CN113496618A - 收容区域管理装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种收容区域管理装置，其能够征收适当的利用费用，能够顺利地进行收容区域的管理。对收容车辆(M)的停车场(PA)进行管理的停车场管理装置(400)具备：获取部(422)，其当车辆(M)向停车场(PA)入场时，获取包括车辆(M)的规格及车辆(M)的行驶性能中的至少一个在内的车辆信息；驻车位置决定部(424)，其基于该车辆信息来决定车辆(M)的驻车位置；以及利用费用决定部(426)，其基于该车辆信息及所决定的驻车位置中的至少一个来决定停车场(PA)的利用费用。

Description

收容区域管理装置
技术领域
本发明涉及一种收容区域管理装置。
背景技术
在停车场中，有各种规格的车辆入场过来。因此，在专利文献1中，记载了在对配备于停车场的出入口中的闸门进行开闭管理的停车场管理装置中，能够通过检测待驻车利用的车辆是二轮车还是四轮车，并按照汽车种类进行区分而进行驻车管理。
在先技术文献
专利文献1：日本特开平07-152933号公报
然而，在专利文献1所记载的停车场管理装置中，只能用汽车种类来区分车辆，因此无法应对各种规格的车辆而存在改善的余地。例如，即使是四轮车，小型车到大型车在停车场中的占据面积是各种各样的。从停车场的管理侧的观点来看，优选即使在各种各样的车辆入场的情况下，也顺利地进行包括驻车位置的选定在内的管理并适当地征收利用费用。
发明内容
本发明提供一种收容区域管理装置，其能够征收适当的利用费用，能够顺利地进行收容区域的管理。
一种收容区域管理装置，其对收容移动体的收容区域进行管理，所述收容区域管理装置具备：
获取部，其在所述移动体进入所述收容区域时，获取包括所述移动体的规格及所述移动体的行驶性能中的至少一个在内的信息；
收容位置决定部，其基于所述信息来决定所述移动体的收容位置；以及
利用费用决定部，其基于所述信息及所述收容位置中的至少一个来决定所述收容区域的利用费用。
发明效果
根据本发明，能够按照移动体的规格及移动体的行驶性能来决定收容位置，并且征收适当的利用费用，能够顺利地管理收容区域。
附图说明
图1是表示本实施方式的车辆系统的结构的一例的图。
图2是表示由本实施方式的停车场管理装置管理的停车场的一例的图。
图3是表示本实施方式的停车场管理装置的结构的一例的图。
图4是表示驻车空间状态表的一例的图。
图5是表示费用表的一例的图。
图6是表示另一费用表的一例的图。
附图标记说明：
300 终端装置；
400 停车场管理装置(收容区域管理装置)；
410 通信部；
424 驻车位置决定部(收容位置决定部)；
426 利用费用决定部；
M 车辆(移动体)；
PA 停车场(收容区域)；
PL 上下车区域。
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的收容区域管理装置的一实施方式进行说明。需要说明的是，在以下实施方式中，对将本发明中的移动体设为车辆，且将本发明中的收容区域设为停车场的例子进行了说明。另外，在以下实施方式中，对将本发明的收容区域管理装置设为对停车场进行管理的停车场管理装置的例子进行了说明。
[车辆系统]
首先，对本实施方式的车辆(以下，也称为车辆M)进行说明。车辆M具备图1所示的车辆系统1。车辆系统1至少具有在所限定的特定区域内(例如，在后面叙述的停车场PA内)能够实施与车辆M有关的所有驾驶任务的功能。在此，驾驶任务例如是车辆M的左右方向上的移动(转向)控制、前后方向上的移动(加速、减速)控制、以及驾驶环境的监视等车辆M的操纵所需的实时驾驶功能和行驶轨道的规划(planning)等战术性功能。车辆M是具有驱动源以及包括通过驱动源的动力驱动的驱动轮的车轮(例如，二轮、三轮或四轮)的车辆。车辆M的驱动源例如是电动机。另外，车辆M的驱动源可以是汽油发动机等内燃机、或电动机与内燃机的组合。
