CN113523698B - 一种手动旋转定位装置及定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手动旋转定位装置及定位系统，所述装置由旋转部和固定部组成；所述旋转部中的转臂的悬置端设有加紧定位单元的连接位，转臂的旋转端通过旋转轴座与固定部中的固定转轴的上端旋转连接；所述固定转轴的上端与转臂的旋转端相匹配地设有固定轴座，且在固定轴座上沿径向成对地设有手柄，所述旋转轴座上开有与手柄相匹配的限位凹槽，转臂沿固定转轴轴向旋转至预设位置处，手柄与所述限位凹槽相卡接，实现旋转部相对于固定部周向限位；所述系统由四组固定安装在白车身焊装工位矩形四角位置的所述装置。本发明针对中小型客车的试制车型或者小批量生产车型产品，能够实现可靠定位，装置结构设计简单巧妙，操作便捷，且制造成本低。

Description

一种手动旋转定位装置及定位系统

技术领域

本发明属于车辆制造过程中的定位技术领域，尤其适用于中小型客车的试制车型或者小批量生产车型的白车身焊接定位，具体涉及一种手动旋转定位装置及定位系统。

背景技术

随着科技的进步和市场竞争的加剧，产品的生命周期越来越短，更新换代产品研发已成为企业赢得市场竞争的关键。在大规模量产之前，为了验证其结构和性能是否需要改进，更多的企业希望在产品投放市场之前的阶段，生产出一小批产品来实现对该车型的性能测试和质量监测。

在车辆制造的白车身焊接过程中，需要将待焊接的部件进行准确定位，在进行焊接加工，以确保焊接的效率及焊接质量。

现有技术中的定位装备，为了满足大批量的生产要求，自动化程度高，结构较为复杂，造价成本极高，而针对处于验证试制阶段的产品，由于生产批量较小，且随时需要根据验证结果调整产品结构，与之相配套的定位设备也需要做适应性修改，高成本的定位装备一方面明显超过小批量生产预算，另一方面很难根据产品实际情况进行配套修改，重新配备定位设备无疑又会造成极大浪费。

除了高自动化定位设备以外，现有技术中还会采用人工定位的方式，但是简单的人工定位采用传统工具，定位过程对操作工个人的技术水平要求较高，增加人力成本，且定位精度与操作人员个人技术密切相关，定位质量统一性较差，影响产品后续焊接的质量。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明提供了一种手动旋转定位装置及定位系统，针对中小型客车的试制车型或者小批量生产车型产品，能够实现可靠定位，装置结构设计简单巧妙，操作便捷，且制造成本低。

结合说明书附图，本发明的技术方案如下：

一种手动旋转定位装置，由旋转部2和固定部3组成；

所述旋转部2中的转臂201的悬置端设有加紧定位单元的连接位，转臂201的旋转端通过旋转轴座与固定部3中的固定转轴317的上端旋转连接；

所述固定转轴317的上端与转臂201的旋转端相匹配地设有固定轴座，且在固定轴座上沿径向成对地设有手柄302，所述旋转轴座上开有与手柄302相匹配的限位凹槽，转臂201沿固定转轴317轴向旋转至预设位置处，手柄302与所述限位凹槽相卡接，实现旋转部2相对于固定部3周向限位。

进一步地，在所述转臂201的旋转端固定有旋转检测开关210，与之相匹配地，所述固定转轴317的上端固定有固定开关接触板311，转臂201相对于固定转轴317正向旋转至预设位置处，所述旋转检测开关210与固定开关接触板311相接触而触发，并向外发送相应的位置信号；

在所述固定转轴317的上端固定有固定检测开关314，与之相匹配地，所述转臂201的旋转端固定有旋转开关接触板204，旋转部2相对于固定部3反向旋转至指预设置处，固定检测开关314与旋转开关接触板204相接触而触发，并向外发送相应的位置信号。

