CN113507986A - 热熔融粘合剂泡沫分配系统 - Google Patents

Abstract

本发明描述了一种用于将热熔融粘合剂泡沫分配到基底上的分配系统(10)。所述分配系统(10)包括泵(11)，所述泵具有用于接收热熔融粘合剂的第一输入端(10a)和用于接收气体的第二输入端(10b)，其中所述泵(11)混合所述热熔融粘合剂和所述气体以产生溶液。所述分配系统(10)还包括用于检测所述溶液的温度的温度传感器(56)、用于从所述泵(11)接收所述溶液并分配所述溶液的分配器(28)，以及控制器(37)。所述控制器(37)指示所述泵(11)以第一速度操作，接收所述溶液的所述温度，并且响应于信号指示所述泵(11)以不同于所述第一速度的第二速度操作。

Description

热熔融粘合剂泡沫分配系统

相关专利申请的交叉引用

本申请要求2019年3月15日提交的美国临时专利申请第62/819119号的优先权，该申请的教导内容如同全文在本文中阐述一样以引用方式并入本文。

技术领域

本公开整体涉及热熔融粘合剂泡沫分配系统，并且更具体地涉及用于控制将热熔融粘合剂泡沫从泡沫分配系统分配到基底上的装置和方法。

背景技术

热熔融热塑性粘合剂用于多种应用中，诸如包装和产品组装。在常规热熔融粘合剂泡沫分配系统中，泵将粘合剂和气体溶液供应到粘合剂分配器，该粘合剂分配器可被称为枪。枪在出口喷嘴处包含阀，通过该阀将溶液分配到大气压。当分配溶液时，气体从溶液中释放以被截留在粘合剂中，从而在施加了粘合剂的基底上形成泡沫。

在此类分配系统的启动期间，操作者必须确定操作泵的适当速度，以便混合热熔融粘合剂和气体并将所得溶液泵送到分配器中。常规地，操作者已通过以低速启动泵的操作并且继续提高泵的操作速度直到分配器分配高质量热熔融粘合剂泡沫来完成这一点。然而，这种方法可证明是有问题的。随着泵的速度增加，泵和溶液之间的相互作用将导致泵送通过分配系统的溶液的温度相应增加。与其他可分配材料相比，使用热熔融粘合剂泡沫会加剧这种温度升高，因为再循环溶液中的气泡会降低泵的效率，从而需要再循环更多的材料以产生稳定的泡沫。在一些情况下，在溶液的温度达到不利地影响分配系统或材料附着到其上的基底的水平之前，根据该方法可能不产生最佳泡沫。

因此，需要这样一种分配系统，其能够确定既产生高质量的热熔融粘合剂泡沫，又不会使泵送通过分配系统的溶液过热的泵的操作速度。

发明内容

本公开的实施方案是用于将热熔融粘合剂泡沫分配到基底上的分配系统。分配系统包括泵，该泵具有被构造成接收热熔融粘合剂的第一输入端和被构造成接收气体的第二输入端，其中泵被构造成混合热熔融粘合剂和气体以产生溶液。分配系统还包括被配置为检测溶液温度的温度传感器、被构造成从泵接收溶液并分配溶液以产生热熔融粘合剂泡沫的分配器，以及与温度传感器和泵进行信号通信的控制器。控制器被配置为指示泵以第一速度操作，从温度传感器接收指示溶液的温度的信号，并且响应于该信号指示泵以不同于第一速度的第二速度操作。

本发明的一个实施方案是将热熔融粘合剂泡沫分配到基底上的方法。该方法包括从热熔融粘合剂源接收热熔融粘合剂，从气体源接收气体，以及将热熔融粘合剂与气体混合以产生溶液。该方法还包括将溶液从以第一速度操作的泵泵送至分配器，从分配器分配溶液以产生热熔融粘合剂泡沫，测量溶液的温度，以及响应于测量温度而将泵的操作速度从第一速度调整至不同于第一速度的第二速度。

附图说明

在结合附图阅读时，将更好地理解上述发明内容以及以下具体实施方式。附图示出了本公开的例示性实施方案。然而，应当理解，本申请不限于所示的精确布置和手段。

图1示出了根据本公开的实施方案的分配系统的示意图；

图2是根据一个示例的齿轮流量计的顶部透视图，该齿轮流量计可用于实现图1所示的分配系统的流量计；

图3是移除了外壳盖的图2的流量计的顶部透视图；

图4是图2的流量计的顶部分解透视图；

图5是图2的流量计的底部局部分解透视图；

图6是图2的流量计的底部部分的透视图；

图7是沿图6的线7-7截取的图2流量计的外壳盖的剖视图；

图8示出了根据另一个示例的齿轮流量计的透视图，该齿轮流量计可用于实现图1所示的分配系统的流量计；

图9示出了图8所示的齿轮流量计的平面图；

图10示出了图8所示的齿轮流量计的底视图；

图11示出了沿图9中的线A-A截取的图8所示的齿轮流量计的纵向剖视图；

图12示出了沿图9中的线B-B截取的图8所示的齿轮流量计的纵向剖视图；

图13示出了图12所示的齿轮流量计的一部分的放大视图；

图14示出了根据本公开的实施方案的将热熔融粘合剂泡沫分配到基底上的方法的工艺流程图；

图15示出了图14所示方法的第一连续工艺流程图；

图16示出了图14所示方法的第二另选连续工艺流程图；

图17示出了图14-16所示方法的连续工艺流程图；并且

图18示出了根据本公开的实施方案的将热熔融粘合剂泡沫分配到基底上的方法的工艺流程图。

具体实施方式

首先参考图1，根据本公开的实施方案的用于将热熔融粘合剂泡沫分配到基底上的分配系统10可包括泵11。该泵11可以是齿轮泵，诸如(但不限于)具有第一级12和第二级13的二级泵，或任何其他合适的泵。第一级12和第二级13中的每一者可包括反向旋转且啮合的齿轮对。例如，泵11的第一级12可包括第一齿轮12a和第二齿轮12b。类似地，泵11的第二级13可包括第一齿轮13a和第二齿轮13b。在一个实施方案中，第一级12和第二级13中的每一者的第一齿轮12a、13a限定由共用驱动轴14连接的从动齿轮。在该实施方案中，第一级12和第二级13中的每一者的第二齿轮12b、13b限定由共用惰轮轴16连接的空转齿轮。泵11可包括被构造成接收热熔融粘合剂的第一输入端10a。具体地讲，可通过第一输入端10a从热熔融粘合剂源17向泵11提供热熔融粘合剂。该热熔融粘合剂源17可为常规粘合剂熔化器，其被构造成储存固体粘合剂，将固体粘合剂熔融成热熔融粘合剂，并且选择性地向泵11提供热熔融粘合剂。然而，热熔融粘合剂源17可根据需要为任何常规类型的热熔融粘合剂源。

