CN113523029A - 上料调直机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上料调直机，包括调直装置和上料装置，调直装置包括调直基架，调直基架内设有调直通道，调直通道具有通道入口和通道出口；调直基架上设有第一调直轮、第二调直轮和多个第三调直轮，第一调直轮和第二调直轮分别设于通道入口的上侧和下侧，多个第三调直轮错位设置于调直通道的两侧；上料装置包括横移单元和托槽，横移单元包括横移基架、横移座和第一直线驱动器；横移座上设有夹持单元。工人把铜杆放置在托槽上，需要上料时第一直线驱动器驱动横移座向右移动，使夹持单元移动至靠近敞开口处，然后夹持单元夹持铜杆，然后横移座向左移动把铜杆的左端插入通道入口、夹持单元放开铜杆，铜杆从通道出口插入到斜轧机的进料口。

Description

上料调直机

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种上料调直机。

背景技术

磷铜球的生产是通过斜轧机把铜杆轧制成球，斜轧机无法进行自动上料，需要工人逐根将铜杆插入斜轧机的进料口，人力成本较大；而且，铜杆在储运过程中铜杆会弯曲变形，弯曲变形程度较大的杆段难以送入斜轧机中、需要取出，导致生产效率较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种上料调直机。

根据本发明实施例的上料调直机，包括调直装置和上料装置，所述调直装置包括调直基架和旋转驱动器，所述调直基架内设有横向贯穿所述调直基架的调直通道，所述调直通道具有通道入口和通道出口，以所述通道入口相对所述通道出口的方位为右方；所述调直基架上设有第一调直轮、第二调直轮和多个第三调直轮，所述第一调直轮和所述第二调直轮分别设于所述通道入口的上侧和下侧，多个所述第三调直轮错位设置于所述调直通道的两侧；所述旋转驱动器的驱动轴与所述第一调直轮和/或所述第二调直轮联动；所述上料装置包括横移单元和横向延伸的托槽，所述横移单元包括横移基架、横移座和第一直线驱动器，所述横移基架和所述托槽均与所述调直基架相对固定设置，所述横移座与所述横移基架左右滑动连接，所述第一直线驱动器具有第一固定端和第一驱动端，所述第一驱动端、所述第一固定端分别与所述横移座、所述横移基架连接；所述横移座上设有夹持单元，所述托槽的左端设有敞开口，所述通道入口设于所述敞开口的左方，所述夹持单元设于所述通道入口和所述敞开口之间。

根据本发明实施例的上料调直机，至少具有如下技术效果：使用时，可把上料调直机放置在斜轧机的旁侧，使通道出口对准斜轧机的进料口；通过设置上料装置，工人无需把铜杆插入到斜轧机的进料口，只需把铜杆放置在托槽上、且铜杆凸出于托槽的敞开口即可，操作简易，降低人力成本；需要上料时第一直线驱动器驱动横移座向右移动，使夹持单元移动至靠近敞开口处、于铜杆的旁侧，然后夹持单元夹持铜杆，然后横移座向左移动把铜杆的左端插入通道入口、夹持单元放开铜杆；铜杆的两侧分别抵靠第一调直轮和第二调直轮，则旋转驱动器驱动第一调直轮和/或第二调直轮时铜杆能被送入调直通道，错位设置的第三调直轮能对铜杆进行调直，然后铜杆从通道出口插入到斜轧机的进料口，即使是弯曲变形的铜杆、在调直后也能送入斜轧机中，生产效率较高。

根据本发明的一些实施例，所述调直基架上设有多个第四调直轮，多个所述第四调直轮错位设置于所述调直通道的两侧；所述第三调直轮的轴向与所述第四调直轮的轴向垂直。这样铜杆的调直效果更好。

根据本发明的一些实施例，上料调直机还包括控制器，所述通道入口处设有第一光电传感器，所述第一光电传感器与所述通道入口相对固定设置，所述第一光电传感器、所述夹持单元和所述第一直线驱动器均与所述控制器电性连接。通过设置第一光电传感器和控制器，前一根铜杆完全送入调直装置后，控制器能控制第一直线驱动器和夹持装置把位于托槽中的铜杆输送到通道入口处，提高自动化程度，进一步减轻人力的损耗。

