CN113522101A - 一种固液两相凝胶搅拌灌装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种固液两相凝胶搅拌灌装系统，凝胶容器内存储凝胶，搅拌桨的下部伸入凝胶容器内，驱动电机带动搅拌桨转动，对凝胶容器内的凝胶进行搅拌，使凝胶容器内的凝胶充分混合均匀。定位针座用于卡装灌针模块，升降驱动器能够带动定位针座升降运动，灌针模块的各个灌装针对应插入微柱凝胶试剂卡的微柱；启动泵送装置，泵送装置驱动输胶管道内的凝胶移动，从凝胶容器经过输胶管道分别送到灌针模块，并从各个灌装针排出进入微柱凝胶试剂卡，完成灌装过程。此过程中凝胶的搅拌、泵送、灌装相互配合，自动完成凝胶的灌装，提高了效率，并且可以防止凝胶转移的过程中发生洒落。

Description

一种固液两相凝胶搅拌灌装系统

技术领域

本发明涉及凝胶生产技术领域，更进一步涉及一种固液两相凝胶搅拌灌装系统。

背景技术

医疗上常采用六微柱或八微柱试剂卡，其填充物为含抗体或不含抗体的葡聚糖凝胶，利用凝胶间缝隙只允许游离红细胞通过的特性进行相关检测。

为了保持凝胶的均匀性，防止其沉淀凝结，目前常采用摇床摇晃等方式，均匀程度不甚理想；现有技术微柱凝胶试剂卡在生产过程中采用胶液分开灌装的多步灌装法，灌装完一个流程才能继续下一个流程，这样不但效率低，而且往试剂卡底部灌装凝胶的时候，会出现出液少、不出液、灌装针头内液体凝固沉淀凝结的现象；有些采用增加胶液回收箱，在非灌装时间将凝胶灌排到回收箱中，但是凝胶很容易挥发、被污染，产生浪费且增加生产成本。有些采用前吸前吐灌装方式，即通过灌装泵仅将胶液抽吸到灌装针下半段然后灌装，这样虽可解决出液少、不出液、胶液沉淀凝结，但灌装针需要直线或旋转移动取样再灌装，灌装速度慢很难满足企业产能需求。

对于本领域的技术人员来说，如何自动高效地实现凝胶的搅拌、输送和灌装，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种固液两相凝胶搅拌灌装系统，能够自动完成搅拌、输送和灌装，提高生产效率，具体方案如下：

一种固液两相凝胶搅拌灌装系统，包括搅拌装置、泵送装置和灌装装置；

所述搅拌装置包括凝胶容器、搅拌桨和驱动电机，所述凝胶容器内存储凝胶，所述搅拌桨的下部伸入所述凝胶容器内，所述驱动电机带动所述搅拌桨转动，对所述凝胶容器内的凝胶进行搅拌；

所述灌装装置包括升降驱动器和定位针座，所述定位针座用于卡装灌针模块，所述升降驱动器能够带动所述定位针座升降运动，使灌装针对应插入微柱凝胶试剂卡的微柱；

所述灌针模块上的各个灌装针通过输胶管道连接于所述凝胶容器，所述泵送装置设置于所述输胶管道上，用于将所述凝胶容器中的胶液泵送到所述灌针模块。

可选地，所述凝胶容器和所述搅拌桨至少设置两组，所述搅拌桨和所述驱动电机之间通过皮带、链条或齿轮传动，所述搅拌桨能够带动下一级所述搅拌桨转动。

可选地，所述搅拌桨包括传动轴、空心轴和从动带轮，所述传动轴插装在所述空心轴的内腔，所述从动带轮周向固定于所述空心轴；

所述传动轴能够相对于所述空心轴轴向移动，所述传动轴的下部设置桨叶。

可选地，所述空心轴通过至少两个转动轴承安装在轴承座上。

可选地，所述传动轴和所述空心轴之间通过平键或花键连接；所述空心轴和所述从动带轮之间通过平键或花键连接；

所述传动轴上可拆卸固定设置固定限位环，所述固定限位环的下表面与所述轴承座接触实现轴向限位。

可选地，所述从动带轮或所述空心轴沿径向活动安装球头柱塞，所述球头柱塞包括活动内芯和固定外壳，所述固定外壳固定于所述空心轴，所述活动内芯能够沿径向移动，所述活动内芯和所述固定外壳之间设置弹性件，所述活动内芯受到朝向所述传动轴方向的弹力，能够顶在所述传动轴上设置的定位槽中实现轴向定位。

