CN217618720U - 一种绑扎点焊一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种绑扎点焊一体机，支撑及旋转机构，包括操作台，所述操作台上端居中部位设置有圆腔，所述圆腔内设置有由驱动装置带动其水平旋转的转盘，所述转盘上放置有人防门工件；焊接机构，包括设置于所述转盘上方四周的梯形槽，且梯形槽同时包围于人防门工件的四周，当转盘带动人防门工件旋转时，步进马达可对焊把a沿着第一通孔的高度方向上下摆动，当向下摆动时，则焊把a会对钣件a与圆柱的交界线四周进行三百六十度点焊，当向上摆动时，则焊把a会对钣件b与圆柱的交界线底部四周形成同样的三百六十度点焊，点焊完成后则第一电推杆会通过收缩的方式对焊把a进行收起，结构间配合简单，实施高效，进一步提高了装置的自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种绑扎点焊一体机。
背景技术
在混凝土人防门预埋轴套的加工过程中，需要利用焊接设备对人防门工件进行焊接固定，而目前的作业流程是，绝大多数情况下在焊接前需要工人手动对工件的各个组件进行依次套设插接、绑扎定位、初步点焊和完全焊接的复杂过程，而这样的操作方式不仅会增大劳动强度，同时存在焊接精度低、焊接效率低的问题，鉴于上述问题，我们提出了一种绑扎点焊一体机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种绑扎点焊一体机，以解决上述背景技术中提出的现有设备及操作方式存在劳动强度和效率低下的问题，因此，本实用新型的目的是提供一种绑扎点焊一体机，其能够实现对人防门工件的快速拾取、定位、绑扎稳固和全方位点焊的综合过程，并且整个焊接过程无需人工参与，大大提高了电焊机的加工效率。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种绑扎点焊一体机，其包括：
支撑及旋转机构，包括操作台，所述操作台上端居中部位设置有圆腔，所述圆腔内设置有由驱动装置带动其水平旋转的转盘，所述转盘上放置有人防门工件；
焊接机构，包括设置于所述转盘上方四周的梯形槽，且梯形槽同时包围于人防门工件的四周，所述梯形槽的槽壁左侧设置有可自由伸缩的焊接组件，所述梯形槽的槽壁前后两端设置有可自由伸缩的支撑组件；
上料机构，包括设置于所述操作台上方的轨架。
优选的，所述转盘的顶部设置有矩形槽，所述人防门工件包括与矩形槽垂直嵌合的钣件a、垂直插接于钣件a居中处的圆柱、水平套接于圆柱上端的钣件b和垂直套设于圆柱顶部外侧的套柱，其中，梯形槽的底口与矩形槽均设置为矩形状，且矩形槽的长宽尺寸小于梯形槽的长宽尺寸，并且矩形槽的上口边缘四周还设置有弧形坡口。
优选的，所述操作台的内部下端设置有与转盘相连接的驱动组件，所述驱动组件包括固定连接于转盘底部居中点的轴杆、设置于轴杆底部的传动齿轮和与传动齿轮相连接的伺服电机，所述转盘通过轴杆和传动齿轮与伺服电机之间构成传动结构，其中，圆腔的内侧底部还设置有与转盘构成活动连接的轴承圈，且圆腔和转盘的直径大于梯形槽底口的最大长边尺寸。
优选的，所述焊接组件包括贯穿于梯形槽左侧的焊把a、与焊把a根部相连接的步进马达和推动步进马达左右移动的第一电推杆，所述梯形槽的左侧还设置有便于焊把a上下摆动和自由伸缩的第一通孔，其中，步进马达通过输出轴带动焊把a做钟形旋转，同时，焊把a位于钣件a和钣件b的中间部位。
优选的，所述支撑组件包括贯穿于梯形槽前后两端的支撑板，且支撑板的根部与操作台内部间为铰接连接，所述支撑板的底部铰接有第二电推杆，且第二电推杆通过伸缩动作带动支撑板做钟形上下摇摆，所述梯形槽的前后两端还设置有便于支撑板上下摆动的第二通孔，其中，支撑板在展开时可对钣件b的底部两侧形成水平托起。