根据本发明的一些实施例，所述上料装置还包括至少一个传送带，所述传送带沿前后方向延伸，所述传送带的带面上设有多个隔断，多个所述隔断沿所述传送带的传送方向依次间隔设置，所述传送带具有传送终端，所述托槽设于所述传送终端的下方，所述托槽与所述传送带相对固定设置。通过设置传送带，工人可把铜杆放置在传送带上相邻的两个隔断之间，需要在托槽上放置铜杆时，启动传送带，使铜杆移动到传送终端并掉落到托槽内，由于传送带上设有多个隔断，隔断能防止相邻的两根铜杆一起掉落到托槽内、使铜杆能逐根掉落，则工人可一次性把多根铜杆搬运到传送带上，上料时启动传送带即可，无需每次上料都搬运一次铜杆，每个工人能照看更多的斜轧机，降低人力成本。

根据本发明的一些实施例，上料调直机还包括控制器，所述敞开口处设有第二光电传感器，所述第二光电传感器与所述托槽相对固定设置，所述第二光电传感器和所述传送带均与所述控制器电性连接。通过设置第二光电传感器和控制器，前一根铜杆被运送离开托槽后，控制器能控制传送带使一根铜杆掉到托槽内，提高自动化程度，进一步减轻人力的损耗。

根据本发明的一些实施例，所述传送带的数量为两个，两个所述传送带沿横向方向间隔设置，两个所述传送带联动。通过设置间隔设置的两个传送带，传送带使用带宽较小的结构即能稳定地支撑铜杆，上料装置较为轻巧，便于安装布置。

根据本发明的一些实施例，所述托槽包括第一承托部和第二承托部，所述第一承托部和所述第二承托部分别位于所述托槽的左端和右端。第一承托部和第二承托部即可支撑起铜杆，第一承托部和第二承托部之间可设置成镂空的结构，上料装置较为轻巧，便于安装布置。

根据本发明的一些实施例，所述夹持单元包括第一夹持件、第二夹持件和第二直线驱动器，所述第一夹持件和所述第二夹持件沿前后方向间隔设置，所述第一夹持件与所述横移座连接，所述第一夹持件和所述第二夹持件之间形成有夹持区域，所述夹持区域设于所述敞开口的左方；所述第二直线驱动器沿前后方向设置，所述第二直线驱动器具有第二固定端和第二驱动端，所述第二固定端与所述横移座连接，所述第二夹持件设于所述第二驱动端上。第一夹持件和第二夹持件沿前后方向间隔设置，则夹持区域的顶部是敞开的，铜杆的端部能直接掉落入夹持区域内，即使铜杆掉落前夹持单元已移动至敞开口处、也能继续正常运行。

根据本发明的一些实施例，所述上料装置还包括限位单元，所述限位单元包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设于所述横移基架上，所述第二限位件设于所述第一限位件的上方，所述第二限位件相对所述横移基架上下活动设置，所述第一限位件与所述第二限位件之间形成有第一通道，所述第一通道设于所述通道入口与所述夹持区域之间。通过设限位单元，当铜杆的端部因弯曲、翘起或其他原因导致不能对准通道入口的进料口时，第二限位件能向下移动，把铜杆的端部压到第一通道内、保持对通道入口，使上料工序能顺畅进行。

根据本发明的一些实施例，所述限位单元还包括第三直线驱动器，所述第三直线驱动器设于所述通道入口的上方，所述调直基架与所述第二限位件之间设有连接架，所述连接架的一端与所述第二限位件连接、另一端与所述调直基架铰接；所述第三直线驱动器横向设置，所述第三直线驱动器具有第三固定端和第三驱动端，所述第三固定端与所述调直基架铰接，所述第三驱动端设于所述第三固定端的右方，所述第三驱动端与所述连接架铰接。这样第二限位件能以摆动的方式上下活动，第二限位件上下运动的幅度大，且无需在第一限位件的上方设置轨道等结构，把第三直线驱动器和安装架设置在调直基架上，充分利用了调直基架，限位单元的结构简单，便于设置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的上料调直机的立体结构示意图；

