CN215656512U - 一种外观检测装置中的电容筛选分类系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子技术领域，且公开了一种外观检测装置中的电容筛选分类系统，解决了电容在筛选分类时人工投入大且工作效率低的问题，其，包括底座和机械手本体，所述底座的上方设有传送座，传送座的一侧开设有出料口，传送座的顶端设有支撑架，传送座的底端一侧通过支撑座与底座连接，传送座的底端另一侧通过支撑柱与底座连接，底座的顶端等距离设有位于传送座一侧的收集箱二，底座的顶端设有位于出料口下方的收集箱一；通过设置有工业相机、电动伸缩杆、机械手本体和移动机构，实现对电容的实时监测，根据电容的颜色使机械手本体进行抓取，方便对电容进行筛选和分类，提高了对电容的筛选效率和筛选准确度。

Description

一种外观检测装置中的电容筛选分类系统

技术领域

本实用新型属于电子技术领域，具体为一种外观检测装置中的电容筛选分类系统。

背景技术

电容(或称电容量)是表现电容器容纳电荷本领的物理量。电容从物理学上讲，它是一种静态电荷存储介质，可能电荷会永久存在，这是它的特征，它的用途较广，它是电子、电力领域中不可缺少的电子元件，主要用于电源滤波、信号滤波、信号耦合、谐振、滤波、补偿、充放电、储能、隔直流等电路中。

电容种类繁多，因此不同型号的电容颜色也存在区别，在对电容外观检测时方便通过颜色进行筛选分类，当在对电容筛选分类时需要投入大量劳动力，费时费力，同时会造成电容筛选效率低。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种外观检测装置中的电容筛选分类系统，有效的解决了上述背景技术中电容在筛选分类时人工投入大且工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种外观检测装置中的电容筛选分类系统，包括底座和机械手本体，所述底座的上方设有传送座，传送座的一侧开设有出料口，传送座的顶端设有支撑架，传送座的底端一侧通过支撑座与底座连接，传送座的底端另一侧通过支撑柱与底座连接，底座的顶端等距离设有位于传送座一侧的收集箱二，底座的顶端设有位于出料口下方的收集箱一，支撑架上等距离设有工业相机，工业相机的一侧均设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端设有移动机构，电动伸缩杆的底端均连接有机械手本体，传送座的内部两侧对称设有传送辊，相邻两个传送辊之间通过输送带连接，且传送辊与驱动器连接。

优选的，所述支撑架为L形结构，支撑架的底端一侧对称设有与底座连接的支撑杆。

优选的，所述传送座的内壁设有位于出料口一侧的导流板，且导流板倾斜安装。

优选的，所述驱动器包括电机一、旋转轮一、旋转轮二和皮带，电机一安装于支撑座的一侧，电机一的输出轴上套设有旋转轮一，其中一个传送辊的一端连接有旋转轮二，旋转轮一与旋转轮二之间通过皮带连接。

优选的，所述移动机构包括电机二、丝杆和滑块，电机二安装于支撑架的底端，电机二的输出轴连接有丝杆，丝杆上套设有与支撑架滑动连接的滑块，滑块的底端与电动伸缩杆的顶端连接。

优选的，所述丝杆和电机二的一侧均连接有支撑板，且支撑板与支撑架固定连接。

优选的，所述滑块的顶端设有卡杆，支撑架上开设有与卡杆滑动连接的卡槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、在工作中，通过设置有传送座、传送辊、输送带、出料口和驱动器，便于实现电容的传送，并配合工业相机、电动伸缩杆、机械手本体和移动机构的作用，实现对电容的实时监测，进而根据电容的颜色使机械手本体进行抓取，进而方便对电容进行筛选和分类，本设计有效的提高了对电容的筛选效率和筛选准确度；

(2)、通过电机一、旋转轮一、旋转轮二和皮带的设计，有效的为输送带对电容的传送提供动力，进而为电容的筛选带来方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型外部结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处的放大示意图；

