WO2023168592A1 - 更换电池的方法、装置和站控系统 - Google Patents

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陈伟峰
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Definitions

  • a method of replacing a battery includes obtaining a battery swap instruction input by a user, the battery swap instruction being used to instruct to replace N batteries on the vehicle with M batteries in a battery swap station; according to The power swap command obtains the battery parameters of the battery in the power swap station; according to the battery parameters of the battery in the power swap station, M target batteries are determined in the power swap station, and the M target batteries are used for The N batteries are replaced to provide electric energy for the vehicle, and the battery parameters of the M target batteries meet the first condition, so that when the M target batteries provide electric energy for the vehicle, the discharge requirements can be met; wherein, N and M are both positive integers.
  • M is 1, and determining M target batteries in the power swap station according to battery parameters of the batteries in the power swap station includes: according to the parameters of the batteries in the power swap station.
  • Battery parameters determine K batteries in the battery swap station, and the SOC of each battery in the K batteries is greater than the preset minimum SOC that allows battery swap, where K is a positive integer greater than 1; The battery with the longest waiting time among the K batteries is determined as the one target battery.
  • the first-in, first-out method is used to select the target battery, which can balance the use of each charging compartment, thereby extending the life of the charging compartment.
  • M is 1.
  • Determining the M target batteries in the battery swap station according to the battery parameters of the battery includes: maximizing the state of charge SOC in the battery swap station. The battery is determined as the one target battery.
  • Using the battery with the largest SOC in the battery swap station as the target battery can extend the driving time of the vehicle as much as possible, thereby reducing the frequency of vehicle battery swaps and improving the user's battery swap experience.
  • N is greater than M
  • the method further includes: determining (N-M) target battery filling blocks in the battery swap station, the (N-M) target battery filling blocks and the M
  • the target battery is commonly used for the position of the N batteries installed on the vehicle, and the battery filling block does not include a battery cell compared to the battery.
  • FIG 11 is a schematic block diagram of the station control system disclosed in the embodiment of the present application.
  • the station control system can also obtain the battery parameters of the batteries in the battery swap station, and the station control system can determine M target batteries in the battery swap station based on the battery parameters of the batteries in the battery swap station. Specifically, the station control system can obtain the battery parameters of all batteries currently in the battery swap station, and can also obtain the battery parameters of some batteries in the battery swap station. For example, if the battery swap station is a dual-channel, that is to say, both sides of the battery swap position are With a charging compartment, the station control system can select a channel and obtain the battery parameters of all batteries in a channel.
  • N and M may be equal or different. That is to say, N can be greater than M, N can also be less than M, and N can also be equal to M.
  • the battery swap instruction may instruct to replace 1 battery on the vehicle with 1 battery in the battery swap station.
