CN113517146A - 一种电容器芯体刷芯钻孔链式赋能一体化全自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电容器芯体刷芯钻孔链式赋能一体化全自动生产线。包括震动上料装置、芯体清灰装置、端部清理装置和赋能机，所述震动上料装置与芯体清灰装置之间通过第一皮带运输机连接，所述芯体清灰装置与端部清理装置之间通过第二皮带运输机和第三皮带运输机连接，所述端部清理装置与赋能机之间通过链条运输机连接。本发明公开一种电容器芯体刷芯钻孔链式赋能一体化全自动生产线，能够解决现有电容器芯体处理过程繁琐，费时费力的问题。

Description

一种电容器芯体刷芯钻孔链式赋能一体化全自动生产线

技术领域

本发明涉及电容器芯体赋能技术领域，具体涉及一种电容器芯体刷芯钻孔链式赋能一体化全自动生产线。

背景技术

电容器在电子线路中的作用一般概括为：通交流、阻直流，电容器通常起滤波、旁路、耦合、去耦、转相等电气作用，是电子线路必不可少的组成部分，电容器芯体在制造过程的需要经过赋能，赋能是对电容器工作在标称值状态下充放电的老练处理，可保证产品工作状态达到各项技术参数标准要求，并考核产品的工作寿命及其可靠性。

电容器芯体在赋能时需要对电容器芯体进行一系列处理，需要对其表面的锌灰进行清除，芯轴两端内部的锌灰清理干净，在之后将两端的隔离膜清理干净，最后将电容器芯体送入赋能机中对其进行赋能和半成品检测，现有的对电容器芯体在处理时都是分开进行，过程繁琐，且费时费力。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明公开一种电容器芯体刷芯钻孔链式赋能一体化全自动生产线，能够解决现有电容器芯体处理过程繁琐，费时费力的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种电容器芯体刷芯钻孔链式赋能一体化全自动生产线，包括震动上料装置、芯体清灰装置、端部清理装置和赋能机，所述震动上料装置与芯体清灰装置之间通过第一皮带运输机连接，所述芯体清灰装置与端部清理装置之间通过第二皮带运输机和第三皮带运输机连接，所述端部清理装置与赋能机之间通过链条运输机连接。

优选的技术方案，所述震动上料装置包括箱体，所述箱体内部固定装有放置板，所述放置板向下倾斜，所述放置板高度低的一侧滑动连接有两级提升杆，所述两级提升杆底端固定装有第一气缸，所述第一气缸底端与箱体固定，所述两级提升杆呈U字形，且两级提升杆中间滑动连接有过度板，所述过度板两端与箱体内壁固定，所述两级提升杆一侧设有第一皮带运输机，所述第一皮带运输机与箱体固定，所述第一皮带运输机一端与芯体清灰装置固定。

优选的技术方案，所述第一皮带运输机的高度大于过度板大于放置板，所述两级提升杆的靠近放置板一端的高度低与另一端的高度，所述放置板的两级提升杆的顶端设为斜面。

优选的技术方案，所述芯体清灰装置包括安装柜，所述安装柜中固定装有中转台，所述第一皮带运输机一端与中转台相抵且齐平，所述中转台上固定装有第二气缸，所述第二气缸输出端固定装有推杆，所述推杆呈L型，所述中转台中转动连接有两个辊轴，两个辊轴一端转动连接有安装杆，安装杆一端固定装有安装台，所述安装台位于辊轴侧边，所述安装台上固定装有清洗电机、清扫辊和两个安装块，所述清扫辊上转动连接有安装罩，所述安装罩与安装块铰链连接，所述清扫辊与驱动电机输出端通过皮带传动装置转动连接，所述驱动电机的输出端轴心与安装罩铰链连接处的轴心重合，所述安装罩上铰链连接有第三气缸，所述第三气缸一端与安装柜铰链连接，所述清扫辊位于辊轴上方，所述辊轴端部设有第四气缸，所述第四气缸一端与安装柜固定，所述第四气缸位于辊轴上方，所述辊轴另一端部设有第二皮带运输机，所述第二皮带运输机与安装柜固定，且一端与端部清理装置连接。