可选地，所述传动轴包括相互卡接的上段和下段，所述桨叶设置在下段。

可选地，所述桨叶沿轴向至少设置两组，且各组所述桨叶在周向方向上具有夹角。

可选地，所述灌装装置包括滑动装配在所述定位针座上的导向板，所述灌针模块上的灌装针能够穿过所述导向板；所述导向板向下凸出设置定位轴套，所述定位轴套能够插入微柱凝胶试剂卡上的微柱，实现周向调节。

可选地，所述导向板上沿竖向设置至少两根导向轴，所述导向轴导向插装于所述定位针座。

可选地，所述导向轴与所述定位针座之间设置复位弹簧，所述复位弹簧能够对所述导向轴施加向下的弹力。

可选地，所述定位针座的上部设置软管整理块，所述灌针模块的每根灌装针对应所述软管整理块上的一个通孔，供所述输胶管道穿过。

可选地，所述软管整理块的表面刻印或蚀刻识别标识，每个所述识别标识对应区分一根灌装针所连接的所述输胶管道。

可选地，所述泵送装置包括灌装电机、灌装泵头和光栅传感器，所述光栅传感器用于检测所述灌装电机的转动圈数。

可选地，所述凝胶容器设有罐盖，罐盖上连接自动补液系统，配合所述凝胶容器内液位传感器补充凝胶。

可选地，所述灌装电机为变频电机，其转速根据灌装凝胶成分、粘稠度、胶液剩余量情况进行搅拌速度自适应调节。

可选地，所述凝胶容器底部的出液口设置分液器，所述分液器能够向至少两组所述灌装装置输送凝胶。

可选地，所述凝胶容器为硼硅酸盐容器；所述分液器为304或306L不锈钢接头；所述凝胶容器的内表面、所述搅拌桨的外表面、所述分液器的内表面平滑过渡无死角。

本发明提供一种固液两相凝胶搅拌灌装系统，凝胶容器内存储凝胶，搅拌桨的下部伸入凝胶容器内，驱动电机带动搅拌桨转动，对凝胶容器内的凝胶进行搅拌，使凝胶容器内的凝胶充分混合均匀。定位针座用于卡装灌针模块，升降驱动器能够带动定位针座升降运动，灌针模块的各个灌装针对应插入微柱凝胶试剂卡的微柱；启动泵送装置，泵送装置驱动输胶管道内的凝胶移动，从凝胶容器经过输胶管道分别送到灌针模块，并从各个灌装针排出进入微柱凝胶试剂卡，完成灌装过程。此过程中凝胶的搅拌、泵送、灌装相互配合，自动完成凝胶的灌装，提高了效率，并且可以防止凝胶转移的过程中发生洒落。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的固液两相凝胶搅拌灌装系统的整体结构示意图；

图2为搅拌装置的结构示意图；

图3为灌装装置的结构示意图；

图4为图2中虚线框的局部放大图；

图5为图1中A-A折线处的剖面图；

图6为传动轴上段的横截面图，

图7为图6中X-X方向的局部纵截面图；

图8为图6中Y-Y方向的纵截面图；

图9为图8中虚线框部分的定位槽与球头柱塞相互配合的示意图；

图10为传动轴下段部分的结构图；

图11为图1中B-B处的剖面图。

图中包括：

搅拌装置1、凝胶容器11、分液器111、搅拌桨12、传动轴121、避让槽1211、卡接柱1212、套筒1213、空心轴122、从动带轮123、桨叶124、固定限位环125、球头柱塞126、驱动电机13、泵送装置2、灌装电机21、灌装泵头22、光栅传感器23、灌装装置3、升降驱动器31、定位针座32、灌针模块33、导向板34、定位轴套341、导向轴342、复位弹簧343、软管整理块35、输胶管道4、轴承座5、转动轴承51、自动补液系统6。

具体实施方式

本发明的核心在于提供一种固液两相凝胶搅拌灌装系统，能够自动完成搅拌、输送和灌装，提高生产效率。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本发明的固液两相凝胶搅拌灌装系统进行详细的介绍说明。

本发明的固液两相凝胶搅拌灌装系统包括搅拌装置1、泵送装置2和灌装装置3等结构，对凝胶进行搅拌、输送和灌装多个步骤的操作。图1为本发明提供的固液两相凝胶搅拌灌装系统的整体结构示意图。

