CN113509218B - 一种方便分离的肿瘤取样机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及肿瘤取样领域，特别是一种方便分离的肿瘤取样机构，包括放置台、支撑架、定刀架、定刀片和动刀片，定刀架上设有定刀片，定刀架滑动连接在支撑架上，放置台连接在支撑架上，弹簧Ⅰ设置在支撑架与定刀架之间用于使定刀片远离放置台，定刀片的前端面连接有用于使动刀片与定刀片贴合的顶紧机构，支撑架上连接有用于传动定刀架靠近放置台的动力机构，动刀架连接在动刀片的后侧面，动力机构传动定刀架使定刀片和动刀片与放置台接触后，再传动动刀架使动刀片与定刀片分离；本发明便于对肿瘤进行切割，避免发生风险。

Description

一种方便分离的肿瘤取样机构

技术领域

本发明涉及肿瘤取样领域，特别是一种方便分离的肿瘤取样机构。

背景技术

肿瘤在医学上是指细胞的异常病变，而不一定是身体上面的肿块，癌症即是最常见的恶性肿瘤，肿瘤在目前的医学治疗上还存在着较大的难度，仍然有很长的路要走；

对于早期的肿瘤采用手术切除是最佳的治疗方案，在肿瘤切除后，为了对肿瘤进行病理亚型分类，往往需要对肿瘤组织进行取样，这往往需要用手术刀对肿瘤块进行切割，进而取出一定体积的组织进行进一步分析确认，由于肿瘤块内部或者表面的软硬程度不一，往往会发生滑动，导致取样过程中刀具的稳定性不好，容易切割到医生手部，存在一定的风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种方便分离的肿瘤取样机构，便于对肿瘤进行切割，避免发生风险。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种方便分离的肿瘤取样机构，包括放置台、支撑架、定刀架、定刀片和动刀片，定刀架上设有定刀片，定刀架滑动连接在支撑架上，放置台连接在支撑架上，弹簧Ⅰ设置在支撑架与定刀架之间用于使定刀片远离放置台，定刀片的前端面连接有用于使动刀片与定刀片贴合的顶紧机构，支撑架上连接有用于传动定刀架靠近放置台的动力机构，动刀架连接在动刀片的后侧面，动力机构传动定刀架使定刀片和动刀片与放置台接触后，再传动动刀架使动刀片与定刀片分离。

调节螺杆转动在支撑架上，移动座滑动在支撑架上且与调节螺杆螺纹连接，圆套转动在移动座上，圆套上固定有放置台。

所述的一种方便分离的肿瘤取样机构还包括定位孔、定位杆和弹簧Ⅱ，多个定位孔周向均匀设在圆套上，移动座上滑动有定位杆，弹簧Ⅱ设置在定位杆与移动座之间用于使定位杆的一端滑出移动座并滑入其中一个定位孔内，该定位杆的一端设为圆头。

所述定刀架上设有红外线发射器。

所述放置台的上端面设有网格线。

附图说明

图1是肿瘤取样机构整体的结构示意图一；

图2是肿瘤取样机构整体的结构示意图二；

图3是支撑架的结构示意图；

图4是放置台的结构示意图；

图5是传动定刀片下降的实施例示意图；

图6是定刀架的结构示意图；

图7是定刀架与动刀架连接的结构示意图；

图8是动刀架的结构示意图；

图9是传动动刀片往复移动的实施例示意图；

图10是往复机构的结构示意图；

图11是动力机构的结构示意图。

具体实施方式

结合附图1-2，对肿瘤切割取样的实施例进行说明；

一种方便分离的肿瘤取样机构，包括放置台101、支撑架201、定刀架302、定刀片301和动刀片401；定刀架302上设有定刀片301，定刀架302滑动连接在支撑架201上，放置台101连接在支撑架201上，弹簧Ⅰ206设置在支撑架201与定刀架302之间用于使定刀片301远离放置台101，定刀片301的前端面连接有用于使动刀片401与定刀片301贴合的顶紧机构，支撑架201上连接有用于传动定刀架302靠近放置台101的动力机构，动刀架连接在动刀片401的后侧面，动力机构传动定刀架302使定刀片301和动刀片401与放置台101接触后，再传动动刀架使动刀片401与定刀片301分离。

