CN113500011A - 换电站及电池包的筛选方法、车辆换电方法、介质与设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换电站及电池包的筛选方法、车辆换电方法、介质与设备。电池包的筛选方法，包括以下步骤：接收换电请求；根据所述换电请求确定待换电车辆的换电模式，其中，所述换电模式包括智能模式和自定义模式；根据所述换电模式从换电站的电池包中筛选出目标电池包，以便为所述待换电车辆进行换电。该换电站电池包的筛选方法，可以为用户提供多种电池包筛选方式，进而可以满足用户的更多需求，提高了用户换电的体验。

Description

换电站及电池包的筛选方法、车辆换电方法、介质与设备

技术领域

本发明涉及电池换电站技术领域，尤其涉及一种换电站电池包的筛选方法、换电站、车辆换电方法、介质与设备

背景技术

随着新能源汽车的普及，除了充电这种常规补充电池能量的形式之外，还可以采用直接对新能源汽车电池进行更换的方式，后者因其快速性与便捷性逐渐开始大量应用。然而，目前的换电站，换电方式单一，很难兼容电池包更换频率的一致性和筛选出最优电池包，影响用户体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种换电站电池包的筛选方法，以为用户提供多种电池包筛选方式，满足用户的更多需求，提高用户换电的体验。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的换电方法。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种换电站。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种换电站电池包的筛选方法，包括以下步骤：接收换电请求；根据所述换电请求确定待换电车辆的换电模式，其中，所述换电模式包括智能模式和自定义模式；根据所述换电模式从换电站的电池包中筛选出目标电池包，以便为所述待换电车辆进行换电。

本发明实施例的换电站电池包的筛选方法，根据换电模式从换电站的电池包中筛选出目标电池包，可以为用户提供多种电池包筛选方式，进而可以满足用户的更多需求，提高了用户换电的体验。

另外，根据本发明实施例的换电站电池包的筛选方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，换电站电池包的筛选方法还包括：根据所述换电请求确定所述待换电车辆的身份信息；根据所述身份信息确定适于所述待换电车辆的电池包；其中，所述根据所述换电模式从换电站的电池包中筛选出目标电池包，包括：根据所述换电模式从所述适于所述待换电车辆的电池包中筛选出所述目标电池包。

根据本发明的一个实施例，换电站电池包的筛选方法还包括：根据所述身份信息确定所述待换电车辆是否为注册车辆；其中，如果所述待换电车辆为注册车辆，则根据所述身份信息确定适于所述待换电车辆的电池包。

根据本发明的一个实施例，如果所述换电模式为所述智能模式，则所述根据所述换电模式从换电站的电池包中筛选出目标电池包，包括：获取所有所述适于所述待换电车辆的电池包的电量，并确定电量大于预设值的电池包，作为候选电池包；获取所有所述候选电池包的进站时间；根据所述进站时间按照先入先出原则依次对所述候选电池包的电量和故障状态进行判断，并将电量和故障状态首次满足第一预设条件的候选电池包作为所述目标电池包。

根据本发明的一个实施例，所述自定义模式包括快速模式，如果所述换电模式为所述快速模式，则所述根据所述换电模式从换电站的电池包中筛选出目标电池包，包括：获取所有所述适于所述待换电车辆的电池包与所述换电站的换电平台之间的距离；对所述距离进行排序；按照排序结果依次对相应电池包的电量和故障状态进行判断，并将电量和故障状态首次满足第二预设条件的电池包作为所述目标电池包。

根据本发明的一个实施例，所述自定义模式还包括电量优先模式，如果所述换电模式为所述电量优先模式，则所述根据所述换电模式从换电站的电池包中筛选出目标电池包，包括：获取所有所述适于所述待换电车辆的电池包的电量；对所述电量进行排序；将电量最高且无故障的电池包作为所述目标电池包。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆的换电方法，其特征在于，包括以下步骤：利用如上述的换电站电池包的筛选方法，筛选出目标电池包；将所述待换电车辆的待更换电池包更换为所述目标电池包。

本发明实施例的车辆的换电方法，利用上述换电站电池包的筛选方法，可以为用户提供满足其需求的目标电池包，进而将待换电车辆的待更换电池包更换为目标电池包，可提高用户换电的体验。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的换电站电池包的筛选方法，或者，实现如上述的车辆的换电方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行其上存储的与上述换电站电池包的筛选方法或者车辆的换电方法对应的程序，可以为用户提供多种电池包筛选方式，进而可以满足用户的更多需求，提高用户换电的体验。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述的换电站电池包的筛选方法，或者，实现上述的车辆的换电方法。

