明的，或者凡是采用本发明的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种封面机的打角换向移送装置，包括机架、横向传送组件和纵向传送组件，所述横向传送组件包括横向传送带，所述纵向传送组件包括纵向传送带，其特征在于：所述横向传送组件和纵向传送组件的连接处设置有将纸板从横向传送组件移送至纵向传送组件的换向组件，所述横向传送带的对应两侧设置有打角组件，所述打角组件包括打角轮、驱动打角轮朝中间往复摆动的摆动机构以及驱动打角轮朝横向传送带往复下压的压角机构，所述打角轮在摆动机构和压角机构的协同驱动下成弧形运动，所述换向组件包括吸嘴、驱动吸嘴上下往复运动的第一驱动机构以及驱动吸嘴从纵向传送组件移动至横向传送组件或从横向传送组件移动至纵向传送组件的第二驱动机构，所述吸嘴在第一驱动机构和第二驱动机构的协同驱动下成弧形运动。

2.根据权利要求1所述的封面机的打角换向移送装置，其特征在于：所述摆动机构包括成棱柱形的第一转轴、驱动第一转轴转动的第一驱动件以及连接在第一转轴上的摆臂，所述打角轮与摆臂联动。

3.根据权利要求2所述的封面机的打角换向移送装置，其特征在于：所述压角机构包括成棱柱形的第二转轴、驱动第二转轴转动的第二驱动件以及连接在第二转轴上的小凸轮，所述打角轮上连接有连接杆，该连接杆与摆臂铰接二者的端部通过第一弹性件连接，所述连接杆在第一弹性件的作用下抵接在小凸轮上。

4.根据权利要求3所述的封面机的打角换向移送装置，其特征在于：所述第一转轴和第二转轴的侧边设置有沿横向传送带的传送方向设置的导轨，所述导轨上连接有滑块，所述滑块上具有一延伸部，该延伸部同时与第一转轴和第二转轴连接，所述第一转轴和第二转轴可相对于该延伸部转动，所述摆臂和小凸轮均与延伸部联动滑移。

5.根据权利要求3或4所述的封面机的打角换向移送装置，其特征在于：所述第一转轴和第二转轴的转动方向相反，所述小凸轮与连接杆之间设置有一隔板，所述小凸轮和连接杆抵接在隔板的对应两侧，所述隔板的一端转动连接在延伸部上。

6.根据权利要求3或4所述的封面机的打角换向移送装置，其特征在于：所述横向传送带的同侧侧边具有两个打角组件，两所述打角组件上的两第一转轴为一体设置，两所述打角组件上的两第二转轴为一体设置，两所述第一驱动件为同一个，两所述第二驱动件为同一个。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的封面机的打角换向移送装置，其特征在于：所述换向组件还包括供若干所述吸嘴安装的吸嘴支撑架，所述第一驱动机构和第二驱动机构均位于吸嘴支撑架的对应两侧，所述第一驱动机构包括第一异形凸轮以及连接第一异形凸轮和吸嘴支撑架的第一传动结构，所述第一传动结构包括呈V形的传动板，所述传动板的折角处转动连接在机架上，其一端通过第二弹性件抵接在第一异形凸轮上，另一端与吸嘴支撑架连接。

8.根据权利要求7所述的封面机的打角换向移送装置，其特征在于：所述第一异形凸轮由一圆盘被切削去一部分构成，其切削面为内凹弧形面，该内凹弧形面与两侧的外周面为外凸弧形过渡连接。

9.根据权利要求7所述的封面机的打角换向移送装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二异形凸轮以及连接第二异形凸轮和吸嘴支撑架的第二传动结构，所述吸嘴支撑架的侧边导向连接在传动板上，所述传动板和吸嘴支撑架之间设置有导向移动的导块和凸筋，所述第二传动结构包括相互转动连接的抵接杆和传动杆，所述抵接杆的另一端转动连接在机架上，所述传动杆的另一端转动连接在吸嘴支撑架的侧边，所述抵接杆上连接有第三弹性件，所述第三弹性件的一端连接在抵接杆靠近传动杆的端部，另一端连接在机架上，所述抵接杆在第三弹性件的作用下抵接在第二异形凸轮上。

10.根据权利要求9所述的封面机的打角换向移送装置，其特征在于：所述第二异形凸轮呈扇形，所述第二异形凸轮的三个角均为外凸的弧形过渡连接，所述第一异形凸轮和第二异形凸轮连接在同一转动轴上，所述吸嘴支撑架的对应两侧设置有托举机构，所述托举机构包括支架、托举轮、驱动托举轮摆动的气缸以及连接托举轮和气缸的连接件，所述连接件转动连接在支架上，其连接处的一侧具有与气缸连接的驱动端，另一侧具有呈L形的连接端，所述托举轮连接在连接端远离连接处的端部，所述托举轮的轴向与横向传送带的传送方向一致。

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