如图1所示，车辆系统1具备相机11、雷达装置12、探测器13、车辆传感器14、输入输出设备20、通信装置30、导航装置40、驾驶操作件50、自动驾驶控制装置100、行驶驱动力输出装置200、制动装置210以及转向装置220。这些各装置以能够通过有线或无线通信网络互相通信的方式连接。连接这些各装置的通信网络例如是CAN(Controller Area Network)。
相机11是拍摄车辆M的周边(例如，车辆M的前方)的数码相机，并将通过拍摄而得到的图像数据输出到自动驾驶控制装置100。雷达装置12例如是使用了毫米波段的电波的雷达装置，并检测位于车辆M的周边(例如，车辆M的前方、后方及侧方)的物体的位置，且向自动驾驶控制装置100输出其检测结果。
探测器13例如是LIDAR(Laser Imaging Detection and Ranging)，并使用规定的激光来测量直到位于车辆M的周边(例如，车辆M的前方、后方及侧方)的物体(对象物)为止的距离，并将其测量结果输出到自动驾驶控制装置100。
车辆传感器14例如包括对车辆M的速度进行检测的车速传感器、对车辆M的加速度进行检测的加速度传感器、对车辆M的绕铅垂轴的角速度进行检测的角速度传感器、以及对车辆M的朝向进行检测的方位传感器等。另外，车辆传感器14包括对在后面叙述的通信装置30用于通信的电波的电波强度(即，通信强度)进行检测的电波强度传感器。车辆传感器14将由各传感器检测的检测结果输出到自动驾驶控制装置100。
输入输出设备20包括将各种信息输出到车辆M的用户的输出设备、以及从车辆M的用户接受各种输入操作的输入设备。需要说明的是，在本实施方式中，用户并不限于管理或拥有车辆M而使用车辆M的人员。例如，用户可以是接收来自管理或拥有车辆M的人员的请求，而使用车辆M来作为其代理的人员。输入输出设备20的输出设备例如是基于自动驾驶控制装置100的处理结果来进行显示的显示器。该输出设备可以是扬声器、报警器、以及指示灯等。另外，输入输出设备20的输入设备例如是将与从用户接受到的输入操作相应的操作信号输出到自动驾驶控制装置100的触摸面板或操作按钮(键或开关等)。
通信装置30连接到网络35，并借助网络35而与在车辆系统1的外部设置的另一装置进行通信。网络35例如是移动体通信网络、Wi-Fi网络、Bluetooth(注册商标)、DSRC(Dedicated Short Range Communication)等。
通信装置30例如与由车辆M的用户携带的终端装置300、及对能够使车辆M驻车的停车场PA进行管理的停车场管理装置400进行通信。终端装置300例如是智能手机或平板终端等，是连接到网络35并具备输入输出设备310的电子设备。输入输出设备310例如是对用户显示各种信息的显示器、和接受用户的输入操作的触摸面板等。在后面叙述停车场PA及停车场管理装置400。
导航装置40具备GNSS(Global Navigation Satellite System)接收器41及输入输出设备42。另外，导航装置40具备快闪存储器等存储装置(未图示)，且在该存储装置中存储有第一地图信息43。第一地图信息43例如是表示道路的路段、和通过由路段连接的节点来表示道路形状的信息。另外，第一地图信息43也可以包括表示道路的曲率和POI(PointOf Interest)的信息。
基于从GNSS卫星接收的信号，GNSS接收器41将车辆M所处的地点的纬度及经度确定为车辆M的位置。另外，导航装置40可以通过利用了车辆传感器14的输出的INS(InertialNavigation System)来确定或修正车辆M的位置。
输入输出设备42包括对车辆M的用户输出各种信息的输出设备、以及从车辆M的用户接受各种输入操作的输入设备。输入输出设备42的输出设备例如是基于导航装置40的处理结果来进行显示的(例如，显示在后面叙述的地图上的路径)显示器。另外，输入输出设备42的输入设备例如是将与从用户接受到的输入操作相应的操作信号输出到导航装置40的触摸面板或操作按钮(键或开关等)。需要说明的是，输入输出设备42可以与输入输出设备20共用化。