图2为搅拌装置1的结构示意图；搅拌装置1用于搅拌凝胶，其中包括凝胶容器11、搅拌桨12和驱动电机13，凝胶容器11内存储凝胶，为顶部具有开口的罐体结构，可相应装配罐盖，减小污染。凝胶容器11内存储凝胶，凝胶在凝胶容器11内经过搅拌混合均匀后排出进行后续的转移输送。

搅拌桨12为混合搅拌结构，搅拌桨12的下部伸入凝胶容器11内，直接与凝胶接触；驱动电机13连接在搅拌桨12的上部，带动搅拌桨12转动，通过不断循环转运的方式对凝胶容器11内的凝胶进行搅拌，使凝胶中的颗粒保持均匀分布，相对于传统的通过摇晃的方式混合凝胶，能够极大地提升混合的均匀度和效率。

图3为灌装装置3的结构示意图；灌装装置3包括升降驱动器31和定位针座32，升降驱动器31可采用电动缸、液压缸、丝杆等形式，包括固定部与活动部，固定部安装在机架上，保持固定不动，活动部可以相对于固定部上下移动。定位针座32安装在活动部上，可以随活动部同步移动。

定位针座32用于卡装灌针模块33，灌针模块33可拆卸地安装在定位针座32上，每个灌针模块33集中安装多个灌装针，图1所示的灌针模块33共设有六个灌装针，可以应用于六微柱凝胶试剂卡，若针对八微柱凝胶试剂卡，可以相应地设置八个灌装针，定位针座32的尺寸也相应改变。

升降驱动器31能够带动定位针座32和灌针模块33升降运动，使灌装针向下移动对应插入微柱凝胶试剂卡的微柱内，插入到位后可以启动灌装过程，灌装完成后灌装针向上移动从微柱凝胶试剂卡的微柱中移出。

灌针模块33上的各个灌装针通过输胶管道4连接于凝胶容器11，凝胶容器11中的凝胶通过输胶管道4向灌针模块33上的各个灌装针输送胶液；泵送装置2设置于输胶管道4上，对胶液的输送提供动力，将凝胶容器11中的胶液泵送到灌针模块33。

该系统工作时，搅拌装置1当中的驱动电机13带动搅拌桨12旋转，搅拌桨12持续不断地搅拌凝胶容器11内部的凝胶，使凝胶保持均匀混合的状态；需要灌装时，将微柱凝胶试剂卡放置到灌针模块33的下方，此过程可以由另外的设备独立完成，到位后，升降驱动器31带动定位针座32和灌针模块33向下移动，灌针模块33上的各个灌装针分别伸入到微柱凝胶试剂卡内，启动泵送装置2，凝胶经过输胶管道4输送到微柱凝胶试剂卡内；灌装完成后，升降驱动器31带动定位针座32和灌针模块33向上移动，各个灌装针从微柱凝胶试剂卡中移出，可以将灌装完成的微柱凝胶试剂卡取出，放置下一个微柱凝胶试剂卡重复此过程。

本发明的固液两相凝胶搅拌灌装系统可以实现凝胶的搅拌、泵送、灌装等各个过程，只需要不断的放置微柱凝胶试剂卡即可实现自动灌装，提高了效率；这个过程中，不需要大幅度平移改变灌针模块33的位置，可以防止凝胶从灌装针中滴落。

在上述方案的基础上，本发明的搅拌装置1至少设置两组，每组搅拌装置1包含相同的结构，同时设置多个凝胶容器11进行搅拌，实现批量化生产。

每个凝胶容器11都需要分别设置一组搅拌桨12，向搅拌桨12传动的方式有两种，一种是直接驱动，另一种是间接驱动；直接驱动为搅拌桨12和驱动电机13之间通过皮带、链条或齿轮传动；间接驱动为搅拌桨12通过皮带、链条或齿轮传动带动下一级搅拌桨12转动。

对于两组或以上数量的凝胶容器11、搅拌桨12，凝胶容器11至少对应设置一组搅拌桨12，上述直接驱动和间接驱动可以同时存在，一个或数个搅拌桨12直接由驱动电机13驱动，其他的各个搅拌桨12之间相互传动。