  • the battery swap instruction may instruct to replace two batteries on the vehicle with one battery in the battery swap station.
  • the battery swap instruction may instruct to replace one battery on the vehicle with two batteries in the battery swap station. If N is greater than M, in addition to determining M batteries in the battery swap station, the station control system can also determine (N-M) battery filling blocks to be installed together in the battery swap station at the positions of the N batteries removed from the vehicle. And if N is less than M, it means that at least (M-N) battery filling blocks are installed on the vehicle.
  • the station control system can sort the waiting times of all or part of the batteries in the battery swap station from long to short, and determine the M target batteries therefrom according to the sorting.
  • M is equal to 1.
  • the waiting time of the battery filling block includes the waiting time after the battery filling block enters the battery compartment of the battery swap station.
  • the station control system should try to consider placing faulty batteries in faulty charging bins to facilitate rational utilization of resources.
  • FIG 11 shows a schematic block diagram of the station control system 700 according to the embodiment of the present application.
  • the station control system is used in battery swap stations, which are used to provide battery swap services for vehicles.
  • the device 700 includes a processor 710 and a memory 720, wherein the memory 720 is used to store instructions, and the processor 710 is used to read the instructions and execute the aforementioned various embodiments of the present application based on the instructions. method.
  • the memory in the embodiment of the present application can also be a static random access memory (static RAM, SRAM), a dynamic random access memory (dynamic RAM, DRAM), Synchronous dynamic random access memory (synchronous DRAM, SDRAM), double data rate synchronous dynamic random access memory (double data rate SDRAM, DDR SDRAM), enhanced synchronous dynamic random access memory (enhanced SDRAM, ESDRAM), synchronous connection Dynamic random access memory (synch link DRAM, SLDRAM) and direct memory bus random access memory (Direct Rambus RAM, DR RAM) and so on. That is, memories in embodiments of the present application are intended to include, but are not limited to, these and any other suitable types of memories.

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Abstract

本申请实施例提供一种更换电池的方法、装置、站控系统和移动终端。该方法包括：获取用户输入的换电指令，该换电指令用于指示将车辆上的N个电池更换为换电站中的M个电池；根据该换电指令，获取该换电站中的电池的电池参数；根据该换电站中的电池的电池参数，在该换电站中确定M个目标电池，该M个目标电池用于替换该N个电池以为该车辆提供电能，该M个目标电池的电池参数满足第一条件，使得在该M个目标电池为该车辆提供电能时，能够达到放电要求。本申请实施例提供的方法、装置和站控系统，有利于提高用户的换电体验。

Description

更换电池的方法、装置和站控系统 技术领域
本申请涉及电池技术领域，特别是涉及一种更换电池的方法、装置和站控系统。
背景技术
随着新能源技术的发展，电池的应用领域越来越广泛，如可作为动力源为车辆提供动力，减少不可再生资源的使用。
在车辆中电池的电量不足以支持车辆继续行驶的情况下，可利用充电桩等充电设备对车辆进行充电，即对车辆中的电池进行充电，以实现电池的充、放电循环使用。但电池充电需要花费较长时间，限制了车辆的续航使用。
为了提高车辆的续航使用率，换电技术应运而生。车辆可通过在换电站中将电量不足的电池更换为电量充足的电池，实现车辆的快速续航使用。电量不足的电池可在换电站中充电，充电后的电池可作为为后续进入换电站换电的车辆进行更换的电池。如何在换电站中选取电池，目前没有可提供的方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种更换电池的方法、装置和站控系统，有利于提高用户的换电体验。
第一方面，提供了一种更换电池的方法，该方法包括获取用户输入的换电指令，所述换电指令用于指示将车辆上的N个电池更换为换电站中的M个电池；根据所述换电指令，获取所述换电站中的电池的电池参数；根据所述换电站中的电池的电池参数，在所述换电站中确定M个目标电池，所述M个目标电池用于替换所述N个电池以为所述车辆提供电能，所述M个目标电池的电池参数满足第一条件，使得在所述M个目标电池为所述车辆提供电能时，能够达到放电要求；其中，N和M均为正整数。
通过用户输入的换电指令，在换电站中确定M个目标电池以替换车辆上的N个电池来为车辆提供电能，用户可根据自己的需求，对车辆上的电池进行更换，而不再是单一地将车辆上的所有电池全部更换，能够针对性地满足用户的需求，从而提高了用户的换电体验。另外，站控系统可以根据换电站中的电池的电池参数，在换电站中确定M个目标电池，有利于选择到性能更好的电池，以提高车辆的整体性能。
在一种可能的实现方式中，M大于1，所述M个目标电池的电池参数满足所述 第一条件，使得在所述M个目标电池为所述车辆提供电能时，能够达到放电均衡。
通过设置第一条件，并且在选择M个目标电池时参考该第一条件，能够尽可能地减小M个目标电池在为车辆提供电能时的电池之间的环流，并且尽可能地使得该M个目标电池达到放电均衡，从而能够最大程度地提升由该M个目标电池所组成的电池系统的容量。
在一种可能的实现方式中，所述电池参数包括荷电状态SOC，所述M个目标电池的电池参数满足第一条件，包括：所述M个目标电池中的任意两个电池之间的SOC之差小于第一阈值。