一旦通过第一输入端10a被接收，可在大气压下将热熔融粘合剂进料到泵11的第一级12的低压入口18中。第一级12还可包括出口19，使得第一级12可以以计量速率将热熔融粘合剂递送到出口19。在离开第一级12的出口19之后，可将热熔融粘合剂引入泵11的第二级13的入口21中，从而以计量速率流动。除了热熔融粘合剂之外，还可将气体从气体源22提供到泵11的第二输入端10b中。具体地讲，气体可从气体源22流动，通过气体管线23，通过第二输入端10b，并且进入第二级13的入口21。气体可为例如氮气、空气或二氧化碳，但也可设想到其他气体。分配系统10还可包括与气体源22和第二输入端10b之间的气体管线23流体连通的气体阀24。气体阀24可被构造成控制通过第二输入端10b提供给泵11的气体的量。气体阀24的操作将在下文中更详细地描述。

在通过第二级13的入口21被接收之后，来自气体源22的气体和来自第一级12的出口19的热熔融粘合剂在泵11的第二级13中混合。泵11被构造成在使得气体与熔化粘合剂一起进入溶液的压力下混合热熔融粘合剂和气体。然后，泵11可从泵11的第二级13的出口26以一体积流量泵送溶液。在离开出口26之后，与溶液流体连通的温度传感器56可被配置为检测溶液的温度，如下面将进一步讨论的。在所描绘的实施方案中，温度传感器56可邻近第二级13的出口26定位，但也可设想到其他位置。在一些示例中，热交换装置57可邻近出口26定位，其中热交换器可被构造成选择性地降低离开出口26的溶液的温度。在此类示例中，温度传感器56可定位在出口26处、热交换器57的出口处或两者处。温度传感器56可包括被接纳在流体流中的浸没探头。除此之外或另选地，温度传感器56可监测与流体流接触并且具有响应于流体流的温度的温度的壁或表面的温度。

然后溶液可流过过滤器27到达流量计100。因此，过滤器27可流体地设置在泵11和流量计100之间。过滤器27可被构造成分离热熔融粘合剂的任何硬化颗粒，这些硬化颗粒可在穿过泵11时已凝固或从未被热熔融粘合剂源17熔融。流量计100可被配置为测量由泵11泵送的溶液的体积流量。因此，流量计100可被实现为体积流量计。在一些示例中，流量计100可被实现为齿轮流量计；然而，应当理解，可以采用其他合适的流量计。在流过流量计100之后，可将溶液提供给分配器28，该分配器可包括装有阀的粘合剂分配枪。分配器28可被构造成从泵11接收溶液并将溶液分配到基底上以便产生热熔融粘合剂泡沫，因为先前包含溶液的气体将从溶液中释放并被截留在粘合剂中。

在系统的正常操作期间，从泵11的第二级13的出口26流动的溶液流体联接到泵11的第一输入端10a。例如，分配系统10可包括第一再循环通道35和第二再循环通道29，该第一再循环通道和第二再循环通道被构造成选择性地将溶液从分配器28引导至泵11。分配器28可包括分配器阀32，该分配器阀被构造成在打开位置和闭合位置之间转变以将溶液分配到基底上以形成热熔融粘合剂泡沫，在该打开位置，分配器28分配溶液的至少一部分，在该闭合位置，分配器28不分配任何溶液。当分配器阀32处于打开位置并且因此分配器28正在分配溶液时，溶液的一部分(诸如75％)通过第一再循环通道35和第二再循环通道29再循环。同样，来自泵11的溶液流的剩余25％可由分配器28分配。虽然描述了溶液的一种特定分流，但这仅是示例性的，并且溶液可根据需要以不同的百分比分流。例如，当分配器阀32处于打开位置时，可从分配器28分配1％至100％的任何百分比的溶液。当分配器阀32闭合时，从泵11的第二级13的出口26流动的所有溶液可通过第二再循环通道29再循环。

分配系统10可包括连接到分配器28的半透明面板43。半透明面板43可包括窗口，该窗口允许分配系统10的操作者在溶液流入第一再循环通道35中时观察溶液，特别是溶液内的气泡。由于使用各种测量装置客观地测量施加到基底的热熔融粘合剂泡沫的质量可能是困难的，因此半透明面板43允许操作者容易地监测溶液质量并相应地对分配系统10的操作进行调整。操作者还可监测从分配器28分配的热熔融粘合剂泡沫的质量，并相应地对分配系统10的操作进行调整。

由于在分配系统10的操作期间流过第一再循环通道35和第二再循环通道29的溶液的量可如上所述变化，因此分配器28内的溶液的压力可受到流过第一再循环通道35和第二再循环通道29的材料的压力的影响。因此，分配系统10可包含用于控制流过第一再循环通道35和第二再循环通道29的溶液的压力的装置。在一个实施方案中，分配系统10可包括与第一再循环通道35和第二再循环通道29流体连通的压力调节器31，其中压力调节器31被构造成控制流过第一再循环通道35的溶液的压力。虽然压力调节器31被描绘为连接到第一再循环通道35，但在其他实施方案中，压力调节器31可连接到第二再循环通道29。压力调节器31可由换能器52控制，诸如被构造成选择性地致动压力调节器的电动-气动(E/P)换能器。然而，可另选地使用用于控制压力调节器31的操作的任何常规装置。

分配系统10还可包括与第一再循环通道35流体连通的压力传感器44，其中压力传感器44被构造成测量在压力调节器31上游流过第一再循环通道35的溶液的压力。压力传感器44可为压力换能器，但也可利用其他常规压力测量装置。换能器52和压力传感器44均可与控制器48进行信号通信，其中控制器48被配置为从压力传感器44接收指示流过第一再循环通道35的溶液的压力的信号。控制器48可利用该信号来控制换能器52，并且因此控制压力调节器31，以便指示换能器52基于由压力传感器44测量的压力来致动压力调节器31。因此，分配系统10可在分配器28处保持溶液的基本上一致的压力。在一个实施方案中，控制器48是比例积分微分(PID)控制器。然而，控制器48可另选地为比例控制器，或能够基于从压力传感器44接收的信号来控制换能器52的任何其他类型的控制器。此外，控制器48可被配置为接收来自分配系统10的操作者的用户输入，以便设定流过第一再循环通道35的溶液的期望压力。