例如，导航装置40参照第一地图信息43来决定从通过GNSS接收器41确定的车辆M的位置到由用户输入的目的地为止的路径(以下，也称为地图上的路径)。然后，导航装置40通过输入输出设备42将所决定的地图上的路径引导给用户。另外，导航装置40将表示通过GNSS接收器41确定的车辆M的位置的信息和表示所决定的地图上的路径的信息输出到自动驾驶控制装置100。
需要说明的是，导航装置40可以通过终端装置300的功能来实现。另外，例如，也可以由通信装置30将表示车辆M的位置、及由用户输入的目的地的信息发送到车辆系统1的外部的服务器装置(导航服务器)，并通过该服务器装置来实现导航装置40的功能。
驾驶操作件50包括加速踏板、制动踏板、变速杆、转向盘、异形转向器、操纵杆等操作件。在驾驶操作件50上设置有传感器，该传感器检测对驾驶操作件50的操作量或操作的有无。由驾驶操作件50的传感器检测的检测结果输出到自动驾驶控制装置100、行驶驱动力输出装置200、制动装置210、及转向装置220中的一部分或全部。
行驶驱动力输出装置200将用于使车辆M行驶的行驶驱动力(转矩)输出到驱动轮。行驶驱动力输出装置200例如具备电动机、以及对电动机进行控制的电动机ECU(Electronic Control Unit)。电动机ECU基于由驾驶操作件50(例如，加速踏板)的传感器检测的检测结果和来自自动驾驶控制装置100的控制信息控制电动机。另外，在车辆M具备作为驱动源的内燃机和变速器的情况下，行驶驱动力输出装置200可以包括内燃机、变速器及控制这些的ECU。
制动装置210例如具备制动钳、向制动钳传递液压的液压缸、在液压缸中产生液压的电动马达、以及制动ECU。制动ECU基于由驾驶操作件50(例如制动踏板)的传感器检测的检测结果和来自自动驾驶控制装置100的控制信息，控制制动装置210的电动马达，将与制动操作相应的制动转矩输出到各车轮。
转向装置220例如具备转向ECU以及电动马达。转向装置220的电动马达例如对齿轮齿条机构施加力来变更转向轮的朝向。转向ECU基于由驾驶操作件50(例如，转向盘)的传感器检测的检测结果和来自自动驾驶控制装置100的控制信息，驱动转向装置220的电动马达，并变更转向轮的朝向。
[自动驾驶控制装置]
自动驾驶控制装置100具备环境辨识部110、高精度位置辨识部120、行动计划生成部130以及行动控制部140。另外，自动驾驶控制装置100具备通过自动驾驶控制装置100的各功能部(例如，高精度位置辨识部120)能够防问的快闪存储器等来实现的存储装置(未图示)，且在该存储装置中存储有第二地图信息150。
第二地图信息150是比第一地图信息43高精度的地图信息。第二地图信息150例如包括表示车道线的中央的信息和表示车道线的分界线(例如，道路划分线)的信息等。另外，在第二地图信息150中可以包括道路信息、交通法规信息、地址信息、设施信息以及电话号码信息等。
另外，第二地图信息150可以通过通信装置30与另一装置进行通信而随时更新。例如，当车辆M向停车场PA入场时，通信装置30从停车场管理装置400接收表示停车场PA内的车道线和各驻车空间的位置等的信息(以下，也称为停车场内地图信息)。然后，自动驾驶控制装置100以将接收到的停车场内地图信息纳入到第二地图信息150的方式更新第二地图信息150。由此，自动驾驶控制装置100能够参照第二地图信息150来确定停车场PA内的各驻车空间的位置等。另外，第二地图信息150通过通信装置30与传送地图信息的服务器等进行通信来更新。
环境辨识部110对通过相机11、雷达装置12及探测器13中的一部分或全部而获取的信息进行传感器融合处理，辨识位于车辆M的周边的物体，并且辨识其位置。环境辨识部110例如辨识障碍物、道路形状、信号机、护栏、电杆、周边车辆(包括速度和加速度等行驶状态、及驻车状态)、车道标志、以及步行者等，并且辨识这些位置。
