CN111806292B - 一种换电站取放电池的方法、装置及终端 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种换电站取放电池的方法、装置及终端，在电动汽车进入换电站更换电池包时，通过获取电动汽车的当前电池包的状态信息、换电站中各仓位的状态信息以及各仓位内的电池包的状态信息；根据当前电池包的状态信息和各仓位的状态信息，确定当前电池包的放置仓位；根据各仓位内的电池包的状态信息，选取更换至电动汽车的电池包。本发明实施例有利于平衡各仓位以及各电池包的使用次数，从而能够提高电池包和各仓位的使用寿命，便于对各电池包和各仓位的维护。

Description

一种换电站取放电池的方法、装置及终端
技术领域
本发明实施例涉及充换电技术领域，尤其涉及一种换电站取放电池的方法、装置及终端。
背景技术
各种新能源汽车的出现，对减少汽车尾气对环境造成的污染起到重要作用。电动汽车作为最具发展潜力的一种新能的新能源汽车，逐渐被人们接受，成为当前应用最广泛的新能源汽车。
由于电动汽车需要电能作为动力来源，电动汽车可通过直接充电或更换电池的方式进行电能的补给。其中，电动汽车可以去换电站进行充电或更换电池。现有技术中，当电动汽车在换电站更换电池时，更换电池的装置会随机地从换电站中存放电池的仓位取放电池，这会造成各电池和各仓位的使用周期不尽相同，这样将会降低电池和仓位的使用寿命，不利于电池和仓位的维护等。
发明内容
针对上述存在问题，本发明实施例提供一种换电站取放电池的方法、装置及终端，以平衡换电站中各电池包和各仓位的使用周期，从而有利于提高电池包和仓位的使用寿命，以及便于对电池包和仓位进行维护。
第一方面，本发明实施例提供了一种换电站取放电池的方法，包括：
在电动汽车进入换电站更换电池包时，获取所述电动汽车的当前电池包的状态信息、所述换电站中各仓位的状态信息以及各所述仓位内的电池包的状态信息；
根据所述当前电池包的状态信息和各所述仓位的状态信息，确定所述当前电池包的放置仓位；
根据各所述仓位内的电池包的状态信息，选取更换至所述电动汽车的电池包。
可选的，根据所述当前电池包的状态信息和各所述仓位的状态信息，确定所述当前电池包的放置仓位，包括：
根据所述当前电池包的状态信息，判断所述当前电池包是否需要维护；
若是，则根据各所述仓位的状态信息，判断所述换电站中是否存在空闲且无故障的维护仓位；
若是，则根据各所述空闲且无故障的维护仓位的状态信息，确定各所述空闲且无故障的维护仓位的空闲时间；
将空闲时间最长的所述空闲且无故障的维护仓位作为所述当前电池包的放置仓位。
可选的，所述方法还包括：
若所述换电站不存在所述空闲且无故障的维护仓位或者所述当前电池包不需要维护，则根据各所述仓位的状态信息，判断所述换电站是否存在空闲且无故障的充电仓位；
若是，则根据各所述空闲且无故障的充电仓位的状态信息，确定各所述空闲且无故障的充电仓位的空闲时间；
将空闲时间最长的所述空闲且无故障的充电仓位作为所述当前电池包的放置仓位。
可选的，所述方法还包括：
若不存在所述空闲且无故障的充电仓位和所述空闲且无故障的维护仓位，则根据各所述仓位的状态信息，判断是否存在空闲的仓位；
若是，则根据各所述空闲的仓位的状态信息，确定各所述空闲的仓位的空闲时间；
将空闲时间最长的所述空闲的仓位作为所述当前电池包的放置仓位。
可选的，根据各所述仓位内的电池包的状态信息，选取更换至所述电动汽车的电池包，包括：
根据各所述仓位内的电池包的状态信息，判断是否存在可更换电池包；
若是，则根据各所述可更换电池包的状态信息，判断所述可更换电池包中是否存在无维护需求的可更换电池包；
若是，则根据各所述无维护需求的可更换电池包的状态信息，确定各所述无维护需求的可更换电池包进入仓位内的起始时间；
选取所述无维护需求的可更换电池包中进入仓位内的起始时间最早的可更换电池包作为更换至所述电动汽车的电池包。
可选的，所述方法还包括：
若不存在无维护需求的可更换电池包，则根据各有维护需求的可更换电池包的状态信息，确定各有维护需求的可更换电池包进入仓位内的起始时间；