进一步地，在所述转臂201的旋转端固定有旋转限位块208，与之相匹配地，所述固定转轴317的上端固定有与旋转限位块208处于同一水平面的固定限位挡块316。

进一步地，所述旋转部2的旋转轴座包括：第一旋转轴座202、第二旋转轴座203、第三旋转轴座206、第一旋转轴套207以及第二旋转轴套213；

所述转臂201的旋转端竖直固定有固定板，两组半圆形的第一旋转轴座202上下平行地固定在固定板上；

所述第二旋转轴座203与上方的第一旋转轴座202匹配对接并固定形成第一圆形旋转轴座；

所述第三旋转轴座206与下方的第一旋转轴座202匹配对接并固定形成第二圆形旋转轴座；

第一圆形旋转轴座与第二圆形旋转轴座同轴线设置；

第一圆形旋转轴座内侧通过第二旋转轴套213旋转连接在固定部3上部，第二圆形旋转轴座内侧通过第一旋转轴套207旋转连接在固定部3上部。

更进一步地，所述第一旋转轴套207和第二旋转轴套213采用含铜量为62％的黄铜材质。

进一步地，所述固定部3的固定轴座包括：第一固定轴座301、第二固定轴座303、第三固定轴座304和第四固定轴座305；

半圆形的第二固定轴座303与半圆形的第一固定轴座301匹配对接并固定形成第一圆形固定轴座；

半圆形的第四固定轴座305与半圆形的第三固定轴座304匹配对接并固定形成第二圆形固定轴座

所述第一固定轴座301、第二固定轴座303、第三固定轴座304和第四固定轴座305均固定在固定转轴317上端外。

更进一步地，两个手柄302对称设置在第一固定轴座301与第二固定轴座303的径向两端；

在第一固定轴座301与第二固定轴座303的径向外侧分别设有两个手柄安装槽，在所述手柄安装槽内固定有手柄销轴307；

所述手柄302设有操纵杆和限位杆，手柄302的操纵杆和限位杆之间的连接部铰接在所述手柄销轴307上，在控制手柄302的操纵杆上下转动的同时，限位杆随之上下摆动，以实现与所述限位凹槽相卡接锁紧或分离释放。

更进一步地，在手柄安装槽的外侧壁上固定有手柄固定板309；

所述手柄固定板309与手柄302的操纵杆上均开有手柄固定销孔；

当手柄302的操纵杆向上抬起后，手柄302的限位杆从第二旋转轴座203的限位凹槽内移出，通过手柄定位销依次穿过手柄302的操纵杆和手柄固定板309上的手柄固定销孔，实现将手柄302操纵杆保持在抬起状态。

进一步地，所述固定转轴317底部垂直固定在支撑底板319上；

所述固定转轴317顶部同轴固定有起吊环320。

一种手动旋转定位系统，所述手动旋转定位系统由四组前述的手动旋转定位装置组成，所述手动旋转定位装置分别固定安装在白车身焊装工位的矩形四角位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明所述手动旋转定位装置，通过将夹紧定位单元固定在手动旋转定位装置的旋转部上，且旋转部绕着固定部进行转动，在手动旋转定位装置的工作的夹紧定位状态及非工作的打开状态下，均通过手柄将旋转部与固定部相对锁紧固定，保证定位过程中，手动旋转定位装置工作可靠、定位准确。