在分配系统10的操作期间，溶液可被阻塞在系统的各个部件内。例如，当溶液流过泵11的第二级13的出口26(例如在过滤器27或分配器28中)时，溶液可被阻塞。此类阻塞可导致在出口26处的压力积聚，从而不利地影响分配系统10的操作。为了防止这种情况，分配系统10可包括压力释放路径34，该压力释放路径与泵11的第二级13的出口26连通并且延伸到第二再循环通道29。压力释放阀33可连接到压力释放路径34，并且可被构造成在从出口26流动的流体的压力达到预先确定的阈值时打开。当溶液的压力达到预先确定的阈值时，压力释放阀33的打开允许溶液逸出到第二再循环通道29并流动到泵11的第一输入端10a。因此，压力释放阀33和压力释放路径34可防止过度加压的溶液在泵11的第二级13的出口26处积聚。

为了控制分配系统10的各个部件，分配系统10可包括控制器37。在一个实施方案中，控制器37可包括PID控制器。在另一个实施方案中，控制器37可包括比例控制器。然而，可以设想到，控制器37可包括任何合适的计算装置，该计算装置被配置为托管用于监测和控制如本文所述的分配系统10的各种操作的软件应用程序。应当理解，控制器37可包括任何适当的计算装置，其示例包括处理器、台式计算装置、服务器计算装置或便携式计算装置，诸如膝上型计算机、平板计算机或智能电话。具体地讲，控制器37可包括存储器40和人机接口(HMI)装置41。存储器40可以是易失性的(诸如一些类型的RAM)、非易失性的(诸如ROM、闪存存储器等)或它们的组合。控制器37可包括附加存储装置(例如，可移动存储装置和/或不可移动存储装置)，包括但不限于带、闪存存储器、智能卡、CD-ROM、数字通用光盘(DVD)或其他光存储装置、磁带、磁盘存储装置或其他磁存储装置、通用串行总线(USB)兼容的存储器，或可用于存储信息并且可由控制器37访问的任何其他介质。HMI装置41可包括输入端，该输入端提供经由例如按钮、软键、鼠标、语音致动控件、触摸屏、控制器37的移动、视觉提示(例如，在控制器37上的相机前方移动手)等控制控制器37的能力。HMI装置41可以经由图形用户界面提供输出，包括视觉信息，诸如气体、热熔融粘合剂和/或溶液的当前压力值的视觉指示，以及经由显示器提供这些参数的可接受范围。其他输出可包括音频信息(例如，经由扬声器)、机械地(例如，经由振动机构)，或它们的组合。在各种构型中，HMI装置41可包括显示器、触摸屏、键盘、鼠标、运动检测器、扬声器、麦克风、相机或它们的任何组合。HMI装置41还可包括任何合适的装置，用于输入生物识别信息，诸如指纹信息、视网膜信息、语音信息和/或面部特征信息，例如以便需要特定的生物识别信息来访问控制器37。

控制器37可与分配系统10的各个部件进行信号通信，以便从每个部件接收信号和/或向每个部件提供指令。控制器37可通过信号连接件38a与流量计100进行信号通信，通过信号连接件38b与气体阀24进行信号通信，通过信号连接件38c与泵11进行信号通信，并且通过信号连接件38d与温度传感器56进行信号通信。信号连接件38a-38d中的每一者可包括有线和/或无线连接。

现在参见图2-图7，将更详细地描述可用于实现图1的流量计100的齿轮流量计80。应当理解，分配系统10可根据需要包括另选地构造的流量计。流量计80包括具有流动入口通道84和流动出口通道85的外壳主体82。流动入口通道84被构造成从上游部件诸如泵11接收溶液。流动出口通道85被构造成将溶液排放到下游部件，诸如排放到分配器28。流量计80的外壳主体82可经由紧固件87a诸如螺钉或螺栓可移除地连接到分配系统10的主体(未示出)诸如外壳。流量计80还包括外壳盖83，该外壳盖通过多个紧固件87b诸如螺钉或螺栓可移除地连接到外壳主体82。

流量计80包括一对可旋转齿轮86和至少一个传感器88诸如磁拾取传感器，该传感器被配置为测量流过流量计的液体粘合剂的量。在图中描绘的流量计80的具体实施中示出了一对传感器88a、88b。具体地讲，该对传感器88a、88b被配置为测量可旋转驱动齿轮86的旋转以确定流出流动出口85的粘合剂的量。

外壳主体82包括弹性体密封件89，诸如细长或椭圆形的O形环，以保持与盖的不透水密封，从而防止流体从流量计泄漏。齿轮86包含在外壳主体82的中空中心凹陷部82a内，使得它们围绕旋转轴线自由旋转。具体地讲，齿轮固定在外壳主体82和外壳盖83之间以便能够旋转。在一种具体实施中，齿轮86为基本上线性系列的相互啮合的流量计量正齿轮，它们各自被构造成围绕设置在外壳主体82中的对应衬套81a中的相应销81旋转。齿轮86被定位成使得它们为基本上共面的，并且使得每个齿轮平行于至少一个相邻齿轮并与其间隔开。此外，齿轮86被定位成使得齿轮中的每个齿轮的旋转轴线沿着共用中心线定位。齿轮86还被定位成使得每个齿轮的齿与相邻齿轮的齿相互啮合。

流动入口通道84提供通向该对相互啮合齿轮86的入口侧的导管。类似地，流动出口通道85提供来自该对相互啮合齿轮86的排放侧的导管。齿轮86与流动入口通道84流体连通，该流动入口通道将溶液朝向该对相互啮合齿轮的入口侧引导到凹陷部82a中。因此，溶液协力地驱动齿轮86，使得齿轮中的每个齿轮相对于彼此沿相反方向旋转。例如，齿轮中的一个齿轮沿逆时针方向旋转，而其紧邻的齿轮沿顺时针方向旋转。采用反转齿轮86产生用于精确计量液体热熔融粘合剂的正排量。