优选地，本发明所提供的搅拌桨12包括传动轴121、空心轴122和从动带轮123，结合图4所示，为图2中虚线框的局部放大图；图示中的传动结构为皮带，在驱动电机13的输出轴上设置主动带轮，主动带轮通过皮带向从动带轮123传动，从动带轮123进一步驱动另一个从动带轮123旋转。空心轴122为两端贯通的圆筒形结构，传动轴121插装在空心轴122的内腔，传动轴121能够相对于空心轴122轴向移动，传动轴121的下部设置桨叶124，传动轴121能够在图中所示的上下方向移动。

从动带轮123周向固定于空心轴122，从动带轮123和空心轴122之间保持同步转动，空心轴122和传动轴121之间保持同步转动。

轴承座5固定于机架上，保持固定不动，轴承座5上安装两个转动轴承51，空心轴122通过至少两个转动轴承51安装在轴承座5上，空心轴122固定装配在转动轴承51的内圈，转动轴承51的外圈固定在轴承座5上，通过轴承减小转动时的摩擦。

具体地，本发明的传动轴121和空心轴122之间通过平键或花键连接；空心轴122和从动带轮123之间通过平键或花键连接；图5为图1中A-A折线处的剖面图，本发明在传动轴121和空心轴122之间通过平键A周向相对固定，空心轴122和从动带轮123之间通过平键周向相对固定。

由于传动轴121可以相对于空心轴122沿轴向移动，在正常工作时需要将传动轴121保持在特定的高度，为此本发明在传动轴121上可拆卸固定设置固定限位环125，限位环125可以环绕设置在传动轴121的外周，凸出于传动轴121的外表面，形成环形台阶；固定限位环125的下表面与轴承座5的顶端接触实现轴向限位。固定限位环125可以从传动轴121上单独拆除，并可以改变相对于传动轴121的轴向位置，固定限位环125位于不同的位置可以将传动轴121固定在不同的高度，可以与不同尺寸规格的凝胶容器11配合使用，方便调节。

固定限位环125可以是具有缺口的圆环，也可以是两个半圆相对装配形成，采用螺栓紧固的方式固定形成一个圆环，牢固地固定在传动轴121上。

从动带轮123或者空心轴122沿径向安装球头柱塞126，结合图5所示，图中展示了球头柱塞126安装于从动带轮123的结构；球头柱塞126包括活动内芯和固定外壳，固定外壳为筒形贯通的壳体结构，内部插装活动内芯，活动内芯可以相对于固定外壳沿长度方向滑动，也即沿从动带轮123的径向移动；固定外壳固定安装在空心轴122上，在固定外壳和活动内芯之间设置弹性件，通常为螺旋弹簧，活动内芯受到弹性件的弹力，球头柱塞126的活动内芯受到朝向轴心的弹力，能够顶在传动轴121上设置的定位槽中实现轴向定位。优选的方案是在固定外壳的外部设置外螺纹，从动带轮123的安装孔设置内螺纹，固定外壳螺纹配合安装于从动带轮123，在固定外壳外伸的一端设置棱柱状的拧动结构，通过扳手等工具拧动固定外壳。

活动内芯的内端可以顶在传动轴121上，活动内芯的外端可以从固定外壳中伸出，活动内芯的外端部设置拉环或者把手，以便于对活动内芯向外施加作用力；在没有外力的情况下，活动内芯因受到弹力，其内端顶在传动轴121上，当向外拉活动内芯时可以与传动轴121相互分离。

图6为传动轴121上段的横截面图，图7为图6中X-X方向的局部纵截面图，图8为图6中Y-Y方向的纵截面图；图中Ⅰ表示传动轴121侧壁设置的键槽，Ⅱ表示传动轴121侧壁设置的若干个定位槽，图9为图8中虚线框部分的定位槽与球头柱塞126相互配合的示意图。

通过设置球头柱塞126，当传动轴121被向上拉起到一定的高度时，球头柱塞126的活动内芯卡入传动轴121外表面对应位置的定位槽中，使传动轴121保持在较高的位置，以便于对下方的凝胶容器11进行清洗等操作。完成操作后，向外拉动球头柱塞126的活动内芯放松传动轴121、或者直接向下按压传动轴121解除活动内芯的锁定，传动轴121可以向下移动复位，伸入凝胶容器11之内。

