CN113509028B - 一种用于无人车的载货装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于无人车的载货装置，包括托架、主动件、箱体和从动件，其中托架设置于无人车上；主动件沿竖直方向与托架活动连接；箱体用于盛装货物；从动件与托架活动连接，当箱体放置于主动件时，从动件位于箱体的两侧；其中，当主动件相对于托架向下移动时，主动件能够将作用力传递给从动件，从而使从动件沿水平方向移动，直到与箱体的两侧抵接。本发明提供的一种用于无人车的载货装置摒弃了复杂的锁紧机构，采用简单的结构形式，依靠箱体的自重重力，通过主动件和从动件间的相互配合，简单巧妙的达到箱体与托架之间快速的固定，工作效率高。本发明结构简单，作用效果显著，适于广泛推广。

Description

一种用于无人车的载货装置

技术领域

本发明涉及无人车技术领域，特别涉及，一种用于无人车的载货装置。

背景技术

随着科技的发展，售卖无人车逐渐兴起，售卖货箱作为售卖无人车的核心产品，在售卖无人车中起到极其重要的作用。售卖货箱为了补货更加高效往往会采用可替换托盘的形式，托盘与托架之间采用机械结构来锁紧。

现有的托盘与托架之间多通过插销卡接的形式来达到托盘与托架之间的固定。该种方式需要复杂的机械结构以及多余的可拆的类似插销的零件来实现，并且换托盘的效率低，严重影响售卖无人车的工作效率。

针对上述问题，设计一种装置，解决现在技术所存在的售卖无人车的托盘与托架之间通过插销卡接，需要复杂的机械结构以及多余的可拆的零件来实现，并且换托盘的效率低，严重影响售卖无人车的工作效率的问题。

发明内容

针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于，提供一种用于无人车的载货装置，以解决现在技术所存在的售卖无人车的托盘与托架之间通过插销卡接，需要复杂的机械结构以及多余的可拆的零件来实现，并且换托盘的效率低，严重影响售卖无人车的工作效率的问题。

本发明提供了一种用于无人车的载货装置，包括：

托架，设置于无人车上；

主动件，沿竖直方向与所述托架活动连接；

箱体，所述箱体用于盛装货物，当所述箱体设置于所述主动件上时，所述主动件能够在所述箱体的重量作用下相对于所述托架竖直向下移动，当所述箱体从所述主动件上脱离时，所述主动件能够复位；

从动件，与所述托架活动连接，当所述箱体放置于所述主动件时，所述从动件位于所述箱体的两侧；其中，当所述主动件相对于所述托架向下移动时，所述主动件能够将作用力传递给所述从动件，从而使所述从动件沿水平方向移动，直到与所述箱体的两侧抵接。

优选地，所述托架上设有第一容纳槽，所述主动件至少部分设置于所述第一容纳槽内并在所述第一容纳槽内做竖直方向的移动。

优选地，所述托架上还设有第二容纳槽，所述从动件至少部分设置于所述第二容纳槽内并在所述第二容纳槽内做水平方向的移动。

优选地，所述第一容纳槽和所述第二容纳槽分别包括若干限位块，所述主动件上设有与所述限位块连接的第一限位孔，所述从动件上设有与所述限位块连接的第二限位孔。

优选地，所述第一容纳槽内设有弹性件，所述弹性件分别与所述托架和所述主动件连接。

优选地，所述托架上还设有与所述托架转动连接的滑动轮，所述滑动轮与所述传动件连接。

优选地，所述从动件与所述主动件通过传动件连接，所述传动件能够将所述主动件的作用力传递给所述从动件。

优选地，所述主动件和所述从动件均为L形结构。

优选地，所述第一容纳槽内还设有支撑柱，所述支撑柱的一端固定于所述托架上，另一端与所述主动件连接。

优选地，所述从动件上设有保护垫，所述保护垫设置于所述从动件与所述箱体之间。

由上述方案可知，本发明提供的一种用于无人车的载货装置是一种借助重力的简单的机械结构，摒弃了复杂的锁紧机构，通过箱体自重简单巧妙的达到紧固箱体的目的，工作效率高。与现有技术相比，采用简单的结构形式，依靠箱体的自重重力，通过主动件和从动件间的相互配合，达到箱体与托架之间快速的固定。本发明解决现在技术所存在的售卖无人车的箱体与托架之间通过插销卡接，需要复杂的机械结构以及多余的可拆的零件来实现，并且换箱体的效率低，严重影响售卖无人车的工作效率的问题，结构简单，作用效果显著，适于广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种用于无人车的载货装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为图1所示的一种用于无人车的载货装置箱体放入时的结构示意图；