通过设置第一阈值，并且选择任意两个电池之间的SOC之差小于第一阈值的M个目标电池以替换车辆上的N个电池，能够尽可能地减小所选择的M个目标电池在为车辆提供电能时的电池之间的环流，并且尽可能地使得该M个目标电池达到放电均衡，从而能够最大程度地提升由该M个目标电池所组成的电池系统的容量。
在一种可能的实现方式中，所述第一阈值为2％。
在一种可能的实现方式中，所述电池参数包括电压，所述M个目标电池的电池参数满足第一条件，包括：所述M个目标电池中的任意两个电池之间的电压之差小于第二阈值。
通过设置第二阈值，并且选择任意两个电池之间的电压之差小于第二阈值的M个目标电池以替换车辆上的N个电池，能够尽可能地减小所选择的M个目标电池在为车辆提供电能时的电池之间的环流，并且尽可能地使得该M个目标电池达到放电均衡，从而能够最大程度地提升由该M个目标电池所组成的电池系统的容量。
在一种可能的实现方式中，所述第二阈值为5V。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述电池的电池参数，在所述换电站中确定所述M个目标电池，包括：根据所述电池的电池参数，在所述换电站中确定多个候选电池组，所述多个候选电池组中的每个候选电池组包括M个电池，所述每个候选电池组的电池参数满足所述第一条件；根据所述多个候选电池组的等待时间，从所述多个候选电池组中确定一个候选电池组，所述一个候选电池组中的M个电池为所述M个目标电池。
站控系统先根据电池的电池参数，在换电站中确定多个候选电池组，然后再根据多个候选电池组的等待时间，从中确定一个候选电池组，既能够最大程度地提升由该M个目标电池所组成的电池系统的容量，又有利于均衡使用各充电仓，从而可以提高充电仓的寿命。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述多个候选电池组的等待时间，从所述多个候选电池组中确定一个候选电池组，包括：将从所述多个候选电池组中确定等待时间最长的一个候选电池组。
将所述多个候选电池组中等待时间最长的一个候选电池组中的M个电池确定为所述M个目标电池，有利于均衡使用各充电仓，从而可以提高充电仓的寿命。
在一种可能的实现方式中，所述M个目标电池的电池参数满足第一条件，包括：所述M个目标电池中的每个目标电池的SOC大于预设的允许换电的最小SOC。
通过设置允许换电的最小SOC，以确定M个目标电池，能够满足用户的换电需求，从而提高用户的换电体验。
在一种可能的实现方式中，M为1，所述根据所述换电站中的电池的电池参数，在所述换电站中确定M个目标电池，包括：根据所述换电站中的电池的电池参数，在所述换电站中确定K个电池，所述K个电池中的每个电池的SOC大于所述预设的允许换电的最小SOC，其中，K为大于1的正整数；将所述K个电池中等待时间最长的电池确定为所述一个目标电池。
采用先入先出的方式选择目标电池，能够均衡使用各充电仓，从而可以提高充电仓的寿命。
在一种可能的实现方式中，所述电池的等待时间包括所述电池进入所述换电站的电池仓后的等待时间和/或所述电池在所述电池仓内充满电后的等待时间。
在一种可能的实现方式中，M为1，所述根据所述电池的电池参数，在所述换电站中确定所述M个目标电池，包括：将所述换电站中荷电状态SOC最大的所述电池确定为所述一个目标电池。
将换电站中SOC最大的电池作为目标电池，能够尽可能地延长车辆的行驶时间，从而能够减少车辆的换电频次，提高用户的换电体验。
在一种可能的实现方式中，N大于M，所述方法还包括：在所述换电站中确定(N-M)个目标电池填充块，所述(N-M)个目标电池填充块和所述M个目标电池共同用于安装到所述车辆上的所述N个电池的位置，所述电池填充块相比于所述电池不包括电芯。
通过将(N-M)个目标电池填充块和M个目标电池共同安装到车辆上的N个替换下来的电池的位置，可以避免车辆上电池的安装位置空置导致接口暴露在外，从而可以提高车辆的安全性能。
在一种可能的实现方式中，所述在所述换电站中确定(N-M)个目标电池填充块，包括：将所述换电站中等待时间最长的(N-M)个所述电池填充块确定为所述(N-M)个目标电池填充块。
采用先进先出的方式确定(N-M)个目标电池填充块，能够均衡使用用于放置电池填充块的各充电仓。
在一种可能的实现方式中，所述电池填充块的等待时间包括所述电池填充块进入所述换电站的电池仓后的等待时间。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：向换电控制器发送所述M个目标电池所在的电池仓的仓位信息和所述N个电池待放置的电池仓的仓位信息。
在一种可能的实现方式中，在向所述换电控制器发送所述N个电池待放置的电池仓的仓位信息之前，所述方法还包括：根据所述换电站中电池仓的充电次数，确定所述N个电池待放置的电池仓的仓位信息。
优先选择充电次数较小的充电仓，从而可以均衡使用各充电仓。
在一种可能的实现方式中，N为所述车辆当前的电池的数量。
第二方面，提供了一种更新电池的装置，包括获取单元，用于获取用户输入的换电指令，所述换电指令用于指示将车辆上的N个电池更换为换电站中的M个电池；以及，根据所述换电指令，获取所述换电站中的电池的电池参数；确定单元，用于确定根据所述换电站中的电池的电池参数，在所述换电站中确定M个目标电池，所述M个目标电池用于替换所述N个电池以为所述车辆提供电能，所述M个目标电池的电池参数满足第一条件，使得在所述M个目标电池为所述车辆提供电能时，能够达到放电要求；其中，N和M均为正整数。
第三方面，提供了一种站控系统，应用于换电站，所述换电站用于为车辆提供换电服务，所述站控系统包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于读取所述指令并基于所述指令执行第一方面及其第一方面任一种可能的实现方式中所述的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例公开的一种应用场景的示意图。
图2是本申请实施例公开的更换电池的方法的示意性框图。
图3是本申请实施例公开的更换电池的方法的再一示意性框图。
图4是本申请实施例公开的更换电池的方法的再一示意性框图。
图5是本申请实施例公开的更换电池的方法的再一示意性框图。
图6是本申请实施例公开的更换电池的方法的示意性交互图。
图7是本申请实施例公开的更换电池的方法的示意性流程图。
图8是本申请实施例公开的更换电池的方法的再一示意性框图。
图9是本申请实施例公开的更换电池的装置的示意性框图。
图10是本申请实施例公开的更换电池的装置的再一示意性框图。
图11是本申请实施例公开的站控系统的示意性框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，即本申请不限于所描述的实施例。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。
下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
随着新能源技术的发展，电池的应用领域越来越广泛，如可作为动力源为车辆提供动力，减少不可再生资源的使用。在车辆中电池的电量不足以支持车辆继续行驶的情况下，可利用充电桩等充电设备对车辆进行充电，即对车辆中的电池进行充电，以实现电池的充、放电循环使用。但电池充电需要花费较长时间，限制了车辆的续航使用。
为了提高车辆的续航使用率，换电技术应运而生。换电技术采用“车电分离”的方式，可以通过换电站为车辆提供电池更换服务，即电池可以从车辆上快速取下或者安装。从车辆上取下的电池可以放入换电站的换电柜中进行充电，以备为后续进入换电站的车辆进行换电。如何在换电站中选取电池，目前没有可提供的方案。
有鉴于此，本申请实施例提供了一种更换电池的方法，用户可根据自己的需求，对车辆上的电池进行更换，而不再是单一地将车辆上的所有电池全部更换，能够针对性地满足用户的需求，从而提高了用户的换电体验。另外，站控系统可以根据换电站中的电池的电池参数，在换电站中确定目标电池，有利于选择到性能更好的电池，以提高车辆的整体性能。
图1示出了本申请实施例的更换电池的方法的应用场景的一种示意图。如图1所示，该更换电池的方法的应用场景可涉及到换电站11、车辆12和电池。
换电站11可指为车辆提供换电服务的场所。例如，换电站11可以为固定的场所，或者，换电站11可为如移动换电车辆等可移动场所，在此并不限定。
车辆12可与电池可拆卸连接。在一些示例中，车辆12可以是小汽车、货车等以动力电池为动力源的车辆。
电池可包括设置在车辆12内的电池和位于换电站11中用于换电的电池。为了 便于区分，如图1所示，车辆12内待更换的电池记作电池141，换电站中用于换电的电池记作电池142。电池可以为锂离子电池、锂金属电池、铅酸电池、镍隔电池、镍氢电池、锂硫电池、锂空气电池或者钠离子电池等，在此并不限定。从规模而言，电池可为电池单体、电池模组或电池包，在此并不限定。电池除了可作为动力源为车辆12的电机供电，还可为车辆12中的其他用电器件供电，例如，电池还可为车内空调、车载播放器等供电。