高精度位置辨识部120参照通过导航装置40确定的车辆M的位置、由车辆传感器14检测的检测结果、通过相机11拍摄的图像、以及第二地图信息等来辨识车辆M的详细位置和姿态。高精度位置辨识部120例如辨识由车辆M正在行驶的行驶车道线，或者辨识自身车辆相对于该行驶车道线的相对位置及姿态。另外，高精度位置辨识部120例如还辨识停车场PA内的车辆M的位置等。
行动计划生成部130生成车辆M的行动计划。若具体地进行说明，行动计划生成部130生成车辆M将来行驶的目标轨道来作为车辆M的行动计划。目标轨道例如是将车辆M应该到达的地点(轨道点)以每一规定的行驶距离(例如，几[m]左右)排列表现的信息。另外，目标轨道可以包括每一规定的时刻或每一轨道点的车辆M的目标速度和目标加速度等速度要素的信息。行动计划生成部130例如根据通过通信装置30接收的停车场管理装置400的指示，生成行动计划。
行动控制部140以使车辆根据通过行动计划生成部130生成的行动计划行动的方式控制车辆M。若具体地进行说明，行动控制部140以按照预定的时刻使车辆M通过由行动计划生成部130生成的目标轨道的方式控制行驶驱动力输出装置200、制动装置210及转向装置220。行动控制部140例如基于附随于目标轨道的速度要素，控制行驶驱动力输出装置200和制动装置210，或者按照目标轨道的弯曲程度控制转向装置220。
需要说明的是，自动驾驶控制装置100的各功能部例如通过由CPU(CentralProcessing Unit)执行规定的程序(软件)来实现。另外，自动驾驶控制装置100的功能部的一部分或全部可以通过LSI(Large Scale Integration)和ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(GraphicsProcessing Unit)等硬件来实现，例如，存储第二地图信息150的存储装置及高精度位置辨识部120可以通过MPU(Map Positioning Unit)来实现。而且，自动驾驶控制装置100的功能部的一部分或全部可以通过软件与硬件的协作来实现。
[由停车场管理装置管理的停车场]
接着，参照图2对停车场PA的一例进行说明。如图2所示，停车场PA是通过停车场管理装置400管理的停车场，是在成为用户的访问处的访问处设施中一并设置的自动代客泊车方式的停车场。停车场PA具备能够收容车辆(例如，车辆M)的多个驻车空间PS、以及设置在这些多个驻车空间PS的跟前的上下车区域PL。
以下，对车辆M的用户利用停车场PA的情况的例子进行说明。
车辆M的用户乘坐车辆M到达上下车区域PL，并在上下车区域PL上从车辆M下车。
车辆M在用户下车后进行自动驾驶，并开始移动到停车场PA内的驻车空间PS为止的自行行走入库事件。例如，用户使用终端装置300将自行行走入库事件的开始要求发送到停车场管理装置400。停车场管理装置400按照该开始要求指示车辆M在规定的驻车空间PS驻车的自行行走入库事件。根据该指示，车辆M进行停车场管理装置400的诱导和由相机11、雷达装置12或探测器13等进行的感测，同时移动到通过停车场管理装置400指示的驻车空间PS。由此，车辆M将由停车场管理装置400指示的驻车空间PS作为驻车位置来驻车。
另外，当车辆M出库时，车辆M进行自动驾驶，并进行自行行走出库事件，该自行行走出库事件从驻车空间PS移动至上下车区域PL。例如，用户使用终端装置300，而将自行行走出库事件的开始要求发送到停车场管理装置400。停车场管理装置400按照该开始要求，指示车辆M进行从车辆M所驻车的驻车空间PS移动到上下车区域PL为止的自行行走出库事件。根据该指示，车辆M进行由停车场管理装置400的诱导和相机11、雷达装置12或探测器13等进行的感测，同时移动到上下车区域PL。车辆M的用户在上下车区域PL上乘车，并从停车场PA退场。
[停车场管理装置]