选取所述有维护需求的可更换电池包中进入仓位内的起始时间最早的可更换电池包作为更换至所述电动汽车的电池包。
可选的，所述方法还包括：
若不存在可更换电池包，则根据各所述仓位内的电池包的状态信息，确定各所述仓位内的电池包的电量信息和故障信息；
将各所述仓位内的电池包中无故障且电量最大的电池包作为更换至所述电动汽车的电池包。
可选的，所述可更换电池包为无故障且当前电量大于或等于预设电量的电池包。
第二方面，本发明实施例还提供了一种换电站取放电池的装置，包括：
信息获取模块，用于在电动汽车进入换电站更换电池包时，获取所述电动汽车的当前电池包的状态信息、所述换电站中各仓位的状态信息以及各所述仓位内的电池包的状态信息；
仓位确定模块，用于根据所述当前电池包的状态信息和各所述仓位的状态信息，确定所述当前电池包的放置仓位；
电池包选取模块，用于根据各所述仓位内的电池包的状态信息，选取更换至所述电动汽车的电池包。
第三方面，本发明实施例还提供了一种换电站取放电池的终端，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；
所述处理器执行所述计算机程序时实现上述换电站取放电池的方法。
本发明实施例提供的换电站取放电池的方法、装置及终端，在电动汽车的进入换电站更换电池包时，通过获取电动汽车的当前电池包的状态信息、换电站中各仓位的状态信息以及各仓位内电池包的状态信息，并根据电动汽车的当前电池包的状态信息以及各仓位的状态信息，确定用于放置该当前电池包的仓位，以及根据仓位内的电池包的状态信息，选取更换至电动汽车的电池包，以将电动汽车的当前电池包取下后能够将所选取的电池包更换至电动汽车中。本发明实施例能够根据电池包的状态信息和仓位的状态信息取放电池包，从而有利于平衡各仓位以及各电池包的使用次数，进而能够提高电池包和各仓位的使用寿命，便于对各电池包和各仓位的维护。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种换电站取放电池的方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种确定放置电池包的仓位的方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种选取更换至电动汽车的电池包的方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的一种换电站取放电池的装置的结构框图；
图5是本发明实施例提供的一种换电站取放电池的终端的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
本发明实施例提供了一种换电站取放电池的方法，该方法能够对进入换电站的将从电动汽车放置于对应的仓位以及选取对应的电池包更换至电动汽车上，该方法可以由本发明实施例提供的换电站取放电池的装置执行，该装置可以由软件和/或硬件来实现。图1是本发明实施例提供的一种换电站取放电池的方法的流程图。如图1所示，该方法包括：
S110、在电动汽车进入换电站更换电池包时，获取电动汽车的当前电池包的状态信息、换电站中各仓位的状态信息以及各仓位内的电池包的状态信息。
其中，电动汽车的电池包能够为电动汽车提供动力，以使电动汽车能够运行。换电站能够为电动汽车提供充电和更换电池包服务。当电动汽车中的当前电池包的电量不足或者需要维修或维护时，该电动汽车可行驶至换电站进行更换。为满足电动汽车的使用需求，换电站中通常设置有多个仓位用于放置电池包，放置于各仓位的电池包可处于充电状态、放电状态、待机状态、维护状态或故障状态等，而换电站的仓位可以分为充电仓位、维护仓位及故障仓位等。
通过获取电动汽车的当前电池包的状态信息，可以获知电动汽车的当前电池包的剩余电量、是否发生故障或是否需要维护等。其中，通过与电动汽车的控制器通信连接，即可获取控制器所采集的电动汽车的当前电池包的状态信息。相应的，通过获取换电站中各仓位的状态信息，能够获知各仓位中是否放置有电池、各仓位的分类、当前闲置仓位的是否故障以及闲置仓位的闲置时间等；通过获取各仓位内的电池包的状态信息，可以获知各仓位内的电池包的故障情况和电量信息等。