图4为图3中B处的放大结构示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种用于无人车的载货装置的结构示意图。

图1-5中：

1、托架；2、主动件；3、箱体；4、从动件；5、传动件；6、弹性件；7、滑动轮；8、支撑柱；11、第一容纳槽；12、第二容纳槽；13、限位块；21、第一限位孔；41、第二限位孔；42、保护垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请一并参阅图1至图5，现对本发明提供的一种用于无人车的载货装置的一种具体实施方式进行说明。该种用于无人车的载货装置包括托架1、主动件2、箱体3和从动件4，其中托架1设置于无人车上；主动件2沿竖直方向与托架1活动连接；箱体3用于盛装货物，当箱体3设置于主动件2上时，主动件2能够在箱体3的重量作用下相对于托架1竖直向下移动，当箱体3从主动件2上脱离时，主动件2能够复位；从动件4通过传动件5与托架1活动连接，用于对箱体3固定，当箱体3放置于主动件2时，从动件4位于箱体3的两侧；其中，当主动件2相对于托架1向下移动时，主动件2能够将作用力传递给从动件4，从而使从动件4沿水平方向移动，直到与箱体3的两侧抵接。

主动件2可以为托板或对称设置的托块；从动件4设有多个、且对称设置于箱体3两侧；箱体3即为托盘。当放入满载的箱体3时，箱体3压迫主动件2竖直向下移动，通过传动件5的传动作用牵引从动件4水平移动，设置于箱体3两侧的从动件4同时像内侧移动知道与箱体3接触，达到快速夹紧箱体3的目的。移开箱体3后，主动件2复位，从动件4同时恢复到初始状态，实现快速拆卸箱体3的目的。需要理解的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示托架1、主动件2、箱体3和从动件4及其组成部分之间必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

与现有技术相比，该种用于无人车的载货装置采用简单的结构形式，依靠箱体3的自重重力，通过主动件2和从动件4间的相互配合，达到箱体3与托架1之间快速的固定。本发明摒弃了复杂的锁紧机构，简单巧妙的达到紧固箱体3的目的，工作效率高，有效解决现在技术所存在的售卖无人车的托盘与托架1之间通过插销卡接，需要复杂的机械结构以及多余的可拆的零件来实现，并且换托盘的效率低，严重影响售卖无人车的工作效率的问题，结构简单，作用效果显著，适于广泛推广。

实施例2

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图5，本实施例提供的一种用于无人车的载货装置的结构与实施例1基本相同，其不同之处在于托架1上设有竖直方向设置的第一容纳槽11，主动件2至少一部分设置于第一容纳槽11内并在第一容纳槽11内做竖直方向的移动，主动件2沿第一容纳槽11滑动，第一容纳槽11对主动件2起到一定的限位作用。托架1上还设有与从动件4形状相契合的第二容纳槽12，从动件4至少一部分设置于第二容纳槽12内并在第二容纳槽12内做水平方向的移动，第二容纳槽12对从动件4起收纳作用。需要理解的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等仅是为了便于描述本发明和简化描述，因此不能理解为对本发明的限制。

在本实施例中，第一容纳槽11和第二容纳槽12分别包括若干限位块13，限位块13用于对主动件2和从动件4限位。主动件2上设有与限位块13连接的第一限位孔21，从动件4上设有与限位块13连接的第二限位孔41。第一限位孔21和第二限位孔41均可以为长槽孔；第一限位孔21内可以竖直设有并排的两个限位块13，限位块13对主动件2的移动方向、距离进行限位；第二限位孔41内可以水平设有并排的两个限位块13，限位块13对从动件4的移动方向、距离进行限位。

在本实施例中，从动件4与主动件2通过传动件5连接，传动件5能够将主动件2的作用力传递给从动件4。传动件5可以为传动绳；从动件4可以对称设有两个，从动件4由传动件5牵动向内水平位移与箱体3接触，实现对箱体3的固定。

在本实施例中，第一容纳槽11内设有弹性件6，弹性件6分别与托架1和主动件2连接，弹性件6可以为复位弹簧。托架1上还设有与托架1转动连接的滑动轮7，滑动轮7与传动件5连接。主动件2和从动件4均为L形结构；主动件2的水平边用于支撑箱体3，竖直边设置于第一容纳槽11内、且沿第一容纳槽11移动；从动件4的水平边设有第二限位孔41、且沿第二限位孔41方向移动，另一条边与箱体3接触、且沿竖直方向设置，有效增大与箱体3的接触面积，固定效果更好。当放入满载的箱体3时，主动件2随箱体3移动压缩弹性件6，传动件5借助滑动轮7滑动，牵引从动件4平移，从动件4夹紧箱体3。当箱体3被取走时，通过弹性件6回弹的作用力，使得各个组件回归原位。