优选的技术方案，所述端部清理装置包括夹紧台和第三皮带运输机，所述第三皮带运输机与夹紧台固定，所述第三皮带运输机一端与第二皮带运输机连接，所述第二皮带运输机和第三皮带运输机之间固定装有限位通道，所述第三皮带运输机一端设有放置台，所述夹紧台两侧都固定装有第五气缸，所述第五气缸输出端固定装有钻孔清灰装置，两个所述钻孔清灰装置中间设有第一气动夹爪，第五气缸侧边设有第六气缸，所述第六气缸与夹紧台固定，且端部设为锥形，两个所述第六气缸中间设有滚动装置，所述滚动装置侧边设有中转放置台，所述夹紧台上固定装有安装架，所述安装架上固定装有水平移动的第一丝杆传动装置，所述第一丝杆转动装置上固定装有竖直移动的第二丝杆传动装置，所述第二丝杆传动装置上固定装有机械手臂，所述机械手臂底端固定装有四个第二气动夹爪，所述夹紧台侧边连接有赋能机。

优选的技术方案，所述放置台、第一气动夹爪、第六气缸的输出端和中转放置台位置水平，且等间距分布，与四个第二气动夹爪相对应。

优选的技术方案，所述钻孔清灰装置包括两个安装板，其中一个所述安装板上与第五气缸输出端固定，且滑动穿过多个滑竿，所述滑竿另一端与另一个安装板固定，所述滑竿上套接有弹簧，所述弹簧两端分别与两个安装板固定，所述安装板上固定装有转动电机，所述转动电机输出端转动穿过安装板，且与第一气动夹爪水平。

优选的技术方案，所述滚动装置包括转向电机，所述转动电机位与夹紧台中间，且与夹紧台固定，所述转动电机输出端固定装有连接杆，所述连接杆一端固定装有驱动电机，所述驱动电机输出端固定装有塑料滚轮，所述塑料滚轮位与两个第六气缸中间，所述第六气缸的输出端固定装有连接件，所述连接件一端固定装有第八气缸，所述第八气缸的输出端固定装有清理铁块。

优选的技术方案，所述中转放置台侧边设有链条运输机，所述链条运输机上等间距的固定装有多个限位台，所述链条运输机两侧固定装有赋能机，所述赋能机端部两侧一侧固定装有第七气缸，所述第七气缸隔着链条运输机设有滑道，所述滑道与赋能机固定。

(三)有益效果

本发明公开一种电容器芯体刷芯钻孔链式赋能一体化全自动生产线，具有以下优点：

将电容器芯体放入箱体中，经过上料运输、表面清灰、端部清灰、赋能，收集一整套工序，完成对电容器的赋能和半成品检测。

其中，震动上料机的两级提升杆，将电容器芯体同步送到过度板和第一皮带运输机中，在通过皮带运输机运输到芯体清灰装置中，两级提升杆能有效增大箱体放置电容器芯体的空间。

其中，芯体清灰装置将电容器芯体表面的锌灰清理干净，并送入第二皮带运输机上，运输到第三皮带运输机上，在运输到端部清理装置中。

其中，电容器芯体到达端部清理装置的放置台上，由机械手臂抓取送入第一气动夹爪上，由钻孔清灰装置对两端转动清灰，之后被机械手臂送入第六气缸之间被第六气缸夹紧，第八气缸伸出带动清理铁块与电容器两端的隔离膜相抵，由转动装置带动电容器芯体转动，电容器芯体绕第六气缸转动，清理铁块可以清除隔离膜上锌灰，第六气缸对电容器芯体两端进行钻孔，将两端的锌灰清理干净，之后被机械手臂抓取送入中转放置台中，最后被抓取放入链条运输机中。

其中，链条运输机将电容器芯体在赋能机中运输，并由赋能机对其进行赋能和检测，在结束时，合格和不合格的产品在经过两个第七气缸时，会被分别推出链条运输机，并落入滑道中。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的整体示意图；

