CN218287941U - 一种具有缓冲作用的自动导引运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有缓冲作用的自动导引运输车，包括：基座、缓冲组件和弹性件。缓冲组件至少设置两个，缓冲组件对称设置在基座上，缓冲组件能够在基座上移动。其中，缓冲组件包括支撑件和支撑柱。支撑柱可转动的设置在支撑件上，且支撑件上至少设置一个支撑柱，支撑柱的表面适于支撑工件。弹性件的一端固定设置在基座上，另一端与缓冲组件连接。弹性件对缓冲组件施加朝向相对的缓冲组件方向的弹性力。缓冲组件被推动的过程中会对弹性件施压，通过弹性件受压对工件提供缓冲作用，来降低工件下滑过程中产生的冲击力。支撑柱通过旋转来防止工件在支撑柱表面干摩擦跳动下滑，降低工件下放过程中对自动导引运输车产生的冲击力。

Description

一种具有缓冲作用的自动导引运输车

技术领域

本实用新型涉及缓冲技术领域，具体涉及一种具有缓冲作用的自动导引运输车。

背景技术

自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上。

现有技术中，自动导引运输车上设置V型工件放置腔，V型工件放置腔的两内壁上固定设置聚氨酯板，通过聚氨酯板的缓冲来减少放置工件时工件自身对自动导引输运车的冲击。由于聚氨酯板固定设置在V型工件放置腔内壁，工件在吊装下放过程中，工件会先接触V型工件放置腔一侧的聚氨酯板，当吊装继续下放时，工件可能聚氨酯板弹到另一侧的聚氨酯板上，对车体造成冲击；也可能顺着一侧的聚氨酯板干摩擦跳动下滑，工件在跳动下滑的过程中容易对车体造成冲击破坏。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中工件下放的过程中容易对自动导引运输车造成冲击破坏。

为此，本实用新型提出一种具有缓冲作用的自动导引运输车，包括：

基座；

缓冲组件，至少两个，对称可移动设置在所述基座上；所述缓冲组件包括：支撑件和支撑柱；所述支撑柱至少设置一个，所述支撑柱可转动设置在所述支撑件上，所述支撑柱表面适于支撑工件；

弹性件，一端固定设置在所述基座上，另一端与所述缓冲组件连接，所述弹性件对所述缓冲组件施加朝向相对的缓冲组件方向的弹性力。

进一步的，所述支撑柱表面覆设缓冲层。

进一步的，所述基座上固定设置安装板，所述弹性件的一端固定设置在所述安装板上；所述支撑件上固定设置限位件，所述限位件与安装版之间设置缓冲件，所述缓冲件固定设置在所述安装板和/或限位件上。

进一步的，所述缓冲件固定设置在所述限位件上。

进一步的，所述缓冲层的材质为聚氨酯。

进一步的，所述缓冲件为聚氨酯板。

进一步的，所述弹性件为弹簧。

进一步的，所述缓冲组件上设置两个所述支撑柱；两个所述支撑柱的轴线形成的平面与所述基座所在平面呈锐角设置。

进一步的，所述基座上固定设置与所述限位件对应的限位块；所述限位块与所述安装板分别位于所述限位件的两侧。

进一步的，还包括滑轨，固定设在所述基座上；所述缓冲组件上固定设置与所述滑轨对应的滑块。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的具有缓冲作用的自动导引运输车，包括：基座、缓冲组件和弹性件。缓冲组件至少设置两个，缓冲组件对称设置在基座上，缓冲组件能够在基座上移动。其中，缓冲组件包括支撑件和支撑柱。支撑柱可转动的设置在支撑件上，且支撑件上至少设置一个支撑柱，支撑柱的表面适于支撑工件。弹性件的一端固定设置在基座上，另一端与缓冲组件连接。弹性件对缓冲组件施加朝向相对的缓冲组件方向的弹性力。