2、本发明所述手动旋转定位装置，通过设置相应的位置检测开关，在旋转部绕着固定部进行转动时，准确检测旋转部运动至指定位置，确保定位准确。

3、本发明所述手动旋转定位装置，通过设置相应的限位部，在旋转部绕着固定部进行转动时，有效防止旋转部运动过度，提升装置的可靠性。

4、本发明所述手动旋转定位装置，结构设计简单巧妙，结构可靠，操作稳定性较好。

5、本发明所述手动旋转定位装置，操作简单，制造成本低，适合中小型客车的试制车型或者小批量生产车型白车身产品的焊接定位。

附图说明

图1为本发明所述手动旋转定位装置整体立体结构示意图；

图2为本发明所述手动旋转定位装置中，旋转部立体结构示意图；

图3为本发明所述手动旋转定位装置中，旋转部的旋转端底部局部放大图；

图4为本发明所述手动旋转定位装置中，固定部立体结构示意图；

图5为本发明所述手动旋转定位装置中，固定部的顶端局部放大图；

图6为本发明所述手动旋转定位装置，工作夹紧定位状态下的示意图；

图7为本发明所述手动旋转定位装置，非工作打开状态下的示意图。

图中：

2-旋转部， 3-固定部；

201-转臂， 202-第一旋转轴座， 203-第二旋转轴座，

204-旋转开关接触板， 205-手柄限位块， 206-第三旋转轴座，

207-第一旋转轴套， 208-旋转限位块， 209-旋转开关连接板，

210-旋转检测开关， 211-第一旋转垫片， 212-第二旋转垫片，

213-第二旋转轴套， 214-接触板连接架；

301-第一固定轴座， 302-手柄， 303-第二固定轴座，

304-第三固定轴座， 305-第四固定轴座， 306-第一固定垫片，

307-手柄销轴， 308-销轴防转挡板， 309-手柄固定板，

310-固定轴套， 311-固定开关接触板， 312-第二固定垫片，

313-固定开关连接板， 314-固定检测开关， 315-第三固定垫片，

316-固定限位挡块， 317-固定转轴 318-加强板，

319-支撑底板， 320-起吊环。

具体实施方式

为清楚、完整地描述本发明所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本发明的具体实施方式如下：

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

实施例一：

本实施例一公开了一种手动旋转定位装置，如图1所示，所述手动旋转定位装置包括：旋转部2和固定部3，所述旋转部2的悬置端上设有固定安装加紧定位单元的连接位，所述旋转部2的旋转端相对于固定部3轴向旋转，并到达指定位置后锁紧固定，以实现可靠准确地定位。

如图2和图3所示，所述旋转部2包括：转臂201、第一旋转轴座202、第二旋转轴座203、旋转开关接触板204、手柄限位块205、第三旋转轴座206、第一旋转轴套207、旋转限位块208、旋转开关连接板209、旋转检测开关210、第一旋转垫片211、第二旋转垫片212、第二旋转轴套213以及接触板连接架214；其中：

所述转臂201的一端为悬置端，另一端为旋转端；

在转臂201的悬置端或转臂201的中段上表面设有固定安装加紧定位单元的连接位，所述连接位采用连接板；

在转臂201的旋转端竖直地固定有一固定板，所述固定板上沿竖直方向上下平行地固定有两组半圆形的第一旋转轴座202，所述第一旋转轴座202通过定位销与固定板定位，并通过螺钉与固定板固定连接；第二旋转轴座203与上方的第一旋转轴座202匹配对接并固定形成一个完整的第一圆形旋转轴座，所述第二旋转轴座203通过定位销与第一旋转轴座202定位，并通过螺钉与第一旋转轴座202固定连接；第三旋转轴座206与下方的第一旋转轴座202匹配对接并固定形成另一个完整的第二圆形旋转轴座，所述第三旋转轴座206通过定位销与第一旋转轴座202定位，并通过螺钉与第一旋转轴座202固定连接；上下两组完整的圆形旋转轴座同轴线且同内径尺寸设置；

所述第二旋转轴座203的一侧外部通过螺钉固定有接触板连接架214，所述接触板连接架214上固定有旋转开关接触板204；

所述第二旋转轴座203的前端沿径向设有限位凹槽，所述限位凹槽内的左右两内侧壁上分别通过螺钉固定有手柄限位块205，且在手柄限位块205与第二旋转轴座203的内侧壁之间设有第一旋转垫片211，以调整手柄限位块205的水平限位宽度；

上述上、下设置的两组完整的圆形旋转轴座中，上方的第一旋转轴座202与第二旋转轴座203相对接的位置处，以及下方的第一旋转轴座202与第三旋转轴座206相对接的位置处均设有第二旋转垫片212，以调节完整的圆形旋转轴座的内径；

在下方的第一旋转轴座202与第三旋转轴座206的内侧相匹配的设有带翻边的第一旋转轴套207，所述第一旋转轴套207采用含铜量为62％的普通黄铜材质，第一旋转轴套207的翻边分别通过定位销与第一旋转轴座202与第三旋转轴座206定位，并通过螺钉固定在第一旋转轴座202和第三旋转轴座206的环形端面上；在上方的第一旋转轴座202与第二旋转轴座203的内侧相匹配的设有带翻边的第二旋转轴套213，所述第二旋转轴套213采用含铜量为62％的普通黄铜材质，第二旋转轴套213的翻边分别通过定位销与第一旋转轴座202与第二旋转轴座203定位，并通过螺钉固定在第一旋转轴座202和第二旋转轴座203的环形端面上；所述第一旋转轴套207与第二旋转轴套213均采用质软且摩擦系数小的黄铜材质，以便于旋转部2和固定部3之间的相对旋转连接。