由于齿轮86的这种旋转，在溶液经由流动入口通道84被引导至齿轮的相互啮合部分的入口侧之后，溶液被两个齿轮分成两半。发生这种情况的原因是，在齿轮旋转时，溶液流动到反向旋转的该对相互啮合齿轮中的每个齿轮的齿之间的空间中。因此，两个溶液流分别由每个反向旋转齿轮的齿沿相反方向围绕中心凹陷部82a的周边载送，使得两个溶液流在流动出口通道85附近会聚。因此，在齿轮86和中心凹陷部82a的周边壁之间流动的溶液体积表示每个脉冲的溶液体积。在每个相邻齿轮的相应齿轮齿彼此啮合时，溶液从每个齿轮的齿轮齿之间的空间排出，这迫使溶液进入并通过与该对相互啮合齿轮相邻的流动出口通道85。因此，在该过程期间，移动通过流量计80的溶液对齿轮86施加旋转力，从而使它们以特定速率旋转。传感器88a、88b被配置为测量齿轮86的该旋转速度，以便确定移动通过流量计80的溶液的流量。齿轮齿流量计80被构造成提供例如大约25mg的分辨率。

如图3和图4所示，齿轮86由外壳盖83的平坦内表面界定在凹陷部82a内。每个齿轮可进一步由设置在外壳盖83中的相应硬化支撑轴83a界定。薄膜83b设置在外壳盖83的平坦内表面上的每个传感器88a、88b下方，使得薄膜83b位于传感器88a、88b和齿轮86之间。

现在转到图8至图13，示出了根据可实现图1的流量计100的另一个实施方案的齿轮流量计102。齿轮流量计102可包括多部分外壳108，该多部分外壳包括上部外壳部分112和连接到上部外壳部分112的下部外壳部分116。齿轮流量计102也可包括设置在上部外壳部分112和下部外壳部分116之间的齿轮室120。上部外壳部分112的顶侧上可包括一个或多个连接件124，用于接收和连接包括光纤104的探头154。另外，连接件124中的一者可被构造成与将齿轮流量计102连接到控制器37的信号连接件38a连接。

上部外壳部分112、下部外壳部分116和齿轮室120可通过螺钉连接件142彼此连接。上部外壳部分112的顶侧上用于探头154和光纤104的连接件124可通过螺钉146固定。下部外壳部分116可具有多个流体入口134和流体出口138。经由位于上部外壳部分112和下部外壳部分116中的流体通道穿过齿轮流量计102的流体可通过流体入口134从泵11接收，并且通过流体出口138引导出齿轮流量计102。

可邻近流体入口134和流体出口138设置的旋转轴130延伸穿过外壳108的部分。齿轮流量计102的齿轮室120可通过密封元件150抵靠上部外壳部分112和下部外壳部分116密封以防止溶液离开外壳108。轴130可被构造成旋转并且可各自承载齿轮128，该齿轮由通过位于齿轮128附近的流体入口134进入的流体驱动。齿轮128可被构造成在齿轮128的旋转方向上将溶液输送到流体出口138，溶液从该流体出口继续流动到分配器28。流体可通过在接合齿轮128和齿轮室120的围绕齿轮128的壁之间形成的腔输送。所描绘的实施方案示出了探头154的定位。在该实施方案中，探头154被定位成基本上平行于旋转轴130并且从剖面A-A偏移。

至少一个探头154可作为测量单元的一部分插入上部外壳部分112中，其中所述测量单元可被配置为执行齿轮128中的一者的旋转速度的非接触式光学检测。探头154可光密封地和流体密封地插入齿轮流量计102的外壳108中的对应形状的凹陷部162中。为了紧固探头154，探头154可包括具有周向凸缘158的形状166，该周向凸缘部分地与螺钉146的螺钉头重叠。探头154经由光纤104连接到被设计成产生光的光源，其中光源是测量单元的一部分。测量单元的探头154适于将光发射到齿轮128中的一者的一部分上，光从该部分被反射。探头154可与齿轮128的旋转轴130间隔开，使得齿轮128的探头154将光发射到其上的部分在齿轮128的齿顶圆直径和齿根直径之间。探头154可适于接收从齿轮128的部分反射的光，探头154将光发射到该部分上。为了分析从探头154接收的光，测量单元包括信号换能器，该信号换能器适于检测由探头154接收并经由光纤104返回到信号换能器的光，以便产生对应于反射光的强度的电信号，该电信号表示齿轮128的旋转速度。然后，齿轮流量计102可向控制器37传输指示齿轮128的旋转速度的信号，控制器37可从该信号确定溶液的体积流量。

返回图1，控制器37可控制和利用在启动分配系统10期间从分配系统10的各种部件接收的信息，以便确定泵11的操作速度，该操作速度将导致高质量热熔融粘合剂泡沫，同时不会使流过分配系统10的溶液过热。启动时，控制器37可指示泵11以第一速度操作。在一个实施方案中，第一速度可为泵11的最大速度，尽管预期第一速度也可小于泵11的最大速度。例如，第一速度可为约1000转/分钟。然而，第一速度可根据用于分配系统10中的泵11的类型而不同。

由于泵11和溶液之间的相互作用，在泵11将溶液泵送到分配器28时，泵11的第二级13的出口26处的溶液的温度可大于由泵11接收的热熔融粘合剂和/或气体的温度。一般来讲，较高的泵速导致更多的混合和更好的泡沫质量。然而，由于泵的低效率，过高的泵速可导致过多的温度上升。一旦温度升高到某个点，溶液的升高的温度就可在分配系统10内以及在热熔融粘合剂泡沫所施加到的基底上产生问题。

因此，控制器37可响应于所测量的溶液温度来调整泵11的速度。例如，控制器37可找到导致良好混合和可接受的温度上升的速度。在一些情况下，控制器37可找到导致最佳或接近最佳混合和可接受的温度上升的最高或接近最高的速度。在一个实施方案中，控制器37可被配置为以较高的速度启动泵11的操作并且系统性地降低泵11的速度，直到溶液的温度等于或低于预先确定的最高温度。例如，预先确定的最高温度可为约202℃。然而，可以设想的是，预先确定的最高温度可为约185℃至约210℃，并且可基于由泵11混合的溶液的类型或正在执行的分配操作的类型而变化。预先确定的最高温度可基于这些因素从控制器37调用，或者可由分配系统10的操作者输入到HMI装置41中。应当理解，用户输入可选自一组预先确定的值。预先确定值(诸如温度和泵速)可存储在例如数据库、库或另一个合适的位置中。在另一个实施方案中，控制器37可以较低的速度启动泵11的操作并且系统性地提高泵11的速度，直到溶液的温度等于或低于预先确定的最高温度。