此具有缓冲作用的自动导引运输车，工件在吊装下放的过程中，工件挤压支撑柱，进而推动缓冲组件，缓冲组件被推动的过程中会对弹性件施压，通过弹性件受压对工件提供缓冲作用，来降低工件下滑过程中产生的冲击力。同时，弹性件在压缩的行程中能够释放工件的冲击力，进一步降低工件下放过程中对自动导引运输车产生的冲击力。由于支撑柱可转动的设置在支撑件上，当工件与支撑柱接触后，工件继续下滑时，支撑柱通过旋转来防止工件在支撑柱表面干摩擦跳动下滑，降低工件下放过程中对自动导引运输车产生的冲击力。

2.本实用新型提供的具有缓冲作用的自动导引运输车，支撑柱的表面覆设有缓冲层。当工件与支撑柱表面接触时，通过缓冲层对工件提供缓冲作用来降低工件对自动导引运输车的冲击。

3.本实用新型提供的具有缓冲作用的自动导引运输车，还包括安装板和限位件。安装板固定设置在基座上，弹性件的一端固定设置在安装板上，弹性件的另一端与缓冲组件连接。限位件固定设置在支撑件上，限位件与安装板之间设置缓冲件，缓冲件固定设置在安装板和/或限位件上。工件下放过程中，当弹性件压缩到一定行程时，通过缓冲件限位缓冲组件移动，防止缓冲组件继续压缩弹性件，缓冲件在限位的同时能够吸收剩余的冲击力。

4.本实用新型提供的具有缓冲作用的自动导引运输车，缓冲层的材质为聚氨酯，通过聚氨酯的弹性缓冲来降低工件下放时对自动导引运输车的冲击。同时，聚氨酯的弹性能够防止工件表面损伤。

5.本实用新型提供的具有缓冲作用的自动导引运输车，缓冲组件上设置两个支撑柱，两个支撑柱的轴线形成的平面与基座所在平面呈锐角设置。通过设置两个支撑柱，使缓冲组件能够支撑不同尺寸的工件，具有较强的兼容性。

6.本实用新型提供的具有缓冲作用的自动导引运输车，基座上固定设置与限位件对应的限位块，限位块与安装板分别设置在限位件的两侧，通过限位块对限位件的限位，实现对缓冲组件的位移进行限位。

7.本实用新型提供的具有缓冲作用的自动导引运输车，基座上固定设置滑轨，滑轨上对应设置有滑块，滑块固定设置在缓冲组件上，保证缓冲组件沿滑轨方向移动，以防止缓冲组件在位移的过程中发生偏移现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1中具有缓冲作用的自动导引运输车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中具有缓冲作用的自动导引运输车的正视图；

图3为本实用新型实施例1中具有缓冲作用的自动导引运输车的剖视图；

图4为本实用新型实施例1中具有缓冲作用的自动导引运输车的剖视图；

图5为本实用新型实施例1中具有缓冲作用的自动导引运输车上放置第一工件的平面示意图；

图6为本实用新型实施例1中具有缓冲作用的自动导引运输车上放置第二工件的平面示意图。

附图标记说明：

1、基座；2、第一缓冲组件；201、支撑件；202、第一法兰；203、第一支撑柱；204、第二支撑柱；205、第二法兰；206、滑块；207、滑轨；208、安装板；209、限位件；210、缓冲件；211、弹性件；2111、第一弹簧；2112、第二弹簧；212、限位块；3、第二缓冲组件；4、第一工件；5、第二工件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种具有缓冲作用的自动导引运输车，如图1-3所示，包括：基座1、缓冲组件和弹性件211。缓冲组件至少设置两个，缓冲组件对称设置在基座1上。例如，缓冲组件可以设置两个，缓冲组件包括第一缓冲组件2和第二缓冲组件3，第一缓冲组件2和第二缓冲组件3对称设置在基座1上。缓冲组件还可以设置四个、六个、八个等，缓冲组件可以两两对称设置在基座1上。缓冲组件能够在基座1上移动。例如，第一缓冲组件2和第二缓冲组件3能够在基座1上相对移动。其中，缓冲组件包括支撑件201和支撑柱。支撑柱可转动的设置在支撑件201上，且支撑件201上至少设置一个支撑柱，支撑柱的表面适于支撑工件。弹性件211的一端固定设置在基座1上，另一端与缓冲组件连接。弹性件211对缓冲组件施加朝向相对的缓冲组件方向的弹性力。可以理解为，弹性件211对第一缓冲组件2施加朝向第二缓冲组件3方向的弹性力。