图2是本发明实施例的震动上料装置示意图；

图3是本发明实施例的芯体清灰装置示意图；

图4是本发明实施例的端部清理装置示意图；

图5是本发明实施例的端部清理装置剖切示意图；

图6是本发明实施例的赋能机端部示意图。

其中：1震动上料装置、2芯体清灰装置、3端部清理装置、4赋能机、5第一皮带运输机、6第二皮带运输机、7第三皮带运输机、8链条运输机、9箱体、10放置板、11两级提升杆、12第一气缸、13过度板、14安装柜、15中转台、16第二气缸、17推杆、18辊轴、19安装杆、20安装台、21清洗电机、22清扫辊、23安装块、24安装罩、25皮带传动装置、26第三气缸、27第四气缸、28限位通道、29放置台、30第五气缸、31钻孔清灰装置、32第一气动夹爪、33第六气缸、34夹紧台、35滚动装置、36中转放置台、37安装架、38第一丝杆传动装置、39第二丝杆传动装置、40机械手臂、41第二气动夹爪、42安装板、43滑竿、44弹簧、45转动电机、46转向电机、47连接杆、48驱动电机、49塑料滚轮、50限位台、51第七气缸、52滑道、53连接件、54第八气缸、55清理铁块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本发明实施例所述一种电容器芯体刷芯钻孔链式赋能一体化全自动生产线包括震动上料装置1、芯体清灰装置2、端部清理装置3和赋能机4，所述震动上料装置1与芯体清灰装置2之间通过第一皮带运输机5连接，所述芯体清灰装置2与端部清理装置3之间通过第二皮带运输机6和第三皮带运输机7连接，所述端部清理装置3与赋能机4之间通过链条运输机8连接。

震动上料装置1包括箱体9，所述箱体9内部固定装有放置板10，所述放置板10向下倾斜，所述放置板10高度低的一侧滑动连接有两级提升杆11，所述两级提升杆11底端固定装有第一气缸12，所述第一气缸12底端与箱体9固定，所述两级提升杆11呈U字形，且两级提升杆11中间滑动连接有过度板13，所述过度板13两端与箱体9内壁固定，所述两级提升杆11一侧设有第一皮带运输机5，所述第一皮带运输机5与箱体9固定，所述第一皮带运输机5一端与芯体清灰装置2固定。

第一皮带运输机5的高度大于过度板13大于放置板10，所述两级提升杆11的靠近放置板10一端的高度低与另一端的高度，所述放置板10的两级提升杆11的顶端设为斜面。

芯体清灰装置2包括安装柜14，所述安装柜14中固定装有中转台15，所述第一皮带运输机5一端与中转台15相抵且齐平，所述中转台15上固定装有第二气缸16，所述第二气缸16输出端固定装有推杆17，所述推杆17呈L型，所述中转台15中转动连接有两个辊轴18，两个辊轴18一端转动连接有安装杆19，安装杆19一端固定装有安装台20，所述安装台20位于辊轴18侧边，所述安装台20上固定装有清洗电机21、清扫辊22和两个安装块23，所述清扫辊22上转动连接有安装罩24，所述安装罩24与安装块23铰链连接，所述清扫辊22与驱动电机48输出端通过皮带传动装置25转动连接，所述驱动电机48的输出端轴心与安装罩24铰链连接处的轴心重合，所述安装罩24上铰链连接有第三气缸26，所述第三气缸26一端与安装柜14铰链连接，所述清扫辊22位于辊轴18上方，所述辊轴18端部设有第四气缸27，所述第四气缸27一端与安装柜14固定，所述第四气缸27位于辊轴18上方，所述辊轴18另一端部设有第二皮带运输机6，所述第二皮带运输机6与安装柜14固定，且一端与端部清理装置3连接。

端部清理装置3包括夹紧台34和第三皮带运输机7，所述第三皮带运输机7与夹紧台34固定，所述第三皮带运输机7一端与第二皮带运输机6连接，所述第二皮带运输机6和第三皮带运输机7之间固定装有限位通道28，所述第三皮带运输机7一端设有放置台29，所述夹紧台34两侧都固定装有第五气缸30，所述第五气缸30输出端固定装有钻孔清灰装置31，两个所述钻孔清灰装置31中间设有第一气动夹爪32，第五气缸30侧边设有第六气缸33，所述第六气缸33与夹紧台34固定，且端部设为锥形，两个所述第六气缸33中间设有滚动装置35，所述滚动装置35侧边设有中转放置台36，所述夹紧台34上固定装有安装架37，所述安装架37上固定装有水平移动的第一丝杆传动装置38，所述第一丝杆转动装置上固定装有竖直移动的第二丝杆传动装置39，所述第二丝杆传动装置39上固定装有机械手臂40，所述机械手臂40底端固定装有四个第二气动夹爪41，所述夹紧台34侧边连接有赋能机4。

放置台29、第一气动夹爪32、第六气缸33的输出端和中转放置台36位置水平，且等间距分布，与四个第二气动夹爪41相对应。

钻孔清灰装置31包括两个安装板42，其中一个所述安装板42上与第五气缸30输出端固定，且滑动穿过多个滑竿43，所述滑竿43另一端与另一个安装板42固定，所述滑竿43上套接有弹簧44，所述弹簧44两端分别与两个安装板42固定，所述安装板42上固定装有转动电机45，所述转动电机45输出端转动穿过安装板42，且与第一气动夹爪32水平。