当安装有电池141的车辆12驶入换电站11之后，换电站11通过换电装置将电池141从车辆12取下，并从换电站11中取出电池142，然后将电池142安装到车辆12上。之后安装有电池142的车辆12可以驶离换电站11。通过该换电技术，可以在几分钟、甚至数十秒内对车辆进行快速的能量补充，提高了用户的体验。
如图1所示，换电站11中可设置有换电柜13。换电柜13包括第一电池管理单元131和充电单元132。换电柜13还可设置有多个充电仓133，用于换电的电池可放置于换电站11的换电柜13的充电仓133中。第一电池管理单元131可为设置在换电柜13中的电池管理单元，例如，可称第一电池管理单元131为中心电池管理单元(Central Battery Management Unit，CBMU)。充电单元132可对充电仓133中的电池充电。在一些示例中，充电单元可包括交流/直流模块即AC/DC模块等具有充电功能的部件、装置或设备，在此并不限定。充电单元132可与充电仓133一一对应设置，也可多个充电仓133共用一个充电单元132，在此并不限定。
电池可对应设置有第二电池管理单元143。在一些示例中，第二电池管理单元143可为与电池对应的电池管理单元，例如，可称第二电池管理单元143为从电池管理单元(Slave Battery Management Unit，SBMU)。
换电站11还可对应设置有管理装置。该管理装置可为集中式结构，也可为分布式结构，在此并不限定。管理装置可设置在换电站11内，也可以设置在换电站11外。在管理装置为分布式结构的情况下，管理装置还可以部分设置在换电站11内，部分设置在换电站11外。例如，如图1所示，管理装置可以包括换电站11内的站控系统151和换电站11外的云端服务器152，在此并不限定。
可选地，第一电池管理单元131可通过有线或无线方式与其他单元、模块、装置等进行通信交互。第二电池管理单元143可通过有线或无线方式与其他单元、模块、装置等进行通信交互。站控系统151可通过有线或无线方式与其他单元、模块、装置等进行通信交互。有线通信方式包括例如CAN通信总线。无线通信方式包括例如蓝牙通信、WiFi通信、ZigBee通信等各种方式，在此并不限定。
例如，第一电池管理单元131可以与第二电池管理单元143之间进行通信，以控制对电池仓133内的电池142进行充电。再例如，站控系统151可以与第一电池管理单元131或第二电池管理单元143之间进行通信，以获取车辆12上的电池141或充电仓133内的电池142的相关信息。再例如，站控系统151也可以与云端服务器152之间进行通信，以获取车辆12上的电池141或充电仓133内的电池142的相关信息。
图2示出了本申请实施例的更换电池的方法100的示意性框图。应理解，方法100中的车辆可以是图1中的车辆12，方法100中的换电站可以是图1中的换电站 11，方法100可以由图1所示的换电站11中的站控系统151执行，如图2所示，该方法100包括以下部分或全部内容。
S110，获取用户输入的换电指令，所述换电指令用于指示将车辆上的N个电池更换为换电站中的M个电池。
S120，根据所述换电指令，获取所述换电站中的电池的电池参数；
S130，根据所述换电站中的电池的电池参数，在所述换电站中确定M个目标电池，所述M个目标电池用于替换所述N个电池以为所述车辆提供电能，所述M个目标电池的电池参数满足第一条件，使得在所述M个目标电池为所述车辆提供电能时，能够达到放电要求；其中，N和M均为正整数。
首先，需要说明的是，本申请实施例中的电池是指能为车辆提供电能的电池，也就是说，电池包括电芯。通俗地讲，电池为“真”电池。例如，本申请实施例中的电池可以为图1中的电池141和电池142。本申请实施例还涉及与电池相似的电池填充块，该电池填充块可以具有与电池相同的外壳，即该电池填充块也能够安装到车辆上，但该电池填充块并不包括电芯，无法为车辆提供电能。通俗地讲，电池填充块可以称为“假”电池。电池填充块也可以放置在换电站中。例如，换电站中的充电仓可以分为两部分，一部分是用于放置电池的充电仓，可以对电池进行充电，另一部分是用于放置电池填充块的充电仓，不用来对电池填充块进行充电。可选地，用于放置电池填充块的仓也可以没有充电作用，只是起到容纳作用。
一般来讲，车辆具有几个电池，是指车辆具有几个“真”电池。在本申请实施例中，对于能够安装多个电池的车辆来说，用户可以根据自己的需求去选择更换的电池的数量。具体地，在换电时，站控系统可以获取用户输入的换电指令，换电指令用于指示将车辆上的N个电池更换为换电站中的M个电池，站控系统可以根据该换电指令，在换电站的电池仓中确定M个目标电池。在确定好该M个目标电池之后，该站控系统还可以控制换电装置将车辆上的N个电池从车辆上拆下来，并将M个目标电池安装到车辆上，需要说明的是，N和M均小于或等于车辆能够安装的电池的最大数量R。例如，车辆最多能安装3块电池，那么无论是N还是M，均不能大于3。
进一步地，站控系统在获取到换电指令之后，也可以去获取换电站中电池的电池参数，并且站控系统可以根据换电站中电池的电池参数在换电站中确定M个目标电池。具体地，站控系统可以获取换电站中当前所有的电池的电池参数，也可以获取换电站中部分电池的电池参数，例如，若换电站为双通道，也就是说，换电位置的两边均具有充电仓，站控系统可以选择一个通道，并且获取一个通道内所有的电池的电池参数。该电池的电池参数可以包括但不限于以下中的至少一个：荷电状态(state of charge，SOC)、电压或健康状态(state of health，SOH)。站控系统在获取到换电站中电池的电池参数之后，在换电站中确定M个目标电池。例如，站控系统可以根据电池的SOC大小，在换电站中确定M个目标电池。再例如，站控系统可以根据电池的电压大小，在换电站中确定M个目标电池。站控系统在换电站中获取的M个目标电池的电池参数还需要满足第一条件，以使得该M个目标电池在为车辆提供电能时，能够达到放电要求。需要说明的是，该放电要求可以是指电池性能的各个方面。例如，该第 一条件可以是指该M个目标电池的SOC均大于预设的允许换电的最小SOC，那么该M个目标电池在为车辆提供电能时，能够满足一定时间的放电时长。
应理解，若车辆具有多个电池，在需要换电时，为了避免电池之间存在的环流对电池的性能造成影响，通常需要将车辆上的所有电池拆下来，并替换为换电站中的电池以为车辆提供电能。也就是说，N为车辆当前的电池数量。但是，本申请实施例并不排除只将车辆上的部分电池拆下来，并替换为换电站中的电池以为车辆提供电能的技术方案。例如，可以控制车辆上没被拆下来的电池中的继电器断开，即在车辆行驶过程中，未被拆下来的电池可以不参与工作。本申请实施例对此并不作限定。
应理解，N和M可以相等也可以不等。也就是说，N可以大于M，N也可以小于M，N还可以等于M。例如，换电指令可以指示将车辆上的1个电池替换为换电站中的1个电池。再例如，换电指令可以指示将车辆上的2个电池替换为换电站中的1个电池。再例如，换电指令可以指示将车辆上的1个电池替换为换电站中的2个电池。若N大于M，站控系统除了在换电站中确定M个电池，还可以在换电站中确定(N-M)个电池填充块一起安装到从车辆上拆下来的N个电池的位置。而若N小于M，则说明车辆上安装有至少(M-N)个电池填充块。
在一种示例中，用户可以通过自己的移动终端，例如，手机、平板，来向站控系统发送换电指令，例如，可以由移动终端的处理器向站控系统发送换电指令。在另一种示例中，用户也可以通过车辆来向站控系统发送换电指令，具体地，可以由例如，可以由车辆上的整车控制单元(Vehicle Control Unit，VCU)向站控系统发送换电指令。具体地，在换电时，用户可以在移动终端的显示屏或者是由VCU控制的车辆上的显示屏上点击一键换电，显示屏会向用户显示多种换电模式，多种换电模式中的第i种换电模式用于指示将车辆上的N个电池更换为换电站中的i个电池，其中，i为1至R中的任一整数。可选地，N为车辆当前的电池的数量。换电模式可以采用N/i，即将车辆上的N个电池替换为换电站内的i个电池，例如，车辆上可安装3个电池，并且在换电前该车辆具有1个电池，多种换电模式可以包括1/1，1/2，1/3。再例如，车辆上可安装3个电池，并且在换电前该车辆具有2个电池，多种换电模式可以包括2/1，2/2，2/3。再例如，车辆上可安装3个电池，并且在换电前该车辆具有3个电池，该多种换电模式包括3/1，3/2，3/3。为了便于描述，以下将以移动终端与站控系统之间的交互为例具体描述本申请实施例。具体地，用户可以通过在移动终端的显示屏上的点击操作，选择一种换电模式，移动终端向站控系统发送换电指令，该换电指令用于指示用户选择的换电模式，例如，该换电指令用于指示多种换电模式中的第M种换电模式，即将所述车辆上的N个电池更换为换电站中的M个电池。在其他实施例中，用户也可以直接通过在移动终端的显示屏上输入期望的换电模式，并通过移动终端向站控系统发送换电指令以指示用户输入的换电模式，本申请实施例对此不作限定。