优选的，所述轨架的底部一侧滑动连接有可升降夹具，所述轨架的底部另一侧滑动连接有移动块，所述移动块的底部设置有焊把b，其中，可升降夹具和移动块均由驱动装置带动其沿着轨架的方向左右滑动，且可升降夹具用于夹持人防门工件，同时焊把b用于焊接钣件b与套柱的交界部位。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(一)通过转盘、驱动组件、梯形槽、焊接组件和支撑组件的相互配合，其能够对人防门工件的各个组件进行精准定位、绑扎固定和全方位焊接，并且焊接的全过程无需工人手动参与，大大提高了设备的加工效率和质量要求。
(二)通过轨架、可升降夹具、移动块和焊把b的配合，其能够对工件的各个组件进行快速拾取、插接定位和辅助焊接，从而进一步提高了设备的加工效率和自动化程度。
附图说明
图1为本实用新型整体正视内部结构示意图；
图2为本实用新型支撑组件结构示意图；
图3为本实用新型梯形槽俯视结构示意图；
图4为本实用新型转盘上部结构示意图。
图中：100、支撑及旋转机构；110、操作台；120、圆腔；130、转盘；1301、矩形槽；140、人防门工件；1401、钣件a；1402、圆柱；1403、钣件b；1404、套柱；150、驱动组件；1501、轴杆；1502、传动齿轮；1503、伺服电机；200、焊接机构；210、梯形槽；2101、第一通孔；2102、第二通孔；220、焊接组件；2201、焊把a；2202、步进马达；2203、第一电推杆；230、支撑组件；2301、支撑板；2302、第二电推杆；300、上料机构；310、轨架；320、可升降夹具；330、移动块；340、焊把b。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
图1-图4示出的是本实用新型一种绑扎点焊一体机的全部结构示意图，请参阅图1-图4，本实施方式的一种绑扎点焊一体机，其主体部分包括支撑及旋转机构100、焊接机构200和上料机构300。
支撑及旋转机构100，包括操作台110，操作台110上端居中部位设置有圆腔120，圆腔120内设置有由驱动装置带动其水平旋转的转盘130，转盘130上放置有人防门工件140，转盘130的顶部设置有矩形槽1301，人防门工件140包括与矩形槽1301垂直嵌合的钣件a1401、垂直插接于钣件a1401居中处的圆柱1402、水平套接于圆柱1402上端的钣件b1403和垂直套设于圆柱1402顶部外侧的套柱1404，其中，梯形槽210的底口与矩形槽1301均设置为矩形状，且矩形槽1301的长宽尺寸小于梯形槽210的长宽尺寸，并且矩形槽1301的上口边缘四周还设置有弧形坡口，当钣件a1401被放入梯形槽210后会直接落入矩形槽1301内，此时钣件a1401会被矩形槽1301限位稳固在转盘130上，同时驱动装置会带动转盘130及整个人防门工件140水平旋转，并在旋转过程中由焊接组件220对人防门工件140进行三百六十度点焊，从而形成自动定位和自动焊接的目的，此外，矩形槽1301长宽尺寸小于梯形槽210长宽尺寸的作用在于方便人防门工件140在焊接后可垂直拿取，以防止卡嵌在梯形槽210底部，操作台110的内部下端设置有与转盘130相连接的驱动组件150，驱动组件150包括固定连接于转盘130底部居中点的轴杆1501、设置于轴杆1501底部的传动齿轮1502和与传动齿轮1502相连接的伺服电机1503，转盘130通过轴杆1501和传动齿轮1502与伺服电机1503之间构成传动结构，其中，圆腔120的内侧底部还设置有与转盘130构成活动连接的轴承圈，且圆腔120和转盘130的直径大于梯形槽210底口的最大长边尺寸，伺服电机1503可通过传动齿轮1502带动轴杆1501及转盘130进行水平匀速旋转，且无需工人手动操作，加工效率也得到明显提高。