滚动装置35包括转向电机46，所述转动电机45位与夹紧台34中间，且与夹紧台34固定，所述转动电机45输出端固定装有连接杆47，所述连接杆47一端固定装有驱动电机48，所述驱动电机48输出端固定装有塑料滚轮49，所述塑料滚轮49位与两个第六气缸33中间，所述第六气缸33的输出端固定装有连接件53，所述连接件53一端固定装有第八气缸54，所述第八气缸54的输出端固定装有清理铁块55。

中转放置台36侧边设有链条运输机8，所述链条运输机8上等间距的固定装有多个限位台50，所述链条运输机8两侧固定装有赋能机4，所述赋能机4端部两侧一侧固定装有第七气缸51，所述第七气缸51隔着链条运输机8设有滑道52，所述滑道52与赋能机4固定。

本方案的工作原理：将电容器芯体放入箱体9中，第一气缸12工作，将两级提升杆11顶底，将电容器芯体先送入过度板13中，在送入第一皮带运输机5中，由第一皮带运输机5送至中转台15上，并送到推杆17中，且与推杆17相抵之后停止工作，并相反移动一点，使第一个电容器芯体与第二个分离，由第二气缸16工作，将其推入两个辊轴18中，第三气缸26工作推出，将清扫辊22下降与电容器芯体相抵，有清洗电机21动作带动皮带传动装置25和清扫辊22转动对电容器芯体表面进行清灰，完成后，第三气缸26将清扫辊22升起，第四气缸27将电容器芯体推入第二皮带运输机6中，此时第一皮带运输机5继续工作将电容器送入中转台15上；

其中，第二皮带运输机6将电容器芯体送入第三皮带运输机7中，经过限位通道28对电容器芯体进行转向，直至电容器芯体进入放置台29中，第三皮带运输机7相反移动一点，使第一个电容器芯体与第二个分离，机械手臂40在第一丝杆传动装置38和第二丝杆传动装置39工作下可以实现平移和升降，机械手臂40移动到放置台29上方，并下降第二气动夹爪41将其抓起之后，上升平移回位，之后在下降将电容器芯体放入第一气动夹爪32中，第三皮带运输机7继续工作将电容器芯体进入放置台29中，同时第五气缸30将钻孔清灰装置31推出，使转动电机45与电容器芯体两端相抵，安装板42将其夹紧，转动电机45转动清洁，清洁完成后，机械手臂40移动下降，同时将放置台29和第一气动夹爪32上的电容器芯体夹起，并回位下降，将转动清灰后的电容器芯体放在两个第六气缸33之间，并被第六气缸33工作夹紧，第八气缸54伸出，带动清理铁块55伸出与电容器芯体隔离膜相抵，同时转向电机46带动连接杆47和驱动电机48转动，使塑料滚轮49与电容器芯体相抵，驱动电机48转动带动塑料滚轮49和电容器芯体转动，清理铁块55可以对隔离膜上的锌灰进行清理，同时第六气缸33对电容器芯体两端进行钻孔，将两端的锌灰清理干净，在清理完成后，转动电机45归位，同时机械手臂40工作，将电容器芯体送入中转放置台36中，在送入链条运输机8中，进入赋能机4中赋能和检测，最后由第七气缸51将合格和不合格的电容器芯体，分别从链条运输机8上推出收集。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种电容器芯体刷芯钻孔链式赋能一体化全自动生产线，其特征在于：包括震动上料装置、芯体清灰装置、端部清理装置和赋能机，所述震动上料装置与芯体清灰装置之间通过第一皮带运输机连接，所述芯体清灰装置与端部清理装置之间通过第二皮带运输机和第三皮带运输机连接，所述端部清理装置与赋能机之间通过链条运输机连接。

2.根据权利要求1所述的一种电容器芯体刷芯钻孔链式赋能一体化全自动生产线，其特征在于：所述震动上料装置包括箱体，所述箱体内部固定装有放置板，所述放置板向下倾斜，所述放置板高度低的一侧滑动连接有两级提升杆，所述两级提升杆底端固定装有第一气缸，所述第一气缸底端与箱体固定，所述两级提升杆呈U字形，且两级提升杆中间滑动连接有过度板，所述过度板两端与箱体内壁固定，所述两级提升杆一侧设有第一皮带运输机，所述第一皮带运输机与箱体固定，所述第一皮带运输机一端与芯体清灰装置固定。