可选地，在一种实施例中，站控系统可以直接从移动终端获取用户输入的换电指令。例如，站控系统具有蓝牙通信功能，移动终端也具有蓝牙通信功能，站控系统与移动终端通过建立蓝牙连接，以获取用户输入的换电指令。在另一种实施例中，站控系统也可以间接从移动终端获取用户输入的换电指令。例如，移动终端可以向云端服务器发送用户输入的换电指令，云端服务器可以向站控系统转发该用户输入的换电 指令。移动终端与云端服务器以及站控系统与云端服务器之间的交互可以通过网络实现。
在未来，用户在购买新能源汽车时，可能不再购买电池，而是采用租用的方式获取电池，租用电池可能会以电池的数量按天计费。用户可以根据对车辆的使用用途确定对电池的需求。例如，假设用户只需要上下班驾驶车辆，一块电池可以支撑车辆连续行驶两周，那么相对于租用多块电池而言，租用一块电池的成本更低。再例如，用户需要长途驾驶车辆，并且两块电池才能满足续航，那么用户可以租用两块电池，减少换电次数。
因此，本申请实施例的更换电池的方法，通过用户输入的换电指令，在换电站中确定M个目标电池以替换车辆上的N个电池来为车辆提供电能，用户可根据自己的需求，对车辆上的电池进行更换，而不再是单一地将车辆上的所有电池全部更换，能够针对性地满足用户的需求，从而提高了用户的换电体验。另外，站控系统根据换电站中的电池的电池参数，在换电站中确定M个目标电池，有利于选择到性能更好的电池，以提高车辆的整体性能。
图3示出了本申请实施例的另一种更换电池的方法200的示意性框图。应理解，方法200中的车辆可以是图1中的车辆12，方法200中的换电站可以是图1中的换电站11，方法200可以由图1所示的换电站11中的站控系统151执行，如图3所示，该方法200包括以下部分或全部内容。
S210，获取用户输入的换电指令，所述换电指令用于指示将车辆上的N个电池更换为换电站中的M个电池。
S220，根据所述换电指令，获取所述换电站中电池的等待时间；
S230，根据所述换电站中电池的等待时间，在所述换电站中确定所述M个目标电池。
具体地，站控系统在获取到换电指令之后，可以获取换电站中当前所有的电池的等待时间，也可以获取换电站中部分电池的等待时间，例如，若换电站为双通道，也就是说，换电位置的两边均具有充电仓，站控系统可以选择一个通道，并且获取一个通道内所有的电池的等待时间。该电池的等待时间可以包括但不限于电池进入换电站的电池仓后的等待时间和电池在电池仓内充满电后的等待时间。站控系统在获取到换电站中电池的等待时间之后，可以在换电站中确定M个目标电池。
在该实施例中，根据换电站中的电池的等待时间，在换电站中确定M个目标电池，有利于均衡使用各充电仓，从而可以提高充电仓的寿命。
下面将从M大于1和M等于1这两方面来详细描述本申请实施例。
第一方面，M大于1。
在第一种实施例中，所述M个目标电池的电池参数满足第一条件，使得在所述M个目标电池为所述车辆提供电能时，能够达到放电均衡。
在该实施例中，通过设置第一条件，并且在选择M个目标电池时参考该第一条件，能够尽可能地减小M个目标电池在为车辆提供电能时的电池之间的环流，并且尽可能地使得该M个目标电池达到放电均衡，从而能够最大程度地提升由该M个目标 电池所组成的电池系统的容量。
在该第一种实施例中的第一示例中，电池参数可以包括SOC，所述M个目标电池的电池参数满足第一条件，包括：所述M个目标电池中的任意两个电池之间的SOC之差小于第一阈值。
该第一阈值可以根据经验获的。例如，可以在同一条件下，检测相同型号的2个电池在多组SOC差值下并联时的环流值，将环流值小于或等于电池最大承受电流下的SOC差值确定为该第一阈值。也就是说，该第一阈值是两个电池并联时的环流值小于或等于电池最大承受能力下的该两个电池之间的SOC差值。可选地，该第一阈值可以小于或等于2％。具体地，该第一阈值可以是2％。应理解，该第一阈值也可以是其他数值，例如，3％、1％或者0等。从电池的性能上来讲，该第一阈值应越小越好，但由于不同充电仓对电池的充电条件的差异，若第一阈值较小，可能会导致无法匹配到满足第一条件的M个目标电池。因此，在设定该第一阈值时，应均衡考虑电池性能和满足第一条件的电池的数量这两方面的因素。
在该示例中，通过设置第一阈值，并且选择任意两个电池之间的SOC之差小于第一阈值的M个目标电池以替换车辆上的N个电池，能够尽可能地减小所选择的M个目标电池在为车辆提供电能时的电池之间的环流，并且尽可能地使得该M个目标电池达到放电均衡，从而能够最大程度地提升由该M个目标电池所组成的电池系统的容量。
在该第一种实施例中的第二示例中，所述电池参数包括电压，所述M个目标电池的电池参数满足第一条件，包括：所述M个目标电池中的任意两个电池之间的电压之差小于第二阈值。
该第二阈值可以根据经验获的。例如，可以在同一条件下，检测相同型号的2个电池在多组电压差值下并联时的环流值，将环流值小于或等于电池最大承受电流下的电压差值确定为该第二阈值。也就是说，该第二阈值是两个电池并联时的环流值小于或等于电池最大承受能力下的该两个电池之间的电压差。可选地，该第二阈值可以小于或等于5V。具体地，该第二阈值可以为5V。应理解，该第二阈值也可以是其他数值，例如，6V、4V、3V、2V、1V或0V等。从电池的性能上来讲，该第二阈值应越小越好，但由于不同充电仓对电池的充电条件的差异，若第二阈值较小，可能会导致无法匹配到满足第一条件的M个目标电池。因此，在设定该第二阈值时，应均衡考虑电池性能和满足第一条件的电池的数量这两方面的因素。
在该示例中，通过设置第二阈值，并且选择任意两个电池之间的电压之差小于第二阈值的M个目标电池以替换车辆上的N个电池，能够尽可能地减小所选择的M个目标电池在为车辆提供电能时的电池之间的环流，并且尽可能地使得该M个目标电池达到放电均衡，从而能够最大程度地提升由该M个目标电池所组成的电池系统的容量。
在该第一种实施例中的再一示例中，所述电池参数包括SOC和电压，所述M个目标电池的电池参数满足第一条件，包括：所述M个目标电池中的任意两个电池之间的SOC之差小于第一阈值，并且，所述M个目标电池中的任意两个电池之间的电压 之差小于第二阈值。
在该第一种实施例中的其他示例中，也可以根据除SOC和电压之外的其他电池参数，来确定满足第一条件的M个目标电池，本申请实施例对此不作限定。
在第二种实施例中，站控系统可以对换电站中的全部或部分电池的等待时间进行从长到短的排序，并且按照排序，从中确定所述M个目标电池。
在该第二种实施例中的一种示例中，站控系统可以将排序中等待时间最长的M个电池确定为所述M个目标电池。
在该示例中，采用先入先出的方式选择M个目标电池，能够均衡使用各充电仓，从而可以提高充电仓的寿命。
在该第二种实施例中的其他示例中，站控系统也可以基于等待时间的排序，采用其他规则从中确定所述M个目标电池，在此不作限定。例如，可以将等待时间最长的L1个电池和等待时间最短的L2个电池共同确定为所述M个目标电池，其中，M＝L1+L2。
在第三种实施例中，站控系统也可以对换电站中的全部或部分电池到换电位置的距离进行从大到小的排序，并且按照排序，从中确定所述M个目标电池。
在该第三种实施例中的一种示例中，站控系统可以将排序中距离最小的M个电池确定为所述M个目标电池。
在该示例中，选择到换电位置的距离最小的M个电池为目标电池，能够有效提高换电效率。
在其他实施例中，站控系统也可以结合上述各种实施例中所涉及到的信息，确定所述M个目标电池。例如，可以根据换电站中所述电池的电池参数、所述电池的等待时间以及所述电池到换电位置的距离，在换电站中确定所述M个目标电池。
在其他实施例中的一种示例中，如图4所示，S130，可以包括以下部分或全部内容。
S131，根据所述电池的电池参数，在所述换电站中确定多个候选电池组，所述多个候选电池组中的每个候选电池组包括M个电池，所述每个候选电池组的电池参数满足所述第一条件。
S132，根据所述多个候选电池组的等待时间，从所述多个候选电池组中确定一个候选电池组，所述一个候选电池组中的M个电池为所述M个目标电池。
首先，需要解释的是，站控系统可以将每次从车辆上换下来的N个电池作为一组并且放置在一起，例如，可以放置在同一个换电柜中的不同充电仓中。那么，当下一次换电所需要的电池的数量为N时，站控系统可以从之前一起换下来的包括N个电池的多个电池组中确定一个电池组作为目标电池。举例来说，站控系统可以对每次一起拆下来的2个电池进行组编号，若当前车辆也需要换取换电站的2个电池，则站控系统可以从换电站中已有的多个具有2个电池的电池组中选择一个电池组，并将所选择的电池组中的2个电池作为目标电池。总之，在该示例中，由于同一个电池组的2个电池是同时拆下并进入电池仓内的，因此，可以认为同一个电池组中的不同电池的等待时间是相同的。
