CN113506503A - 一种用于空间科学实验载荷的快拆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于空间科学实验载荷的快拆装置,包括动接口板组件和载荷推动组件;动接口板组件包括矩形的动接口板,所述动接口板相对的两条长边上分别对应设置有多个向外凸出延伸的安装耳,各所述安装耳上设置有贯穿其上下两侧的安装孔,各所述安装耳上分别对应固定设置有一定位环,且所述定位环的中心孔与所述安装孔相对应,所述中心孔周向一侧设置有一推环,所述推环沿平行于所述中心孔轴线的方向向远离所述安装耳的方向延伸;所述动接口板上设置有连接器座;载荷推动组件包括标准载荷座、推力楔、连杆组件和把手锁紧组件。优点是:快拆装置能在轨快速便捷插拔固定锁紧实验载荷单元,便于航天员操作。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械和空间结构技术领域,尤其涉及一种用于空间科学实验载荷的快拆装置。
背景技术
在空间科学实验过程中,进行标准载荷的更换时,非常麻烦,往往是一个标准载荷配备一个安装结构,将其安装在离心机上;在更换标准载荷时,需要将安装结构拆除,浪费时间,航天员在拆除安装结构时,还非常容易损坏其他相关设备,从而影响空间科学实验。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于空间科学实验载荷的快拆装置,从而解决现有技术中存在的前述问题。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:
一种用于空间科学实验载荷的快拆装置,包括
动接口板组件;包括矩形的动接口板,所述动接口板相对的两条长边上分别对应设置有多个向外凸出延伸的安装耳,各所述安装耳上设置有贯穿其上下两侧的安装孔,各所述安装耳上分别对应固定设置有一定位环,且所述定位环的中心孔与所述安装孔相对应,所述中心孔周向一侧设置有一推环,所述推环沿平行于所述中心孔轴线的方向向远离所述安装耳的方向延伸;所述动接口板上设置有连接器座;
载荷推动组件;包括标准载荷座、推力楔、连杆组件和把手锁紧组件;所述标准载荷座上设置有贯穿其上下两侧的安装口,所述标准载荷座上表面沿所述安装口周向相对的两边分别设置有多个向下凹陷的沉槽,所述动接口板设置在所述安装口内,且各所述安装耳对应伸入各所述沉槽中;所述连杆组件上固定连接有两个相互平行的推力楔,各所述推力楔分别与与其位于同侧的所有推环相连;所述把手锁紧组件的一端铰接在所述标准载荷座上,所述把手锁紧组件的另一端能够与所述标准载荷座对应扣合锁止或脱扣分离;所述连杆组件铰接在所述把手锁紧组件上;通过把手锁紧组件驱动连杆组件运动,进而使推力楔经推环带动动接口板在标准载荷座中上下移动;所述标准载荷座下表面沿所述安装口周向相对的两侧分别设置有一导轨,所述导轨平行于所述推力楔。
优选的,所述推环包括挡杆和连接柱,所述挡杆设置在所述中心孔周向远离所述标准载荷座一侧,且所述挡杆沿平行于所述中心孔轴线的方向向远离所述安装耳的方向延伸,所述连接柱设置在所述挡杆的延伸端,且所述连接柱垂直于所述挡杆向靠近所述标准载荷座的方向凸出延伸。
优选的,所述推力楔包括相同数量的交替设置并首尾相连的驱动杆和变位杆,所述变位杆水平设置,所述变位杆上均匀间隔设置有多个连接孔;所述驱动杆包括呈J状的驱动部和水平设置的连接部,所述驱动部的弯曲端自由设置,所述驱动部的另一端与所述连接部的一端固定连接,所述驱动部自其与所述连接部相连的一端向上倾斜设置;所述驱动部的弯曲端设置有第一连接头,所述连接部远离所述驱动部的一端设置有第二连接头,所述第一连接头和所述第二连接头分别对应伸入位于该所述驱动杆上下游的两个变位杆的连接孔中,令所述驱动杆与所述变位杆固定连接;所述驱动部的一侧沿其长度方向设置有与其形状相同的滑槽,所述连接柱对应伸入所述滑槽中。