在转臂201的旋转端固定板上，位于上下设置的两组第一旋转轴座202之间位置上，固定有一个旋转限位块208；

在转臂201的旋转端固定板侧面通过螺钉固定有旋转开关连接板209，旋转检测开关210通过螺母固定安装在旋转开关连接板209上，且所述旋转检测开关210的安装位置相对于前述旋转开关接触板204，位于第二旋转轴座203的另一面，即所述旋转检测开关210与旋转开关接触板204之间呈180°分布。

如图4和图5所示，所述固定部3包括：第一固定轴座301、手柄302、第二固定轴座303、第三固定轴座304、第四固定轴座305、第一固定垫片306、手柄销轴307、销轴防转挡板308、手柄固定板309、固定轴套310、固定开关接触板311、第二固定垫片312、固定开关连接板313、固定检测开关314、第三固定垫片315、固定限位挡块316、固定转轴317、加强板318、支撑底板319、起吊环320；其中：

所述固定转轴317垂直于转臂201竖直设置，固定转轴317上端圆周外侧与旋转部2配合连接，固定转轴317底部固定在地面上；

半圆形的第一固定轴座301与半圆形的第三固定轴座304同轴设置在固定转轴317上端圆周外侧，第一固定轴座301与第三固定轴座304均通过定位销与固定转轴317定位，并通过螺钉与固定转轴317固定连接；半圆形的第二固定轴座303与半圆形的第一固定轴座301匹配对接并固定形成一个完整的第一圆形固定轴座，所述第二固定轴座303通过螺钉固定在固定转轴317上；半圆形的第四固定轴座305与半圆形的第三固定轴座304匹配对接并固定形成另一个完整的第二圆形固定轴座，所述第四固定轴座305通过螺钉固定在固定转轴317上；

在第三固定轴座304与第四固定轴座305相对接的位置处设有第一固定垫片306；第三固定轴座304和第四固定轴座305的内侧相匹配的设有带翻边的固定轴套310，所述固定轴套310采用含铜量为62％的普通黄铜材质，固定轴套310的翻边通过定位销与第三固定轴座304与第四固定轴座305定位，并通过螺钉固定在第三固定轴座304与第四固定轴座305的环形端面上；

旋转部2中，位于上方的第一圆形旋转轴座通过内置的第二旋转轴套213旋转套装在第一圆形固定轴座与第二圆形固定轴座之间的固定转轴317轴径上，位于下方的第二圆形旋转轴座通过内置的第一旋转轴套207旋转套装在第二圆形固定轴座下方的固定转轴317轴径上；

在所述第一固定轴座301与第二固定轴座303的沿径向对称设有两个手柄302，即：两个手柄302呈180°设置；在第一固定轴座301与第二固定轴座303的径向外侧分别设有两个手柄安装槽，在所述手柄安装槽内固定有手柄销轴307，其中，手柄销轴307的两端通过过盈配合安装在手柄安装槽两侧壁上，手柄销轴307两端开有防转槽，手柄销轴307端部穿过手柄安装槽侧壁的安装孔，并通过防转槽卡接固定在手柄安装槽外侧壁上的销轴防转挡板308上，实现轴向旋转限位；所述销轴防转挡板308通过螺钉固定在手柄安装槽外侧壁上；

所述手柄302设有操纵杆和限位杆，操纵杆和限位杆之间呈锐角设置，手柄302的操纵杆和限位杆之间的连接部铰接在手柄销轴307上，在控制手柄302的操纵杆上下转动的同时，限位杆随之上下摆动，以实现锁紧或释放；

在与销轴防转挡板308相对应的手柄安装槽另一侧的外侧壁上通过螺钉固定有手柄固定板309，所述手柄固定板309上开有手柄固定销孔，与之相对应地，在手柄302的操纵杆上同样开有手柄固定销孔，当手柄302的操纵杆向上抬起后，手柄302的限位杆从第二旋转轴座203的限位凹槽内移出，实现相对释放，此时，通过手柄定位销依次穿过手柄302的操纵杆和手柄固定板309上的手柄固定销孔，实现将手柄302操纵杆限位在抬起状态，防止手柄302意外落下；

