CN113510360A - 一种可针对不同倾斜度材料进行超声波焊接的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可针对不同倾斜度材料进行超声波焊接的设备，包括基座板，基座板上分别设置有辅助装置、稳定判断装置以及焊接装置，辅助装置包括能够夹持焊接块的夹持机构，夹持机构能够在动力源的驱动下移动；稳定判断装置包括判断环，判断环沿周向设有若干组能够沿判断环轴向移动的活动块，将每组的至少两个活动块的外伸长度对应于焊接块的倾斜程度；焊接装置包括倾斜板和设置于倾斜板上的超声焊接机构，倾斜板与活动块的外端连接，将倾斜板的倾斜程度对应于焊接块的倾斜程度。本发明能够判断焊接块焊接面的倾斜程度，从而使焊接装置能够根据焊接块的倾斜程度自适应性的以同斜率进行倾斜，进而保证后续焊接不会出现虚焊的现象。

Description

一种可针对不同倾斜度材料进行超声波焊接的设备
技术领域
本发明涉及超声焊接设备技术领域，具体涉及一种可针对不同倾斜度材料进行超声波焊接的设备。
背景技术
焊接设备在各行各业中都有大量的实际使用，而超声焊接设备由于其焊接具有焊接速度快、效率高、绝大部分超声波焊接可以在0.1～0.5s之内完成、表面质量好、焊点美观、可以实现无缝焊接、强度高等优点被大量使用，但目前的超声焊接设备往往不能根据焊接表面的倾斜程度来自适应性的调节焊头的角度，故而在实际生产过程中一旦焊接表面并不水平，则在焊接过程中极易出现虚焊或损坏焊件的情形。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种可针对不同倾斜度材料进行超声波焊接的设备，有效解决针对不同斜度材料进行超声焊接时出现的虚焊或损坏焊件的问题。
为达成上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可针对不同倾斜度材料进行超声波焊接的设备，包括基座板，所述基座板上分别设置有辅助装置、稳定判断装置以及焊接装置，所述辅助装置包括能够夹持焊接块的夹持机构，所述夹持机构能够在动力源的驱动下移动；
所述稳定判断装置包括判断环，所述判断环沿周向设有若干组能够沿判断环轴向移动的活动块，将每组的至少两个活动块的外伸长度对应于焊接块的倾斜程度；
所述焊接装置包括倾斜板和设置于倾斜板上的超声焊接机构，所述倾斜板与所述活动块的外端连接，将所述倾斜板的倾斜程度对应于焊接块的倾斜程度。
作为优选，所述辅助装置还包括设置于基座板上的至少一个夹持滑轨、能够在由电动部件作为动力源的驱动下沿夹持滑轨移动的至少一个夹持滑块，所述夹持机构通过至少一个支撑杆固定连接于夹持滑块，使得夹持机构夹持的焊接块能够移动至判断环内。
作为优选，所述判断环上沿周向分布有内外贯通的通孔，所述活动块滑动设置于通孔内；每组活动块的数量为两个。
作为优选，所述判断环的内部设有活动腔，所述活动块位于活动腔中的部分外侧固定连接有外伸板，所述外伸板的外侧端面上固定连接有判断簧，所述判断簧的另一端连接在所述活动腔的侧壁上。
作为优选，所述活动块的内端设有滚轮。
作为优选，位于判断环顶部的一组活动块的外端分别固定连接有第一转杆和第二转杆，所述第一转杆和第二转杆的另一侧分别可转动地连接在倾斜板的底部。
作为优选，所述第一转杆和第二转杆分别包括截面呈圆形的圆杆和固定连接在圆杆底部的固定部，所述第一转杆的固定部与圆杆镂空设计；所述倾斜板上分别设有与第一转杆的圆杆匹配的贯通孔以及与第二转杆的圆杆匹配的开口槽。
