CN214292946U - 卡簧自动安装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种卡簧自动安装机，包括机架，机架上滑动连接有滑动座；机架左端的上方设置有支撑机构；滑动座中设置有通孔，滑动座中还设置有供料通道，位于通孔上方的滑动座的左端面上还设置有若干个支撑柱；滑动座的左端竖向滑动连接有滑块，滑块朝向滑动座的一侧竖向滑动连接有滑动件，滑动件朝向滑动座的一侧竖向设置有凸块，凸块的上端设置有漏斗状的扩张部，位于滑动件前后两侧的滑块上均设置有支撑块，滑动件中穿设有插杆，滑块中设置有腰型孔，滑动座的底部固定有第二气缸；滑动座上安装有供料机构，滑动座上还安装有限位机构；本实用新型能够以自动化的方式将卡簧装配到电机转子的转子轴上，提高了卡簧的安装效率。

Description

卡簧自动安装机

技术领域

本实用新型涉及卡簧安装设备技术领域，具体涉及一种卡簧自动安装机。

背景技术

目前，在电机转子生产过程中，需要在电机转子的转子轴上安装卡簧，目前将卡簧安装到转子轴上的过程是依靠人工来完成的，这样一来，不仅存在工作人员劳动强度大的缺点，而且还存在卡簧装配效率低的缺点。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种卡簧自动安装机，其能够以自动化的方式将卡簧装配到电机转子的转子轴上，与传统采用人工来安装卡簧的方式相比，降低了工作人员的劳动强度，提高了卡簧的安装效率。

本实用新型的卡簧自动安装机，包括机架，机架上滑动连接有滑动座，机架上固定有用于驱动滑动座左右滑动的第一气缸，滑动座与第一气缸的活塞杆固定，滑动座通过两个呈前后方向分布的滑轨组件安装在机架上；机架左端的上方设置有用于支撑电机转子的支撑机构；滑动座中设置有用于供电机转子中的转子轴横向穿过的通孔，滑动座中还设置有用于供卡簧横向穿过的供料通道，供料通道的形状与卡簧的形状相配，通孔与供料通道呈上下方向分布，位于通孔上方的滑动座的左端面上还设置有若干个用于支撑卡簧的支撑柱；滑动座的左端竖向滑动连接有滑块，位于滑块前后两侧的滑动座上均形成有用于与滑块配合滑动的滑槽，滑块朝向滑动座的一侧竖向滑动连接有滑动件，滑动件朝向滑动座的一侧竖向设置有用于穿过卡簧上的开口的凸块，凸块的上端设置有漏斗状的扩张部，扩张部的两侧均形成由下至上逐渐向外倾斜的斜面，位于滑动件前后两侧的滑块上均设置有在扩张部撑开卡簧时用于支撑卡簧的其中一个端部的支撑块，滑动件中穿设有插杆，滑块中设置有用于供插杆的一端插入并竖向滑动的腰型孔，滑动座的底部固定有第二气缸，第二气缸的活塞杆上固定有驱动块，插杆的另一端插入在驱动块中；滑动座上安装有用于将卡簧输送到供料通道中的供料机构，滑动座上还安装有用于与转子轴的端部相抵的限位机构。

本实用新型的卡簧自动安装机，其中，支撑机构包括固定在机架上的且用于支撑电机转子的支撑座，支撑座的上端设置有用于供电机转子部分嵌入的嵌槽，支撑座的左侧设置有用于与电机转子的左端相抵的挡板，支撑座的左端固定有两根呈前后方向分布的导柱，每根导柱均穿设在挡板中并通过螺纹连接在挡板上的螺栓与挡板紧固。

本实用新型的卡簧自动安装机，其中，供料机构包括固定在滑动座上的且用于支撑卡簧的轨道，轨道的左端延伸至供料通道的右端部处，轨道上套装有用于推动放置在轨道上的卡簧以使卡簧朝供料通道一侧移动的顶推套；滑动座上固定有第三气缸，第三气缸的活塞杆上设置有第一导向孔，第一导向孔中穿设有拉索，拉索的一端与滑动座固定，拉索的另一端穿过位于滑动座上的第二导向孔后与顶推套固定。

本实用新型的卡簧自动安装机，其中，限位机构包括固定在滑动座上端的顶板，顶板的下端安装有第四气缸，第四气缸的活塞杆上固定有顶块，顶块远离第四气缸的一端安装有用于与转子轴的端部相抵的调节螺栓组件。