优选的,所述标准载荷座上表面设置有内横杆,所述内横杆的两端分别搭设在所述安装口相对的两侧,所述内横杆位于所述安装口的一端且所述内横杆垂直于所述推力楔;所述内横杆的两端分别设置有一平行于所述变位杆的滑孔;所述推力楔的一端为驱动杆,所述推力楔的另一端为变位杆,所述推力楔为驱动杆的一端与所述连杆组件相连,所述推力楔为变位杆的一端对应伸入与其同侧的滑孔中;位于同侧的相邻两个沉槽之间形成安装台,相对的两个安装台之间搭设有两端分别与两个安装台固定连接的中横杆,所述中横杆位于所述推力楔的上方。
优选的,所述连杆组件包括连动推杆、第一连杆、第二连杆和第三连杆;所述第一连杆的一端铰接在所述连动推杆的中部,所述第一连杆的另一端铰接在所述第二连杆上,所述第二连杆的两端分别与标准载荷座和第三连杆的一端铰接,所述第三连杆的另一端铰接在所述把手锁紧组件上;两个所述推力楔分别固定连接在所述连动推杆的两端。
优选的,所述把手锁紧组件包括手柄、锁紧块、第一开关钉、第二开关钉、压簧、第一锁紧钉和第二锁紧钉;所述手柄的一端与所述标准载荷座铰接,所述手柄的另一端设置有锁紧块;所述锁紧块上设置有贯穿其上下两端的安装孔,所述第一开关钉的一端经所述安装孔的上端伸入所述安装孔内,所述第一开关钉的另一端伸展在所述安装孔之外;所述第二开关钉经所述安装孔的下端伸入所述安装孔内并与所述锁紧块螺纹连接,所述压簧设置在所述安装孔中,且所述压簧的两端分别与所述第一开关钉的下端和所述第二开关钉的上端对应接触;所述锁紧块上设置有垂直于所述安装孔且贯穿所述锁紧块的移动孔,所述移动孔与所述安装孔连通,所述第一锁紧钉和所述第二锁紧钉分别经所述移动孔的两端伸入所述移动孔内,所述第一锁紧钉和所述第二锁紧钉固定连接;所述第一开关钉上设置有沿其径向向内凹陷的插槽,所述标准载荷座上设置有插片;所述插片对应插入所述插槽中,按下第一锁紧钉使所述第一锁紧钉靠近所述第二锁紧钉的一端伸入所述插槽中,所述第一锁紧钉位于所述插片远离所述第二开关钉的一侧且所述第一锁紧钉与所述插槽的内壁接触,令所述插片锁止在所述插槽中。
优选的,所述锁紧块与所述手柄一体成型;或者,所述锁紧块与所述手柄分别独立设置并固定连接。
优选的,所述手柄包括短臂、长臂和连接臂,所述短臂和所述长臂水平设置且所述短臂位于所述长臂的下方,所述连接臂竖直设置且所述连接臂的两端分别与所述短臂的一端以及长臂的一端相连;所述短臂远离所述长臂的一端连接有锁紧块,所述长臂远离所述短臂的一端与所述标准载荷座铰接。
优选的,实验载荷单元可拆卸安装在快拆装置上;所述实验载荷单元包括安装板、载荷附件和连机器,所述载荷附件可拆卸固定在安装板上,所述连接器设置在所述载荷附件上;所述安装板周向相对的两边分别对应伸入两个导轨中并可沿所述导轨往复滑动,所述安装板上设置有供所述连接器座穿过的通孔,所述载荷附件经所述连接器与所述连接器座固定连接。
优选的,快拆装置还包括标准载荷盖板,所述标准载荷盖板对应扣合在所述标准载荷座的上表面,并与所述标准载荷座固定连接。
本发明的有益效果是:快拆装置能在轨快速便捷插拔固定锁紧实验载荷单元,便于航天员操作。
附图说明
图1是本发明实施例中动接口板组件的结构示意图;
图2是本发明实施例中动接口板组件的侧视图;
图3是本发明实施例中载荷推动组件与动接口板组件的装配图;
图4是本发明实施例中图3的A-A剖视图;
图5是本发明实施例中把手锁紧组件的结构示意图;
图6是本发明实施例中快拆装置的仰视图;
图7是本发明实施例中快拆装置的侧视图。
