CN113503004A - 一种建筑外墙喷涂机器人 - Google Patents

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    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
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    • E04F21/02—Implements for finishing work on buildings for applying plasticised masses to surfaces, e.g. plastering walls
    • E04F21/06—Implements for applying plaster, insulating material, or the like
    • E04F21/08—Mechanical implements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0075—Manipulators for painting or coating

Abstract

本发明适用于喷涂领域，提供了一种建筑外墙喷涂机器人，驱动装置，所述驱动装置安装在螺母板的一侧，用于驱动整个装置的运动；万向旋转装置，喷涂装置，所述喷涂装置用于对墙体进行喷涂；本装置以气缸驱动的方式，首先使得第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮转动，当第一齿轮转动时带动第三套管转动，进而带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮可以带动第五锥齿轮转动，进而实现了喷涂装置的自转；当第二齿轮旋转时，第二套管带动第二锥齿轮转动，进而实现第四锥齿轮带动第二安装板做圆周转动，进而带动喷涂装置在水平方向上转动；同理，喷涂装置可以在竖直方向上实现转动进而实现了喷涂装置的万向转动，解决了现有技术中存在的问题。

Description

一种建筑外墙喷涂机器人
技术领域
本发明属于喷涂领域，尤其涉及一种建筑外墙喷涂机器人。
背景技术
建筑领域是一个较为宽泛的技术领域，其中以建筑的搭建最为普遍；在建筑的实体搭建完成以后，往往需要对建筑的外墙进行油漆的喷涂操作，以使得建筑的外表具有一定的光洁度。
现有技术中，主要采用升降机配合喷枪的方式来对建筑的特定部位进行喷涂。
但是，现有技术的喷枪不能根据需要任意的更换喷涂的角度，并在每次喷涂完毕之后需要重新更换位置喷涂，操作十分不便。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种建筑外墙喷涂机器人，旨在解决现有技术的喷枪不能根据需要任意的更换喷涂的角度，并在每次喷涂完毕之后需要重新更换位置喷涂，操作十分不便的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种建筑外墙喷涂机器人，包括螺母板，其特征在于，还包括：
驱动装置；
万向旋转装置，万向旋转装置包括固定在螺母板一侧的框架，框架的内部转动安装有第一套管，第一套管的一侧固定有第一安装板，第一安装板的两侧分别转动安装有第一转杆和第二转杆，第一转杆的一侧固定有第一锥齿轮，第二转杆的两侧分别骨固定有第四锥齿轮和第二安装板，第二安装板的一侧安装有套管，套管内部转动安装有转轴，转轴的一侧固定有第五锥齿轮，第一锥齿轮与第五锥齿轮相互啮合，第一套管的内部转动安装有第二套管，第二套管的一侧固定有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第四锥齿轮相互啮合，第二套管的内部转动安装有第三套管，第三套管的一侧固定有第三锥齿轮，第三锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合；
喷涂装置；驱动装置通过第三套管、第三锥齿轮和第一锥齿轮的配合带动第五锥齿轮转动的方式实现喷涂装置的自转；驱动装置通过第二套管、第二锥齿轮和第四锥齿轮的配合带动第二安装板转动的方式实现喷涂装置进行以第二转杆为主轴的转动；第一套管通过带动第一安装板旋转的方式实现喷涂装置进行以第一套管为主轴进行旋转。
进一步的技术方案，驱动装置包括固定在螺母板一侧的支架，支架的一侧固定有燕尾槽，燕尾槽的内部滑动安装有齿条，第一套管的一侧固定有第三齿轮，第二套管的一侧固定有第二齿轮，第三套管的一侧固定有第一齿轮，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮分别与齿条相互啮合。