为了方便操作，还可以在传动轴121的顶端膨胀设置球头结构，以方便手握持。

传动轴121包括相互卡接的上段和下段，桨叶124设置在下段，上段不设置桨叶；图10为传动轴121下段部分的结构图，上段与下段之间相互连接部分的结构相同；上段和下段相互连接部分分别包括避让槽1211和卡接柱1212，上段的卡接柱1212卡入下段的避让槽1211，下段的卡接柱1212卡入上段的避让槽1211，相互卡接后形成一个完整的圆柱结构。上段与下段相互连接后，无法沿轴向相对移动；在其形成的圆柱外周套装一个套筒1213，使上段与下段无法沿径向相对移动，使上段与下段之间相对固定。

桨叶124沿轴向至少设置两组，图10所示的结构中，共设置上、中、下三组桨叶124，此三组桨叶之间在径向上的夹角为零度；本发明中优选地，各组桨叶124在周向方向上具有夹角，各组之间的夹角最好均匀地分布，这些具体的实施例都应包含在本发明的保护范围之内。

结合图3所示，灌装装置3包括滑动装配在定位针座32上的导向板34，灌针模块33上的灌装针能够穿过导向板34向下延伸；导向板34的下表面处向下凸出设置定位轴套341，定位轴套341能够插入微柱凝胶试剂卡上的微柱，实现周向调节。定位轴套341的下端尺寸略小，小设置为圆角，可以便于准确地插入。

定位轴套341至少设置两个，每个定位轴套341环绕包围一个灌装针，灌装针位于该定位轴套341的中心轴处。定位轴套341的外表面的形状与微柱凝胶试剂卡上的微柱内表面形状相近，定位轴套341的下端可以伸到微柱内部；在下降的过程中，如果微柱凝胶试剂卡的位置并未完全对正灌装针，定位轴套341接触微柱凝胶试剂卡的内壁，修正微柱凝胶试剂卡的位置，在灌装针完全插入时，正对各个微柱的中心。

更进一步，本发明在导向板34上沿竖向设置至少两根导向轴342，导向轴342导向插装于定位针座32。结合图3所示，导向轴342位于导向板34的两端处，竖向插装在定位针座32的导向槽内，可以沿导向槽竖向移动。

导向轴342与定位针座32之间设置复位弹簧343，复位弹簧343能够对导向轴342施加向下的弹力；结合图3所示，复位弹簧343为螺旋弹簧，套装在导向轴342的顶部外周，复位弹簧343的下端顶在导向轴342外部凸出的挡块上，上端与定位针座32接触，复位弹簧343对导向轴342产生向下的弹力，使导向轴342保持在低位。

当升降驱动器31带动定位针座32下降时，导向板34一并下降，导向板34先被微柱凝胶试剂卡阻挡无法下降，定位针座32继续下降，此时复位弹簧343被压缩，灌装针从定位轴套341中露出的长度增加，当灌装针接近微柱的底端时停止下降，开始灌装；完成后反向上升。

优选地，在定位针座32的上部设置软管整理块35，灌针模块33的每根灌装针对应软管整理块35上的一个通孔，供输胶管道4穿过，通过软管整理块35上的各个通孔使各条输胶管道4整齐地被引出，以防相互缠绕。

优选地，本发明在软管整理块35的表面刻印或蚀刻识别标识，每个识别标识对应区分一根灌装针所连接的输胶管道4，识别标识可以采用1、2、3、4…或a、b、c、d…等标记形式，方便识别和快速区分各个输胶管道4，防止混淆。

在上述任一技术方案及其相互组合的基础上，本发明中的泵送装置2包括灌装电机21、灌装泵头22和光栅传感器23，灌装电机21带动灌装泵头22工作，灌装泵头22可实现固液两相微柱凝胶ul级精密灌装，原理为旋转式柱塞泵原理，与凝胶接触，吸入再排出，灌装前后需要清洗。光栅传感器23用于检测灌装电机21的转动圈数，根据转动的圈数控制泵送量。本发明的固液两相凝胶搅拌灌装系统除了可实现凝胶试剂卡的微柱灌装外，在一定情况下也可实现胶液的回抽，即灌装电机21反向旋转驱动灌装泵头22动作，光栅传感器23反馈电机旋转角位移量。

优选的，本发明的固液两相凝胶搅拌灌装系统能够实现在线或离线清洗功能：当胶液灌装完毕后，向凝胶容器11中加换纯化水(蒸馏水)，灌装电机21带动灌装泵头22正反转运动，可实现灌装针、输胶管道4、灌装泵头22、分液器111、凝胶容器11等的冲洗(清洗)和反冲洗(反清洗)。