S120、根据当前电池包的状态信息和各仓位的状态信息，确定当前电池包的放置仓位。
其中，从电动汽车上取下的当前电池包需要放置于换电站的仓位内。由于当前电池包可能为电量不足或需要维护的状态等，同时换电站的仓位分为充电仓位、维护仓位及故障仓位等，且各仓位的闲置情况不同，因此基于与当前电池包的状态相匹配以及平衡各仓位的使用次数的原则，可以根据当前电池包的状态信息和各仓位的状态信息，确定出用于防止该当前电池包的仓位。
示例性的，若当前电池包仅为电量不足的状态，则需要将该当前电池包放置于相应的充电仓位内，此时可根据各仓位的状态信息确定出闲置的充电仓位，并根据各闲置的充电仓位的闲置时间，选取闲置时间最长的充电仓位作为该当前电池包的放置仓位。
S130、根据各仓位内的电池包的状态信息，选取更换至电动汽车的电池包。
其中，将电动汽车上的电池包取下后，需要为电动汽车安装一新的电池包。由于换电站的各仓位内的电池包的状态可以为电量充足状态、电量不足状态、维护状态或故障状态等，同时各仓位内的电池包上一次的使用时间以及放置于换电站相应仓位的时间不同，即有的仓位内的电池包在仓位内滞留的时间长，有的仓位内的电池包在仓位内滞留的时间短；相应的，在仓位内滞留时间长的电池包的使用次数可能或小于在仓位内滞留时间短的电池包；因此，基于满足电动汽车所需更换的电池包的电量信息要求以及平衡各电池包的使用次数的原则，可以选取电量充足且在仓位内滞留的时间较长的电池包作为更换至电动汽车的电池包。
本实施例通过获取电动汽车的当前电池包的状态信息、换电站中各仓位的状态信息以及各仓位内电池包的状态信息，并根据电动汽车的当前电池包的状态信息以及各仓位的状态信息，确定用于放置该当前电池包的仓位，以及根据仓位内的电池包的状态信息，选取更换至电动汽车的电池包，以将电动汽车的当前电池包取下后能够将所选取的电池包更换至电动汽车中，从而有利于平衡各仓位以及各电池包的使用次数，进而能够提高电池包和各仓位的使用寿命，便于对各电池包和各仓位的维护。
可选的，在放置电动汽车的当前电池包时，通过所获取的当前电池包的状态信息，可获知当前电池包是否需要维护等，以根据当前电池包的状态信息和换电站中各仓位的状态信息选取对应的仓位放置该当前电池包。图2是本发明实施例提供的一种确定放置电池包的仓位的方法的流程图。如图2所示，该确定放置电池包的仓位的方法包括：
S121、根据当前电池包的状态信息，判断当前电池包是否需要维护；若是，则执行S122；若否，则执行S125。
S122、根据各仓位的状态信息，判断换电站中是否存在空闲且无故障的维护仓位；若是，则执行S123；若否，则执行S125。
S123、根据各空闲且无故障的维护仓位的状态信息，确定各空闲且无故障的维护仓位的空闲时间
S124、将空闲时间最长的空闲且无故障的维护仓位作为当前电池包的放置仓位。
S125、根据各仓位的状态信息，判断换电站是否存在空闲且无故障的充电仓位；若是，则S126；若否，则执行S128。
S126、根据各空闲且无故障的充电仓位的状态信息，确定各空闲且无故障的充电仓位的空闲时间。
S127、将空闲时间最长的空闲且无故障的充电仓位作为当前电池包的放置仓位。
S128、根据各仓位的状态信息，判断是否存在空闲的仓位；若是，则执行S129。
S129、根据各空闲的仓位的状态信息，确定各空闲的仓位的空闲时间。
S1210、将空闲时间最长的空闲的仓位作为当前电池包的放置仓位。
其中，换电站中的维护仓位能够对电池包进行维护，例如放置于该维护仓位中的电池包能够充放电放电，以检查电池包的容量，并确定该电池包是否老化，以保证电池包能够正常运行；或者，当放置于维护仓位的电池包需要进行人工检测时，运维人员能够根据维护仓位的位置直接找到需要检测的电池包，从而能够节省时间，提高检测效率。而换电站中的充电仓位能够对电池包进行快速充电，以满足电池包的使用需求。同时，换电站中的故障仓位因长期使用或者外界原因无法正常使用，即故障仓位无法正常得对电池包进行充电和/或放电等。