在以第一速度启动泵11的操作之后，温度传感器56可检测溶液的温度。如上所述，温度传感器56可以邻近泵11的第二级13的出口26定位。该定位可为有利的，因为其允许温度传感器56准确地检测由与泵11的相互作用引起的溶液的任何温度上升。控制器37可经由信号连接件38d从温度传感器56接收指示溶液温度的信号。在接收到该信号时，控制器37可指示泵11响应于该信号以不同于第一速度的第二速度操作。第二速度可以是启动后泵11的操作速度。

在一个实施方案中，当泵11的操作以较高速度启动时，控制器37可将溶液的温度与预先确定的最高温度进行比较，并且确定该温度是否高于预先确定的最高温度。当温度低于预先确定的最高温度时，控制器37可被配置为指示泵11保持以第一速度操作。然而，当溶液的温度高于预先确定的最高温度时，控制器37可被配置为指示泵以小于第一速度的第二速度操作。这种速度的降低可根据PID控制算法来执行。作为另外一种选择，这种减少可根据比例控制算法来执行。

当从第一速度转变到第二速度时，控制器37可指示泵11以设定增量降低其速度。增量可为10转/分钟(RPM)，但也可利用速度减小的其他增量。例如，增量可为泵11的最大RPM的约1％。在泵11已经以第二速度操作一段时间以便允许溶液的温度稳定之后，其中该时间段可为约5-15分钟，但也设想了其他时间段，温度传感器56可再次检测溶液的温度。如上所述，控制器37可经由信号连接件38d从温度传感器56接收指示溶液温度的信号。在接收到该信号时，控制器37可以将泵11以第二速度操作时的溶液温度与预先确定的最高温度进行比较，并且确定该温度是否高于预先确定的最高温度。当温度低于预先确定的最高温度时，控制器37可被配置为指示泵11保持以第二速度操作。然而，当溶液的温度高于预先确定的最高温度时，控制器37可被配置为指示泵11以小于第二速度的第三速度操作。该过程可重复并继续，直到由温度传感器56感测到的温度低于预先确定的最高温度。

在另一个实施方案中，当泵11的操作以较低速度启动时，控制器37可将溶液的温度与预先确定的最高温度进行比较，并且确定该温度是否低于预先确定的最高温度。当温度高于或处于预先确定的最高温度时，控制器37可被配置为指示泵11保持以第一速度操作或将泵的速度降低至低于第一速度。然而，当溶液的温度低于预先确定的最高温度时，控制器37可被配置为指示泵以大于第一速度的第二速度操作。这种速度的增加可根据PID控制算法来执行。作为另外一种选择，这种增加可根据比例控制算法来执行。

当从第一速度转变到第二速度时，控制器37可指示泵11以设定增量增加其速度。增量可为10转/分钟(RPM)，但也可利用速度增加的其他增量。例如，增量可为泵11的最大RPM的约1％。在泵11已经以第二速度操作一段时间以便允许溶液的温度稳定之后，其中该时间段可为约5-15分钟，但也设想了其他时间段，温度传感器56可再次检测溶液的温度。如上所述，控制器37可经由信号连接件38d从温度传感器56接收指示溶液温度的信号。在接收到该信号时，控制器37可以将泵11以第二速度操作时的溶液温度与预先确定的最高温度进行比较，并且确定该温度是否低于预先确定的最高温度。当温度高于或处于预先确定的最高温度时，控制器37可被配置为指示泵11保持以第二速度操作或将泵11的速度减小到低于第二速度。然而，当溶液的温度低于预先确定的最高温度时，控制器37可被配置为指示泵11以大于第二速度的第三速度操作。该过程可重复并继续，直到由温度传感器56感测到的温度高于或处于预先确定的最高温度。当根据该方法最终达到泵11的速度(在该速度下溶液的温度达到或超过预先确定的最高温度)时，控制器37可指示泵11降低其速度以便将溶液的温度降低至等于或低于预先确定的最高温度。

除了找到将使得流过分配系统10的溶液能够低于预先确定的最高温度的泵11的操作速度之外，还可调整泵11的操作速度以考虑其他因素。具体地讲，如上所述，流过分配系统10的溶液以及由此最终从分配器28分配的热熔融粘合剂泡沫可以具有特定的气体含量。在如上所述响应于溶液的温度调整泵11的操作速度期间或之后，HMI装置41可被配置为产生请求检查从分配器28分配的热熔融粘合剂泡沫的通知。虽然具体地讲可使用目视检查，但可以设想的是，可使用用于确定溶液和/或热熔融粘合剂泡沫的质量的其他方法或装置。

在检查热熔融粘合剂泡沫时，操作者可确定热熔融粘合剂泡沫的质量是否最佳。具体地讲，分配系统10可分配热熔融粘合剂泡沫的液滴，操作者可将热熔融粘合剂泡沫的液滴切开并进行检查。如果泡沫质量是次佳的，则这可能是由于泵11的速度相对于提供给泵11的气体的量过高。因此，如果操作者确定热熔融粘合剂泡沫的质量不是最佳的，则操作者可向HMI装置41提供指示热熔融粘合剂泡沫的气体含量低于期望水平的输入。因此，控制器37可指示泵11降低其操作速度。在泵11已响应于溶液的温度将其操作速度降低到第二速度的情况下，控制器37可被配置为指示泵11响应于输入以小于第二速度的第三速度操作。当从第二速度转变到第三速度时，控制器37可指示泵11以如上所述的设定增量降低其速度。对热熔融粘合剂泡沫的质量的这种评估和反馈过程可继续，直到操作者对热熔融粘合剂的质量以及因此对包含溶液的气体的量感到满意。响应于高质量泡沫的产生，操作者可向HMI装置41提供指示溶液的气体含量处于期望水平的输入。此外，虽然被描述为在响应于溶液的温度调整泵11的速度之后发生，但响应于溶液的气体含量调整泵11的速度可在由于溶液温度引起的调整之前或与其同时发生。

除了控制器37响应于关于溶液的气体含量或溶液的感测温度的操作者输入确定对泵11的操作的调整之外，当HMI装置41接收到指示泵11以特定速度操作的输入时，控制器37可以调整泵11的操作。例如，当控制器31已经将泵11的速度从第一速度调整到第二速度时，HMI装置41可以被配置为接收指示泵11以不同于第一速度和第二速度的第三速度操作的输入。由于工业经验或由于先前执行的测试的知识，当操作者想要将泵11设定在特定速度时，操作者可以这种方式控制泵11。