结合图1所示，凝胶容器11设有罐盖，防止外部杂质掉落，罐盖的上表面可设置把手以便打开罐盖；罐盖上连接自动补液系统6，对于容器中胶液剩余量的监测仅靠人肉眼很难随时观测，配合凝胶容器11内液位传感器补充凝胶，液位传感器和自动补液系统6均由PLC控制，液位传感器检测胶液剩余量信号反馈传输到PLC，当凝胶容器11内的液位低于最低值，启动自动补液系统6向凝胶容器11内添加补充凝胶，当凝胶容器11内的液位到达最高液位，控制自动补液系统6停止补充凝胶。

本发明的灌装电机21为变频电机，其转速根据灌装凝胶成分、粘稠度、胶液剩余量情况进行搅拌速度自适应调节；当玻璃罐容器中胶液余量不多或即将耗尽时，极易参杂空气形成气泡，因此，本发明的灌装电机21为可调速电机，能够根据灌装凝胶成分不同、粘稠度不同、容器中胶液剩余量情况进行搅拌速度自适应调节，实现最优控制。

结合上述介绍，本发明共设置两种液位检测方式，一种是由液位传感器直接检测凝胶容器11的液位，另一种方法是根据灌装泵头22抽灌次数计算得到容器中胶液剩余量。PLC根据凝胶容器11内的液位对灌装电机21进行转速调节。

第二种方法的前提是容器体积固定，每次灌装前加注到最大刻度标线，由于灌装泵每次抽取的胶液体积是固定的，因此根据灌装泵抽灌次数，可计算得到容器中胶液剩余量并反馈传输到PLC，PLC发信号控制调节搅拌电机转速。

更进一步，本发明在凝胶容器11底部的出液口设置分液器111，如图11所示，为图1中B-B处的剖面图，展示分液器111的结构；分液器111能够向至少两组灌装装置3输送凝胶，分液器111中心的入料口连接于凝胶容器11的出料口，图11中设置了两个出料口，分别沿箭头所示的方向输出凝胶，每个出料口通过输胶管道4连接一组灌装装置3，每组灌装装置3对应一套泵送装置2提供动力，由一个凝胶容器11对多组灌装装置3供应凝胶。

凝胶容器11为硼硅酸盐容器；分液器111为304或306L不锈钢接头；凝胶容器11的内表面、搅拌桨12的外表面、分液器111的内表面均为平滑过渡无死角的结构，上述材料与结构的设计可以方便清洗，使灭菌更彻底。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (18)

1.一种固液两相凝胶搅拌灌装系统，其特征在于，包括搅拌装置(1)、泵送装置(2)和灌装装置(3)；

所述搅拌装置(1)包括凝胶容器(11)、搅拌桨(12)和驱动电机(13)，所述凝胶容器(11)内存储凝胶，所述搅拌桨(12)的下部伸入所述凝胶容器(11)内，所述驱动电机(13)带动所述搅拌桨(12)转动，对所述凝胶容器(11)内的凝胶进行搅拌；

所述灌装装置(3)包括升降驱动器(31)和定位针座(32)，所述定位针座(32)用于卡装灌针模块(33)，所述升降驱动器(31)能够带动所述定位针座(32)升降运动，使灌装针对应插入微柱凝胶试剂卡的微柱；

所述灌针模块(33)上的各个灌装针通过输胶管道(4)连接于所述凝胶容器(11)，所述泵送装置(2)设置于所述输胶管道(4)上，用于将所述凝胶容器(11)中的胶液泵送到所述灌针模块(33)。

2.根据权利要求1所述的固液两相凝胶搅拌灌装系统，其特征在于，所述凝胶容器(11)和所述搅拌桨(12)至少设置两组，所述搅拌桨(12)和所述驱动电机(13)之间通过皮带、链条或齿轮传动，所述搅拌桨(12)能够带动下一级所述搅拌桨(12)转动。

3.根据权利要求2所述的固液两相凝胶搅拌灌装系统，其特征在于，所述搅拌桨(12)包括传动轴(121)、空心轴(122)和从动带轮(123)，所述传动轴(121)插装在所述空心轴(122)的内腔，所述从动带轮(123)周向固定于所述空心轴(122)；