图中:1、动接口板;2、安装耳;3、定位环;4、推环;5、连接器座;6、标准载荷座;7、推力楔;8、连动推杆;9、第一连杆;10、第二连杆;11、第三连杆;12、中横杆;13、手柄;14、锁紧块;15、第一开关钉;16、第二开关钉;17、压簧;18、第一锁紧钉;19、第二锁紧钉;20、第一插槽;21、锁紧孔; 22、短臂;23、长臂;24、连接臂;25、标准载荷盖板;26、导轨;27、内横杆;28、驱动杆;29、变位杆;30、滑槽;31、连接孔;32、第二插槽;33、挡杆;34、连接柱;35、安装板;36、通孔。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1至图7所示,本实施例中,提供了一种用于空间科学实验载荷的快拆装置,包括
动接口板组件;包括矩形的动接口板1,所述动接口板1相对的两条长边上分别对应设置有多个向外凸出延伸的安装耳2,各所述安装耳2上设置有贯穿其上下两侧的安装孔,各所述安装耳2上分别对应固定设置有一定位环3,且所述定位环3的中心孔与所述安装孔相对应,所述中心孔周向一侧设置有一推环4,所述推环4沿平行于所述中心孔轴线的方向向远离所述安装耳2的方向延伸;所述动接口板1上设置有连接器座5;
载荷推动组件;包括标准载荷座6、推力楔7、连杆组件和把手锁紧组件;所述标准载荷座6上设置有贯穿其上下两侧的安装口,所述标准载荷座6上表面沿所述安装口周向相对的两边分别设置有多个向下凹陷的沉槽,所述动接口板1设置在所述安装口内,且各所述安装耳2对应伸入各所述沉槽中;所述连杆组件上固定连接有两个相互平行的推力楔7,各所述推力楔7分别与与其位于同侧的所有推环4相连;所述把手锁紧组件的一端铰接在所述标准载荷座6上,所述把手锁紧组件的另一端能够与所述标准载荷座6对应扣合锁止或脱扣分离;所述连杆组件铰接在所述把手锁紧组件上;通过把手锁紧组件驱动连杆组件运动,进而使推力楔7经推环4带动动接口板1在标准载荷座6中上下移动;所述标准载荷座6下表面沿所述安装口周向相对的两侧分别设置有一导轨26,所述导轨26平行于所述推力楔7。
如图5所示,实验载荷单元可拆卸安装在快拆装置上;所述实验载荷单元包括安装板35、载荷附件和连机器,所述载荷附件可拆卸固定在安装板35上,所述连接器设置在所述载荷附件上;所述安装板35周向相对的两边分别对应伸入两个导轨26中并可沿所述导轨26往复滑动,所述安装板35上设置有供所述连接器座5穿过的通孔36,所述连接器座5在载荷推动组件的作用下经所述通孔36与所述连接器连接或分离。
所述快拆装置在使用的时候,将把手锁紧组件的一端与标准载荷座6之间脱扣分离,向远离所述标准载荷座6的方向扳动把手锁紧组件,此时把手锁紧组件带动连杆组件运动,进而驱动推力楔7运动,推力楔7带动推环4移动进而驱动动接口板1向远离所述标准载荷座6的方向移动;将实验载荷单元通过安装板35安装在标准载荷座6的下表面,推动安装板35,使安装板35沿导轨26滑动,直到安装板35完全覆盖安装口,此时实验载荷单元中的连接器正好与连接器座5相对应;之后向靠近标准载荷座6的方向扳动把手锁紧组件,此时把手锁紧组件带动连杆组件运动,进而驱动推力楔7运动,推力楔7带动推环4移动进而驱动动接口板1向靠近所述标准载荷座6的方向移动。连接器座5伸出通孔36与连接器对应连接;继续扳动把手锁紧组件直到其与标准载荷座6接触并对应扣合锁止。
如图1和图2所示,本实施例中,所述推环4包括挡杆33和连接柱35,所述挡杆33设置在所述中心孔周向远离所述标准载荷座6一侧,且所述挡杆33沿平行于所述中心孔轴线的方向向远离所述安装耳2的方向延伸,所述连接柱35设置在所述挡杆33的延伸端,且所述连接柱35垂直于所述挡杆33向靠近所述标准载荷座6 的方向凸出延伸。