在使用时，将待取样的肿瘤放置在放置台101上，通过动力机构传动定刀架302带动定刀片301向放置台101方向移动，同时通过顶紧机构带动动刀片401，使贴合在一起的定刀片301和动刀片401同时对肿瘤进行切割，直至定刀片301和动刀片401切断肿瘤与放置台101接触，从而完成对肿瘤的切割取样，并通过动力机构再传动动刀架使动刀片401向前滑动挤压顶紧机构，使动刀片401与定刀片301分离，动刀片401在向前移动时，同时推动被切下的肿瘤向前移动与剩余肿瘤分离，便于取样者直接取走切下的肿瘤样品进行进一步分析确认，避免取样者取错肿瘤样品，影响肿瘤样品的保藏。

结合附图1-2，对调整肿瘤切割位置的实施例进行说明；

调节螺杆203转动在支撑架201上，移动座202滑动在支撑架201上且与调节螺杆203螺纹连接，圆套102转动在移动座202上，圆套102上固定有放置台101。

通过转动调节螺杆203，螺纹传动移动座202在支撑架201上滑动，同时移动座202通过圆套102带动放置台101在支撑架201上移动，从而改变放置台101与动刀片401和定刀片301的相对位置，从而形成对切割位置的调整，同时配合圆套102带动放置台101在移动座202上转动，进一步对切割位置的进行调整，使动刀片401和定刀片301可以切割在放置台101上肿瘤的任意位置，继而避免在将肿瘤放置在放置台101上后，为调整肿瘤位置对肿瘤进行损伤性翻动，影响对肿瘤的进一步分析确认。

进一步的，所述的一种方便分离的肿瘤取样机构还包括定位孔103、定位杆204和弹簧Ⅱ205，多个定位孔103周向均匀设在圆套102上，移动座202上滑动有定位杆204，弹簧Ⅱ205设置在定位杆204与移动座202之间用于使定位杆204的一端滑出移动座202并滑入其中一个定位孔103内，该定位杆204的一端设为圆头。

通过定位杆204滑入其中一个定位孔103内，形成对圆套102的限位，使圆套102与移动座202之间相对位置固定，即使放置台101移动座202之间相对位置固定，避免在切割时，放置台101发生转动，影响切割位置的准确性，通过圆头的设置，使定位杆204保持限位作用的同时，再用力转动放置台101时，圆头的外圆面受定位孔103挤压可以进行收缩，从而便于对放置台101进行转动调整，定位杆204受弹簧Ⅱ205的弹力作用，在遇到定位孔103时，就会滑入定位孔103内，对放置台101进行自动限位。

进一步的，通过红外线发射器发射的红外线，对动刀片401和定刀片301下移切割位置进行红外线标记，从而可以清楚的确定动刀片401和定刀片301的切割位置，便于通过切割位置对放置台101位置的调整。

进一步的，通过网格线的设置，可以对肿瘤平铺的面积进行估算，继而对体积进行预估算，通过对取样体积的需求，从而可以更好的对切割位置的确认。

结合附图8-10，对往复机构的实施例进行说明；

通过往复机构的设置，使动刀片401和定刀片301在对肿瘤进行切割完成后，动力机构传动往复机构，往复机构传动动刀片401先进行贴在定刀片301上的往复移动，再使动刀片401与定刀片301分离，推动被切下的肿瘤向前移动与剩余肿瘤分离，动刀片401的往复移动形成对肿瘤的锯断式切割，避免直接下降进行切割时，肿瘤没有彻底断开，影响取样效率。