本实用新型的卡簧自动安装机，其中，顶板中设置有沿左右方向延伸的长形孔，长形孔中穿设有锁紧螺栓组件，第四气缸通过穿设在长形孔中且与第四气缸螺纹连接的锁紧螺栓组件与顶板固定。

本实用新型能够以自动化的方式将卡簧装配到电机转子的转子轴上，与传统采用人工来安装卡簧的方式相比，降低了工作人员的劳动强度，提高了卡簧的安装效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为卡簧自动安装机的立体结构示意图；

图2为图1中A处放大后的结构示意图；

图3为图1中B处放大后的结构示意图；

图4为卡簧自动安装机去掉部分机架后的立体结构示意图；

图5为卡簧自动安装机的立体结构示意图；

图6为卡簧自动安装机的立体结构示意图；

图7为滑块、滑动件和第二气缸与滑动座装配后的立体结构示意图；

图8为第二气缸与滑动座装配后的立体结构示意图；

图9为滑动件、支撑块和插杆与滑动座装配后的右视结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型的卡簧自动安装机，包括机架1，机架1上滑动连接有滑动座2，机架1上固定有用于驱动滑动座2左右滑动的第一气缸3，滑动座2与第一气缸3的活塞杆固定，滑动座2通过两个呈前后方向分布的滑轨组件21安装在机架1上；机架1左端的上方设置有用于支撑电机转子4的支撑机构；滑动座2中设置有用于供电机转子4中的转子轴41横向穿过的通孔22，滑动座2中还设置有用于供卡簧5横向穿过的供料通道23，供料通道23的形状与卡簧5的形状相配，通孔22与供料通道23呈上下方向分布，位于通孔22上方的滑动座2的左端面上还设置有若干个用于支撑卡簧5的支撑柱24；滑动座2的左端竖向滑动连接有滑块6，位于滑块6前后两侧的滑动座2上均形成有用于与滑块6配合滑动的滑槽25，滑块6朝向滑动座2的一侧竖向滑动连接有滑动件61，滑动件61朝向滑动座2的一侧竖向设置有用于穿过卡簧5上的开口的凸块611，凸块611的上端设置有漏斗状的扩张部612，扩张部612的两侧均形成由下至上逐渐向外倾斜的斜面613，位于滑动件61前后两侧的滑块6上均设置有在扩张部612撑开卡簧5时用于支撑卡簧5的其中一个端部的支撑块62，滑动件61中穿设有插杆63，滑块6中设置有用于供插杆63的一端插入并竖向滑动的腰型孔64，滑动座2的底部固定有第二气缸26，第二气缸26的活塞杆上固定有驱动块261，插杆63的另一端插入在驱动块261中；滑动座2上安装有用于将卡簧5输送到供料通道23中的供料机构，滑动座2上还安装有用于与转子轴41的端部相抵的限位机构。

支撑机构包括固定在机架1上的且用于支撑电机转子4的支撑座71，支撑座71的上端设置有用于供电机转子4部分嵌入的嵌槽711，支撑座71的左侧设置有用于与电机转子4的左端相抵的挡板72，支撑座71的左端固定有两根呈前后方向分布的导柱73，每根导柱73均穿设在挡板72中并通过螺纹连接在挡板72上的螺栓721与挡板72紧固；通过采用这支撑机构后，在电机转子放置到支撑座上后，电机转子能够部分嵌入在嵌槽中，且电机转子的左端能够与挡板相抵，这样一来，在将卡簧装配到转子轴上的过程中，能够避免电机转子出现向左移动的现象；此外，当拧松螺栓使得挡板沿导轨并相对支撑座移动后，能够调整挡板与支撑座之间的间距，这样一来，能够使得支撑机构适应不同尺寸的电机转子，在挡板的位置调整完成后，再拧紧螺栓即可。

供料机构包括固定在滑动座2上的且用于支撑卡簧5的轨道81，轨道81的左端延伸至供料通道23的右端部处，轨道81上套装有用于推动放置在轨道81上的卡簧5以使卡簧5朝供料通道23一侧移动的顶推套82；滑动座2上固定有第三气缸83，第三气缸83的活塞杆上设置有第一导向孔831，第一导向孔831中穿设有拉索84，拉索84的一端与滑动座2固定，拉索84的另一端穿过位于滑动座2上的第二导向孔27后与顶推套82固定；通过采用这种供料机构后，当第三气缸的活塞杆伸展时，第三气缸的活塞杆能够牵拉拉索，由于拉索的一端与滑动座固定，拉索的另一端穿过第二导向孔后与顶推套固定，这样一来，第三气缸能够驱动顶推套朝供料通道的一侧移动，在顶推套朝供料通道的一侧移动时，放置在轨道上的卡簧能够被推入到供料通道中，位于供料通道中最左侧的一个卡簧则能够与滑动件相抵。