如图3和图4所示,本实施例中,所述推力楔7包括相同数量的交替设置并首尾相连的驱动杆28和变位杆29,所述变位杆29水平设置,所述变位杆29上均匀间隔设置有多个连接孔31;所述驱动杆28包括呈J状的驱动部和水平设置的连接部,所述驱动部的弯曲端自由设置,所述驱动部的另一端与所述连接部的一端固定连接,所述驱动部自其与所述连接部相连的一端向上倾斜设置;所述驱动部的弯曲端设置有第一连接头,所述连接部远离所述驱动部的一端设置有第二连接头,所述第一连接头和所述第二连接头分别对应伸入位于该所述驱动杆28上下游的两个变位杆29的连接孔31中,令所述驱动杆28与所述变位杆29固定连接;所述驱动部的一侧沿其长度方向设置有与其形状相同的滑槽30,所述连接柱35对应伸入所述滑槽30中。
所述推力楔7的长度可以根据实际情况进行设置,启动驱动杆28和变位杆29 的个数也可以根据实际情况进行选择;两个驱动杆28之间相距的距离可以根据具体情况进行改变,具体的,通过改变驱动杆28上的连接头插入变位杆29上连接孔31的位置进行改变。
推力楔7带动推环4进而驱动动接口板1上下移动的原理为:当把手锁紧组件的一端向远离标准载荷座6的方向移动时,把手锁紧组件带动连杆组件向外移动,连杆组件带动推力楔7向外移动,推环4上的连接柱35在滑槽30中逐渐向驱动部的弯曲端移动,进而使推环4带动动接口板1向远离实验载荷单元的方向移动,直到连接柱35移动到驱动部的最高点为止,此时实验载荷单元中的连接器与动接口板1上的连接器座5分离;当把手锁紧组件的一端向靠近标准载荷座6的方向移动时,把手锁紧组件带动连杆组件向内移动,连杆组件带动推力楔7向内移动,推环4上的连接柱35在滑槽30中逐渐从驱动部的弯曲端向驱动部的另一端移动,进而使推环4带动动接口板1向靠近实验载荷单元的方向移动,直到连接柱35移动到驱动部的另一端为止,此时动接口板1上的连接器座5通过安装板35上的通孔36伸出,并与连接器对应连接。
本实施例中,所述标准载荷座6上表面设置有内横杆27,所述内横杆27的两端分别搭设在所述安装口相对的两侧,所述内横杆27位于所述安装口的一端且所述内横杆27垂直于所述推力楔7;所述内横杆27的两端分别设置有一平行于所述变位杆29的滑孔;所述推力楔7的一端为驱动杆28,所述推力楔7的另一端为变位杆29,所述推力楔7为驱动杆28的一端与所述连杆组件相连,所述推力楔7为变位杆29的一端对应伸入与其同侧的滑孔中;位于同侧的相邻两个沉槽之间形成安装台,相对的两个安装台之间搭设有两端分别与两个安装台固定连接的中横杆12,所述中横杆12位于所述推力楔7的上方。
内横杆27的设置主要是为了限制推力楔7,推力楔7的一端与连杆组件固定连接,在连杆组件的带动下向内或向外移动,推力楔7的另一端需要经过内横杆27 加以限制,不仅要保证推力楔7与连杆组件在同一水平面上往复移动,还要保证推力楔7的另一端可以自由设置,使推力楔7能够顺利的在连杆组件的带动下移动。推力楔7远离连杆组件的一端可以在滑孔中自由进出,进而保证推力楔7能够在连杆组件的带动下往复移动,实现驱动动接口板1上下往复移动的功能。
为了进一步限制推力楔7,可以在搭设多个中横杆12,中横杆12还可以增加标准载荷座6的稳定性。
本实施例中,所述连杆组件包括连动推杆6、第一连杆9、第二连杆10和第三连杆11;所述第一连杆9的一端铰接在所述连动推杆6的中部,所述第一连杆9的另一端铰接在所述第二连杆10上,所述第二连杆10的两端分别与标准载荷座6和第三连杆11的一端铰接,所述第三连杆11的另一端铰接在所述把手锁紧组件上;两个所述推力楔7分别固定连接在所述连动推杆6的两端。