进一步的，通过锯齿状的设置，在定刀片301和动刀片401下降时，先通过锯齿尖扎入肿瘤内，有效的对肿瘤进行固定，避免肿瘤滑动，影响切割，然后再通过动刀片401的往复移动将锯断切割，完成肿瘤的切断，而且，在锯断时，定刀片301的锯齿尖仍能很好对肿瘤固定，切断后再使动刀片401与定刀片301分离，推动被切下的肿瘤向前移动与剩余肿瘤分离。

进一步的，对动刀架的具体结构进行限定，动刀架包括长孔板404和连接横板405，动刀片401的后侧面垂直固定有长孔板404，连接横板405固定在长孔板404的后端，通过连接横板405用于安装往复机构，使往复机构可以与动力机构接触传动。

结合附图8-10，对顶紧机构的实施例进行说明；

所述顶紧机构包括限位滑板304、滑柱Ⅰ402和贴合弹簧403，限位滑板304设置在定刀片301的前侧面，动刀片401与限位滑板304滑动，滑柱Ⅰ402的一端横向滑动在动刀片401的前侧面上，滑柱Ⅰ402的另一端与限位滑板304滑动，贴合弹簧403套在滑柱Ⅰ402上用于使动刀片401贴合在定刀片301上。

通过贴合弹簧403的弹力，使滑柱Ⅰ402顶紧动刀片401，继而使动刀片401贴合在定刀片301的侧面，从而保证了动刀片401和定刀片301刃口处重合，便于动刀片401和定刀片301下降时对肿瘤进行切割；并在受到向前推动时，能够挤压贴合弹簧403，使动刀片401和定刀片301分离，继而便于取样者直接取走切下的肿瘤样品进行进一步分析确认，避免取样者取错肿瘤样品，影响对肿瘤样品的继续保藏；而且通过动刀片401和限位滑板304的滑动连接，以及滑柱Ⅰ402的一端与动刀片401横向滑动，使动刀片401在受到侧向力时，可以沿刃口方向滑动，从而形成对肿瘤的锯断式切割。

结合附图11，对动力机构的实施例进行说明；

所述动力机构包括动力轴801、导向弧板802、扇形板803和凸板804，支撑架201上转动有动力轴801，两个导向弧板802对称设置在动力轴801上，定刀架302与两个导向弧板802滑动连接，两个扇形板803对称设置在动力轴801上，两个扇形板803上均设有凸板804，两个扇形板803和两个凸板804均与往复机构传动连接。

在进行切割时，通过转动动力轴801，动力轴801带动导向弧板802转动，通过导向弧板802外沿与定刀架302的滑动，随着导向弧板802外沿与动力轴801间距逐渐增大，形成对定刀架302的挤压，使定刀架302下降，并在动刀片401和定刀片301与放置台101接触后，导向弧板802外沿与动力轴801间距保持不变，即保持动刀片401和定刀片301与放置台101接触状态，动力轴801继续转动，带动扇形板803继续转动，使扇形板803与往复机构接触，传动往复机构，使往复机构传动动刀片401进行往复移动的锯断式切割，直至扇形板803携带凸板804与往复机构接触，凸板804形成对往复机构的向前推动，继而带动动刀片401向前移动，与定刀片301分离，完成切割，随着动力轴801的继续转动，凸板804越过往复机构，使扇形板803与往复机构脱离，同时导向弧板802与动力轴801的间距突变为最小处，并通过弹簧Ⅰ206使定刀架302顶紧导向弧板802，此时装置复原未最初状态，为下次切割做准备。