图2是本发明实施例的上料调直机的主视局部剖视图。

附图中：

100-安装架；110-传送带；111-隔断；121-第一承托部；122-第二承托部；130-旋转驱动器；200-横移座；210-第一直线驱动器；221-第一夹持件；222-第二夹持件；223-第二直线驱动器；300-调直基架；310-连接架；311-第一限位件；312-第二限位件；320-第三直线驱动器；331-第一调直轮；332-第二调直轮；333-第三调直轮；334-第四调直轮；401-第一光电传感器；402-第二光电传感器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面参考图1和图2描述根据本发明实施例的上料调直机。

根据本发明实施例的上料调直机，包括调直装置和上料装置，调直装置包括调直基架300和旋转驱动器130，调直基架300内设有横向贯穿调直基架300的调直通道，调直通道具有通道入口和通道出口，以通道入口相对通道出口的方位为右方；调直基架300上设有第一调直轮331、第二调直轮332和多个第三调直轮333，第一调直轮331和第二调直轮332分别设于通道入口的上侧和下侧，多个第三调直轮333错位设置于调直通道的两侧；旋转驱动器130的驱动轴与第一调直轮331和/或第二调直轮332联动；上料装置包括横移单元和横向延伸的托槽，横移单元包括横移基架、横移座200和第一直线驱动器210，横移基架和托槽均与调直基架300相对固定设置，横移座200与横移基架左右滑动连接，第一直线驱动器210具有第一固定端和第一驱动端，第一驱动端、第一固定端分别与横移座200、横移基架连接；横移座200上设有夹持单元，托槽的左端设有敞开口，通道入口设于敞开口的左方，夹持单元设于通道入口和敞开口之间。

例如，如图1和图2所示，第一调直轮331、第二调直轮332、第三调直轮333的轴向均为前后方向，第一调直轮331和第二调直轮332之间限定出通道入口，第三调直轮333的数量可为三个，三个第三调直轮333从右至左设置于通道入口的左方，相邻的两个第三调直轮333分别设置于调直通道的上侧、下侧；当然，第三调直轮333的轴向也可与第一调直轮331的轴向不同，第三调直轮333的轴向为竖向、此时相邻的两个第三调直轮333设置于调直通道的前侧、后侧；旋转驱动器130可为电动机，旋转驱动器130的驱动轴与第一调直轮331联动，第一调直轮331的转轴可通过键连接的方式与第一调直轮331共轴转动，旋转驱动器130的驱动轴与第一调直轮331的转轴可通过齿轮连接、链轮链条连接、带轮皮带连接或其他合适的方式实现联动；托槽包括第一承托部121和第二承托部122，铜杆掉放置在托槽上时第一承托部121和第二承托部122分别承托铜杆的两个端部位置，使铜杆的重心位于第一承托部121和第二承托部122之间即可，第一承托部121和第二承托部122之间可为完整的槽状结构、也可为镂空的结构；横移座200设置在横移基架的上侧，横移座200与横移基架之间可通过导轨滑块机构实现左右滑动连接，也可在横移基架上开设左右延伸的滑槽、横移座200上对应滑槽的位置设置滑轨以实现左右滑动连接；第一直线驱动器210可包括电动机和丝杆螺母机构，电动机通过丝杆螺母机构的传动使横移座200左右移动，丝杆螺母机构的螺母座即为第一驱动端，第一直线驱动器210也可为气缸、液压缸、电动推杆、直线电机、无杆气缸或其他合适的部件，第一固定端与横移基架固接，第一驱动端与横移座200固接；夹持单元可为手指气缸或其他合适的部件，能夹持铜杆即可。

使用时，可把上料调直机放置在斜轧机的旁侧，使通道出口对准斜轧机的进料口；通过设置上料装置，工人无需把铜杆插入到斜轧机的进料口，只需把铜杆放置在托槽上、且铜杆凸出于托槽的敞开口即可，操作简易，降低人力成本；需要上料时第一直线驱动器210驱动横移座200向右移动，使夹持单元移动至靠近敞开口处、于铜杆的旁侧，然后夹持单元夹持铜杆，然后横移座200向左移动把铜杆的左端插入通道入口、夹持单元放开铜杆；铜杆的两侧分别抵靠第一调直轮331和第二调直轮332，则旋转驱动器130驱动第一调直轮331和/或第二调直轮332时铜杆能被送入调直通道，错位设置的第三调直轮333能对铜杆进行调直，然后铜杆从通道出口插入到斜轧机的进料口，即使是弯曲变形的铜杆、在调直后也能送入斜轧机中，生产效率较高。