本发明实施例的电子设备，通过执行存储器上存储的与上述换电站电池包的筛选方法或者车辆的换电方法对应的程序，可以为用户提供多种电池包筛选方式，进而可以满足用户的更多需求，提高用户换电的体验。

为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种换电站，包括上述的电子设备。

本发明实施例的换电站，通过其所包含的上述电子设备，可以为用户提供多种电池包筛选方式，进而可以满足用户的更多需求，提高用户换电的体验。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明一个实施例的换电站电池包的筛选方法的流程图；

图2是本发明另一个实施例的换电站电池包的筛选方法的流程图；

图3是本发明一个具体实施例的换电站电池包的筛选方法的流程图；

图4是本发明另一个具体实施例的换电站电池包的筛选方法的流程图；

图5是本发明又一个具体实施例的换电站电池包的筛选方法的流程图；

图6是本发明一个实施例的修改换电配置的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的换电站电池包的筛选方法、换电站、车辆换电方法、介质与设备

图1是本发明一个实施例的换电站电池包的筛选方法的流程图。

如图1所示，换电站电池包的筛选方法，方法包括以下步骤：

S10：接收换电请求。

在本发明的实施例中，换电站电池包的筛选方法可通过EMS(Energy ManagementSystem，能量管理系统)换电站管理系统(后文简述为EMS或站端)、云平台系统(后文简述为云端)、用户换电终端的APP(后文简述为APP)实现。上述的换电请求可以通过换电站管理系统的设置在换电站的终端设备输入；也可通过用户换电终端的APP输入，具体可在待换电车辆驶入换电站时通过用户换电终端的APP输入，也可提前输入(即预约换电)。其中，通过设置在换电站的终端设备输入的换电请求可直接由站端接收，用户换电终端的APP输入的换电请求可通过云端传输至站端。

其中，待换电车辆可以是自动驾驶车辆。

作为一个示例，为了保证换电的准确性，可在接收到换电请求后，根据换电请求确定待换电车辆的身份信息，并根据身份信息确定适于待换电车辆的电池包，以便根据换电模式从适于待换电车辆的电池包中筛选出目标电池包。

其中，待换电车辆的身份信息可以包括车辆的类型。

作为一个示例，为了更好的为用户提供换电服务，可将车辆通过云端与站端绑定，绑定后的车辆可记为注册车辆，注册车辆的绑定信息可存储在云端。在该示例中，可根据上述得到的身份信息确定待换电车辆是否为与本换电站有关联的注册车辆，如果是注册车辆则开始进行电池包的筛选。

S20：根据换电请求确定待换电车辆的换电模式。

具体地，所述换电模式包括智能模式和自定义模式。其中，智能模式可以是最合理的更换电池包的方式，自定义模式可以包括快速模式(即更快的更换电池包的方式)和/或电量优先模式(如更换电量最多的电池包的方式)。

S30：根据换电模式从换电站的电池包中筛选出目标电池包，以便为待换电车辆进行换电。

作为一个示例，换电模式为快速模式时，步骤S30可包括：获取所有适于待换电车辆的电池包与换电站的换电平台之间的距离；对距离进行排序；按照排序结果依次对相应电池包的电量和故障状态进行判断，并将电量和故障状态首次满足第二预设条件的电池包作为目标电池包。

其中，第二预设条件可以是电量大于或者等于最低允许换电SOC，且电池包无故障。

具体地，如图3所示，步骤S30可包括如下步骤A10-A14：

A10：EMS将从所有适配当前待换电车辆类型的电池包中，按照距离换电平台近远排序。

其中，距离换电平台近的排序在前。

A11：按照排序结果询问当前电池包是否满电或达到最低允许换电SOC(State ofCharge，荷电状态)。若是则进行下一个步骤A12，否则继续询问序列中下一顺序位的电池包。