作为优选，所述倾斜板底面设有纵向调节轨道，所述纵向调节轨道上滑动连接有纵向活动块，所述纵向活动块下端面设有与纵向调节轨道垂直的水平调节轨道，所述水平调节轨道上滑动连接有水平活动块，所述水平活动块上可转动地设置有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有限制板，所述限制板固定连接有垂直活动块，所述超声焊接机构固定连接在垂直活动块上。
作为优选，还包括用于固定倾斜板位置的夹持装置。
作为优选，所述夹持装置包括固定设置于基座板上表面的侧板、固定连接在侧板顶部的顶板，所述侧板靠近判断环的一侧设有气缸，所述气缸输出端固定连接有固定机构，所述固定机构与顶板滑动连接。
本发明与现有技术相对比，其有益效果在于：
1、本发明的稳定判断装置能够协同辅助装置将焊接块进行固定，并对焊接块焊接面的倾斜程度进行判断，从而使后续焊接装置能够根据焊接块的倾斜程度自适应性的以同斜率进行倾斜，从而使焊接装置能够与焊接块的焊接面平行，进而保证后续焊接不会出现虚焊的现象。
2、本发明中夹持装置能够在稳定判断装置完成斜率确定后使倾斜板维持当前位置，进而为焊接装置提供稳定的焊接环境。
3、本发明中焊接装置能够通过三个方向的调节使其能够在保证与焊接块相同斜率的同时完成在其表面各个位置的焊接工作。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的主视图。
图3是本发明的俯视图。
图4是本发明中“稳定判断装置”的结构示意图。
图5是本发明中“稳定判断装置”的主视图。
图6是本发明中“稳定判断装置”的侧视图。
图7是图6的“D-D”处的剖面示意图。
图8是本发明中“焊接装置”的结构示意图。
图9是本发明中“焊接装置”的主视图。
图10是本发明中“焊接装置”的侧视图。
图11是本发明中“第一转杆”的结构示意图。
图中：基座板10，支撑杆11，空槽12，夹持滑轨13，夹持滑块14，夹持机构15，焊接块16，外延座17，辅助块18，判断环19，活动块20，滚轮21，倾斜板22，第一转杆23，纵向活动块24，侧板25，气缸26，固定机构27，顶板28，滚轮轴29，30，活动腔31，外伸板32，判断簧33，撑脚34，贯通孔35，水平调节轨道36，水平活动块37，限制板38，螺杆39，挡块40，超声焊接机构41，活动口42，垂直活动块43，第二转杆44，纵向调节轨道45。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过实施例并结合附图，对本发明作进一步具体的说明。
实施例：一种可针对不同倾斜度材料进行超声波焊接的设备，如图1-11所示，包括底面固定设有撑脚34的基座板10，基座板10上分别设置有辅助装置S1、稳定判断装置S2、焊接装置S3以及夹持装置S4，其中辅助装置S1能够完成对焊接块16的定心夹持，并带动其移动以配合后续动作的完成；稳定判断装置S2用于对焊接块16焊接面的倾斜程度进行判断，从而使焊接装置S3能够根据焊接块16的倾斜程度自适应地以同斜率进行倾斜，从而使焊接装置S3能够与焊接块16的焊接面平行，进而保证后续焊接不会出现虚焊的现象，保证焊接可靠程度。
其中辅助装置S1包括设置于基座板10上一空槽12内的夹持滑轨13、能够沿夹持滑轨13移动且自带电驱动的夹持滑块14以及能够夹持焊接块16的夹持机构15，夹持滑块14的顶壁固定设有支撑杆11，支撑杆11上端面与夹持机构15固定连接，夹持机构15夹持有焊接块16，夹持机构15采用本领域常用的结构即可，本实施例不作限制。当需要对焊接块16进行表面焊接时通过夹持机构15完成对焊接块16的夹持，并启动夹持滑块14，夹持滑块14会在夹持滑轨13的限制下带动焊接块16移动，从而为后续机构动作提供支撑。
本实施例中，可以通过增加支撑杆11、夹持滑块14与夹持滑轨13的数量来提升夹持机构15的运行稳定性。