连杆组件的运动过程为:把手锁紧组件的一端向远离标准载荷座6的方向移动带动第三连杆11向外移动,第三连杆11带动第二连杆10绕其与标准载荷连接座的铰接处向外移动,第二连杆10带动连动推杆6向外移动,连动推杆6带动推力楔7向外移动,推环4上的连接柱35在滑槽30中逐渐向驱动部的弯曲端移动,进而使推环4带动动接口板1向远离实验载荷单元的方向移动,直到连接柱35移动到驱动部的最高点为止,此时实验载荷单元中的连接器与动接口板1上的连接器座 5分离;当把手锁紧组件的一端向靠近标准载荷座6的方向移动带动第三连杆11 向内移动,第三连杆11带动第二连杆10绕其与标准载荷连接座的铰接处向内移动,第二连杆10带动连动推杆6向内移动,连动推杆6带动推力楔7向内移动,推环4上的连接柱35在滑槽30中逐渐从驱动部的弯曲端向驱动部的另一端移动,进而使推环4带动动接口板1向靠近实验载荷单元的方向移动,直到连接柱35移动到驱动部的另一端为止,此时动接口板1上的连接器座5通过安装板35上的通孔 36伸出,并与连接器对应连接。
如图7所示,本实施例中,所述把手锁紧组件包括手柄13、锁紧块14、第一开关钉15、第二开关钉16、压簧17、第一锁紧钉18和第二锁紧钉19;所述手柄13的一端与所述标准载荷座6铰接,所述手柄13的另一端设置有锁紧块14;所述锁紧块14上设置有贯穿其上下两端的安装孔,所述第一开关钉15的一端经所述安装孔的上端伸入所述安装孔内,所述第一开关钉15的另一端伸展在所述安装孔之外;所述第二开关钉16经所述安装孔的下端伸入所述安装孔内并与所述锁紧块 14螺纹连接,所述压簧17设置在所述安装孔中,且所述压簧17的两端分别与所述第一开关钉15的下端和所述第二开关钉16的上端对应接触;所述锁紧块14上设置有垂直于所述安装孔且贯穿所述锁紧块14的移动孔,所述移动孔与所述安装孔连通,所述第一锁紧钉18和所述第二锁紧钉19分别经所述移动孔的两端伸入所述移动孔内,所述第一锁紧钉18和所述第二锁紧钉19固定连接;所述第一开关钉15上间隔设置有沿其径向向内凹陷的第一插槽20和第二插槽32,所述标准载荷座6上设置有插片,所述第一锁紧钉18伸入或退出所述第一插槽20,令所述插片能够对应插入或退出所述第二插槽32。
把手锁紧组件的工作原理为:当需要将连接器和连接器座5分离时;首先按下第二锁紧钉19,使第二锁紧钉19驱动第一锁紧钉18从第一插槽20中退出,之后长按第一开关钉15,第一开关钉15压缩压簧17,使第二插槽32向靠近第二开关钉 16的方向移动,第二插槽32暴露在外的部分增大,向外拉手柄13,插片从第二插槽32中脱离;松开第一开关钉15,第一开关钉15在压簧17的作用下复位;继续向外拉动手柄13即可实现连接器与连接器座5的分离。
当需要将连接器和连接器座5对应连接时;首先按下第一锁紧钉18使所述第一锁紧钉18靠近所述第二锁紧钉19的一端伸入所述第一插槽20中,第二插槽32 暴露在外的部分减小,之后靠近所述标准载荷座6的方向扳动手柄13,直到插片插入第二插槽32中,依靠压簧17的弹力,第二插槽32将插片锁止在其内部。
把手锁紧组件的作用包括两个,第一是充当扳手驱动连杆组件移动进而驱动推力楔7带动动接口板组件上下往复移动,第二是用于在连接器与连接器座5 连接之后,通过将标准载荷座6上的插片锁止在插槽中,令连接器和连接器座5保持在连接的状态。
为了保证锁紧效果更为稳定,可以在所述锁紧块14上设置锁紧孔21,所述锁紧孔21与所述第一锁紧钉18所在的移动孔连通,所述锁紧孔21中设置有与其螺纹连接的紧固件,所述紧固件的一端抵触在所述第一锁紧钉18上,使第一锁紧钉 18锁止在安装孔内,保证插片插入第二插槽32中,并稳定的锁止在此位置。