接着，参照图3对停车场管理装置400的结构的一例进行说明。如图3所示，停车场管理装置400例如具备通信部410、控制部420及存储部440。控制部420例如具备获取部422、驻车位置决定部424及利用费用决定部426。控制部420的各构成要素例如通过CPU等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部可以通过LSI和ASIC、FPGA、GPU等硬件(电路部；包括circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的协作来实现。程序可以预先保存到HDD和快闪存储器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)中，可以保存到DVD和CD-ROM等能够装卸的存储介质(非暂时性的存储介质)中，并通过将存储介质装配到驱动装置来进行安装，也可以用另一服务器等来进行管理。
在存储部440中保存有停车场地图信息442、驻车空间状态表446、费用表448等信息。存储部440通过HDD和快闪存储器等来实现。
关于通信部410，例如车辆M向停车场PA入场时，通过无线(例如，网络35)与车辆M或用户的终端装置300进行通信。控制部420基于借助通信部410来获取的信息、和保存到存储部440中的信息，向作为驻车位置的驻车空间PS诱导车辆M。停车场地图信息442是在几何上表示停车场PA的结构的信息。另外，停车场地图信息442包括每个驻车空间PS的坐标。
获取部422借助通信部410而获取包括车辆M的规格及车辆M的行驶性能中的至少一个在内的信息(以下，有时称为车辆信息)。这些车辆M的规格及车辆M的行驶性能的信息是选定驻车位置时使用的信息。需要说明的是，获取部422也可以不借助通信部410来获取车辆信息。例如，当车辆M向停车场PA入场时，可以从在停车场PA的入口闸门等停车场PA的周边上设置的摄影装置(例如，利用了CCD或CMOS等固体摄像元件的数字相机、数字视频)获取车辆信息。
车辆M的规格例如包括车辆M的尺寸及能够在停车场PA内允许的与相邻的另一车辆之间的允许间隔。车辆M的尺寸例如可以是包括全长及车宽的信息，可以是包括全长、车宽及车高的信息，也可以不同于大型车/面包车/中型车/小型车等。
能够在停车场PA内允许的与相邻的另一车辆之间的允许间隔是与车辆M在驻车空间PS驻车时距在相邻的驻车空间PS驻车的车辆的距离相关的信息，例如可以是包括允许界限距离的信息，也可以不同于大/中/小(宽/中/窄)。用户能够指定与相邻的另一车辆之间的允许间隔，提高停车场PA的便利性。
车辆M的行驶性能例如包括车辆M的最小转弯半径及感测性能。最小转弯半径是在方向盘以转至最大限的方式转弯时，最外侧的轮胎中心所绘制的圆的半径，最小转弯半径小的车辆与最小转弯半径大的车辆相比，能够拐小弯。感测性能依赖于传感器的数量、自动驾驶控制装置100的处理性能、由相机11、雷达装置12、探测器13或车辆传感器14等的感测能力。
在限定的空间的停车场PA中，有时无法在从上下车区域PL到驻车空间PS为止的路径上确保宽的空间。在该情况下，如果车辆M的最小转弯半径小，则即使在比较窄的空间的路径上也能够使车辆M通行。另一方面，如果车辆M的最小转弯半径大，则必须选定比较宽的空间的路径。即使选定了适于车辆M的尺寸的驻车空间PS，如果车辆M的最小转弯半径大，车辆M也可能无法在直到其驻车空间PS为止的路径上行驶。
当车辆M的感测性能高时，能够在由停车场管理装置400进行的管理下，以高精度检测自行行走入库事件及自行行走出库事件中的障碍物。
另外，获取部422借助通信部410来获取已经在停车场PA驻车的车辆M的驻车空间信息。该驻车空间信息例如以驻车空间状态表446的形式保存。如图4所示，驻车空间状态表446例如包括相对于作为驻车空间PS的识别信息的驻车空间ID表示空状态还是满(停放中)状态的信息、当处于满状态时作为停放中的车辆M的识别信息的车辆ID、当处于满状态时的车辆M的入库时刻。车辆ID例如是车辆号码标识(所谓的牌照)的车辆号或底盘号等。在车辆M向驻车空间PS入库的时间点，与该车辆M的车辆ID建立对应关系地记录入库时刻。