现在参考图14-图17，将描述将热熔融粘合剂泡沫分配到基底上的方法200。方法可包括步骤202，该步骤包括从热熔融粘合剂源17接收热熔融粘合剂。方法200还可包括步骤206，该步骤包括从气体源22接收气体。在实践中，步骤202和206可同时开始，或以任何期望的顺序开始。一旦泵11接收到热熔融粘合剂和气体，就可执行步骤210。在步骤210中，可通过泵11将热熔融粘合剂和气体混合以产生溶液。在混合热熔融粘合剂和气体以形成溶液之后，可执行步骤214，该步骤包括将溶液从泵11泵送到分配器28。在步骤214中，泵11可以第一速度操作，该第一速度在一个实施方案中可包括泵11的最大速度。然后，在步骤218中，分配器28可分配溶液以产生热熔融粘合剂泡沫。

继续图15，在一个实施方案中，泵11的第一速度是更高的速度，并且可能是泵11的最大速度。在此类实施方案中，一旦分配器28在步骤218中开始分配溶液，则在步骤220中，温度传感器56可检测溶液的温度。如上所述，温度传感器56可与泵11的第二级13的出口26相邻。在感测到溶液的温度时，温度传感器56可经由信号连接件38d将指示溶液的温度的信号传输到控制器37。然后，在步骤222中，控制器37可确定溶液的温度是否高于预先确定的最高温度。如上所述，预先确定的最高温度可为约202℃。然而，预期预先确定的最高温度可为约185℃至约210℃。

当控制器37确定温度高于预先确定的最高温度时，在步骤230中，控制器37可被配置为指示泵11将其操作速度从第一速度调整至不同于第一速度的第二速度。在步骤230中，调整操作速度包括将操作速度从第一速度降低至第二速度。如上所述，控制器37可指示泵11以设定增量降低其速度。增量可为10RPM，但也可利用速度减小的其他增量，诸如泵11的最大速度的1％。作为另外一种选择，如果控制器37确定溶液的温度等于预先确定的温度或在预先确定的温度的预先确定的公差内，则控制器37可被配置为在步骤226中指示泵11将其速度保持在第一速度。控制器37可被配置为重复步骤220、222和230，直到溶液的温度小于或等于预先确定的最高温度或在预先确定的最高温度的预先确定的公差内，并且执行步骤226。例如，控制器37可指示泵11将其操作速度从第二速度降低至第三速度。

作为另外一种选择，继续参考图16，在一个实施方案中，泵11的第一速度为较低速度。在此类实施方案中，一旦分配器28在步骤218中开始分配溶液，则在步骤221中，温度传感器56可检测溶液的温度。在感测到溶液的温度时，温度传感器56可经由信号连接件38d将指示溶液的温度的信号传输到控制器37。然后，在步骤223中，控制器37可确定溶液的温度是否低于预先确定的最高温度。如上所述，预先确定的最高温度可为约202℃。然而，预期预先确定的最高温度可为约185℃至约210℃。

当控制器37确定温度低于预先确定的最高温度时，在步骤231中，控制器37可被配置为指示泵11将其操作速度从第一速度调整至不同于第一速度的第二速度。在步骤231中，调整操作速度包括将操作速度从第一速度增加至第二速度。如上所述，控制器37可指示泵11以设定增量增加其速度。增量可为10RPM，但也可利用速度减小的其他增量，诸如泵11的最大速度的1％。作为另外一种选择，如果控制器37确定溶液的温度等于预先确定的最高温度或在预先确定的最高温度的预先确定的公差内，则控制器37可被配置为在步骤227中指示泵11将其速度保持在第一速度。控制器37可被配置为重复步骤221、223和231，直到溶液的温度等于预先确定的最高温度或在预先确定的最高温度的预先确定的公差内，并且执行步骤227。例如，控制器37可指示泵11将其操作速度从第二速度增加到第三速度。

继续图17，方法200还可包括步骤234，其中HMI装置41被配置为产生请求检查由分配器28分配的热熔融粘合剂泡沫的通知。基于视觉检查，分配系统10的操作者可在步骤238中确定热熔融粘合剂泡沫的气体含量是否低于所需。当操作者确定热熔融粘合剂泡沫的气体含量过低时，控制器37可在步骤240中调整由阀24输出到泵11的气体的量。下文结合图18讨论实施步骤240的一种方法。除此之外或另选地，基于视觉检查，操作者可在步骤244中确定泡沫质量、泡孔尺寸和稠度中的一者或多者直至全部是否低于期望水平。如果泡沫质量、泡孔尺寸和稠度中的一者或多者直至全部低于期望水平，则控制器37可在步骤246中降低泵11的操作速度。相反，如果泡沫质量、泡孔尺寸和稠度处于期望的水平，则控制器37可指示泵11在步骤248中继续以其当前速度操作。通常，较小泡孔对应于比较大泡孔更高的质量。控制器37可被配置为重复步骤234、238、240、244、246和248，直到操作者确定热熔融粘合剂泡沫的气体含量、泡沫质量、泡孔尺寸和稠度是可接受的。

除此之外或另选地，该方法可以包括步骤236，其中控制器37可以从HMI装置41接收指示泵11以一定速度(例如不同于第一速度和第二速度的第三速度)操作的输入。如前所述，由于工业经验或由于先前执行的测试的知识，当操作者想要将泵11设定在特定速度时，操作者可以这种方式控制泵11。任选地，该方法可包括步骤250，其中分配系统10经由热交换装置57选择性地降低离开泵11的溶液的温度。这可允许分配系统10产生较低温度的溶液而不降低泵11的速度。

现在转到图18，现在将讨论执行步骤240以调整由阀24提供给泵11的气体量的方法。在一个示例中，可基于泵11的效率来调整气体的量，该泵的效率可基于由流量计100测量的溶液的体积流量来确定。泵11的效率可用作要在分配系统10的整个操作中保持的目标参数，因为效率可相对不受泵11的速度以及溶液的粘度和温度的影响，所有这些都可在分配系统10的整个操作中被调整或改变。因此，在确定泵11的效率之后，当热熔融粘合剂泡沫质量最佳时，控制器37可调整分配系统10的各方面以在整个特定分配操作中保持该期望的效率水平。

在一个实施方案中，控制器37被配置为从流量计100接收指示由泵11泵送的溶液的体积流量的信号。使用该信号，控制器37可基于体积流量来确定泵11的效率。控制器可被配置为将泵11的效率确定为等于或成比例于等式(1)：