在本发明的一些实施例中，调直基架300上设有多个第四调直轮334，多个第四调直轮334错位设置于调直通道的两侧；第三调直轮333的轴向与第四调直轮334的轴向垂直。第四调直轮334的数量可为五个，五个第四调直轮334可设于通道出口与多个第三调直轮333之间；多个第三调直轮333上下错位设置，多个第四调直轮334前后错位设置；这样能对铜杆进行竖向上的调直和横向上的调直，使铜杆的调直效果更好。

在本发明的一些实施例中，上料调直机还包括控制器，通道入口处设有第一光电传感器401，第一光电传感器401与通道入口相对固定设置，第一光电传感器401、夹持单元和第一直线驱动器210均与控制器电性连接。控制器和第一光电传感器401可设于调直基架300上，也可设置于外设的支撑架上；控制器可配置为根据第一光电传感器401感应的信息控制第一直线驱动器210和夹持单元，当第一光电传感器401感应到通道入口处有铜杆时，第一直线驱动器210驱动横移座200移动到左端、且夹持单元为放开铜杆的状态；当第一光电传感器401感应不到通道入口处有铜杆时，第一直线驱动器210驱动横移座200移动到右端、然后夹持单元进行夹持动作、然后第一直线驱动器210驱动横移座200移动到左端、然后进行放开的动作，就此循环，直到第一光电传感器401感应到通道入口处有铜杆；通过设置第一光电传感器401和控制器，前一根铜杆完全送入调直装置后，控制器能控制第一直线驱动器210和夹持装置把位于托槽中的铜杆输送到通道入口处，提高自动化程度，进一步减轻人力的损耗。

在本发明的一些实施例中，上料装置还包括至少一个传送带110，传送带110沿前后方向延伸，传送带110的带面上设有多个隔断111，多个隔断111沿传送带110的传送方向依次间隔设置，传送带110具有传送终端，托槽设于传送终端的下方，托槽与传送带110相对固定设置。上料装置包括两个传送带110，两个传送带110可设置在一个安装架100上，两个传送带110分别设置在铜杆的两个端部的位置，使铜杆的重心位于两个传送带110之间，铜杆不易掉落，当然，传送带110的带宽较大的情况下设置一个传送带110即可；传送带110的上带面由后至前传送，传送终端设于传送带110的前端；通过设置传送带110，工人可把铜杆放置在传送带110上相邻的两个隔断111之间，需要在托槽上放置铜杆时，启动传送带110，使铜杆移动到传送终端并掉落到托槽内，由于传送带110上设有多个隔断111，隔断111能防止相邻的两根铜杆一起掉落到托槽内、使铜杆能逐根掉落，则工人可一次性把多根铜杆搬运到传送带110上，上料时启动传送带110即可，无需每次上料都搬运一次铜杆，每个工人能照看更多的斜轧机，降低人力成本。

在本发明的一些实施例中，上料调直机还包括控制器，敞开口处设有第二光电传感器402，第二光电传感器402与托槽相对固定设置，第二光电传感器402和传送带110均与控制器电性连接。第二光电传感器402可设于安装架100上，也可设置于外设的支撑架上；控制器可配置为根据第二光电传感器402感应的信息控制传送带110，当第二光电传感器402感应到敞开口处有铜杆时，传送带110不启动；当第二光电传感器402感应不到敞开口处有铜杆时，传送带110启动使一根铜杆掉到托槽内；通过设置第二光电传感器402和控制器，前一根铜杆被运送离开托槽后，控制器能控制传送带110使一根铜杆掉到托槽内，提高自动化程度，进一步减轻人力的损耗。

在本发明的一些实施例中，传送带110的数量为两个，两个传送带110沿横向方向间隔设置，两个传送带110联动。由于铜杆的长度较长，若只使用一个传送带110，则传送带110的带宽需要较大，这样会使上料装置较为庞大、臃肿，不便于安装布置；通过设置间隔设置的两个传送带110，传送带110使用带宽较小的结构即能稳定地支撑铜杆，上料装置较为轻巧，便于安装布置；两个传送带110联动，使铜杆的两端的移动速度一致，铜杆移动时能保持横向放置，铜杆能顺畅地掉落到托槽内；两个传送带110可分别由步进电机驱动，控制器基于同样的信号给两个步进电机，以达到联动的目的；也可在两个传送带110之间设置齿轮机构、连杆机构、链轮链条机构或其他合适的机构实现联动。