驻车位置决定部424基于由获取部422获取的车辆信息及驻车空间信息来决定车辆M的驻车位置。即，驻车位置决定部424在从驻车空间信息得到的空状态的驻车空间PS中选择与车辆信息匹配的驻车空间PS。此时，驻车位置决定部424考虑车辆M的尺寸、能够在停车场PA内允许的与相邻的另一车辆之间的允许间隔、车辆M的最小转弯半径、车辆M的感测性能等车辆信息。
利用费用决定部426基于上述车辆信息及/或所决定的驻车位置来决定停车场PA的利用费用。利用费用决定部426可以基于车辆信息来决定停车场PA的利用费用，可以按照基于车辆信息而决定的驻车位置来决定停车场PA的利用费用，也可以基于所决定的驻车位置和车辆信息这双方来决定停车场PA的利用费用。
利用费用决定部426能够随着车辆M的尺寸变大而增加利用费用。在限定的空间的停车场PA中，随着车辆M的尺寸变大而增加能够收容车辆M的驻车空间PS受到的限定，并且收容台数减少，因此随着车辆M的尺寸变大而增加利用费用，停车场管理装置400能够征收适当的利用费用。
另外，利用费用决定部426能够随着能够在停车场PA内允许的与相邻的另一车辆之间的允许间隔变大而增加利用费用。在限定的空间的停车场PA中，随着与相邻的另一车辆M之间的允许间隔变大而增加能够收容车辆M的驻车空间PS受到的限定，并且收容台数变少，因此随着允许间隔变大而增加利用费用，从而停车场管理装置400能够征收适当的利用费用。
另外，利用费用决定部426能够随着最小转弯半径变大而增加利用费用。在限定的空间的停车场PA中，随着最小转弯半径变大而需要确保用于其车辆M的行驶空间，收容台数变少，因此随着最小转弯半径变大而增加利用费用，从而停车场管理装置400能够征收适当的利用费用。
另外，利用费用决定部426能够随着感测性能变高而减少利用费用。在车辆M的感测性能高的情况下，车辆M能够用自身车辆创建直到驻车空间PS为止的行驶路径，并且能够以高精度检测障碍物，因此能够减轻控制部420的负荷。另外，可以通过使感测性能高的车辆先导感测性能低的车辆来诱导到规定位置。在该情况下，使感测性能低的车辆追随控制感测性能高的车辆即可，能够减轻控制部420的负荷。这样，在能够减小控制部420的负荷的情况下，能够通过减小利用费用来返还给感测性能高的车辆的用户。
如图5及图6所示，由利用费用决定部426决定的利用费用可以与车辆信息建立对应关系地以费用表448的形式保存。图5中，将车辆M的尺寸与利用单价建立了对应关系，图6中，将允许界限距离与附加费用建立了对应关系。在图5的例子中，将车辆M的尺寸与利用单价建立了对应关系，但也可以将驻车位置与利用单价建立对应关系。
利用费用决定部426例如通过将基于车辆的尺寸的利用单价乘以利用时间，再加上与允许界限距离相应的附加费用，而决定利用费用。作为费用表448，可以存储有将车辆M的最小转弯半径、感测性能等与利用费用建立了对应关系的表。另外，利用费用决定部426可以通过对各项目赋予积分后将总积分乘以预先决定的积分单价，而决定利用费用。
这样，停车场管理装置400中，关于获取部422，当车辆M向停车场PA入场时，获取包括车辆M的规格及车辆M的行驶性能中的至少一个在内的信息即车辆信息，从而能够使驻车位置决定部424决定适于车辆M的规格及车辆M的行驶性能的驻车位置，能够使利用费用决定部426决定与车辆M的规格及车辆M的行驶性能相应的利用费用。因此，停车场管理装置400能够按照车辆M的规格及车辆M的行驶性能来决定驻车位置，并且能够征收适当的利用费用，能够顺利地进行停车场PA的管理。
另外，在停车场PA中可以设置有对车辆M进行充电的充电场、补给汽油等燃料的燃料补给场、对轮胎气压进行调整的轮胎气压调整场、洗车场等维护区域。在这种停车场PA中，当车辆M向停车场PA入场时，或者当自行行走入库事件的开始要求被发送到停车场管理装置400时等，用户也能够一并发送维护要求。获取部422构成为能够借助通信部410而接收车辆M的维护要求，获取部422接收维护要求时，控制部420按照维护要求将车辆M引导到适当的维护区域。