其中：

AFR是由流量计100测量的实际体积流量；

RPM是泵11正在运行的每分钟转数(RPM)；并且

DPR是泵11的每转体积排量。

虽然AFR可由流量计100测量，但泵11的RPM可由控制器37通过将泵11与控制器37连接的信号连接件38c接收，或者可由分配系统10的操作者输入到控制器37中以便控制泵11。另外，DPR可为对应于在分配系统10内使用的特定泵11的已知变量，并且可类似地由控制器37通过信号连接件38c从泵11接收或者可由操作者输入到控制器37中。泵11的RPM乘以泵11的DPR也可称为泵11的理论体积流量。因此，可通过将实际体积流量除以理论体积流量来将泵11的效率计算为等于或成比例于等式(1)。

在操作中，如上所述，分配系统10的操作者可调整泵11的速度，直到分配系统10产生对于特定分配操作最佳的热熔融粘合剂泡沫。此时，控制器37可计算泵11的效率。该效率可被称为泵11的效率的预先确定的设定值，因为其表示泵11必须保持以便将热熔融粘合剂泡沫保持在期望质量的效率。然而，随着时间的推移，泵11的效率可基于分配系统10内的许多因素而增加或降低。因此，控制器37必须能够采取校正动作以便将泵11的效率保持在预先确定的设定值。

影响泵效率的一种方法是调整溶液的气体含量。当溶液的气体含量增加时，泵11的效率降低，因为压力调节器31可被构造成将第二再循环通道29内的压力控制为基本上等于大气压。因此，包含溶液的大量气体在通过压力调节器31之后将变得与溶液不混合，并且因此在溶液内形成气泡，其中气泡可降低泵11的效率。因此，溶液包含的气体越多，泵11的效率就可能越低。同样，当溶液的气体含量降低时，泵11的效率增加。在一个实施方案中，可以选择性地打开和闭合气体阀24，以允许一定量的气体流动到泵11。气体阀24可在设定的时间段内打开持续离散的间隔，其中设定的时间段可被称为气体阀24的占空比。占空比可为约10毫秒-100毫秒，但也可设想到其他占空比。控制器37可控制气体阀24打开和闭合的占空比的百分比，以便调整提供给泵11的气体的量，并且由此调整泵11的效率。在另一个实施方案中，气体阀24可被构造成在比仅仅打开和闭合更多的位置之间转变。例如，可以设想到，气体阀24可允许从气体源22接收的气流的0％和100％之间的任何百分比通过到达泵11的第二输入端10b。因此，可通过控制打开气体阀24的百分比来控制溶液的气体含量。

在预先确定的设定值已被设定之后，控制器37可被配置为当效率低于预先确定的设定值时指示气体阀24减少提供给泵的气体的量。这种减少可根据比例-积分-微分(PID)控制算法来执行。作为另外一种选择，这种减少可根据比例控制算法来执行。可减少所提供的气体的量，直到效率等于或刚好低于(诸如在预先确定的量内低于)预先确定的设定值。当溶液的气体含量降低时，泵11的效率可增加。

同样，控制器37可被配置为当效率高于预先确定的设定值时指示气体阀24增加提供给泵11的气体的量。与气体含量的减少一样，这种增加可根据PID控制算法来执行。作为另外一种选择，这种增加可根据比例控制算法来执行。可增加所提供的气体的量，直到效率等于或刚好低于(诸如在预先确定的量内低于)预先确定的设定值。当溶液的气体含量增加时，泵11的效率可降低。只有当泵11的效率偏离精确的预先确定的设定值时，这些对气体阀24打开和闭合的占空比的百分比的上述改变中的每一者才可能发生。例如，当由控制器37计算的泵11的效率偏离预先确定的设定值特定百分比时，控制器37可以仅指示气体阀24增加或减小气体阀24打开和闭合的占空比的百分比，其中该百分比可由控制器37基于正在执行的特定分配操作来确定，或者由分配系统10的操作者经由HMI装置41输入到控制器37中。

在分配操作期间，可能有必要改变预先确定的设定值以便调整泵11的效率，并且因此调整由分配系统10产生的热熔融粘合剂泡沫的特性。为此，分配系统10的操作者可向HMI装置41提供调整预先确定的设定值的至少一个用户输入。然后，控制器37可如上所述指示气体阀24，以便改变溶液的气体含量并且致使泵11以期望的效率操作。

至少一个用户输入可包括例如泡沫密度(例如，lb/cu ft或kg/L)、密度减小百分比(％DR)、固体体积分数(例如，固体体积/总体积)或气体体积分数(例如，气体体积/总体积)。已显示密度减小百分比与高达最大密度减小(例如，60％-80％)的效率具有相对线性关系，其中粘合剂将不再保留任何气体。因此，在线性区域中，密度减小百分比的增加通常导致效率的对应降低，而密度减小百分比的减小通常导致效率的对应增加。这种关系对于不同的粘合剂通常如此，但线性关系的斜率和截距可基于粘合剂的组成而变化。应当理解，用户可通过直接测量和计算来确定上述用户输入，或者用户输入可选自一组预先确定的值。预先确定的值，诸如效率、密度、密度减小百分比、固体体积分数、气体体积分数、以及这些值中的任一者相对于效率的曲线，可存储在例如数据库、库中或另一个合适的位置中。

现在参考图18，方法300可以包括在通过泵11泵送溶液时经由流量计100测量溶液的体积流量的步骤318。流量计100可通过信号连接件38a将指示体积流量的信号传输到控制器37。一旦在步骤318中测量了溶液的体积流量，在步骤322中便可由控制器37确定泵11的效率。在一个实施方案中，泵11的效率可根据如上所述的等式(1)，使用由流量计100测量的溶液的体积流量来确定。一旦确定了泵11的效率，控制器37便可在步骤326中确定效率是高于还是低于预先确定的设定值。控制器37可以基于要执行的特定分配操作、泵11的速度等从存储器40调用预先确定的设定值。另外，分配系统10的操作者可向HMI装置41提供设定预先确定的设定值的用户输入。预先确定的设定值可包括离散值或与离散值的百分比偏差，其中特定百分比可由控制器37确定或由操作者通过HMI装置41选择。

如果控制器37确定泵11的效率高于预先确定的设定值，则执行步骤330。在步骤330中，控制器37可指示气体阀24增加气体阀24打开的占空比的百分比，从而增加提供给泵11的气体的量。因此，由泵11产生的溶液的气体含量将增加，并且泵11的效率同样将降低。作为另外一种选择，如果控制器37确定泵11的效率低于预先确定的设定值，则执行步骤334。在步骤334中，控制器37可指示气体阀24减小气体阀24打开的占空比的百分比，从而减少提供给泵11的气体的量。因此，由泵11产生的溶液的气体含量将降低，并且泵11的效率同样增将加。