稳定判断装置S2包括一固定支撑在基座板10上的判断环19，具体地，基座板10上固定设有辅助块18，辅助块18左侧顶壁上固定连接有外延座17，判断环9竖直固定在外延座17上。判断环19呈环形，其内部沿环体设有活动腔31；判断环19上沿环体对称均匀分布有多组能够沿判断环19轴向移动的活动块20，每组活动块20的数量为两个，相互间隔设置；具体地，判断环19上沿环体分布有多个内外贯通的通孔，活动块20能够沿判断环19轴向滑动地设置于通孔内。活动块20内端面设有开槽，开槽内设有滚轮轴29，滚轮轴29上连接有滚轮21,；活动块20位于活动腔31内的部分两侧固定连接有外伸板32，外伸板32的外侧端面上固定连接有判断簧33，判断簧33的另一端固定连接在活动腔31的内侧壁上，初始时活动块20在判断簧33的弹力作用下有向内移动的趋势处于相互靠近的状态，当辅助装置S1带动焊接块16移动并使其活动端逐渐伸入判断环19中心位置处，焊接块16的伸入会使滚轮21与焊接块16表面接触，且由于焊接块16的焊接面具有一定倾斜程度，故随着焊接块16的逐渐移动会使活动块20逐渐压缩判断簧33外移，并根据焊接块16的倾斜程度使同一组中左右两侧的活动块20外伸高度发生变化，进而使同一组中两个活动块20形成与焊接块16相同的倾斜程度，实现同一组中两个活动块20的外伸长度与焊接块16倾斜程度的对应。
焊接装置S3包括倾斜板22和设置于倾斜板上的超声焊接机构41，倾斜板22与位于判断环19顶部的一组活动块20连接，将倾斜板22的倾斜程度对应于该组活动块20的外伸长度，当该组活动块20形成与焊接块16相同的倾斜程度时，倾斜板22也即呈与焊接块16相同的倾斜程度。进一步地说，该组的两个活动块20的外端面分别固定连接有第一转杆23和第二转杆44，其中第一转杆23相对远离于超声焊接机构41；第一转杆23和第二转杆44的另一侧分别可转动地连接在倾斜板22的底部。具体而言，第一转杆23和第二转杆44分别包括截面呈圆形的圆杆和固定连接在圆杆底部的固定部，固定部与活动块20固定连接，倾斜板22上分别设有与第一转杆23的圆杆匹配的贯通孔35以及与第二转杆44的圆杆匹配的开口槽，第一转杆23的固定部与圆杆镂空设计，以便于其圆杆穿过贯通孔35。第一转杆23的圆杆能够在贯通孔35内转动，第二转杆44的圆杆能够在圆弧形的开口槽内转动。第一转杆23和第二转杆44的不同设计原因在于，第一转杆23在工作过程中受力力矩较大，通过贯通孔35避免其脱出，第二转杆44与开口槽的匹配便于安装。
上述结构中，为了实现超声焊接机构41的位置调节，超声焊接机构41与倾斜板22之间设有调节机构，具体地，倾斜板22右侧底壁上左右位置对称固定连接有纵向调节轨道45，纵向调节轨道45两端固定设置有限位板，纵向调节轨道45上通过活动口42滑动连接有纵向活动块24，纵向活动块24下端面上设置有与纵向调节轨道45垂直的水平调节轨道36，水平调节轨道36上滑动连接有水平活动块37，水平活动块37左右两侧转动连接有螺杆39，螺杆39上螺纹连接有限制板38，限制板38固定连接在垂直活动块43上，垂直活动块43上连接有超声焊接机构41，螺杆39下端设置有挡块40。通过纵向调节轨道45能够调节纵向活动块24的位置，通过水平调节轨道36能够调节水平活动块37的位置，并通过螺杆39的转动能够调节超声焊接机构41焊头部分的位置，从而实现通过三个方向的调节使其能够在保证与焊接块16相同斜率的同时完成在焊接块16焊接面各个位置的焊接工作。