而且，利用费用决定部426基于维护要求来将维护所需的费用加到利用费用。在需要维护的情况下，在使车辆M在停车场PA驻车的期间进行维护，从而用户能够节约维护所耗费的时间，能够提高停车场PA的便利性。另外，停车场管理装置400将维护所需的费用加到利用费用，从而能够征收与维护相应的利用费用。
另外，利用费用决定部426可以除了通过上述车辆信息及维护要求以外，还通过利用时间(驻车时间)、驻车时间段(早晨、深夜、白天等)、停车场PA的拥挤状况(拥挤时、闲散时)等来使利用费用发生变动。利用费用决定部426能够通过基于停车场PA的利用状况来使利用费用发生变动来征收与停车场管理装置400的负荷相应的利用费用。另外，能够通过基于停车场PA的利用状况来使利用费用发生变动，而吸引利用者并提高停车场PA的运转率。
上述实施方式使所谓的车辆在停车场驻车。然而，本发明的思想并不限于这种实施方式，可适用于包括车辆的移动体(例如，机器人等)。即，本发明还包括在能够收容移动体的收容区域中收容移动体的情况。在该考虑方法下，“驻车”扩展到“停止”这种概念，实施方式的“停车场管理装置”扩展到“收容区域管理装置”这种概念。“退场”及“入场”扩展到“退出”及“进入”这种概念。“再次驻车”扩展到“收容位置变更”这种概念。
以上，用实施方式说明了用于实施本发明的方式，但本发明并没有被这种实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变形和置换。
另外，在本说明书中至少记载了以下事项。需要说明的是，尽管在括号内示出了上述实施方式中的相应构成要素等，但并不限定于此。
(1)一种收容区域管理装置(停车场管理装置400)，其对收容移动体(车辆M)的收容区域(停车场PA)进行管理，所述收容区域管理装置(停车场管理装置400)具备：
获取部(获取部422)，其在所述移动体进入所述收容区域时，获取包括所述移动体的规格及所述移动体的行驶性能中的至少一个在内的信息；
收容位置决定部(驻车位置决定部424)，其基于所述信息来决定所述移动体的收容位置；以及
利用费用决定部(利用费用决定部426)，其基于所述信息及所述收容位置中的至少一个来决定所述收容区域的利用费用。
根据(1)，在收容区域管理装置中，关于获取部，在移动体进入收容区域时，获取包括移动体的规格及移动体的行驶性能中的至少一个的信息。由此，收容位置决定部能够决定适于移动体的规格及移动体的行驶性能的收容位置，利用费用决定部能够导出与移动体的规格及移动体的行驶性能相应的利用费用。因此，收容区域管理装置能够按照移动体的规格及移动体的行驶性能来决定收容位置，并且征收适当的利用费用，能够顺利地进行收容区域的管理。
(2)根据(1)所述的收容区域管理装置，其中，
所述移动体的规格包括所述移动体的尺寸，
所述利用费用决定部随着所述移动体的尺寸变大而增加所述利用费用。
根据(2)，在限定的空间的收容区域中，随着移动体的尺寸变大而增加能够收容移动体的收容位置受到的限定，并且收容台数变少，因此随着移动体的尺寸变大而增加利用费用，从而收容区域管理装置能够征收适当的利用费用。
(3)根据(2)所述的收容区域管理装置，其中，
所述移动体的规格包括能够在所述收容区域内允许的与相邻的另一移动体之间的允许间隔，
所述利用费用决定部随着所述允许间隔变大而增加所述利用费用。
根据(3)，在限定的空间的收容区域中，随着与相邻的另一移动体之间的允许间隔变大，而增加能够收容移动体的收容位置受到的限定，并且收容台数变少，因此随着允许间隔变大而增加利用费用，从而收容区域管理装置能够征收适当的利用费用。
(4)根据(1)至(3)中任一项所述的收容区域管理装置，其中，
所述移动体的行驶性能包括所述移动体的最小转弯半径，
所述利用费用决定部随着所述最小转弯半径变大而增加所述利用费用。
根据(4)，在限定的空间的收容区域中，随着最小转弯半径变大而需要确保用于该移动体的行驶空间，收容台数变少，因此随着最小转弯半径变大而增加利用费用，从而收容区域管理装置能够征收适当的利用费用。
(5)根据(1)至(4)中任一项所述的收容区域管理装置，其中，