3.根据权利要求2所述的一种电容器芯体刷芯钻孔链式赋能一体化全自动生产线，其特征在于：所述第一皮带运输机的高度大于过度板大于放置板，所述两级提升杆的靠近放置板一端的高度低与另一端的高度，所述放置板的两级提升杆的顶端设为斜面。

4.根据权利要求2所述的一种电容器芯体刷芯钻孔链式赋能一体化全自动生产线，其特征在于：所述芯体清灰装置包括安装柜，所述安装柜中固定装有中转台，所述第一皮带运输机一端与中转台相抵且齐平，所述中转台上固定装有第二气缸，所述第二气缸输出端固定装有推杆，所述推杆呈L型，所述中转台中转动连接有两个辊轴，两个辊轴一端转动连接有安装杆，安装杆一端固定装有安装台，所述安装台位于辊轴侧边，所述安装台上固定装有清洗电机、清扫辊和两个安装块，所述清扫辊上转动连接有安装罩，所述安装罩与安装块铰链连接，所述清扫辊与驱动电机输出端通过皮带传动装置转动连接，所述驱动电机的输出端轴心与安装罩铰链连接处的轴心重合，所述安装罩上铰链连接有第三气缸，所述第三气缸一端与安装柜铰链连接，所述清扫辊位于辊轴上方，所述辊轴端部设有第四气缸，所述第四气缸一端与安装柜固定，所述第四气缸位于辊轴上方，所述辊轴另一端部设有第二皮带运输机，所述第二皮带运输机与安装柜固定，且一端与端部清理装置连接。

5.根据权利要求4所述的一种电容器芯体刷芯钻孔链式赋能一体化全自动生产线，其特征在于：所述端部清理装置包括夹紧台和第三皮带运输机，所述第三皮带运输机与夹紧台固定，所述第三皮带运输机一端与第二皮带运输机连接，所述第二皮带运输机和第三皮带运输机之间固定装有限位通道，所述第三皮带运输机一端设有放置台，所述夹紧台两侧都固定装有第五气缸，所述第五气缸输出端固定装有钻孔清灰装置，两个所述钻孔清灰装置中间设有第一气动夹爪，第五气缸侧边设有第六气缸，所述第六气缸与夹紧台固定，且端部设为锥形，两个所述第六气缸中间设有滚动装置，所述滚动装置侧边设有中转放置台，所述夹紧台上固定装有安装架，所述安装架上固定装有水平移动的第一丝杆传动装置，所述第一丝杆转动装置上固定装有竖直移动的第二丝杆传动装置，所述第二丝杆传动装置上固定装有机械手臂，所述机械手臂底端固定装有四个第二气动夹爪，所述夹紧台侧边连接有赋能机。

6.根据权利要求5所述的一种电容器芯体刷芯钻孔链式赋能一体化全自动生产线，其特征在于：所述放置台、第一气动夹爪、第六气缸的输出端和中转放置台位置水平，且等间距分布，与四个第二气动夹爪相对应。

7.根据权利要求5所述的一种电容器芯体刷芯钻孔链式赋能一体化全自动生产线，其特征在于：所述钻孔清灰装置包括两个安装板，其中一个所述安装板上与第五气缸输出端固定，且滑动穿过多个滑竿，所述滑竿另一端与另一个安装板固定，所述滑竿上套接有弹簧，所述弹簧两端分别与两个安装板固定，所述安装板上固定装有转动电机，所述转动电机输出端转动穿过安装板，且与第一气动夹爪水平。

8.根据权利要求5所述的一种电容器芯体刷芯钻孔链式赋能一体化全自动生产线，其特征在于：所述滚动装置包括转向电机，所述转动电机位与夹紧台中间，且与夹紧台固定，所述转动电机输出端固定装有连接杆，所述连接杆一端固定装有驱动电机，所述驱动电机输出端固定装有塑料滚轮，所述塑料滚轮位与两个第六气缸中间，所述第六气缸的输出端固定装有连接件，所述连接件一端固定装有第八气缸，所述第八气缸的输出端固定装有清理铁块。

9.根据权利要求6所述的一种电容器芯体刷芯钻孔链式赋能一体化全自动生产线，其特征在于：所述中转放置台侧边设有链条运输机，所述链条运输机上等间距的固定装有多个限位台，所述链条运输机两侧固定装有赋能机，所述赋能机端部两侧一侧固定装有第七气缸，所述第七气缸隔着链条运输机设有滑道，所述滑道与赋能机固定。

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