进一步的技术方案，齿条的一侧固定有气缸连接件，气缸连接件的一侧连接有气缸。
进一步的技术方案，齿条和气缸的数目为3个。
进一步的技术方案，第一安装板的一侧固定有轴承座装置，轴承座装置包括固定在第一安装板上的罩板，罩板的内部转动安装有轴承。
进一步的技术方案，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的尺寸一致。
进一步的技术方案，第一锥齿轮、第三锥齿轮和第五锥齿轮的尺寸一致。
进一步的技术方案，第二锥齿轮与第四锥齿轮的尺寸一致。
本发明实施例提供的一种建筑外墙喷涂机器人，本装置以气缸驱动的方式，首先使得第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮转动，当第一齿轮转动时带动第三套管转动，进而带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮可以带动第五锥齿轮转动，进而实现了喷涂装置的自转；当第二齿轮旋转时，第二套管带动第二锥齿轮转动，进而实现第四锥齿轮带动第二安装板做圆周转动，进而带动喷涂装置在水平方向上转动；同理，喷涂装置可以在竖直方向上实现转动进而实现了喷涂装置的万向转动，解决了现有技术中存在的问题。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例图1中A处的放大图；
图3为本发明实施例中的齿条的结构示意图；
图4为本发明实施例中的燕尾槽的结构示意图。
附图中：1螺母板、2框架、3支架、4燕尾槽、5第一齿轮、6第二齿轮、7第三齿轮、8齿条、9气缸、10第一套管、11第一安装板、12第一转杆、14第一锥齿轮、15第二套管、16第二锥齿轮、17第三套管、18第三锥齿轮、19轴承座装置、20第二转杆、21第四锥齿轮、22第二安装板、23转轴、24第五锥齿轮、25进气管、26喷头、27罩板、28轴承、29气缸连接件。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1所示，为本发明一个实施例提供的一种建筑外墙喷涂机器人，包括螺母板1，还包括：
驱动装置；
万向旋转装置，万向旋转装置包括固定在螺母板1一侧的框架2，框架2的内部转动安装有第一套管10，第一套管10的一侧固定有第一安装板11，第一安装板11的两侧分别转动安装有第一转杆12和第二转杆20，第一转杆12的一侧固定有第一锥齿轮14，第二转杆20的一侧固定有第四锥齿轮21，第二转杆20的一侧固定有第二安装板22，第二安装板22的一侧安装有套管，套管内部转动安装有转轴23，转轴23的一侧固定有第五锥齿轮24，第一锥齿轮14与第五锥齿轮24相互啮合，第一套管10的内部转动安装有第二套管15，第二套管15的一侧固定有第二锥齿轮16，第二锥齿轮16与第四锥齿轮21相互啮合，第二套管15的内部转动安装有第三套管17，第三套管17的一侧固定有第三锥齿轮18，第三锥齿轮18与第一锥齿轮14相互啮合；
喷涂装置，驱动装置通过第三套管17、第三锥齿轮18和第一锥齿轮14的配合带动第五锥齿轮24转动的方式实现喷涂装置的自转；驱动装置通过第二套管15、第二锥齿轮16和第四锥齿轮21的配合带动第二安装板22转动的方式实现喷涂装置进行以第二转杆20为主轴的转动；第一套管10通过带动第一安装板11旋转的方式实现喷涂装置进行以第一套管10为主轴进行旋转。
在本发明实施例中，本装置以气缸驱动的方式，首先驱动装置带动第三套管17转动，进而带动第一锥齿轮14转动，第一锥齿轮14可以带动第五锥齿轮24转动，进而实现了喷涂装置的自转；第二套管15带动第二锥齿轮16转动，进而实现第四锥齿轮21带动第二安装板22做圆周转动，进而带动喷涂装置在水平方向上转动；同理，喷涂装置可以在竖直方向上实现转动进而实现了喷涂装置的万向转动。
在本发明实施例中，喷涂装置可以选用油漆喷头，第一安装板11可以选用U型板，第二安装板22可以选用L型板。
如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，驱动装置包括固定在螺母板1一侧的支架3，支架3的一侧固定有燕尾槽4，燕尾槽4的内部滑动安装有齿条8，第一套管10的一侧固定有第三齿轮7，第二套管15的一侧固定有第二齿轮6，第三套管17的一侧固定有第一齿轮5，第一齿轮5、第二齿轮6和第三齿轮7分别与齿条8相互啮合。
在本发明实施例中，支架3是固定装置，燕尾槽4内部的齿条8可以来回滑移，进而带动第一齿轮5、第二齿轮6和第三齿轮7的转动。
如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，齿条8的一侧固定有气缸连接件29，气缸连接件29的一侧连接有气缸9。