此具有缓冲作用的自动导引运输车，工件在吊装下放的过程中，工件挤压支撑柱，进而推动缓冲组件，缓冲组件被推动的过程中会对弹性件211施压，通过弹性件211受压对工件提供缓冲作用，来降低工件下滑过程中产生的冲击力。同时，弹性件211在压缩的行程中能够释放工件的冲击力，进一步降低工件下放过程中对自动导引运输车产生的冲击力。由于支撑柱可转动的设置在支撑件201上，当工件与支撑柱接触后，工件继续下滑时，支撑柱通过旋转来防止工件在支撑柱表面干摩擦跳动下滑，降低工件下放过程中对自动导引运输车产生的冲击力。

具体的，如图1所示，支撑柱的表面覆设有缓冲层。当工件与支撑柱表面接触时，通过缓冲层对工件提供缓冲作用来降低工件对自动导引运输车的冲击。

具体的，如图3所示，还包括安装板208和限位件209。安装板208固定设置在基座1上，弹性件211的一端固定设置在安装板208上，弹性件211的另一端与缓冲组件连接。限位件209固定设置在支撑件201上，限位件209与安装板208之间设置缓冲件210，缓冲件210固定设置在限位件209上。工件下放过程中，当弹性件211压缩到一定行程时，通过缓冲件210限位缓冲组件移动，防止缓冲组件继续压缩弹性件211，缓冲件210在限位的同时能够吸收剩余的冲击力。

具体的，缓冲层的材质为聚氨酯，通过聚氨酯的弹性缓冲来降低工件下放时对自动导引运输车的冲击。同时，聚氨酯的弹性能够防止工件表面损伤。

具体的，如图3所示，缓冲件210为聚氨酯板，聚氨酯板固定在限位件209的一侧。通过聚氨酯板限位缓冲组件移动，防止缓冲组件继续压缩弹性件211，聚氨酯板在限位的同时能够吸收剩余的冲击力。

具体的，如图3和图4所示，弹性件211为弹簧，安装板208上可以固定设置多个弹簧，例如在安装板208上设置第一弹簧2111和第二弹簧2112，通过第一弹簧2111和第二弹簧2112受压对工件提供缓冲作用，来降低工件下滑过程中产生的冲击力。弹性件211还可以是弹性部件等。

具体的，如图1-图3所示，缓冲组件上设置两个支撑柱，两个支撑柱的轴线形成的平面与基座1所在平面呈锐角设置。例如，缓冲组件上设置第一支撑柱203和第二支撑柱204，第二支撑柱204靠近基座1设置，第一支撑柱203远离基座1设置。如图5所示，第一工件4可以通过第二支撑柱204支撑。如图6所示，第二工件5可以通过第一支撑柱203支撑，第一工件4的径向直径小于第二工件5的径向直径。通过设置两个支撑柱，使缓冲组件能够支撑不同尺寸的工件，具有较强的兼容性。

具体的，如图1和图2所示，支撑件201上设置有第一法兰202和第二法兰205，第一支撑柱203的两端通过第一法兰202转动设置在支撑件201上，第二支撑柱204的两端通过第二法兰205转动设置在支撑件201上。

具体的，如图3和图4所示，基座1上固定设置与限位件209对应的限位块212，限位块212与安装板208分别设置在限位件209的两侧，通过限位块212对限位件209的限位，实现对缓冲组件的位移进行限位。

具体的，如图4所示，基座1上固定设置滑轨207，滑轨207可以设置一个或多个，滑轨207上对应设置有滑块206，滑块206固定设置在缓冲组件上，保证缓冲组件沿滑轨207方向移动，以防止缓冲组件在位移的过程中发生偏移现象。