图中：1、底座；2、传送座；3、支撑架；4、支撑座；5、支撑柱；6、收集箱一；7、收集箱二；8、工业相机；9、电动伸缩杆；10、机械手本体；11、移动机构；12、传送辊；13、输送带；14、出料口；15、导流板；16、支撑杆；17、电机一；18、旋转轮一；19、旋转轮二；20、皮带；21、支撑板；22、电机二；23、丝杆；24、滑块；25、卡杆；26、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1至图3给出，本实用新型包括底座1和机械手本体10，通过机械手本体10的设计，方便拿取电容，底座1的上方设有传送座2，传送座2的一侧开设有出料口14，传送座2的顶端设有支撑架3，传送座2的底端一侧通过支撑座4与底座1连接，传送座2的底端另一侧通过支撑柱5与底座1连接，底座1的顶端等距离设有位于传送座2一侧的收集箱二7，底座1的顶端设有位于出料口14下方的收集箱一6，支撑架3上等距离设有工业相机8，工业相机8的一侧均设有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的顶端设有移动机构11，电动伸缩杆9的底端均连接有机械手本体10，传送座2的内部两侧对称设有传送辊12，相邻两个传送辊12之间通过输送带13连接，通过传送辊12和输送带13的设计，便于实现电容输送，同时方便工业相机8对电容进行全程监测，且传送辊12与驱动器连接，通过驱动器的设计，有效的为输送带13的动作提供动力。

实施例二，在实施例一的基础上，由图1和图2给出，支撑架3为L形结构，支撑架3的底端一侧对称设有与底座1连接的支撑杆16，通过支撑杆16的设计，有效的为支撑架3进行支撑，进而提高了工业相机8和机械手本体10的安装稳定性。

实施例二，在实施例一的基础上，由图1给出，传送座2的内壁设有位于出料口14一侧的导流板15，且导流板15倾斜安装，通过导流板15的倾斜设置，便于对电容导流，方便电容进入收集箱一6中存放，避免电容堆积在出料口14位置。

实施例二，在实施例一的基础上，由图2给出，驱动器包括电机一17、旋转轮一18、旋转轮二19和皮带20，电机一17安装于支撑座4的一侧，电机一17的输出轴上套设有旋转轮一18，其中一个传送辊12的一端连接有旋转轮二19，旋转轮一18与旋转轮二19之间通过皮带20连接，通过启动电机一17，使电机一17带动旋转轮一18旋转，进而通过皮带20的连接关系，实现旋转轮二19的旋转，旋转轮二19带动其中一个传送辊12转动，进而实现输送带13的动作，并使输送带13为电容进行输送，进而方便对电容进行筛选。

实施例二，在实施例一的基础上，由图3给出，移动机构11包括电机二22、丝杆23和滑块24，电机二22安装于支撑架3的底端，电机二22的输出轴连接有丝杆23，丝杆23上套设有与支撑架3滑动连接的滑块24，滑块24的底端与电动伸缩杆9的顶端连接，丝杆23和电机二22的一侧均连接有支撑板21，且支撑板21与支撑架3固定连接，滑块24的顶端设有卡杆25，支撑架3上开设有与卡杆25滑动连接的卡槽26，通过启动电机二22，使电机二22带动丝杆23旋转，通过滑块24与丝杆23的连接关系进而配合卡杆25与卡槽26的滑动关系，可以实现滑块24的水平移动，进而滑块24会带动电动伸缩杆9移动，进而使电动伸缩杆9带动机械手本体10的移动，方便机械手本体10对电容拿取，进而为电容的筛分带来方便。