A12：询问电池包是否故障。若否则进行下一个步骤A13，若是则选择序列中下一顺序位的电池包，从步骤A11开始询问。

A13：确定库位是否启动换电使能。若是则进入步骤A14，否则选择序列中下一顺序位的电池包，从步骤A11开始询问。

A14：锁定电池包，即将其作为目标电池包，完成筛选。

由此，可满足用户的快速换电需求，且保证待换电车辆的用电需求。

作为另一个示例，换电模式为电量优先模式时，步骤S30可包括：获取所有适于待换电车辆的电池包的电量；对电量进行排序；将电量最高且无故障的电池包作为目标电池包。

具体地，如图4所示，步骤S30可包括如下步骤B10-B13：

B10：EMS将从所有适配当前待换电车辆类型的电池包中，按照电量多少进行排序。

其中，电量多的排序在前。

B11：按照排序结果询问当前电池包是否故障。若为否，则进行下一个步骤，若为是则选择序列中下一顺序位的电池包询问。

B12：确定库位是否启动换电使能，若是则进入步骤B13，若否则选择序列中下一顺序位的电池包询问。

B13：锁定电池包，即将其作为目标电池包，完成筛选。

由此，可满足用户的最大电量需求。

作为又一个示例，如果换电模式为智能模式，则步骤S30可包括：获取所有适于待换电车辆的电池包的电量，并确定电量大于预设值的电池包，作为候选电池包；获取所有候选电池包的进站时间；根据进站时间按照先入先出原则依次对候选电池包的电量和故障状态进行判断，并将电量和故障状态首次满足第一预设条件的候选电池包作为目标电池包。

其中，第二预设条件可以是电量大于或者等于最低允许换电SOC，且电池包无故障，预设值可以是最低允许换电SOC。

具体地，智能模式是指筛选出最合理的目标电池包，所述的合理是指在换电站电池管理上的合理性，合理性至少包括使每个电池包的充放电次数趋于一致，且避免电池包满电存放时间过长。如图5所示，步骤S30可包如下步骤C10-C20：

C10：EMS系统初始化。

其中，可以是EMS因重启等因素造成的EMS系统初始化。

C11：EMS系统查询数据库是否有电池包入库信息，若是，则进入步骤C12；若否，则进入步骤C13。

C12：EMS系统读取数据库入库时间到运行信息。

C13：EMS系统记录所有电池包入库时间并写入到数据库。

C14：EMS系统查询库位电池包是否已换电更新，若是，则进入步骤C15；若否，则进入步骤C13。

C15：EMS系统更新运行数据库位入库时间并更新数据库。

C16：EMS系统按照时间先后顺序将所有库位排序，依次询问电池包。

C17：EMS询问当前电池包是否满电或达到最低允许换电SOC。若是则进行下一个步骤C18，否则继续询问序列中下一顺序位的电池包。

C18：EMS询问电池包是否故障。若为否，则进行下一个步骤C19，若为是则选择序列中下一顺序位的电池包进行步骤C17的询问。

C19：EMS确定库位是否启动换电使能。若是则进入步骤C20，若否则选择序列中下一顺序位的电池包进行步骤C17的询问。

C20：锁定电池包，即将其作为目标电池包，完成筛选。

由此，根据所有电池包的入库信息，动态调整，可将最先入库的电池包最先出库换电，即依照先入先出原则进行电池包的排序以备筛选，可使得各个电池包的使用频率一致，延长换电站中电池包的整体寿命。

需要说明的是，用户可以通过用户终端(如智能手机)APP或者站端设置的终端设备选择电池包的换电模式。若检测到待换电车辆停靠在换电平台的时间达到预设时间(如20s-1min)，且用户没有选择任何换电方式，则EMS默认选择智能模式筛选电池包。

作为一个示例，可以通过用户终端的APP或者站端终端设备设置模式换电模式；换电模式为智能模式时，还可通过用户终端的APP或设置在换电站的终端设备调整预设值。

具体地，如图6所示，用户可通过云端或者EMS站端的终端设备，修改筛选电池包的默认模式或者最低允许换电SOC。在修改模式模式时，只需要将默认模式的配置文件或相关程序下发到EMS即可。需要说明的是，快速模式不能设置为默认值，原因是持续以此种方式筛选电池包会导致距离换电平台最近的电池包更换频率过高，充放电次数显著高于其他电池包，导致电池提前报废。在对最低允许换电SOC进行配置时，如果库位中电池包均未达到默认最低允许换电SOC(默认80％)，用户可选择修改本次筛选最低允许换电SOC，以避免出现无电池包可更换的情况；完成本次换电后可将最低允许换电SOC将恢复为默认。

作为一个示例，在以上所述的电池包筛选过程中，用户还可通过APP等方式预约待更换的电池包。换电站在为待换电车辆筛选电池包时，将首先排除用户预约或被其它先行换电车辆锁定的电池包。

综上所述，本发明实施例的换电站电池包的筛选方法，可为用户提供多种电池包筛选方式，进而可满足用户更多的换电需求，同时可使各电池包的更换频率一致，并可智能筛选出最优电池包，让用户有更好的换电体验。