限位机构包括固定在滑动座2上端的顶板91，顶板91的下端安装有第四气缸92，第四气缸92的活塞杆上固定有顶块93，顶块93远离第四气缸92的一端安装有用于与转子轴41的端部相抵的调节螺栓组件94；通过采用这种限位机构后，在第一气缸带动滑动座使得滑动座朝电机转子的一侧移动时，电机转子中的转子轴能够穿过通孔并与调节螺栓组件相抵，这样一来，即可限制第一气缸带动滑动座移动的范围，当调整调节螺栓组件伸出于顶块的长度后，即可改变第一气缸带动滑动座移动的范围。

顶板91中设置有沿左右方向延伸的长形孔911，长形孔911中穿设有锁紧螺栓组件95，第四气缸92通过穿设在长形孔911中且与第四气缸92螺纹连接的锁紧螺栓组件95与顶板91固定；通过采用这结构后，当锁紧螺栓组件拧松后，即可使得第四气缸相对顶板移动，此时，锁紧螺栓组件能够在长形孔中滑动，当第四气缸的位置调整完成后，再拧紧锁紧螺栓组件即可。

此外，本实用新型中还设置有气动控制单元和电气控制单元，气动控制单元与电气控制单元电连接，第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸均与气动控制单元电连接，电气控制单元中包括启动按钮和停止按钮。

当需要在电机转子的转子轴上安装卡簧时，首先将电机转子放置到支撑机构上，然后按下电气控制单元中的启动按钮，此时，第二气缸的活塞杆预先伸展一段距离，即使得第二气缸带动滑动件上移，并使得插杆移动到腰型孔的上端部处，即第二气缸此时不带动滑块上移，接着第四气缸的活塞杆和第三气缸的活塞杆均伸展，且第三气缸的活塞杆保持持续伸展的状态(第三气缸始终保持牵拉拉索的状态)，第三气缸带动顶推套顶推位于轨道上的卡簧，使得位于供料通道中最左端的卡簧与滑动件相抵；接着第二气缸的活塞杆继续伸展，第二气缸的活塞杆继续伸展时，由于插杆本身已与腰型孔的上端相抵，这样一来，在插杆和腰型孔的配合作用，滑块能够上移，滑块上移时，滑块能够将位于供料通道最左端的卡簧向上推送到通孔所在位置处，当卡簧被推送到通孔所在位置处后，卡簧的上边沿能够与支撑柱相抵且卡簧能够与通孔同轴设置，然后第二气缸的活塞杆收缩一段距离(第二气缸带动滑动件下移，并使得插杆移动到腰型孔的下端部处，即第二气缸此时不带动滑块下移)，滑动件下移一段距离后，位于滑动件上的扩张部能够将卡簧的开口端向外撑开(在扩张部撑开卡簧时，卡簧的两端与支撑块相抵)，接着第一气缸带动滑动座向左移动，第一气缸带动滑动座向左移动后，电机转子中的转子轴能够穿过通孔并与调节螺栓组件的左端相抵，此时，位于通孔所在位置处的卡簧能够套装到转子轴的外部并距离转子轴上的卡槽安装位42一段距离(该一段距离为2cm)，接着第二气缸的活塞杆完全收缩，第二气缸带动滑动件和滑块下移复位，此时，被套装在转子轴外部的卡簧即可脱离滑块和滑动件并留在转子轴上(卡簧因弹性作用恢复到原有的形态并抱紧在转子轴上)，接着第四气缸的活塞杆收缩，此时，转子轴失去调节螺栓组件的顶推力，这样一来，在第一气缸持续顶推滑动座的状态下，第一气缸能够带动滑动座再次向左移动到位，此时，留在转子轴上的卡簧能够与滑动座相抵并被推到卡槽安装位42所在位置处，这样一来，卡簧即可与卡槽安装位42卡合，最后，第一气缸的活塞杆完全收缩，即第一气缸带动滑动座向右移动复位。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (5)