工作原理：工作时，工作人员将多种型号的电容放置于输送带13顶端，由于电容中存在多种颜色，进而启动电机一17，使电机一17带动旋转轮一18旋转，进而通过皮带20的连接关系，实现旋转轮二19的旋转，旋转轮二19带动其中一个传送辊12转动，进而实现输送带13的动作，并使输送带13对多种颜色的电容进行输送，同时启动多个工业相机8工作，使工业相机8对电容进行实时监测，当工业相机8中出现不同颜色的电容时，首先使电机一17停止动作，外界控制器首先启动电机二22，使电机二22带动丝杆23旋转，通过滑块24与丝杆23的连接关系进而配合卡杆25与卡槽26的滑动关系，可以实现滑块24的水平移动，进而滑块24会带动电动伸缩杆9移动，使电动伸缩杆9和机械手本体10移动至待抓取的电容正上方，接着启动电动伸缩杆9伸展，并使机械手本体10抓取对应颜色的电容，接着使电动伸缩杆9收缩，并控制移动机构11带动机械手本体10移动至对应的收集箱二7正上方，接着启动机械手本体10松开，使抓取的电容掉落至收集箱二7中，将电容中混杂的颜色取出后继续启动电机一17动作，接着使输送带13带着电容投放至导流板15上，在导流板15的倾斜作用下，使电容通过出料口14投入收集箱一6中，进而完成电容筛选。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种外观检测装置中的电容筛选分类系统，包括底座(1)和机械手本体(10)，其特征在于：所述底座(1)的上方设有传送座(2)，传送座(2)的一侧开设有出料口(14)，传送座(2)的顶端设有支撑架(3)，传送座(2)的底端一侧通过支撑座(4)与底座(1)连接，传送座(2)的底端另一侧通过支撑柱(5)与底座(1)连接，底座(1)的顶端等距离设有位于传送座(2)一侧的收集箱二(7)，底座(1)的顶端设有位于出料口(14)下方的收集箱一(6)，支撑架(3)上等距离设有工业相机(8)，工业相机(8)的一侧均设有电动伸缩杆(9)，电动伸缩杆(9)的顶端设有移动机构(11)，电动伸缩杆(9)的底端均连接有机械手本体(10)，传送座(2)的内部两侧对称设有传送辊(12)，相邻两个传送辊(12)之间通过输送带(13)连接，且传送辊(12)与驱动器连接。

2.根据权利要求1所述的一种外观检测装置中的电容筛选分类系统，其特征在于：所述支撑架(3)为L形结构，支撑架(3)的底端一侧对称设有与底座(1)连接的支撑杆(16)。

3.根据权利要求1所述的一种外观检测装置中的电容筛选分类系统，其特征在于：所述传送座(2)的内壁设有位于出料口(14)一侧的导流板(15)，且导流板(15)倾斜安装。

4.根据权利要求1所述的一种外观检测装置中的电容筛选分类系统，其特征在于：所述驱动器包括电机一(17)、旋转轮一(18)、旋转轮二(19)和皮带(20)，电机一(17)安装于支撑座(4)的一侧，电机一(17)的输出轴上套设有旋转轮一(18)，其中一个传送辊(12)的一端连接有旋转轮二(19)，旋转轮一(18)与旋转轮二(19)之间通过皮带(20)连接。

5.根据权利要求1所述的一种外观检测装置中的电容筛选分类系统，其特征在于：所述移动机构(11)包括电机二(22)、丝杆(23)和滑块(24)，电机二(22)安装于支撑架(3)的底端，电机二(22)的输出轴连接有丝杆(23)，丝杆(23)上套设有与支撑架(3)滑动连接的滑块(24)，滑块(24)的底端与电动伸缩杆(9)的顶端连接。

6.根据权利要求5所述的一种外观检测装置中的电容筛选分类系统，其特征在于：所述丝杆(23)和电机二(22)的一侧均连接有支撑板(21)，且支撑板(21)与支撑架(3)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种外观检测装置中的电容筛选分类系统，其特征在于：所述滑块(24)的顶端设有卡杆(25)，支撑架(3)上开设有与卡杆(25)滑动连接的卡槽(26)。

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