基于上述实施例的换电站电池包的筛选方法，本发明提出了一种车辆的换电方法。

本发明实施例的车辆的换电方法，利用如上述的换电站电池包的筛选方法，筛选出目标电池包；将待换电车辆的待更换电池包更换为目标电池包。

本发明实施例的车辆的换电方法，可以让用户自行选择电池包筛选方式、配置最低允许换电SOC，同时换电管理中电池包先入先出，保证了总体电池包的充放电状态均衡分布，提高了用户换电的体验。

基于上述实施例的换电站电池包的筛选方法，本发明提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述的换电站电池包的筛选方法，或者，实现如上述的车辆的换电方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行其上存储的与上述换电站电池包的筛选方法对应的程序，可以让用户自行选择电池包筛选方式、配置最低允许换电SOC，同时换电管理中电池包先入先出，保证了总体电池包的充放电状态均衡分布，提高了用户换电的体验。

基于上述实施例的换电站电池包的筛选方法，本发明提出了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述的换电站电池包的筛选方法，或者，实现上述的车辆的换电方法。

本发明实施例的电子设备，通过执行存储器上存储的与上述换电站电池包的筛选方法对应的程序，可以让用户自行选择电池包筛选方式、配置最低允许换电SOC，同时换电管理中电池包先入先出，保证了总体电池包的充放电状态均衡分布，提高了用户换电的体验。

基于上述实施例的换电站电池包的筛选方法，本发明提出了一种换电站，包括上述的电子设备。

本发明实施例的换电站，通过其所包含的上述电子设备，可以让用户自行选择电池包筛选方式、配置最低允许换电SOC，同时换电管理中电池包先入先出，保证了总体电池包的充放电状态均衡分布，提高了用户换电的体验。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种换电站电池包的筛选方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收换电请求；

根据所述换电请求确定待换电车辆的换电模式，其中，所述换电模式包括智能模式和自定义模式；

根据所述换电模式从换电站的电池包中筛选出目标电池包，以便为所述待换电车辆进行换电。

2.如权利要求1所述的换电站电池包的筛选方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述换电请求确定所述待换电车辆的身份信息；

根据所述身份信息确定适于所述待换电车辆的电池包；

其中，所述根据所述换电模式从换电站的电池包中筛选出目标电池包，包括：

根据所述换电模式从所述适于所述待换电车辆的电池包中筛选出所述目标电池包。

3.如权利要求2所述的换电站电池包的筛选方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述身份信息确定所述待换电车辆是否为注册车辆；

其中，如果所述待换电车辆为注册车辆，则根据所述身份信息确定适于所述待换电车辆的电池包。

4.如权利要求3所述的换电站电池包的筛选方法，其特征在于，如果所述换电模式为所述智能模式，则所述根据所述换电模式从换电站的电池包中筛选出目标电池包，包括：

获取所有所述适于所述待换电车辆的电池包的电量，并确定电量大于预设值的电池包，作为候选电池包；

获取所有所述候选电池包的进站时间；

根据所述进站时间按照先入先出原则依次对所述候选电池包的电量和故障状态进行判断，并将电量和故障状态首次满足第一预设条件的候选电池包作为所述目标电池包。

5.如权利要求3所述的换电站电池包的筛选方法，其特征在于，所述自定义模式包括快速模式，如果所述换电模式为所述快速模式，则所述根据所述换电模式从换电站的电池包中筛选出目标电池包，包括：

获取所有所述适于所述待换电车辆的电池包与所述换电站的换电平台之间的距离；

对所述距离进行排序；

按照排序结果依次对相应电池包的电量和故障状态进行判断，并将电量和故障状态首次满足第二预设条件的电池包作为所述目标电池包。

6.如权利要求5所述的换电站电池包的筛选方法，其特征在于，所述自定义模式还包括电量优先模式，如果所述换电模式为所述电量优先模式，则所述根据所述换电模式从换电站的电池包中筛选出目标电池包，包括：

获取所有所述适于所述待换电车辆的电池包的电量；

对所述电量进行排序；

将电量最高且无故障的电池包作为所述目标电池包。

7.一种车辆的换电方法，其特征在于，包括以下步骤：

利用如权利要求1-6中任一项所述的换电站电池包的筛选方法，筛选出目标电池包；

将所述待换电车辆的待更换电池包更换为所述目标电池包。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的换电站电池包的筛选方法，或者，实现如权利要求7所述的车辆的换电方法。

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的换电站电池包的筛选方法，或者，实现如权利要求7所述的车辆的换电方法。

10.一种换电站，其特征在于，包括如权利要求9所述的电子设备。

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