夹持装置S4包括固定设置于基座板10上表面的侧板25、固定连接在侧板25顶部的顶板28，侧板25靠近判断环9的一侧设有气缸26，气缸26输出端固定连接有固定机构27，固定机构27与顶板28滑动连接。当倾斜板22完成倾斜位确定时，可以通过气动气缸26带动固定机构27移动与倾斜板22右侧接触，从而通过固定机构27完成对倾斜板22的位置固定，使其维持当前位置，进而为焊接装置S3提供焊接环境，保证焊接质量。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可针对不同倾斜度材料进行超声波焊接的设备，其特征在于，包括基座板，所述基座板上分别设置有辅助装置、稳定判断装置以及焊接装置，所述辅助装置包括能够夹持焊接块的夹持机构，所述夹持机构能够在动力源的驱动下移动；
所述稳定判断装置包括判断环，所述判断环沿周向分布有若干组能够沿判断环轴向移动的活动块，将每组的至少两个活动块的外伸长度对应于焊接块的倾斜程度；
所述焊接装置包括倾斜板和设置于倾斜板上的超声焊接机构，所述倾斜板与所述活动块的外端连接，将所述倾斜板的倾斜程度对应于焊接块的倾斜程度。
2.根据权利要求1所述的一种可针对不同倾斜度材料进行超声波焊接的设备，其特征在于，所述辅助装置还包括设置于基座板上的至少一个夹持滑轨、能够在由电动部件作为动力源的驱动下沿夹持滑轨移动的至少一个夹持滑块，所述夹持机构通过至少一个支撑杆固定连接于夹持滑块，使得夹持机构夹持的焊接块能够移动至判断环内。
3.根据权利要求1所述的一种可针对不同倾斜度材料进行超声波焊接的设备，其特征在于，所述判断环上沿周向分布有内外贯通的通孔，所述活动块滑动设置于通孔内；每组活动块的数量为两个。
4.根据权利要求3所述的一种可针对不同倾斜度材料进行超声波焊接的设备，其特征在于，所述判断环的内部设有活动腔，所述活动块位于活动腔中的部分外侧固定连接有外伸板，所述外伸板的外侧端面上固定连接有判断簧，所述判断簧的另一端连接在所述活动腔的侧壁上。
5.根据权利要求3所述的一种可针对不同倾斜度材料进行超声波焊接的设备，其特征在于，所述活动块的内端设有滚轮。
6.根据权利要求3所述的一种可针对不同倾斜度材料进行超声波焊接的设备，其特征在于，位于判断环顶部的一组活动块的外端分别固定连接有第一转杆和第二转杆，所述第一转杆和第二转杆的另一侧分别可转动地连接在倾斜板的底部。
7.根据权利要求6所述的一种可针对不同倾斜度材料进行超声波焊接的设备，其特征在于，所述第一转杆和第二转杆分别包括截面呈圆形的圆杆和固定连接在圆杆底部的固定部，所述第一转杆的固定部与圆杆镂空设计；所述倾斜板上分别设有与第一转杆的圆杆匹配的贯通孔以及与第二转杆的圆杆匹配的开口槽。
8.根据权利要求1所述的一种可针对不同倾斜度材料进行超声波焊接的设备，其特征在于，所述倾斜板底面设有纵向调节轨道，所述纵向调节轨道上滑动连接有纵向活动块，所述纵向活动块下端面设有与纵向调节轨道垂直的水平调节轨道，所述水平调节轨道上滑动连接有水平活动块，所述水平活动块上可转动地设置有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有限制板，所述限制板固定连接有垂直活动块，所述超声焊接机构固定连接在垂直活动块上。
9.根据权利要求1所述的一种可针对不同倾斜度材料进行超声波焊接的设备，其特征在于，还包括用于固定倾斜板位置的夹持装置。
10.根据权利要求9所述的一种可针对不同倾斜度材料进行超声波焊接的设备，其特征在于，所述夹持装置包括固定设置于基座板上表面的侧板、固定连接在侧板顶部的顶板，所述侧板靠近判断环的一侧设有气缸，所述气缸输出端固定连接有固定机构，所述固定机构与顶板滑动连接。
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