实施例3

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图5，本实施例提供的一种用于无人车的载货装置的结构与实施例2基本相同，其不同之处在于第一容纳槽11内还设有用于限位的支撑柱8，支撑柱8的一端固定于托架1上，另一端与主动件2连接。支撑柱8设置于弹性件6内或弹性件6外侧，当箱体3放入时，弹性件6压缩至主动件2与支撑柱8接触即停止压缩，支撑柱8对主动件2进行支撑，避免箱体3内货物过重，弹性件6压缩量过大，从动件4移动量过大，造成弹性件6、从动件4、箱体3之间挤压过度的损坏。在此，只要能够实现上述支撑柱8相关性能作用的均在本申请文件保护的范围之内。

在本实施例中，从动件4上设有保护垫42，保护垫42设置于从动件4与箱体3之间。保护垫42可以为橡胶垫，用于保护从动件4与箱体3，避免相互摩擦造成的损坏，同时增加两者间摩擦力，对箱体3的固定更牢固。箱体3包括盘体、弹性体和移动块，盘体可以为无盖的盒状结构，盘体两侧设有长槽；弹性体的一端与盘体连接、且设置于长槽内，弹性体可以为弹簧、且设有多个；移动块的一端与保护垫42连接，另一端与弹性体连接，移动块可以为设置于长槽内的长条板。初始固定状态时，移动块与保护垫42连接对盘体固定，弹性体可以起到一定的缓冲保护作用；当需要夹出箱体3时，夹爪与移动块接触，推动移动块与保护垫42分离，压缩弹性体同时向上移出箱体3。移动块与保护垫42分离的移出方式，避免相互间的磨损，避免从动件4对箱体3固定的过于牢固不易取出的问题，结构简单使用更方便。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种用于无人车的载货装置，其特征在于，包括：

托架(1)，设置于无人车上；

主动件(2)，沿竖直方向与所述托架(1)活动连接；

箱体(3)，所述箱体(3)用于盛装货物，当所述箱体(3)设置于所述主动件(2)上时，所述主动件(2)能够在所述箱体(3)的重量作用下相对于所述托架(1)竖直向下移动，当所述箱体(3)从所述主动件(2)上脱离时，所述主动件(2)能够复位；

从动件(4)，与所述托架(1)活动连接，当所述箱体(3)放置于所述主动件(2)时，所述从动件(4)位于所述箱体(3)的两侧；其中，当所述主动件(2)相对于所述托架(1)向下移动时，所述主动件(2)能够将作用力传递给所述从动件(4)，从而使所述从动件(4)沿水平方向移动，直到与所述箱体(3)的两侧抵接；

所述托架(1)上设有第一容纳槽(11)，所述主动件(2)至少部分设置于所述第一容纳槽(11)内并在所述第一容纳槽(11)内做竖直方向的移动；

所述托架(1)上还设有第二容纳槽(12)，所述从动件(4)至少部分设置于所述第二容纳槽(12)内并在所述第二容纳槽(12)内做水平方向的移动；

所述第一容纳槽(11)和所述第二容纳槽(12)分别包括若干限位块(13)，所述主动件(2)上设有与所述限位块(13)连接的第一限位孔(21)，所述从动件(4)上设有与所述限位块(13)连接的第二限位孔(41)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人车的载货装置，其特征在于，所述第一容纳槽(11)内设有弹性件(6)，所述弹性件(6)分别与所述托架(1)和所述主动件(2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人车的载货装置，其特征在于，所述从动件(4)与所述主动件(2)通过传动件(5)连接，所述传动件(5)能够将所述主动件(2)的作用力传递给所述从动件(4)。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人车的载货装置，其特征在于，所述托架(1)上还设有与所述托架(1)转动连接的滑动轮(7)，所述滑动轮(7)与所述传动件(5)连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于无人车的载货装置，其特征在于，所述主动件(2)和所述从动件(4)均为L形结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人车的载货装置，其特征在于，所述第一容纳槽(11)内还设有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的一端固定于所述托架(1)上，另一端与所述主动件(2)连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于无人车的载货装置，其特征在于，所述从动件(4)上设有保护垫(42)，所述保护垫(42)设置于所述从动件(4)与所述箱体(3)之间。

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