在本发明实施例中，气缸连接件29可以选用转接座，气缸9通过气缸连接件29实现对齿条8的来回拉动。
如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，齿条8和气缸9的数目为3个。
在本发明实施例中，设置3个的目的是与第一齿轮5、第二齿轮6和第齿轮7相互配合。
如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，第一安装板11的一侧固定有轴承座装置19，轴承座装置19包括固定在第一安装板11上的罩板27，罩板27的内部转动安装有轴承28。
在本发明实施例中，轴承座装置19内部的罩板27是安装装置，轴承28是用来保证第二转杆20转动的装置。
如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，第一齿轮5、第二齿轮6和第三齿轮7的尺寸一致。
在本发明实施例中，此处为了啮合传动配合。
如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，第一锥齿轮14、第三锥齿轮18和第五锥齿轮24的尺寸一致。
在本发明实施例中，此处为了啮合传动配合。
如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，第二锥齿轮16与第四锥齿轮21的尺寸一致。
在本发明实施例中，此处为了啮合传动配合。
本发明上述实施例中提供了一种建筑外墙喷涂机器人，本装置以气缸驱动的方式，首先驱动装置带动第三套管17转动，进而带动第一锥齿轮14转动，第一锥齿轮14可以带动第五锥齿轮24转动，进而实现了喷涂装置的自转；第二套管15带动第二锥齿轮16转动，进而实现第四锥齿轮21带动第二安装板22做圆周转动，进而带动喷涂装置在水平方向上转动；同理，喷涂装置可以在竖直方向上实现转动进而实现了喷涂装置的万向转动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种建筑外墙喷涂机器人，包括螺母板，其特征在于，还包括：
驱动装置；
万向旋转装置，所述万向旋转装置包括固定在螺母板一侧的框架，框架的内部转动安装有第一套管，第一套管的一侧固定有第一安装板，第一安装板的两侧分别转动安装有第一转杆和第二转杆，第一转杆的一侧固定有第一锥齿轮，第二转杆的两侧分别固定有第四锥齿轮和第二安装板，第二安装板的一侧安装有套管，套管内部转动安装有转轴，转轴的一侧固定有第五锥齿轮，第一锥齿轮与第五锥齿轮相互啮合，第一套管的内部转动安装有第二套管，第二套管的一侧固定有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第四锥齿轮相互啮合，第二套管的内部转动安装有第三套管，第三套管的一侧固定有第三锥齿轮，第三锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合；
喷涂装置；驱动装置通过第三套管、第三锥齿轮和第一锥齿轮的配合带动第五锥齿轮转动的方式实现喷涂装置的自转；驱动装置通过第二套管、第二锥齿轮和第四锥齿轮的配合带动第二安装板转动的方式实现喷涂装置进行以第二转杆为主轴的转动；第一套管通过带动第一安装板旋转的方式实现喷涂装置进行以第一套管为主轴进行旋转。
2.根据权利要求1所述的建筑外墙喷涂机器人，其特征在于，所述驱动装置包括固定在螺母板一侧的支架，所述支架的一侧固定有燕尾槽，所述燕尾槽的内部滑动安装有齿条，所述第一套管的一侧固定有第三齿轮，所述第二套管的一侧固定有第二齿轮，所述第三套管的一侧固定有第一齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮分别与齿条相互啮合。
3.根据权利要求2所述的建筑外墙喷涂机器人，其特征在于，所述齿条的一侧固定有气缸连接件，所述气缸连接件的一侧连接有气缸。
4.根据权利要求3所述的建筑外墙喷涂机器人，其特征在于，所述齿条和气缸的数目为3个。
5.根据权利要求1所述的建筑外墙喷涂机器人，其特征在于，所述第一安装板的一侧固定有轴承座装置，所述轴承座装置包括固定在第一安装板上的罩板，所述罩板的内部转动安装有轴承。
6.根据权利要求2所述的建筑外墙喷涂机器人，其特征在于，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的尺寸一致。
7.根据权利要求1所述的建筑外墙喷涂机器人，其特征在于，所述第一锥齿轮、第三锥齿轮和第五锥齿轮的尺寸一致。
8.根据权利要求1所述的建筑外墙喷涂机器人，其特征在于，所述第二锥齿轮与第四锥齿轮的尺寸一致。
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