虽然本发明的各种发明方面、概念和特征可在本文被描述和示出为在示例性实施方案中组合体现，但这些各个方面、概念和特征可单独地或以它们的各种组合和子组合用于许多另选的实施方案中。除非本文明确排除，否则所有此类组合和子组合旨在落入本发明的范围内。此外，虽然本文可描述关于本发明的各个方面、概念和特征的各种另选的实施方案—诸如另选材料、结构、构型、方法、电路、装置和部件、软件、硬件、控制逻辑部件、关于形式的另选方案、拟合和功能等的替代方案等，但此类描述并非旨在作为现有或以后开发的可用的另选实施方案的完整或详尽的列表。另外，尽管本发明的一些特征、概念或方面在本文中可被描述为优选的布置或方法，但此类描述并不旨在暗示此类特征是必需的或必要的，除非明确说明。此外，可包括示例性或代表性的值和范围以帮助理解本公开；然而，此类值和范围不应理解为是限制性的，并且仅在如此明确说明时才旨在为关键值或范围。此外，虽然本文中可明确地将多个方面、特征和概念识别为具有创造性或构成本发明的一部分，但此类识别并不旨在是排他性的，而是可存在本文充分描述的本发明方面、概念和特征，而不是作为具体发明的一部分或作为具体发明的一部分列出，而是在所附权利要求或相关或持续的申请的权利要求中阐述本发明的范围。对示例性方法或工艺的描述不限于在所有情况下都需要的所有步骤，除非明确说明，否则呈现步骤的顺序也不应理解为必需或必要。例如，尽管参考附图中顺序系列的参考符号和块的进展来描述方法的步骤，但是可根据需要以特定顺序来实现该方法。

Claims (19)

1.一种用于将热熔融粘合剂泡沫分配到基底上的分配系统，所述系统包括：

泵，所述泵具有被构造成接收热熔融粘合剂的第一输入端和被构造成接收气体的第二输入端，其中所述泵被构造成混合所述热熔融粘合剂和所述气体以产生溶液；

温度传感器，所述温度传感器被配置为检测所述溶液的温度；

分配器，所述分配器被构造成从所述泵接收所述溶液并分配所述溶液以产生所述热熔融粘合剂泡沫；和

控制器，所述控制器与所述温度传感器和所述泵进行信号通信，其中所述控制器被配置为：1)指示所述泵以第一速度操作；2)从所述温度传感器接收指示所述溶液的所述温度的信号；以及3)响应于所述信号指示所述泵以不同于所述第一速度的第二速度操作。

2.根据权利要求1所述的分配系统，其中所述控制器被进一步配置为确定所述温度是否高于预先确定的最高温度，并且当所述温度高于所述预先确定的最高温度时，指示所述泵以小于所述第一速度的所述第二速度操作。

3.根据权利要求2所述的分配系统，其中所述控制器被进一步配置为在所述温度低于所述预先确定的最高温度时指示所述泵保持以所述第一速度操作。

4.根据权利要求3所述的分配系统，其中所述预先确定的最高温度为约202℃。

5.根据权利要求1所述的分配系统，其中所述控制器被进一步配置为确定所述温度是否低于预先确定的最高温度，并且当所述温度低于所述预先确定的最高温度时，指示所述泵以大于所述第一速度的所述第二速度操作。

6.根据权利要求5所述的分配系统，其中所述控制器被进一步配置为当所述温度高于所述预先确定的最高温度并且所述泵以所述第二速度操作时指示所述泵以所述第一速度操作。

7.根据权利要求1所述的分配系统，其中所述控制器包括人机接口(HMI)装置，其中所述HMI装置被配置为产生请求检查所述热熔融粘合剂泡沫的通知。

8.根据权利要求7所述的分配系统，其中所述HMI装置被配置为接收指示所述泵以不同于所述第一速度和所述第二速度的第三速度操作的输入。

9.根据权利要求7所述的分配系统，其中所述HMI装置被配置为接收指示所述热熔融粘合剂泡沫的气体含量低于期望水平的输入。

10.根据权利要求9所述的分配系统，其中所述控制器被配置为响应于所述输入指示所述泵以小于所述第二速度的第三速度操作。

11.根据权利要求1所述的分配系统，其中所述温度传感器邻近所述泵的出口定位。

12.根据权利要求1所述的分配系统，其中所述泵的所述第一速度是所述泵的最大速度。

13.根据权利要求12所述的分配系统，其中所述最大速度为约1000转/分钟。

14.根据权利要求1所述的分配系统，还包括：

再循环通道，所述再循环通道被构造成选择性地将所述溶液从所述分配器引导至所述泵的输入端；

压力调节器，所述压力调节器用于控制流过所述再循环通道的所述溶液的压力；

电动-气动换能器，所述电动-气动换能器被构造成选择性地致动所述压力调节器；

压力传感器，所述压力传感器被配置为测量流过所述再循环通道的所述溶液的所述压力；和

比例-积分-微分控制器，所述比例-积分-微分控制器被配置为从所述压力传感器接收指示所述压力的信号并指示所述电动-气动换能器基于所述压力致动所述压力调节器。

15.一种将热熔融粘合剂泡沫分配到基底上的方法，所述方法包括：

从热熔融粘合剂源接收热熔融粘合剂；

从气体源接收气体；

将所述热熔融粘合剂与所述气体混合以产生溶液；

将所述溶液从以第一速度操作的泵泵送到分配器；

从所述分配器分配所述溶液以产生所述热熔粘合剂泡沫；

测量所述溶液的温度；以及

响应于测量所述温度，将所述泵的操作速度从所述第一速度调整到不同于所述第一速度的第二速度。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括：

确定所述温度是否高于预先确定的最高温度，

其中调整所述泵的所述操作速度包括当所述温度高于所述预先确定的最高温度时将所述操作速度从所述第一速度降低至所述第二速度。

17.根据权利要求15所述的方法，还包括：

确定所述温度是否低于预先确定的最高温度，

其中调整所述泵的所述操作速度包括当所述温度低于所述预先确定的最高温度时将所述操作速度从所述第一速度增加至所述第二速度。

18.根据权利要求15所述的方法，还包括：

产生请求检查所述热熔融粘合剂泡沫的通知。

19.根据权利要求18所述的方法，还包括：

接收指示所述泵以不同于所述第一速度和所述第二速度的第三速度操作的输入。

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