通过获取电动汽车上的当前电池包的状态信息，可以获知该当前电池包是否需要维护。当需要对该电池包进行维护时，需要将该电池包放置于维护仓位内；此时，可以判断是否存在空闲且无故障的维护仓位，该空闲且无故障的维护仓位为未放置电池包且能够正常运行的维护仓位；并在存在空闲且无故障的维护仓位，可以将空闲时间最长的空闲且无故障的维护仓位作为该当前电池包的放置仓位。而在当前电池包不需要维护时，该当前电池包可以直接放置于充电仓位内进行充电；此时，可以判断是否存在空闲且无故障的充电仓位，该空闲且无故障的充电仓位为未放置电池包且能够正常运行的充电仓位；并在存在空闲且无故障的充电仓位时，可将空闲时间最长的空闲且无故障的充电仓位作为该当前电池包的放置仓位；或者，在当前电池包不需要维护且不存在空闲且无故障的维护仓位时，可将空闲时间最长的空闲且无故障的充电仓位作为该当前电池包的放置仓位。而当即不存在空闲且无故障的维护仓位，也不存在空闲且无故障的充电仓位时，可以直接将当前未放置电池包且空闲时间最长的空闲仓位作为该当前电池包的放置仓位，此空闲的仓位例如可以为故障且空闲的维护仓位或故障且空闲的充电仓位等。
本实施例通过根据当前电池包的状态信息，确定放置当前电池包的仓位的优选类型，并根据各仓位的空闲状态以及空闲时间，将空闲时间最长的优选仓位作为该当前电池包的放置仓位，从而能够平衡各仓位的使用次数，进而能够提高各仓位的使用寿命，便于对各仓位以及放置于各仓位的电池包的维护。
可选的，在选取更换至电动汽车的电池包时，通过所获取的换电站各仓位内的电池包的状态信息，可获知各仓位内的电池包电量信息、是否处于维护状态以及故障信息等，以根据各仓位内的电池包的状态信息选取对应的电池包作为更换至电动汽车的电池包。图3是本发明实施例提供的一种选取更换至电动汽车的电池包的方法的流程图。如图3所示，该选取更换至电动汽车的电池包的方法包括：
S131、根据各仓位内的电池包的状态信息，判断是否存在可更换电池包；若是，则执行S132；若否，则执行S137。
S132、根据各可更换电池包的状态信息，判断可更换电池包中是否存在无维护需求的可更换电池包；若是，则执行S133，若否，则执行S135。
S133、根据各无维护需求的可更换电池包的状态信息，确定各无维护需求的可更换电池包进入仓位内的起始时间。
S134、选取无维护需求的可更换电池包中进入仓位内的起始时间最早的可更换电池包作为更换至电动汽车的电池包。
S135、根据各有维护需求的可更换电池包的状态信息，确定各有维护需求的可更换电池包进入仓位内的起始时间。
S136、选取有维护需求的可更换电池包中进入仓位内的起始时间最早的可更换电池包作为更换至电动汽车的电池包。
S137、根据各仓位内的电池包的状态信息，确定各仓位内的电池包的电量信息和故障信息。
S138、将各仓位内的电池包中无故障且电量最大的电池包作为更换至电动汽车的电池包。
其中，放置于换电站的各仓位内的电池包可以分为故障电池包和非故障电池包两大类，故障电池包为无法正常使用的电池包，因此在选取更换至电动汽车的电池包时，应首先将故障电池包排除在外。而无故障电池包又包括电量大于或等于预设电量的可更换电池包以及电量小于预设电量且能正常充电的电池包；相应的，在可更换电池包中又包括具有维护需求的可更换电池包和无维护需求的可更换电池包，具有维护需求的可更换电池包和无维护需求的可更换电池包均能够满足正常运行和电量需求。由于具有维护需求的可更换电池包的容量可能与其标准容量具有一定的偏差，因此在选取更换至电动汽车的电池包时，应首选无维护需求的可更换电池包；而当没有无维护需求的可更换电池包时，选择有维护需求的电池包；而当即没有无维护需求的可更换电池包，也没有有维护需求的电池包时，则选取电量最大的无故障的电池包。