焊接机构200，包括设置于转盘130上方四周的梯形槽210，且梯形槽210同时包围于人防门工件140的四周，梯形槽210的槽壁左侧设置有可自由伸缩的焊接组件220，梯形槽210的槽壁前后两端设置有可自由伸缩的支撑组件230，焊接组件220包括贯穿于梯形槽210左侧的焊把a2201、与焊把a2201根部相连接的步进马达2202和推动步进马达2202左右移动的第一电推杆2203，梯形槽210的左侧还设置有便于焊把a2201上下摆动和自由伸缩的第一通孔2101，其中，步进马达2202通过输出轴带动焊把a2201做钟形旋转，同时，焊把a2201位于钣件a1401和钣件b1403的中间部位，当转盘130带动人防门工件140旋转时，随后第一电推杆2203会推动焊把a2201进入梯形槽210内，此时步进马达2202可对焊把a2201沿着第一通孔2101的高度方向上下摆动，当向下摆动时，则焊把a2201会对钣件a1401与圆柱1402的交界线四周进行三百六十度点焊，当向上摆动时，则焊把a2201会对钣件b1403与圆柱1402的交界线底部四周形成同样的三百六十度点焊，点焊完成后则第一电推杆2203会通过收缩的方式对焊把a2201进行收起，结构间配合简单，实施高效，进一步提高了装置的自动化程度，支撑组件230包括贯穿于梯形槽210前后两端的支撑板2301，且支撑板2301的根部与操作台110内部间为铰接连接，支撑板2301的底部铰接有第二电推杆2302，且第二电推杆2302通过伸缩动作带动支撑板2301做钟形上下摇摆，梯形槽210的前后两端还设置有便于支撑板2301上下摆动的第二通孔2102，其中，支撑板2301在展开时可对钣件b1403的底部两侧形成水平托起，由于钣件b1403是滑动套设在圆柱1402上，而为了避免钣件b1403自由下滑，则第二电推杆2302会提前推动支撑板2301沿着第二通孔2102的高度方向旋转上升，随后钣件b1403被放入梯形槽210时会直接被支撑板2301水平托起，从而形成对钣件b1403的自动定位，在这里，钣件b1403与圆柱1402被初步点焊后则支撑板2301便可直接收起，因此在焊接组件220和支撑组件230的相互配合下可对工件进行自动绑扎定位及焊接的目的。
上料机构300，包括设置于操作台110上方的轨架310，轨架310的底部一侧滑动连接有可升降夹具320，轨架310的底部另一侧滑动连接有移动块330，移动块330的底部设置有焊把b340，其中，可升降夹具320和移动块330均由驱动装置带动其沿着轨架310的方向左右滑动，且可升降夹具320用于夹持人防门工件140，同时焊把b340用于焊接钣件b1403与套柱1404的交界部位，通过左右移动的可升降夹具320可将人防门工件140上的每一个部件进行快速的拾取和套接定位，从而达到自动上料和绑扎定位的目的，同时，通过左右移动的移动块330可方便焊把b340快速的接近于工件的焊接点边缘，并对钣件b1403与套柱1404的交界部位进行三百六度点焊。
综上，本实施方式的一种绑扎点焊一体机，首先，当钣件a1401被放入梯形槽210后会直接落入矩形槽1301内，此时钣件a1401会被矩形槽1301限位稳固在转盘130上，同时驱动组件会带动转盘130及整个人防门工件140水平旋转，并在旋转过程中由焊接组件220和焊把b340对人防门工件140进行三百六十度点焊，此外，通过左右移动的可升降夹具320可将人防门工件140上的每一个部件进行快速的拾取和套接定位，从而达到自动上料和绑扎定位的目的，同时，通过左右移动的移动块330可方便焊把b340快速的接近于工件的焊接点边缘。
虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (6)
1.一种绑扎点焊一体机，其特征在于，包括：
支撑及旋转机构(100)，包括操作台(110)，所述操作台(110)上端居中部位设置有圆腔(120)，所述圆腔(120)内设置有由驱动装置带动其水平旋转的转盘(130)，所述转盘(130)上放置有人防门工件(140)；