参见附图7,可见锁紧块呈U形,因此可以保证第二插槽32部分暴露在外,随着第一开关钉15压缩压簧17,使第二插槽32暴露在外的部分增大,插片可以顺利插入或退出第二插槽32;当不按压第一开关钉15,则压簧17的弹力将会反作用于第一开关钉15,使第二插槽32暴露在外的部分缩小,插片即可锁止在第二插槽32 中。
本实施例中,所述锁紧块14与所述手柄13一体成型;或者,所述锁紧块14与所述手柄13分别独立设置并固定连接。
本实施例中,所述手柄13包括短臂22、长臂23和连接臂24,所述短臂22和所述长臂23水平设置且所述短臂22位于所述长臂23的下方,所述连接臂24竖直设置且所述连接臂24的两端分别与所述短臂22的一端以及长臂23的一端相连;所述短臂22远离所述长臂23的一端连接有锁紧块14,所述长臂23远离所述短臂22 的一端与所述标准载荷座6铰接。
如图6所示,本实施例中,快拆装置还包括标准载荷盖板25,所述标准载荷盖板25对应扣合在所述标准载荷座6的上表面,并与所述标准载荷座6固定连接。
通过采用本发明公开的上述技术方案,得到了如下有益的效果:
本发明公开了一种用于空间科学实验载荷的快拆装置,快拆装置能在轨快速便捷插拔固定锁紧实验载荷单元,便于航天员操作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于空间科学实验载荷的快拆装置,其特征在于:包括
动接口板组件;包括矩形的动接口板,所述动接口板相对的两条长边上分别对应设置有多个向外凸出延伸的安装耳,各所述安装耳上设置有贯穿其上下两侧的安装孔,各所述安装耳上分别对应固定设置有一定位环,且所述定位环的中心孔与所述安装孔相对应,所述中心孔周向一侧设置有一推环,所述推环沿平行于所述中心孔轴线的方向向远离所述安装耳的方向延伸;所述动接口板上设置有连接器座;
载荷推动组件;包括标准载荷座、推力楔、连杆组件和把手锁紧组件;所述标准载荷座上设置有贯穿其上下两侧的安装口,所述标准载荷座上表面沿所述安装口周向相对的两边分别设置有多个向下凹陷的沉槽,所述动接口板设置在所述安装口内,且各所述安装耳对应伸入各所述沉槽中;所述连杆组件上固定连接有两个相互平行的推力楔,各所述推力楔分别与与其位于同侧的所有推环相连;所述把手锁紧组件的一端铰接在所述标准载荷座上,所述把手锁紧组件的另一端能够与所述标准载荷座对应扣合锁止或脱扣分离;所述连杆组件铰接在所述把手锁紧组件上;通过把手锁紧组件驱动连杆组件运动,进而使推力楔经推环带动动接口板在标准载荷座中上下移动;所述标准载荷座下表面沿所述安装口周向相对的两侧分别设置有一导轨,所述导轨平行于所述推力楔。
2.根据权利要求1所述的用于空间科学实验载荷的快拆装置,其特征在于:所述推环包括挡杆和连接柱,所述挡杆设置在所述中心孔周向远离所述标准载荷座一侧,且所述挡杆沿平行于所述中心孔轴线的方向向远离所述安装耳的方向延伸,所述连接柱设置在所述挡杆的延伸端,且所述连接柱垂直于所述挡杆向靠近所述标准载荷座的方向凸出延伸。
3.根据权利要求2所述的用于空间科学实验载荷的快拆装置,其特征在于:所述推力楔包括相同数量的交替设置并首尾相连的驱动杆和变位杆,所述变位杆水平设置,所述变位杆上均匀间隔设置有多个连接孔;所述驱动杆包括呈J状的驱动部和水平设置的连接部,所述驱动部的弯曲端自由设置,所述驱动部的另一端与所述连接部的一端固定连接,所述驱动部自其与所述连接部相连的一端向上倾斜设置;所述驱动部的弯曲端设置有第一连接头,所述连接部远离所述驱动部的一端设置有第二连接头,所述第一连接头和所述第二连接头分别对应伸入位于该所述驱动杆上下游的两个变位杆的连接孔中,令所述驱动杆与所述变位杆固定连接;所述驱动部的一侧沿其长度方向设置有与其形状相同的滑槽,所述连接柱对应伸入所述滑槽中。