基于平衡各电池包的使用次数的原则，在存在无维护需求的可更换电池包时，应选取进入仓位的起始时间最早的无维护需求的可更换电池包作为更换至电动汽车的电池包，即选取在仓位内滞留时间最长的无维护需求的可更换电池包作为更换至电动汽车的电池包；而在不存在无维护需求的可更换电池包，存在有维护需求的可更换电池包时，应选取进入仓位的起始时间最早的有维护需求的可更换电池包作为更换至电动汽车的电池包，即选取在仓位内滞留时间最长的有维护需求的可更换电池包作为更换至电动汽车的电池包。其中，可更换电池包例如可以为无故障且电量大于等于预设电量，以使可更换电池包在能够正常运行的前提下，满足相应的电量需求。该可更换电池包例如可以为无故障且电量大于或等于总电量的90％的电池包。
本实施例通过根据各仓位内的电池包的状态信息，确定各仓位内的电池包的故障情况、维护情况、电量信息、进仓位时间等，选取在仓位内滞留时间最长、电量信息最能够满足电量需求且无故障的电池包最为更换至电动汽车的电池包，从而能够平衡各电池包的使用次数，进而能够提高各电池包的使用寿命，便于对各电池包的维护。
本发明实施例还提供了一种换电站取放电池的装置，该装置能够对进入换电站的将从电动汽车放置于对应的仓位以及选取对应的电池包更换至电动汽车上，该装置能够执行本发明实施例提供的换电站取放电池的方法，该装置可以由软件和/或硬件来实现。图4是本发明实施例提供的一种换电站取放电池的装置的结构框图。如图4所示，该装置可以包括信息获取模块41、仓位确定模块42和电池包选取模块43。其中，信息获取模块41用于在电动汽车进入换电站更换电池包时，获取电动汽车的当前电池包的状态信息、换电站中各仓位的状态信息以及各仓位内的电池包的状态信息；仓位确定模块42用于根据当前电池包的状态信息和各仓位的状态信息，确定当前电池包的放置仓位；电池包选取模块43用于根据各仓位内的电池包的状态信息，选取更换至电动汽车的电池包。
实施例通过获取电动汽车的当前电池包的状态信息、换电站中各仓位的状态信息以及各仓位内电池包的状态信息，并根据电动汽车的当前电池包的状态信息以及各仓位的状态信息，确定用于放置该当前电池包的仓位，以及根据仓位内的电池包的状态信息，选取更换至电动汽车的电池包，以将电动汽车的当前电池包取下后能够将所选取的电池包更换至电动汽车中，从而有利于平衡各仓位以及各电池包的使用次数，进而能够提高电池包和各仓位的使用寿命，便于对各电池包和各仓位的维护。
本发明实施例还提供一种换电站取放电池的终端，该终端包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；处理器执行计算机程序时实现本发明实施例提供的换电站取放电池的方法。
示例性的，图5是本发明实施例提供的一种换电站取放电池的终端的结构框图。如图5所示，该终端至少包括存储器51和处理器52，该终端可以为一存储介质(例如U盘、移动硬盘等)或者为能够执行相应程序的计算机，本发明实施例对此不做具体限定。
上述实施例中提供的换电站取放电池的装置及终端可执行本发明任意实施例所提供的换电站取放电池的方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的换电站取放电池的方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种换电站取放电池的方法，其特征在于，包括：
在电动汽车进入换电站更换电池包时，获取所述电动汽车的当前电池包的状态信息、所述换电站中各仓位的状态信息以及各所述仓位内的电池包的状态信息；
根据所述当前电池包的状态信息和各所述仓位的状态信息，确定所述当前电池包的放置仓位；
根据各所述仓位内的电池包的状态信息，选取更换至所述电动汽车的电池包；
其中，根据各所述仓位内的电池包的状态信息，选取更换至所述电动汽车的电池包，包括：
根据各所述仓位内的电池包的状态信息，判断是否存在可更换电池包；
若是，则根据各所述可更换电池包的状态信息，判断所述可更换电池包中是否存在无维护需求的可更换电池包；
若是，则根据各所述无维护需求的可更换电池包的状态信息，确定各所述无维护需求的可更换电池包进入仓位内的起始时间；