焊接机构(200)，包括设置于所述转盘(130)上方四周的梯形槽(210)，且梯形槽(210)同时包围于人防门工件(140)的四周，所述梯形槽(210)的槽壁左侧设置有可自由伸缩的焊接组件(220)，所述梯形槽(210)的槽壁前后两端设置有可自由伸缩的支撑组件(230)；
上料机构(300)，包括设置于所述操作台(110)上方的轨架(310)。
2.根据权利要求1所述的一种绑扎点焊一体机，其特征在于：所述转盘(130)的顶部设置有矩形槽(1301)，所述人防门工件(140)包括与矩形槽(1301)垂直嵌合的钣件a(1401)、垂直插接于钣件a(1401)居中处的圆柱(1402)、水平套接于圆柱(1402)上端的钣件b(1403)和垂直套设于圆柱(1402)顶部外侧的套柱(1404)，其中，梯形槽(210)的底口与矩形槽(1301)均设置为矩形状，且矩形槽(1301)的长宽尺寸小于梯形槽(210)的长宽尺寸，并且矩形槽(1301)的上口边缘四周还设置有弧形坡口。
3.根据权利要求2所述的一种绑扎点焊一体机，其特征在于：所述操作台(110)的内部下端设置有与转盘(130)相连接的驱动组件(150)，所述驱动组件(150)包括固定连接于转盘(130)底部居中点的轴杆(1501)、设置于轴杆(1501)底部的传动齿轮(1502)和与传动齿轮(1502)相连接的伺服电机(1503)，所述转盘(130)通过轴杆(1501)和传动齿轮(1502)与伺服电机(1503)之间构成传动结构，其中，圆腔(120)的内侧底部还设置有与转盘(130)构成活动连接的轴承圈，且圆腔(120)和转盘(130)的直径大于梯形槽(210)底口的最大长边尺寸。
4.根据权利要求1所述的一种绑扎点焊一体机，其特征在于：所述焊接组件(220)包括贯穿于梯形槽(210)左侧的焊把a(2201)、与焊把a(2201)根部相连接的步进马达(2202)和推动步进马达(2202)左右移动的第一电推杆(2203)，所述梯形槽(210)的左侧还设置有便于焊把a(2201)上下摆动和自由伸缩的第一通孔(2101)，其中，步进马达(2202)通过输出轴带动焊把a(2201)做钟形旋转，同时，焊把a(2201)位于钣件a(1401)和钣件b(1403)的中间部位。
5.根据权利要求4所述的一种绑扎点焊一体机，其特征在于：所述支撑组件(230)包括贯穿于梯形槽(210)前后两端的支撑板(2301)，且支撑板(2301)的根部与操作台(110)内部间为铰接连接，所述支撑板(2301)的底部铰接有第二电推杆(2302)，且第二电推杆(2302)通过伸缩动作带动支撑板(2301)做钟形上下摇摆，所述梯形槽(210)的前后两端还设置有便于支撑板(2301)上下摆动的第二通孔(2102)，其中，支撑板(2301)在展开时可对钣件b(1403)的底部两侧形成水平托起。
6.根据权利要求5所述的一种绑扎点焊一体机，其特征在于：所述轨架(310)的底部一侧滑动连接有可升降夹具(320)，所述轨架(310)的底部另一侧滑动连接有移动块(330)，所述移动块(330)的底部设置有焊把b(340)，其中，可升降夹具(320)和移动块(330)均由驱动装置带动其沿着轨架(310)的方向左右滑动，且可升降夹具(320)用于夹持人防门工件(140)，同时焊把b(340)用于焊接钣件b(1403)与套柱(1404)的交界部位。
Priority Applications (1)
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| CN202221260962.7U CN217618720U (zh) | 2022-05-25 | 2022-05-25 | 一种绑扎点焊一体机 |
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