在第一固定轴座301的外侧通过螺钉固定有固定开关连接板313，固定检测开关314固定连接在固定开关连接板313上；

固定开关接触板311通过螺钉固定在固定检测开关314下方的第三固定轴座304，且固定开关接触板311与第三固定轴座304之间设有第二固定垫片312；

固定限位挡块316通过螺钉固定在第四固定轴座305的外侧壁上，且固定限位挡块316与第四固定轴座305之间设有第三固定垫片315，所述固定限位挡块316与旋转部2的旋转限位块208处于同一水平面上，旋转部2沿着固定部3的轴向旋转时，当旋转限位块208与固定限位挡块316相接触时，固定限位挡块316因与旋转限位块208发生干涉，进而限制旋转部2继续旋转运动，实现限位；

所述固定转轴317底部通过螺钉垂直固定在支撑底板319上，加强板318均匀布置在固定转轴317底部四种，加强板318分别垂直于支撑底板319与固定转轴317的外侧壁，并通过螺钉与支撑底板319和固定转轴317固定连接；

所述固定转轴317的顶部还设有起吊环320，所述起吊环320下端通过螺纹与固定转轴317顶部同轴固定连接。

本发明所述手动旋转定位装置的工作过程简述如下：

S1：当试制的白车身到达指定焊装位置后，此时，人工操作使所述手动旋转定位装置的两个手柄302均处于抬起打开的状态，旋转部2可绕固定部3的轴向自由旋转；

S2：人工推动旋转部2绕着固定部3正向旋转，当旋转限位块208旋转至与固定限位挡块316发生碰撞，与此同时，固定部3上的固定检测开关314与旋转部2上的旋转开关接触板204相接触而触发，并通过固定检测开关314向外发送旋转部2已运动到工作位的信号，此时旋转部2处于工作位置，如图4所示；

S3：旋转部2旋转至工作位后，人工下拉相对于此时的旋转部2位于固定转轴317径向另一侧的手柄302的操纵杆，并使手柄302的限位杆卡接在第二旋转轴座203外侧限位凹槽内的两个手柄限位块205之间，从而限制旋转部2相对于固定部3的旋转，所述旋转部2在工作位置处被可靠锁死固定；

S4：人工向旋转部2的悬置端或中段表面的定位夹紧单元上安装待焊装的部件，使待焊装的部件与白车身处于焊接位置处；

S5：在手动旋转定位装置的定位夹持下，完成车身焊装工序；

S6：焊装完毕后，人工上抬手柄302的操纵杆，使手柄302的限位杆从第二旋转轴座203外侧限位凹槽内的两个手柄限位块205之间脱离出来，从而将旋转部2相对于固定部3释放，所述旋转部2可相对于固定部3旋转；

S7：人工推动旋转部2绕着固定部3反向旋转，当旋转检测开关210随着旋转部2反向旋转180°至与固定部3上的固定开关接触板311相接触而触发，并通过旋转检测开关210向外发送旋转部2已运动到打开位的信号，此时旋转部2处于打开位置，如图5所示；

S8：旋转部2旋转至打开位后，人工下拉相对于此时的旋转部2位于固定转轴317径向另一侧的手柄302的操纵杆，并使手柄302的限位杆卡接在第二旋转轴座203外侧限位凹槽内的两个手柄限位块205之间，从而限制旋转部2相对于固定部3的旋转，所述旋转部2在打开位置处被可靠锁死固定；

S9：将已完成焊装的白车身转移出焊装工位，进行下一工作循环。

实施例二：

本实施例二公开了一种手动旋转定位系统，所述手动旋转定位系统由四组手动旋转定位装置组成，所述手动旋转定位装置分别固定安装在白车身焊装工位的矩形四角位置，所述手动旋转定位装置组成采用如前述实施例一所述的手动旋转定位装置。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种手动旋转定位装置，其特征在于：

由旋转部(2)和固定部(3)组成；

所述旋转部(2)中的转臂(201)的悬置端设有加紧定位单元的连接位，转臂(201)的旋转端通过旋转轴座与固定部(3)中的固定转轴(317)的上端旋转连接；

所述固定转轴(317)的上端与转臂(201)的旋转端相匹配地设有固定轴座，且在固定轴座上沿径向成对地设有手柄(302)，所述旋转轴座上开有与手柄(302)相匹配的限位凹槽，转臂(201)沿固定转轴(317)轴向旋转至预设位置处，手柄(302)与所述限位凹槽相卡接，实现旋转部(2)相对于固定部(3)周向限位；