在本发明的一些实施例中，托槽包括第一承托部121和第二承托部122，第一承托部121和第二承托部122分别位于托槽的左端和右端。第一承托部121和第二承托部122均呈开口向上的“U”形，第一承托部121和第二承托部122的底部均可为转辊；铜杆掉落到托槽内时，铜杆的重心设于第一承托部121和第二承托部122之间，第一承托部121和第二承托部122即可支撑起铜杆，第一承托部121和第二承托部122之间可设置成镂空的结构，上料装置较为轻巧，便于安装布置。

在本发明的一些实施例中，夹持单元包括第一夹持件221、第二夹持件222和第二直线驱动器223，第一夹持件221和第二夹持件222沿前后方向间隔设置，第一夹持件221与横移座200连接，第一夹持件221和第二夹持件222之间形成有夹持区域，夹持区域设于敞开口的左方；第二直线驱动器223沿前后方向设置，第二直线驱动器223具有第二固定端和第二驱动端，第二固定端与横移座200连接，第二夹持件222设于第二驱动端上。第一夹持件221和第二夹持件222沿前后方向间隔设置，则夹持区域的顶部是敞开的，铜杆的端部能直接掉落入夹持区域内，即使铜杆掉落前夹持单元已移动至敞开口处、也能继续正常运行；第二直线驱动器223可为气缸、液压缸、电动推杆或其他合适的部件，第一夹持件221与横移座200固定连接，第二直线驱动器223的第二固定端固定设置在横移座200上，第二夹持件222可与横移座200不接触、直接设置在第二驱动端上，第二夹持件222也可与横移座200前后滑动连接；控制器与第二直线驱动器223电性连接。

在本发明的一些实施例中，上料装置还包括限位单元，限位单元包括第一限位件311和第二限位件312，第一限位件311设于横移基架上，第二限位件312设于第一限位件311的上方，第二限位件312相对横移基架上下活动设置，第一限位件311与第二限位件312之间形成有第一通道，第一通道设于通道入口与夹持区域之间。第一限位件311可为转辊，便于铜杆的移动，当然第一限位件311也可为普通的金属构件，第二限位件312亦然；第一限位件311固定设置在横移基架上，第二限位件312可与横移基架上下活动连接，也可设于外设的支撑架上、或设置于调直基架300上，能相对于横移基架上下活动即可；通过设限位单元，当铜杆的端部因弯曲、翘起或其他原因导致不能对准通道入口的进料口时，第二限位件312能向下移动，把铜杆的端部压到第一通道内、保持对通道入口，使上料工序能顺畅进行；例如，当托槽由第一承托部121和第二承托部122组成时，托槽内的铜杆向左输送、铜杆的右端移动到第一承托部121和第二承托部122之间镂空的位置时，铜杆的右侧在重力的作用下向下掉落，会导致铜杆的左端翘起，此时第二限位件312能把铜杆的左端压回到第一通道内。

在本发明的一些实施例中，限位单元还包括第三直线驱动器320，第三直线驱动器320设于通道入口的上方，调直基架300与第二限位件312之间设有连接架310，连接架310的一端与第二限位件312连接、另一端与调直基架300铰接；第三直线驱动器320横向设置，第三直线驱动器320具有第三固定端和第三驱动端，第三固定端与调直基架300铰接，第三驱动端设于第三固定端的右方，第三驱动端与连接架310铰接。连接架310包括第一连杆和第二连杆，第二连杆垂直设置于第一连杆的中部，第二连杆的一端与第一连杆固接、另一端与第三驱动端铰接，第一连杆的一端与第二限位件312固定连接、另一端与调直基架300铰接，第三直线驱动器320可为气缸、液压缸、电动推杆或其他合适的部件，第三直线驱动器320伸长时，第二限位件312顺时针摆动，第三直线驱动器320缩短时，第二限位件312逆时针摆动；这样第二限位件312能以摆动的方式上下活动，第二限位件312上下运动的幅度大，且无需在第一限位件311的上方设置轨道等结构，而调直基架300的高度本身就比第一限位件311高，把第三直线驱动器320和安装架100设置在调直基架300上，充分利用了调直基架300，限位单元的结构简单，便于设置；此外，还可设置控制器与第三直线驱动器320电性连接。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种上料调直机，其特征在于，包括：