1.一种卡簧自动安装机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上滑动连接有滑动座(2)，所述机架(1)上固定有用于驱动滑动座(2)左右滑动的第一气缸(3)，所述滑动座(2)与第一气缸(3)的活塞杆固定，所述滑动座(2)通过两个呈前后方向分布的滑轨组件(21)安装在机架(1)上；所述机架(1)左端的上方设置有用于支撑电机转子(4)的支撑机构；所述滑动座(2)中设置有用于供电机转子(4)中的转子轴(41)横向穿过的通孔(22)，所述滑动座(2)中还设置有用于供卡簧(5)横向穿过的供料通道(23)，所述供料通道(23)的形状与卡簧(5)的形状相配，所述通孔(22)与供料通道(23)呈上下方向分布，位于通孔(22)上方的滑动座(2)的左端面上还设置有若干个用于支撑卡簧(5)的支撑柱(24)；所述滑动座(2)的左端竖向滑动连接有滑块(6)，位于滑块(6)前后两侧的滑动座(2)上均形成有用于与滑块(6)配合滑动的滑槽(25)，所述滑块(6)朝向滑动座(2)的一侧竖向滑动连接有滑动件(61)，所述滑动件(61)朝向滑动座(2)的一侧竖向设置有用于穿过卡簧(5)上的开口的凸块(611)，所述凸块(611)的上端设置有漏斗状的扩张部(612)，所述扩张部(612)的两侧均形成由下至上逐渐向外倾斜的斜面(613)，位于所述滑动件(61)前后两侧的滑块(6)上均设置有在扩张部(612)撑开卡簧(5)时用于支撑卡簧(5)的其中一个端部的支撑块(62)，所述滑动件(61)中穿设有插杆(63)，所述滑块(6)中设置有用于供插杆(63)的一端插入并竖向滑动的腰型孔(64)，所述滑动座(2)的底部固定有第二气缸(26)，所述第二气缸(26)的活塞杆上固定有驱动块(261)，所述插杆(63)的另一端插入在驱动块(261)中；所述滑动座(2)上安装有用于将卡簧(5)输送到供料通道(23)中的供料机构，所述滑动座(2)上还安装有用于与转子轴(41)的端部相抵的限位机构。

2.根据权利要求1所述的卡簧自动安装机，其特征在于，所述支撑机构包括固定在机架(1)上的且用于支撑电机转子(4)的支撑座(71)，所述支撑座(71)的上端设置有用于供电机转子(4)部分嵌入的嵌槽(711)，所述支撑座(71)的左侧设置有用于与电机转子(4)的左端相抵的挡板(72)，所述支撑座(71)的左端固定有两根呈前后方向分布的导柱(73)，每根导柱(73)均穿设在挡板(72)中并通过螺纹连接在挡板(72)上的螺栓(721)与挡板(72)紧固。

3.根据权利要求1所述的卡簧自动安装机，其特征在于，所述供料机构包括固定在滑动座(2)上的且用于支撑卡簧(5)的轨道(81)，所述轨道(81)的左端延伸至供料通道(23)的右端部处，所述轨道(81)上套装有用于推动放置在轨道(81)上的卡簧(5)以使卡簧(5)朝供料通道(23)一侧移动的顶推套(82)；所述滑动座(2)上固定有第三气缸(83)，所述第三气缸(83)的活塞杆上设置有第一导向孔(831)，所述第一导向孔(831)中穿设有拉索(84)，所述拉索(84)的一端与滑动座(2)固定，所述拉索(84)的另一端穿过位于滑动座(2)上的第二导向孔(27)后与顶推套(82)固定。

4.根据权利要求1所述的卡簧自动安装机，其特征在于，所述限位机构包括固定在滑动座(2)上端的顶板(91)，所述顶板(91)的下端安装有第四气缸(92)，所述第四气缸(92)的活塞杆上固定有顶块(93)，所述顶块(93)远离第四气缸(92)的一端安装有用于与转子轴(41)的端部相抵的调节螺栓组件(94)。

5.根据权利要求4所述的卡簧自动安装机，其特征在于，所述顶板(91)中设置有沿左右方向延伸的长形孔(911)，所述长形孔(911)中穿设有锁紧螺栓组件(95)，所述第四气缸(92)通过穿设在长形孔(911)中且与第四气缸(92)螺纹连接的锁紧螺栓组件(95)与顶板(91)固定。

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