4.根据权利要求3所述的用于空间科学实验载荷的快拆装置,其特征在于:所述标准载荷座上表面设置有内横杆,所述内横杆的两端分别搭设在所述安装口相对的两侧,所述内横杆位于所述安装口的一端且所述内横杆垂直于所述推力楔;所述内横杆的两端分别设置有一平行于所述变位杆的滑孔;所述推力楔的一端为驱动杆,所述推力楔的另一端为变位杆,所述推力楔为驱动杆的一端与所述连杆组件相连,所述推力楔为变位杆的一端对应伸入与其同侧的滑孔中;位于同侧的相邻两个沉槽之间形成安装台,相对的两个安装台之间搭设有两端分别与两个安装台固定连接的中横杆,所述中横杆位于所述推力楔的上方。
5.根据权利要求4所述的用于空间科学实验载荷的快拆装置,其特征在于:所述连杆组件包括连动推杆、第一连杆、第二连杆和第三连杆;所述第一连杆的一端铰接在所述连动推杆的中部,所述第一连杆的另一端铰接在所述第二连杆上,所述第二连杆的两端分别与标准载荷座和第三连杆的一端铰接,所述第三连杆的另一端铰接在所述把手锁紧组件上;两个所述推力楔分别固定连接在所述连动推杆的两端。
6.根据权利要求5所述的用于空间科学实验载荷的快拆装置,其特征在于:所述把手锁紧组件包括手柄、锁紧块、第一开关钉、第二开关钉、压簧、第一锁紧钉和第二锁紧钉;所述手柄的一端与所述标准载荷座铰接,所述手柄的另一端设置有锁紧块;所述锁紧块上设置有贯穿其上下两端的安装孔,所述第一开关钉的一端经所述安装孔的上端伸入所述安装孔内,所述第一开关钉的另一端伸展在所述安装孔之外;所述第二开关钉经所述安装孔的下端伸入所述安装孔内并与所述锁紧块螺纹连接,所述压簧设置在所述安装孔中,且所述压簧的两端分别与所述第一开关钉靠近所述第二开关钉的一端和所述第二开关钉靠近所述第一开关钉的一端对应接触;所述锁紧块上设置有垂直于所述安装孔且贯穿所述锁紧块的移动孔,所述移动孔与所述安装孔连通,所述第一锁紧钉和所述第二锁紧钉分别经所述移动孔的两端伸入所述移动孔内,所述第一锁紧钉和所述第二锁紧钉固定连接;所述第一开关钉上间隔设置有沿其径向向内凹陷的第一插槽和第二插槽,所述标准载荷座上设置有插片,所述第一锁紧钉伸入或退出所述第一插槽,令所述插片能够对应插入或退出所述第二插槽。
7.根据权利要求6所述的用于空间科学实验载荷的快拆装置,其特征在于:所述锁紧块与所述手柄一体成型;或者,所述锁紧块与所述手柄分别独立设置并固定连接。
8.根据权利要求7所述的用于空间科学实验载荷的快拆装置,其特征在于:所述手柄包括短臂、长臂和连接臂,所述短臂和所述长臂水平设置且所述短臂位于所述长臂的下方,所述连接臂竖直设置且所述连接臂的两端分别与所述短臂的一端以及长臂的一端相连;所述短臂远离所述长臂的一端连接有锁紧块,所述长臂远离所述短臂的一端与所述标准载荷座铰接。
9.根据权利要求1所述的用于空间科学实验载荷的快拆装置,其特征在于:实验载荷单元可拆卸安装在快拆装置上;所述实验载荷单元包括安装板、载荷附件和连机器,所述载荷附件可拆卸固定在安装板上,所述连接器设置在所述载荷附件上;所述安装板周向相对的两边分别对应伸入两个导轨中并可沿所述导轨往复滑动,所述安装板上设置有供所述连接器座穿过的通孔,所述连接器座在载荷推动组件的作用下经所述通孔与所述连接器连接或分离。
10.根据权利要求1所述的用于空间科学实验载荷的快拆装置,其特征在于:快拆装置还包括标准载荷盖板,所述标准载荷盖板对应扣合在所述标准载荷座的上表面,并与所述标准载荷座固定连接。
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