结合附图8-10，对往复机构的实施例进行进一步说明；

所述往复机构包括轴座601、往复轴701、连动架702、连动槽703和对接机构，往复轴701的两端均转动连接有轴座601，两个轴座601均滑动连接在定刀架302上，连动架702转动连接在往复轴701上且与连接横板405滑动连接，往复轴701与连动架702之间设有使连动架702往复移动的往复槽，往复槽内滑动有小滑块，且该小滑块与连动架702连接，连动架702靠近连接横板405侧设有连动槽703，连动槽703内滑动连接有对接机构，对接机构连接在连接横板405上，两个扇形板803和两个凸板804与往复轴701传动连接。

在导向弧板802外沿顶紧定刀架302，使动刀片401和定刀片301与放置台101保持接触后，动力轴801继续转动，使扇形板803与往复轴701接触，使往复轴701进行转动，往复轴701带动往复槽转动，往复槽内的小滑块沿往复槽滑动，形成小滑块沿往复轴701的轴线方向往复移动，从而带动连动架702在往复轴701上轴向往复移动，继而通过对接机构带动连接横板405，连接横板405通过长孔板404使动刀片401往复移动；直至凸板804与往复轴701接触，凸板804推动往复轴701向前移动，往复轴701通过连动架702推动对接机构，继而推动连接横板405使动刀片401向前移动与定刀片301分离。

结合附图5-7，对切割完成后，动刀片401和定刀片301的刃口能够重回重合状态的实施例进行说明；

所述一种方便分离的肿瘤取样机构还包括横滑柱303、滑块406和归中弹簧407，滑块406滑动在长孔板404上且与横滑柱303滑动连接，横滑柱303固定在定刀架302上，滑块406的两侧与定刀架302之间均设有归中弹簧407；

两个轴座601与定刀架302之间均设有弹簧Ⅲ602，弹簧Ⅲ602用于使对接机构与连动槽703分离。

在一个切割动作完成后，装置恢复初始状态后，为了保证动刀片401和定刀片301贴合后，动刀片401和定刀片301的刃口能够保持重合状态，通过两个归中弹簧407对滑块406的顶紧，使滑块406通过长孔板404带动动刀片401进行归中复位，继而形成动刀片401和定刀片301的刃口的重合；继而为了使两个归中弹簧407能够起到归中作用，设置弹簧Ⅲ602，在凸板804越过往复轴701，使扇形板803与往复轴701脱离后，弹簧Ⅲ602的弹力使对接机构与连动槽703分离，继而连动槽703对对接机构失去限位，从而使归中弹簧407将动刀片401归中重合；

进一步的，对接机构包括凸头架501和弹簧Ⅳ502，凸头架501滑动连接在连接横板405上，凸头架501与连接横板405之间设有弹簧Ⅳ502，凸头架501上设有凸头滑动连接在连动槽703内。

通过凸头架501与连动槽703的滑动连接，在连动架702往复移动时，连动架702通过连动槽703带动凸头架501，继而带动动刀片401往复移动，在初始位置时，凸头架501脱离连动槽703，凸头架501受归中弹簧407的影响位于中部，而连动架702受上次切割时的传动影响，位置不确定，在扇形板803与往复轴701接触后，扇形板803的圆角将先推动往复轴701向前移动，此时挤压弹簧Ⅲ602，同时往复轴701通过连动架702对凸头架501进行挤压，随着扇形板803传动往复轴701转动，连动架702开始在往复轴701上往复移动，在连动架702携带连动槽703移动至凸头架501处，弹簧Ⅳ502将推动凸头架501滑入连动槽703内，形成连动，继而传动动刀片401往复移动，在凸板804推动往复轴701向前移动时，凸头架501通过弹簧Ⅳ502推动动刀片401向前移动，在凸板804越过往复轴701，使扇形板803与往复轴701脱离后，通过各个弹簧的弹力，使装置恢复至最初的状态，对下次切割进行准备。

Claims (7)