在所述转臂(201)的旋转端固定有旋转检测开关(210)，与之相匹配地，所述固定转轴(317)的上端固定有固定开关接触板(311)，转臂(201)相对于固定转轴(317)正向旋转至预设位置处，所述旋转检测开关(210)与固定开关接触板(311)相接触而触发，并向外发送相应的位置信号；

在所述固定转轴(317)的上端固定有固定检测开关(314)，与之相匹配地，所述转臂(201)的旋转端固定有旋转开关接触板(204)，旋转部(2)相对于固定部(3)反向旋转至指预设置处，固定检测开关(314)与旋转开关接触板(204)相接触而触发，并向外发送相应的位置信号。

2.如权利要求1所述一种手动旋转定位装置，其特征在于：

在所述转臂(201)的旋转端固定有旋转限位块(208)，与之相匹配地，所述固定转轴(317)的上端固定有与旋转限位块(208)处于同一水平面的固定限位挡块(316)。

3.如权利要求1所述一种手动旋转定位装置，其特征在于：

所述旋转部(2)的旋转轴座包括：第一旋转轴座(202)、第二旋转轴座(203)、第三旋转轴座(206)、第一旋转轴套(207)以及第二旋转轴套(213)；

所述转臂(201)的旋转端竖直固定有固定板，两组半圆形的第一旋转轴座(202)上下平行地固定在固定板上；

所述第二旋转轴座(203)与上方的第一旋转轴座(202)匹配对接并固定形成第一圆形旋转轴座；

所述第三旋转轴座(206)与下方的第一旋转轴座(202)匹配对接并固定形成第二圆形旋转轴座；

第一圆形旋转轴座与第二圆形旋转轴座同轴线设置；

第一圆形旋转轴座内侧通过第二旋转轴套(213)旋转连接在固定部(3)上部，第二圆形旋转轴座内侧通过第一旋转轴套(207)旋转连接在固定部(3)上部。

4.如权利要求3所述一种手动旋转定位装置，其特征在于：

所述第一旋转轴套(207)和第二旋转轴套(213)采用含铜量为62％的黄铜材质。

5.如权利要求1所述一种手动旋转定位装置，其特征在于：

所述固定部(3)的固定轴座包括：第一固定轴座(301)、第二固定轴座(303)、第三固定轴座(304)和第四固定轴座(305)；

半圆形的第二固定轴座(303)与半圆形的第一固定轴座(301)匹配对接并固定形成第一圆形固定轴座；

半圆形的第四固定轴座(305)与半圆形的第三固定轴座(304)匹配对接并固定形成第二圆形固定轴座

所述第一固定轴座(301)、第二固定轴座(303)、第三固定轴座(304)和第四固定轴座(305)均固定在固定转轴(317)上端外。

6.如权利要求5所述一种手动旋转定位装置，其特征在于：

两个手柄(302)对称设置在第一固定轴座(301)与第二固定轴座(303)的径向两端；

在第一固定轴座(301)与第二固定轴座(303)的径向外侧分别设有两个手柄安装槽，在所述手柄安装槽内固定有手柄销轴(307)；

所述手柄(302)设有操纵杆和限位杆，手柄(302)的操纵杆和限位杆之间的连接部铰接在所述手柄销轴(307)上，在控制手柄(302)的操纵杆上下转动的同时，限位杆随之上下摆动，以实现与所述限位凹槽相卡接锁紧或分离释放。

7.如权利要求6所述一种手动旋转定位装置，其特征在于：

在手柄安装槽的外侧壁上固定有手柄固定板(309)；

所述手柄固定板(309)与手柄(302)的操纵杆上均开有手柄固定销孔；

当手柄(302)的操纵杆向上抬起后，手柄(302)的限位杆从第二旋转轴座(203)的限位凹槽内移出，通过手柄定位销依次穿过手柄(302)的操纵杆和手柄固定板(309)上的手柄固定销孔，实现将手柄(302)操纵杆保持在抬起状态。

8.如权利要求1所述一种手动旋转定位装置，其特征在于：

所述固定转轴(317)底部垂直固定在支撑底板(319)上；

所述固定转轴(317)顶部同轴固定有起吊环(320)。

9.一种手动旋转定位系统，其特征在于：

所述手动旋转定位系统由四组如权利要求1-8中任一项所述的手动旋转定位装置组成，所述手动旋转定位装置分别固定安装在白车身焊装工位的矩形四角位置。

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