具有缓冲作用的自动导引运输车的工作原理是：

以第一工件4为例，当第一工件4通过吊装放置到缓冲组件上时，通过第二支撑柱204支撑第一工件4，当第一工件4与第二支撑柱204接触且第一工件4继续下放时，第二支撑柱204受到第一工件4的挤压，第二支撑柱204将挤压力传递至支撑件201，使缓冲组件沿滑轨207方向移动。此时，缓冲组件被推动的过程中会对弹性件211施压，通过弹性件211受压对工件提供缓冲作用，来降低工件下滑过程中产生的冲击力。当缓冲件210与安装板208接触时，缓冲组件无法继续移动。在第一工件4继续下放的过程中，支撑柱通过旋转来防止工件在支撑柱表面干摩擦跳动下滑，降低工件下放过程中对自动导引运输车产生的冲击力，使第一工件4能够顺滑落到第二支撑柱204上。

作为实施例1的第一个可替换的实施方式，缓冲件210还可以固定设置在安装板208上，工件下放过程中，当弹性件211压缩到一定行程时，通过缓冲件210限位缓冲组件移动，防止缓冲组件继续压缩弹性件211，缓冲件210在限位的同时能够吸收剩余的冲击力。

作为进一步变形，缓冲件210还可以同时设置在安装板208和限位件209上。

作为实施例1的第二个可替换的实施方式，基座1上可以设置滑槽，缓冲组件上设置与滑槽对应的滑动件，使滑动件沿滑槽方向移动，进一步保证缓冲组件沿滑槽方向移动，以防止缓冲组件在位移的过程中发生偏移现象。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种具有缓冲作用的自动导引运输车，其特征在于，包括：

基座(1)；

缓冲组件，至少两个，对称可移动设置在所述基座(1)上；所述缓冲组件包括：支撑件(201)和支撑柱；所述支撑柱至少设置一个，所述支撑柱可转动设置在所述支撑件(201)上，所述支撑柱表面适于支撑工件；

弹性件(211)，一端固定设置在所述基座(1)上，另一端与所述缓冲组件连接，所述弹性件(211)对所述缓冲组件施加朝向相对的缓冲组件方向的弹性力。

2.根据权利要求1所述的具有缓冲作用的自动导引运输车，其特征在于，所述支撑柱表面覆设缓冲层。

3.根据权利要求2所述的具有缓冲作用的自动导引运输车，其特征在于，所述基座(1)上固定设置安装板(208)，所述弹性件(211)的一端固定设置在所述安装板(208)上；所述支撑件(201)上固定设置限位件(209)，所述限位件(209)与安装版之间设置缓冲件(210)，所述缓冲件(210)固定设置在所述安装板(208)和/或限位件(209)上。

4.根据权利要求3所述的具有缓冲作用的自动导引运输车，其特征在于，所述缓冲件(210)固定设置在所述限位件(209)上。

5.根据权利要求2所述的具有缓冲作用的自动导引运输车，其特征在于，所述缓冲层的材质为聚氨酯。

6.根据权利要求4所述的具有缓冲作用的自动导引运输车，其特征在于，所述缓冲件(210)为聚氨酯板。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的具有缓冲作用的自动导引运输车，其特征在于，所述弹性件(211)为弹簧。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的具有缓冲作用的自动导引运输车，其特征在于，所述缓冲组件上设置两个所述支撑柱；两个所述支撑柱的轴线形成的平面与所述基座(1)所在平面呈锐角设置。

9.根据权利要求3所述的具有缓冲作用的自动导引运输车，其特征在于，所述基座(1)上固定设置与所述限位件(209)对应的限位块(212)；所述限位块(212)与所述安装板(208)分别位于所述限位件(209)的两侧。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的具有缓冲作用的自动导引运输车，其特征在于，还包括滑轨(207)，固定设在所述基座(1)上；所述缓冲组件上固定设置与所述滑轨(207)对应的滑块(206)。

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