调直装置，包括调直基架和旋转驱动器，所述调直基架内设有横向贯穿所述调直基架的调直通道，所述调直通道具有通道入口和通道出口，以所述通道入口相对所述通道出口的方位为右方；所述调直基架上设有第一调直轮、第二调直轮和多个第三调直轮，所述第一调直轮和所述第二调直轮分别设于所述通道入口的上侧和下侧，多个所述第三调直轮错位设置于所述调直通道的两侧；所述旋转驱动器的驱动轴与所述第一调直轮和/或所述第二调直轮联动；

上料装置，包括横移单元和横向延伸的托槽，所述横移单元包括横移基架、横移座和第一直线驱动器，所述横移基架和所述托槽均与所述调直基架相对固定设置，所述横移座与所述横移基架左右滑动连接，所述第一直线驱动器具有第一固定端和第一驱动端，所述第一驱动端、所述第一固定端分别与所述横移座、所述横移基架连接；所述横移座上设有夹持单元，所述托槽的左端设有敞开口，所述通道入口设于所述敞开口的左方，所述夹持单元设于所述通道入口和所述敞开口之间。

2.根据权利要求1所述的上料调直机，其特征在于：所述调直基架上设有多个第四调直轮，多个所述第四调直轮错位设置于所述调直通道的两侧；所述第三调直轮的轴向与所述第四调直轮的轴向垂直。

3.根据权利要求1所述的上料调直机，其特征在于：上料调直机还包括控制器，所述通道入口处设有第一光电传感器，所述第一光电传感器与所述通道入口相对固定设置，所述第一光电传感器、所述夹持单元和所述第一直线驱动器均与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的上料调直机，其特征在于：所述上料装置还包括至少一个传送带，所述传送带沿前后方向延伸，所述传送带的带面上设有多个隔断，多个所述隔断沿所述传送带的传送方向依次间隔设置，所述传送带具有传送终端，所述托槽设于所述传送终端的下方，所述托槽与所述传送带相对固定设置。

5.根据权利要求4所述的上料调直机，其特征在于：上料调直机还包括控制器，所述敞开口处设有第二光电传感器，所述第二光电传感器与所述托槽相对固定设置，所述第二光电传感器和所述传送带均与所述控制器电性连接。

6.根据权利要求4所述的上料调直机，其特征在于：所述传送带的数量为两个，两个所述传送带沿横向方向间隔设置，两个所述传送带联动。

7.根据权利要求1所述的上料调直机，其特征在于：所述托槽包括第一承托部和第二承托部，所述第一承托部和所述第二承托部分别位于所述托槽的左端和右端。

8.根据权利要求1或7所述的上料调直机，其特征在于：所述夹持单元包括第一夹持件、第二夹持件和第二直线驱动器，所述第一夹持件和所述第二夹持件沿前后方向间隔设置，所述第一夹持件与所述横移座连接，所述第一夹持件和所述第二夹持件之间形成有夹持区域，所述夹持区域设于所述敞开口的左方；所述第二直线驱动器沿前后方向设置，所述第二直线驱动器具有第二固定端和第二驱动端，所述第二固定端与所述横移座连接，所述第二夹持件设于所述第二驱动端上。

9.根据权利要求8所述的上料调直机，其特征在于：所述上料装置还包括限位单元，所述限位单元包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设于所述横移基架上，所述第二限位件设于所述第一限位件的上方，所述第二限位件相对所述横移基架上下活动设置，所述第一限位件与所述第二限位件之间形成有第一通道，所述第一通道设于所述通道入口与所述夹持区域之间。

10.根据权利要求9所述的上料调直机，其特征在于：所述限位单元还包括第三直线驱动器，所述第三直线驱动器设于所述通道入口的上方，所述调直基架与所述第二限位件之间设有连接架，所述连接架的一端与所述第二限位件连接、另一端与所述调直基架铰接；所述第三直线驱动器横向设置，所述第三直线驱动器具有第三固定端和第三驱动端，所述第三固定端与所述调直基架铰接，所述第三驱动端设于所述第三固定端的右方，所述第三驱动端与所述连接架铰接。

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