选取所述无维护需求的可更换电池包中进入仓位内的起始时间最早的可更换电池包作为更换至所述电动汽车的电池包。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前电池包的状态信息和各所述仓位的状态信息，确定所述当前电池包的放置仓位，包括：
根据所述当前电池包的状态信息，判断所述当前电池包是否需要维护；
若是，则根据各所述仓位的状态信息，判断所述换电站中是否存在空闲且无故障的维护仓位；
若是，则根据各所述空闲且无故障的维护仓位的状态信息，确定各所述空闲且无故障的维护仓位的空闲时间；
将空闲时间最长的所述空闲且无故障的维护仓位作为所述当前电池包的放置仓位。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述换电站不存在所述空闲且无故障的维护仓位或者所述当前电池包不需要维护，则根据各所述仓位的状态信息，判断所述换电站是否存在空闲且无故障的充电仓位；
若是，则根据各所述空闲且无故障的充电仓位的状态信息，确定各所述空闲且无故障的充电仓位的空闲时间；
将空闲时间最长的所述空闲且无故障的充电仓位作为所述当前电池包的放置仓位。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
若不存在所述空闲且无故障的充电仓位和所述空闲且无故障的维护仓位，则根据各所述仓位的状态信息，判断是否存在空闲的仓位；
若是，则根据各所述空闲的仓位的状态信息，确定各所述空闲的仓位的空闲时间；
将空闲时间最长的所述空闲的仓位作为所述当前电池包的放置仓位。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若不存在无维护需求的可更换电池包，则根据各有维护需求的可更换电池包的状态信息，确定各有维护需求的可更换电池包进入仓位内的起始时间；
选取所述有维护需求的可更换电池包中进入仓位内的起始时间最早的可更换电池包作为更换至所述电动汽车的电池包。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若不存在可更换电池包，则根据各所述仓位内的电池包的状态信息，确定各所述仓位内的电池包的电量信息和故障信息；
将各所述仓位内的电池包中无故障且电量最大的电池包作为更换至所述电动汽车的电池包。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可更换电池包为无故障且当前电量大于或等于预设电量的电池包。
8.一种换电站取放电池的装置，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于在电动汽车进入换电站更换电池包时，获取所述电动汽车的当前电池包的状态信息、所述换电站中各仓位的状态信息以及各所述仓位内的电池包的状态信息；
仓位确定模块，用于根据所述当前电池包的状态信息和各所述仓位的状态信息，确定所述当前电池包的放置仓位；
电池包选取模块，用于根据各所述仓位内的电池包的状态信息，选取更换至所述电动汽车的电池包；
其中，电池包选取模块，还用于根据各所述仓位内的电池包的状态信息，选取更换至所述电动汽车的电池包，包括：
根据各所述仓位内的电池包的状态信息，判断是否存在可更换电池包；
若是，则根据各所述可更换电池包的状态信息，判断所述可更换电池包中是否存在无维护需求的可更换电池包；
若是，则根据各所述无维护需求的可更换电池包的状态信息，确定各所述无维护需求的可更换电池包进入仓位内的起始时间；
选取所述无维护需求的可更换电池包中进入仓位内的起始时间最早的可更换电池包作为更换至所述电动汽车的电池包。
9.一种换电站取放电池的终端，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；
所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～7中任一所述的换电站取放电池的方法。
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