具体地，站控系统可以先从换电站中已有的具有M个电池的电池组中，选择多个候选电池组，所选择的该多个候选电池组中的每个候选电池组的电池参数需要满足上述第一条件。例如，每个候选电池组中任意两个电池之间的SOC之差小于上述第一阈值。再例如，每个候选电池组中任意两个电池之间的电压之差小于上述第二阈值。若存在多个满足第一条件的候选电池组，站控系统可以进一步地再结合该多个候选电池组的等待时间，确定一个候选电池组，并将所选择的一个候选电池组中的M个电池作为所述M个目标电池。
在该示例中，站控系统先根据电池的电池参数，在换电站中确定多个候选电池组，然后再根据多个候选电池组的等待时间，从中确定一个候选电池组，既能够最大程度地提升由该M个目标电池所组成的电池系统的容量，又有利于均衡使用各充电仓，从而可以提高充电仓的寿命。
可选地，在该示例中，S132，可以包括：从所述多个候选电池组中确定等待时间最长的一个候选电池组。换句话说，将所述多个候选电池组中等待时间最长的一个候选电池组中的M个电池确定为所述M个目标电池。
在该示例中，将所述多个候选电池组中等待时间最长的一个候选电池组中的M个电池确定为所述M个目标电池，有利于均衡使用各充电仓，从而可以提高充电仓的寿命。
在其他实施例中的再一示例中，站控系统也可以先根据所述电池的等待时间，在所述换电站中确定多个候选电池组；然后再根据所述多个候选电池组中每个候选电池组中的电池的电池参数，确定一个候选电池组。例如，若当前车辆需要换取换电站的2个电池，站控系统可以对换电站中的电池的等待时间进行排序，并且将等待时间相邻的2个电池作为一组，将等待时间小于一定阈值的多个电池组作为候选电池组，之后站控系统再根据每个候选电池组中的两个电池的电池参数，确定一个候选电池组。例如，可以将多个候选电池组中电池的电池参数满足上述第一条件的一个候选电池组中的2个电池作为待安装在车辆上的目标电池。在其他示例中，站控系统在对电池的等待时间排序之后，从电池的等待时间从长到短的顺序，依次判断相邻的2个电池的电池参数是否满足上述第一条件，将第一个满足上述第一条件的2个电池确定为待安装在车辆上的目标电池。
在选取电池时，在电池无故障且符合换电要求的情况下，应至少保证电池在选取周期内能够被选取一次。
可选地，在M大于1的实施例中，所述M个目标电池的电池参数满足第一条件，还可以包括：所述M个目标电池中的每个目标电池的SOC大于预设的允许换电的最小SOC。
第二方面，M等于1。
可选地，在M等于1的实施例中，所述一个目标电池的电池参数满足第一条件，包括：所述一个目标电池的SOC大于预设的允许换电的最小SOC。
在第一种实施例中，S230，可以包括：根据所述换电站中的电池的电池参数，在所述换电站中确定K个电池，所述K个电池中的每个电池的SOC大于所述预设的允 许换电的最小SOC，其中，K为大于1的正整数；将所述K个电池中等待时间最长的电池确定为所述一个目标电池。
可选地，该K个电池无故障。例如，该K个电池所在的充电仓并不存在水电连接等无法断开的问题。也就是说，在依次选择K个电池时，若某个电池仓发生异常，则重新选择下一个电池。
在该实施例中，采用先入先出的方式选择目标电池，能够均衡使用各充电仓，从而可以提高充电仓的寿命。
在第二种实施例中，S130，可以包括：将所述换电站中荷电状态SOC最大的电池确定为所述一个目标电池。
在该实施例中，将换电站中SOC最大的电池作为目标电池，能够尽可能地延长车辆的行驶时间，从而能够减少车辆的换电频次，提高用户的换电体验。
可选地，在上述各种实施例中，所述电池的等待时间包括所述电池进入所述换电站的电池仓后的等待时间和/或所述电池在所述电池仓内充满电后的等待时间。
可选地，如图5所示，所述方法100还包括以下内容。
S140，在所述换电站中确定(N-M)个目标电池填充块，所述(N-M)个目标电池填充块和所述M个目标电池共同用于安装到所述车辆上的所述N个电池的位置，所述电池填充块相比于所述电池不包括电芯，其中，N大于M。
具体地，当N大于M时，M个目标电池无法填满N个电池的安装位置，也就是说，当M个目标电池安装在车辆上时，会有(N-M)个安装位置空置。此时，可以利用电池填充块填满该(N-M)个安装位置。如上文所述，电池填充块与电池相比不包括电芯，该电池填充块也可以不包括电池管理系统(battery management system，BMS)。该电池填充块具有能够安装到车辆上的接口。
在该实施例中，通过将(N-M)个目标电池填充块和M个目标电池共同安装到N个替换下来的电池的位置，可以避免车辆上电池的安装位置空置导致接口暴露在外，从而可以提高车辆的安全性能。
在一种示例中，S140，可以包括：将所述换电站中等待时间最长的(N-M)个所述电池填充块确定为所述(N-M)个目标电池填充块。
在该示例中，采用先进先出的方式确定(N-M)个目标电池填充块，能够均衡使用用于放置电池填充块的各充电仓。
可选地，在本申请实施例中，所述电池填充块的等待时间包括所述电池填充块进入所述换电站的电池仓后的等待时间。
可选地，在本申请实施例中，若N小于M，并且N小于车辆能够安装的电池的最大数量R，也就是说，车辆上本身安装有N个电池和(R-N)个电池填充块，在换电时，可以将N个电池以及(M-N)个电池填充块拆下来，并将从换电站中选择的M个目标电池安装到车辆上。
应理解，本申请实施例并不限定确定电池填充块所采用的规则。例如，站控系统也可以根据换电站中电池填充块的放置位置确定(N-M)个电池填充块。再例如，站控系统也可以在换电站中随机确定(N-M)个电池填充块。
可选地，如图5所示，所述方法100还包括以下内容。
S150，向换电控制器发送所述M个目标电池所在的电池仓的仓位信息和所述N个电池待放置的电池仓的仓位信息。
具体地，站控系统在确定了M个目标电池之后，可以向换电控制器发送该M个目标电池所在的电池仓的仓位信息。进而换电控制器可以控制该M个目标电池所在的电池仓的水电断开连接。站控系统也可以向换电控制器发送N个电池待放置的电池仓的仓位信息，当换电控制器控制换电装置将M个目标电池安装到车辆之后，换电控制器可以控制换电装置将从车辆上拆下来的N个电池放置到站控系统所指示的电池仓内。
可选地，如图5所示，所述方法100还包括以下内容。
S160，在向所述换电控制器发送所述N个电池待放置的电池仓的仓位信息之前，根据所述换电站中电池仓的充电次数，确定所述N个电池待放置的电池仓的仓位信息。
也就是说，站控系统在向换电控制器发送N个电池待放置的电池仓的仓位信息之前，需要先确定该N个电池待放置的电池仓的仓位信息。站控系统可以基于各种规则，确定该N个电池待放置的电池仓的仓位信息。例如，站控系统可以按照充电次数对空置的充电仓进行排序，并且可以优先选择充电次数较小的充电仓，从而可以均衡使用各充电仓。再例如，站控系统也可以选择编号较小的充电仓。
应理解，本申请实施例所涉及到的各种预设值，站控系统均可以从云端服务器中获取。例如，第一阈值、第二阈值以及允许换电的最小SOC等。
在放置电池时，在充电仓无故障且符合充电要求的情况下，应至少保证充电仓在选取周期内被选取一次。
可选地，在放置电池时，站控系统应尽量考虑将有故障的电池放在有故障的充电仓内，以便资源合理利用。
图6示出了本申请实施例的更换电池的方法300的示意性交互图。如图6所示，所述方法300包括以下内容。
S310，根据用户的输入，生成换电指令，该换电指令用于指示换电模式，例如，将车辆上的1个电池更换为换电站中的1个电池。再例如，将车辆上的3个电池更换为换电站中的1个电池。
S320，移动终端向站控系统发送S210输入的换电指令。
S330，站控系统在获取到用户输入的换电指令之后，启动选择电池的流程。
S340，站控系统接收换电站中电池发送的电池参数，例如，电池的SOC或电压等。
S350，站控系统根据S340中接收的的电池参数，确定换电站中的电池是否满足换电要求。即在换电站中确定能够用于换电的电池。
S360，若站控系统在S350中确定具有满足换电要求的电池，则站控系统启动换电流程。
S370，若站控系统在S350中确定不具有满足换电要求的电池，则站控系统可 以向移动终端发送选取电池失败的信息。
图7示出了本申请实施例的更换电池的方法400的另一示意性流程图。如图7所示，所述方法400包括以下内容。
S401，获取到用户输入的换电指令，并启动换电流程。
S402，站控系统确定换电站为单通道还是双通道。
可选地，若换电站为单通道，则执行步骤S405。
S403，在换电站为双通道的情况下，确定左通道和右通道是否都有空余仓位。
S404，在左通道和右通道中有一个有空余仓位的情况下，则选择没有空余仓位的通道，并执行步骤S405。
可选地，在左通道和右通道均有空余仓位的情况下，执行步骤S406。
S405，根据电池无故障且高于预设SOC值的条件，选择可用的电池。
S406，对电池入仓后的等待时间进行排序，和/或，对电池充满电后的等待时间进行排序。
S407，选择等待时间最长的电池。
图8示出了本申请实施例的更换电池的方法500的示意性框图。该方法500可以由电子设备执行，例如，可以由用户的移动终端或车辆执行。具体地，可以由移动终端的处理器执行，或者车辆的VCU执行。如图8所示，该方法500可以包括以下部分或全部内容。