所述收容区域管理装置还具备能够与所述移动体或所述移动体的用户的终端装置(终端装置300)进行通信的通信部(通信部410)，
所述获取部借助所述通信部来获取所述信息。
根据(5)，获取部借助通信部来获取信息，因此容易获取信息。
(6)根据(5)所述的收容区域管理装置，其中，
所述获取部构成为能够借助所述通信部而接收所述移动体的维护要求，
所述利用费用决定部基于所述维护要求而将维护所需的费用加到所述利用费用。
根据(6)，在需要维护的情况下，在使移动体停止在收容区域中的期间进行维护，从而用户能够节约维护所耗费的时间，能够提高收容区域的便利性。另外，收容区域管理装置将维护所需的费用加到利用费用，从而能够征收与维护相应的利用费用。
(7)根据(1)至(6)中任一项所述的收容区域管理装置，其中，
所述利用费用决定部基于所述收容区域的利用状况来使所述利用费用变动。
根据(7)，能够通过基于收容区域的利用状况来使利用费用发生变动来征收与收容区域管理装置的负荷相应的利用费用。另外，能够通过基于收容区域的利用状况来使利用费用发生变动，而招来利用者并提高收容区域的运转率。
(8)根据(1)至(7)中任一项所述的收容区域管理装置，其中，
所述收容区域具备使用户上下车的上下车区域(上下车区域PL)，并且，是使所述移动体至少在所述上下车区域与收容所述移动体的收容空间之间进行自动驾驶的自动代客泊车方式的收容区域。
根据(8)，收容区域管理装置需要在自动代客泊车方式的收容区域内控制移动体的退出及进入，因此能够基于包括移动体的规格及行驶性能中的至少一个的信息来进行进入处理、退出处理等，能够顺利地经营收容区域。

Claims (8)

1.一种收容区域管理装置，其对收容移动体的收容区域进行管理，所述收容区域管理装置具备：
获取部，其在所述移动体进入所述收容区域时，获取包括所述移动体的规格及所述移动体的行驶性能中的至少一个在内的信息；
收容位置决定部，其基于所述信息来决定所述移动体的收容位置；以及
利用费用决定部，其基于所述信息及所述收容位置中的至少一个来决定所述收容区域的利用费用。
2.根据权利要求1所述的收容区域管理装置，其中，
所述移动体的规格包括所述移动体的尺寸，
所述利用费用决定部随着所述移动体的尺寸变大而增加所述利用费用。
3.根据权利要求2所述的收容区域管理装置，其中，
所述移动体的规格包括能够在所述收容区域内允许的与相邻的另一移动体之间的允许间隔，
所述利用费用决定部随着所述允许间隔变大而增加所述利用费用。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的收容区域管理装置，其中，
所述移动体的行驶性能包括所述移动体的最小转弯半径，
所述利用费用决定部随着所述最小转弯半径变大而增加所述利用费用。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的收容区域管理装置，其中，
所述收容区域管理装置还具备能够与所述移动体或所述移动体的用户的终端装置进行通信的通信部，
所述获取部借助所述通信部来获取所述信息。
6.根据权利要求5所述的收容区域管理装置，其中，
所述获取部构成为能够借助所述通信部而接收所述移动体的维护要求，
所述利用费用决定部基于所述维护要求而将维护所需的费用加到所述利用费用。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的收容区域管理装置，其中，
所述利用费用决定部基于所述收容区域的利用状况来使所述利用费用变动。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的收容区域管理装置，其中，
所述收容区域具备使用户上下车的上下车区域，并且，是使所述移动体至少在所述上下车区域与收容所述移动体的收容空间之间进行自动驾驶的自动代客泊车方式的收容区域。
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