所述传动轴(121)能够相对于所述空心轴(122)轴向移动，所述传动轴(121)的下部设置桨叶(124)。

4.根据权利要求3所述的固液两相凝胶搅拌灌装系统，其特征在于，所述空心轴(122)通过至少两个转动轴承(51)安装在轴承座(5)上。

5.根据权利要求4所述的固液两相凝胶搅拌灌装系统，其特征在于，所述传动轴(121)和所述空心轴(122)之间通过平键或花键连接；所述空心轴(122)和所述从动带轮(123)之间通过平键或花键连接；

所述传动轴(121)上可拆卸固定设置固定限位环(125)，所述固定限位环(125)的下表面与所述轴承座(5)接触实现轴向限位。

6.根据权利要求5所述的固液两相凝胶搅拌灌装系统，其特征在于，所述从动带轮(123)或所述空心轴(122)沿径向安装球头柱塞(126)，所述球头柱塞(126)包括活动内芯和固定外壳，所述固定外壳固定于所述空心轴(122)，所述活动内芯能够沿径向移动，所述活动内芯和所述固定外壳之间设置弹性件，所述活动内芯受到朝向所述传动轴(121)方向的弹力，能够顶在所述传动轴(121)上设置的定位槽中实现轴向定位。

7.根据权利要求3所述的固液两相凝胶搅拌灌装系统，其特征在于，所述传动轴(121)包括相互卡接的上段和下段，所述桨叶(124)设置在下段。

8.根据权利要求3所述的固液两相凝胶搅拌灌装系统，其特征在于，所述桨叶(124)沿轴向至少设置两组，且各组所述桨叶(124)在周向方向上具有夹角。

9.根据权利要求1所述的固液两相凝胶搅拌灌装系统，其特征在于，所述灌装装置(3)包括滑动装配在所述定位针座(32)上的导向板(34)，所述灌针模块(33)上的灌装针能够穿过所述导向板(34)；所述导向板(34)向下凸出设置定位轴套(341)，所述定位轴套(341)能够插入微柱凝胶试剂卡上的微柱，实现周向调节。

10.根据权利要求9所述的固液两相凝胶搅拌灌装系统，其特征在于，所述导向板(34)上沿竖向设置至少两根导向轴(342)，所述导向轴(342)导向插装于所述定位针座(32)。

11.根据权利要求10所述的固液两相凝胶搅拌灌装系统，其特征在于，所述导向轴(342)与所述定位针座(32)之间设置复位弹簧(343)，所述复位弹簧(343)能够对所述导向轴(342)施加向下的弹力。

12.根据权利要求9所述的固液两相凝胶搅拌灌装系统，其特征在于，所述定位针座(32)的上部设置软管整理块(35)，所述灌针模块(33)的每根灌装针对应所述软管整理块(35)上的一个通孔，供所述输胶管道(4)穿过。

13.根据权利要求12所述的固液两相凝胶搅拌灌装系统，其特征在于，所述软管整理块(35)的表面刻印或蚀刻识别标识，每个所述识别标识对应区分一根灌装针所连接的所述输胶管道(4)。

14.根据权利要求1至13任一项所述的固液两相凝胶搅拌灌装系统，其特征在于，所述泵送装置(2)包括灌装电机(21)、灌装泵头(22)和光栅传感器(23)，所述光栅传感器(23)用于检测所述灌装电机(21)的转动圈数。

15.根据权利要求14所述的固液两相凝胶搅拌灌装系统，其特征在于，所述凝胶容器(11)设有罐盖，罐盖上连接自动补液系统(6)，配合所述凝胶容器(11)内液位传感器补充凝胶。

16.根据权利要求15所述的固液两相凝胶搅拌灌装系统，其特征在于，所述灌装电机(21)为变频电机，其转速根据灌装凝胶成分、粘稠度、胶液剩余量情况进行搅拌速度自适应调节。

17.根据权利要求14所述的固液两相凝胶搅拌灌装系统，其特征在于，所述凝胶容器(11)底部的出液口设置分液器(111)，所述分液器(111)能够向至少两组所述灌装装置(3)输送凝胶。

18.根据权利要求17所述的固液两相凝胶搅拌灌装系统，其特征在于，所述凝胶容器(11)为硼硅酸盐容器；所述分液器(111)为304或306L不锈钢接头；所述凝胶容器(11)的内表面、所述搅拌桨(12)的外表面、所述分液器(111)的内表面平滑过渡无死角。

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