S510，根据用户的输入，生成换电指令，所述换电指令用于指示将车辆上的N个电池更换为换电站中的M个电池；
S520，向所述换电站内的站控系统发送所述换电指令；
其中，N和M均为正整数。
可选地，在本申请实施例中，所述方法还包括：获取所述车辆当前的电池的数量N；根据所述车辆当前的电池的数量N，生成多种换电模式，所述多种换电模式中的第i种换电模式用于指示将所述车辆上的N个电池更换为所述换电站中的i个电池，其中，i为1至R中的任一整数，R为所述车辆能够安装的电池的最大数量；所述根据用户的输入，生成换电指令，包括：根据所述用户在所述多种换电模式中的选择，生成所述换电指令。
可选地，在本申请实施例中，所述向所述换电站内的站控系统发送所述换电指令，包括：通过云端服务器向所述换电站内的站控系统发送所述换电指令。
可选地，在本申请实施例中，所述获取车辆当前的电池的数量N，包括：通过云端服务器获取所述车辆当前的所述电池的数量N。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
上文详细描述了本申请实施例的更换电池的方法，下面将结合图9至图11详细描述本申请实施例的更换电池的装置。方法实施例所描述的技术特征适用于以下装置实施例。
图9示出了本申请实施例的更换电池的装置600的示意性框图。如图9所示，该装置600包括以下部分或全部内容。
获取单元610，用于获取用户输入的换电指令，所述换电指令用于指示将车辆上的N个电池更换为换电站中的M个电池；以及，根据所述换电指令，获取所述换电站中的电池的电池参数；
确定单元620，用于确定根据所述换电站中的电池的电池参数，在所述换电站中确定M个目标电池，所述M个目标电池用于替换所述N个电池以为所述车辆提供电能，所述M个目标电池的电池参数满足第一条件，使得在所述M个目标电池为所述车辆提供电能时，能够达到放电要求，其中，N和M均为正整数。
可选地，在本申请实施例中，M大于1，所述M个目标电池的电池参数满足第一条件，使得在所述M个目标电池为所述车辆提供电能时，能够达到放电均衡。
可选地，在本申请实施例中，所述电池参数包括荷电状态SOC，所述M个目标电池的电池参数满足第一条件，包括：所述M个目标电池中的任意两个电池之间的SOC之差小于第一阈值。
可选地，在本申请实施例中，所述第一阈值为2％。
可选地，在本申请实施例中，所述电池参数包括电压，所述M个目标电池的电池参数满足第一条件，包括：所述M个目标电池中的任意两个电池之间的电压之差小于第二阈值。
可选地，在本申请实施例中，所述第二阈值为5V。
可选地，在本申请实施例中，所述确定单元620具体用于：根据所述电池的电池参数，在所述换电站中确定多个候选电池组，所述多个候选电池组中的每个候选电池组包括M个电池，所述每个候选电池组的电池参数满足所述第一条件；根据所述多个候选电池组的等待时间，从所述多个候选电池组中确定一个候选电池组，所述一个候选电池组中的M个电池为所述M个目标电池。
可选地，在本申请实施例中，所述确定单元620具体用于：将从所述多个候选电池组中确定等待时间最长的一个候选电池组。
可选地，在本申请实施例中，所述M个目标电池的电池参数满足第一条件，包括：所述M个目标电池中的每个目标电池的SOC大于预设的允许换电的最小SOC。
可选地，在本申请实施例中，M为1，所述确定单元620具体用于：根据所述换电站中的电池的电池参数，在所述换电站中确定K个电池，所述K个电池中的每个电池的SOC大于所述预设的允许换电的最小SOC，其中，K为大于1的正整数；将所述K个电池中等待时间最长的电池确定为所述一个目标电池。
可选地，在本申请实施例中，所述电池的等待时间包括所述电池进入所述换电站的电池仓后的等待时间和/或所述电池在所述电池仓内充满电后的等待时间。
可选地，在本申请实施例中，M为1，所述确定单元620具体用于：将所述换电站中荷电状态SOC最大的所述电池确定为所述一个目标电池。
可选地，在本申请实施例中，N大于M，所述确定单元620还用于：在所述换 电站中确定(N-M)个目标电池填充块，所述(N-M)个目标电池填充块和所述M个目标电池共同用于安装到所述车辆上的所述N个电池的位置，所述电池填充块相比于所述电池不包括电芯。
可选地，在本申请实施例中，所述确定单元620具体用于：将所述换电站中等待时间最长的(N-M)个电池填充块确定为所述(N-M)个目标电池填充块。
可选地，在本申请实施例中，所述电池填充块的等待时间包括所述电池填充块进入所述换电站的电池仓后的等待时间。
可选地，如图10所示，在本申请实施例中，所述装置600还包括：发送单元630，用于向换电控制器发送所述M个目标电池所在的电池仓的仓位信息和所述N个电池待放置的电池仓的仓位信息。
可选地，在本申请实施例中，所述确定单元620还用于：在向所述换电控制器发送所述N个电池待放置的电池仓的仓位信息之前，根据所述换电站中电池仓的充电次数，确定所述N个电池待放置的电池仓的仓位信息。
可选地，在本申请实施例中，N为所述车辆当前的电池的数量。
应理解，根据本申请实施例的装置600可对应于本申请方法实施例中的站控系统，并且装置600中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图2至图8各方法中站控系统的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图11示出了本申请实施例的站控系统700的示意性框图。该站控系统应用于换电站，换电站用于为车辆提供换电服务。如图11所示，该装置700包括处理器710和存储器720，其中，存储器720用于存储指令，处理器710用于读取所述指令并基于所述指令执行前述本申请各种实施例的方法。
其中，存储器720可以是独立于处理器710的一个单独的器件，也可以集成在处理器710中。
可选地，如图11所示，该站控系统700还可以包括收发器730，处理器710可以控制该收发器730与其他设备进行通信。具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或者接收其他设备发送的信息或数据。
本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行前述本申请各种实施例的方法。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者 电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的站控系统，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的站控系统，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的站控系统，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存 在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (37)

  1. 一种更换电池的方法，其特征在于，包括：
    获取用户输入的换电指令，所述换电指令用于指示将车辆上的N个电池更换为换电站中的M个电池；
    根据所述换电指令，获取所述换电站中的电池的电池参数；
    根据所述换电站中的电池的电池参数，在所述换电站中确定M个目标电池，所述M个目标电池用于替换所述N个电池以为所述车辆提供电能，所述M个目标电池的电池参数满足第一条件，使得在所述M个目标电池为所述车辆提供电能时，能够达到放电要求；
    其中，N和M均为正整数。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，M大于1，所述M个目标电池的电池参数满足所述第一条件，使得在所述M个目标电池为所述车辆提供电能时，能够达到放电均衡。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电池参数包括荷电状态SOC，所述M个目标电池的电池参数满足第一条件，包括：所述M个目标电池中的任意两个电池之间的SOC之差小于第一阈值。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一阈值为2％。
  5. 根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述电池参数包括电压，所述M个目标电池的电池参数满足第一条件，包括：所述M个目标电池中的任意两个电池之间的电压之差小于第二阈值。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二阈值为5V。
  7. 根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池的电池参数，在所述换电站中确定所述M个目标电池，包括：