1.一种方便分离的肿瘤取样机构，其特征在于：包括放置台（101）、支撑架（201）、定刀架（302）、定刀片（301）和动刀片（401），定刀片（301）固定在定刀架（302）上，定刀架（302）滑动在支撑架（201）上，支撑架（201）上连接有放置台（101），支撑架（201）与定刀架（302）之间设有用于使定刀片（301）远离放置台（101）的弹簧Ⅰ（206），定刀片（301）的前端面连接有用于使动刀片（401）与定刀片（301）贴合的顶紧机构，支撑架（201）上连接有用于传动定刀架（302）靠近放置台（101）的动力机构，动刀片（401）的后侧面设有的动刀架，动力机构传动定刀架（302）使定刀片（301）和动刀片（401）与放置台（101）接触后，再传动动刀架使动刀片（401）与定刀片（301）分离；

还包括用于使动刀片（401）横向往复移动的往复机构，所述往复机构连接在定刀架（302）和动刀架上且与动力机构传动连接；

所述动刀架包括长孔板（404）和连接横板（405），长孔板（404）垂直固定在动刀片（401）的后侧面，长孔板（404）的后端设有连接横板（405），连接横板（405）上连接有往复机构；

所述动力机构包括动力轴（801）、导向弧板（802）、扇形板（803）和凸板（804），动力轴（801）转动连接在支撑架（201）上，动力轴（801）上对称设有两个导向弧板（802），两个导向弧板（802）均与定刀架（302）滑动连接，动力轴（801）上对称设有两个扇形板（803），两个扇形板（803）上均设有凸板（804），两个扇形板（803）和两个凸板（804）均与往复机构传动连接；

所述往复机构包括轴座（601）、往复轴（701）、连动架（702）、连动槽（703）和对接机构，往复轴（701）的两端均转动连接有轴座（601），两个轴座（601）均滑动连接在定刀架（302）上，连动架（702）转动连接在往复轴（701）上且与连接横板（405）滑动连接，往复轴（701）与连动架（702）之间设有使连动架（702）往复移动的往复槽，连动架（702）靠近连接横板（405）侧设有连动槽（703），连动槽（703）内滑动连接有对接机构，对接机构连接在连接横板（405）上，两个扇形板（803）和两个凸板（804）与往复轴（701）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种方便分离的肿瘤取样机构，其特征在于：所述支撑架（201）上转动有调节螺杆（203），调节螺杆（203）上螺纹连接有与支撑架（201）滑动的移动座（202），移动座（202）上转动有圆套（102），放置台（101）固定在圆套（102）上。

3.根据权利要求2所述的一种方便分离的肿瘤取样机构，其特征在于：还包括定位孔（103）、定位杆（204）和弹簧Ⅱ（205），圆套（102）周向设有多个定位孔（103），定位杆（204）滑动在移动座（202）上，定位杆（204）与移动座（202）之间设有用于使定位杆（204）的一端滑出移动座（202）并滑入其中一个定位孔（103）内的弹簧Ⅱ（205），该定位杆（204）的一端设为圆头。

4.根据权利要求3所述的一种方便分离的肿瘤取样机构，其特征在于：所述定刀架（302）上设有红外线发射器。

5.根据权利要求4所述的一种方便分离的肿瘤取样机构，其特征在于：所述放置台（101）的上端面设有网格线。

6.根据权利要求1所述的一种方便分离的肿瘤取样机构，其特征在于：所述定刀片（301）和动刀片（401）的刃口均设为锯齿状。

7.根据权利要求1所述的一种方便分离的肿瘤取样机构，其特征在于：所述顶紧机构包括限位滑板（304）、滑柱Ⅰ（402）和贴合弹簧（403），定刀片（301）的前侧面设有限位滑板（304），动刀片（401）滑动在限位滑板（304）上，滑柱Ⅰ（402）的一端与动刀片（401）横向滑动，滑柱Ⅰ（402）的另一端与限位滑板（304）滑动，滑柱Ⅰ（402）上套设有贴合弹簧（403）用于使动刀片（401）贴合在定刀片（301）上。

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