    根据所述电池的电池参数，在所述换电站中确定多个候选电池组，所述多个候选电池组中的每个候选电池组包括M个电池，所述每个候选电池组的电池参数满足所述第一条件；
    根据所述多个候选电池组的等待时间，从所述多个候选电池组中确定一个候选电池组，所述一个候选电池组中的M个电池为所述M个目标电池。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个候选电池组的等待时间，从所述多个候选电池组中确定一个候选电池组，包括：
    从所述多个候选电池组中确定等待时间最长的一个候选电池组。
  9. 根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述M个目标电池的电池参数满足第一条件，包括：所述M个目标电池中的每个目标电池的SOC大于预设的允许换电的最小SOC。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，M为1，所述根据所述换电站中的电池的电池参数，在所述换电站中确定M个目标电池，包括：
    根据所述换电站中的电池的电池参数，在所述换电站中确定K个电池，所述K个电池中的每个电池的SOC大于所述预设的允许换电的最小SOC，其中，K为大于1的正整数；
    将所述K个电池中等待时间最长的电池确定为所述一个目标电池。
  11. 根据权利要求7、8和10中任一项所述的方法，其特征在于，所述电池的等待时间包括所述电池进入所述换电站的电池仓后的等待时间和/或所述电池在所述电池仓内充满电后的等待时间。
  12. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，M为1，所述根据所述电池的电池参数，在所述换电站中确定所述M个目标电池，包括：
    将所述换电站中荷电状态SOC最大的电池确定为所述一个目标电池。
  13. 根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，N大于M，所述方法还包括：
    在所述换电站中确定(N-M)个目标电池填充块，所述(N-M)个目标电池填充块和所述M个目标电池共同用于安装到所述车辆上的所述N个电池的位置，所述电池填充块不包括电芯。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述在所述换电站中确定(N-M)个目标电池填充块，包括：
    将所述换电站中等待时间最长的(N-M)个电池填充块确定为所述(N-M)个目标电池填充块。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述电池填充块的等待时间包括所述电池填充块进入所述换电站的电池仓后的等待时间。
  16. 根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向换电控制器发送所述M个目标电池所在的电池仓的仓位信息和所述N个电池待放置的电池仓的仓位信息。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在向所述换电控制器发送所述N个电池待放置的电池仓的仓位信息之前，所述方法还包括：
    根据所述换电站中电池仓的充电次数，确定所述N个电池待放置的电池仓的仓位信息。
  18. 根据权利要求1至17中任一项所述的方法，其特征在于，N为所述车辆当前的电池数量。
  19. 一种更换电池的装置，其特征在于，包括：
    获取单元，用于获取用户输入的换电指令，所述换电指令用于指示将车辆上的N个电池更换为换电站中的M个电池；以及，根据所述换电指令，获取所述换电站中的电池的电池参数；
    确定单元，用于确定根据所述换电站中的电池的电池参数，在所述换电站中确定M个目标电池，所述M个目标电池用于替换所述N个电池以为所述车辆提供电能，所述M个目标电池的电池参数满足第一条件，使得在所述M个目标电池为所述车辆提供电能时，能够达到放电要求；
    其中，N和M均为正整数。
  20. 根据权利要求19所述的装置，其特征在于，M大于1，所述M个目标电池的电池参数满足第一条件，使得在所述M个目标电池为所述车辆提供电能时，能够达到放电均衡。
  21. 根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述电池参数包括荷电状态SOC，所述M个目标电池的电池参数满足第一条件，包括：所述M个目标电池中的任意两个电池之间的SOC之差小于第一阈值。
  22. 根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第一阈值为2％。
  23. 根据权利要求20至22中任一项所述的装置，其特征在于，所述电池参数包括电压，所述M个目标电池的电池参数满足第一条件，包括：所述M个目标电池中的任意两个电池之间的电压之差小于第二阈值。
  24. 根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第二阈值为5V。
  25. 根据权利要求20至24中任一项所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：
    根据所述电池的电池参数，在所述换电站中确定多个候选电池组，所述多个候选电池组中的每个候选电池组包括M个电池，所述每个候选电池组的电池参数满足所述第一条件；
    根据所述多个候选电池组的等待时间，从所述多个候选电池组中确定一个候选电池组，所述一个候选电池组中的M个电池为所述M个目标电池。
  26. 根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：
    将从所述多个候选电池组中确定等待时间最长的一个候选电池组。
  27. 根据权利要求19至26中任一项所述的装置，其特征在于，所述M个目标电池的电池参数满足第一条件，包括：所述M个目标电池中的每个目标电池的SOC大于预设的允许换电的最小SOC。
  28. 根据权利要求27所述的装置，其特征在于，M为1，所述确定单元具体用于：
    根据所述换电站中的电池的电池参数，在所述换电站中确定K个电池，所述K个电池中的每个电池的SOC大于所述预设的允许换电的最小SOC，其中，K为大于1的正整数；
    将所述K个电池中等待时间最长的电池确定为所述一个目标电池。
  29. 根据权利要求25、26和28中任一项所述的装置，其特征在于，所述电池的等待时间包括所述电池进入所述换电站的电池仓后的等待时间和/或所述电池在所述电池仓内充满电后的等待时间。
  30. 根据权利要求27所述的装置，其特征在于，M为1，所述确定单元具体用于：
    将所述换电站中荷电状态SOC最大的电池确定为所述一个目标电池。
  31. 根据权利要求19至30任一项所述的装置，其特征在于，N大于M，所述确定单元还用于：
    在所述换电站中确定(N-M)个目标电池填充块，所述(N-M)个目标电池填充块和所述M个目标电池共同用于安装到所述车辆上的所述N个电池的位置，所述电池填充块相比于所述电池不包括电芯。
  32. 根据权利要31所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：
    将所述换电站中等待时间最长的(N-M)个所述电池填充块确定为所述(N-M)个目标电池填充块。
  33. 根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述电池填充块的等待时间包括所述电池填充块进入所述换电站的电池仓后的等待时间。
  34. 根据权利要求19至33中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    发送单元，用于向换电控制器发送所述M个目标电池所在的电池仓的仓位信息和所述N个电池待放置的电池仓的仓位信息。
  35. 根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述确定单元还用于：
    在向所述换电控制器发送所述N个电池待放置的电池仓的仓位信息之前，根据所述换电站中电池仓的充电次数，确定所述N个电池待放置的电池仓的仓位信息。
  36. 根据权利要求19至35中任一项所述的装置，其特征在于，N为所述车辆当前的电池的数量。
  37. 一种站控系统，应用于换电站，所述换电站用于为车辆提供换电服务，所述站控系统包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于读取所述指令并基于所述指令执行如权利要求1至18中任一项所述的方法。
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