CN113496307A - 信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种信息处理装置，其目的在于，提高想要通过支付回馈使借助车辆进行的移动加快的用户的满足感。该信息处理装置是为了将车辆向目的地引导而使用的信息处理装置。获取所述车辆的目的地、和着急程度的指定。在车辆基于着急程度的指定而向目的地行驶后通知回馈，该回馈是以车辆到达目的地所需的所需时间与规定的时间之间的比较为基础的、与着急程度的指定对应的回馈。

Description

信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法及存储介质

技术领域

本发明涉及信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法及存储介质，特别是涉及将车辆向目的地引导的技术。

背景技术

近年来，具备自动驾驶功能的车辆的开发正在推进，正在实现不需要基于驾驶员的手动驾驶的介入的自主性的车辆的控制。在较多车辆通过自动驾驶功能进行行驶的情况下，例如，期待能够使多个车辆以一定速度协作地行驶并实现电力效率(或者燃料效率)更高的行驶控制。

在进行这样的环保的行驶的情况下，车辆向目的地的到达时间可能变迟。在此，专利文献1提出了通过对进行环保的驾驶的用户赋予积分来给予针对进行环保的驾驶的奖励的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-293626号公报

发明内容

发明所要解决的问题

用户可能会考虑即使支付某种回馈，也想通过从协作性的行驶离开而高速地进行行驶等方法来缩短移动时间。在专利文献1所记载的技术中，在进行不环保的行驶的情况下，支付无法得到积分这样的代价。然而，由于向目的地的到达时间受到道路状况等的影响，因此即使支付回馈来加快到达，有可能向目的地的到达也不太快。这样的状况可能会给用户带来不公平感。

本发明的目的在于，提高想要通过支付回馈使借助车辆进行的移动加快的用户的满足感。

用于解决问题的手段

本发明的一个实施方式所涉及的信息处理装置是为了将车辆向目的地引导而使用的信息处理装置，其具备：获取单元，其获取所述车辆的目的地、和着急程度的指定；以及通知单元，其在所述车辆基于所述着急程度的指定而向所述目的地行驶后通知回馈，该回馈是以所述车辆到达所述目的地所需的所需时间与规定的时间之间的比较为基础的、与所述着急程度的指定对应的回馈。

本发明的一个实施方式所涉及的信息处理系统是为了将车辆向目的地引导而使用的信息处理系统，其具备：获取单元，其获取所述车辆的目的地、和着急程度的指定；指示单元，其基于所述着急程度的指定来进行将所述车辆向所述目的地引导的指示；计算单元，其基于所述车辆到达所述目的地所需的所需时间与规定的时间之间的比较，计算与所述着急程度的指定对应的回馈；以及回馈处理单元，其进行针对所述车辆的用户的所述回馈的索取或支付处理。

本发明的一个实施方式所涉及的信息处理方法是为了将车辆向目的地引导而使用的信息处理系统所实行的信息处理方法，其具备：获取所述车辆的目的地、和着急程度的指定的步骤；基于所述着急程度的指定来进行将所述车辆向所述目的地引导的指示的步骤；基于所述车辆到达所述目的地所需的所需时间与规定的时间之间的比较来计算与所述着急程度的指定对应的回馈的步骤；以及进行针对所述车辆的用户的所述回馈的索取或支付处理的步骤。

本发明的一个实施方式所涉及的存储介质，其是储存有程序的计算机可读存储介质，该程序在被计算机执行时使所述计算机作为上述的信息处理装置或上述的信息处理系统而发挥功能。

发明效果

通过支付回馈，能够提高想要通过支付回馈使借助车辆进行的移动加快的用户的满足感。

附图说明

图1是表示一个实施方式所涉及的交通系统的一个例子的图。

图2是表示一个实施方式所涉及的信息处理装置的构成例的框图。

图3是表示一个实施方式所涉及的通信装置的构成例的框图。

图4是表示一个实施方式所涉及的服务器的构成例的框图。

图5是在一个实施方式中信息处理装置所进行的处理的流程图。

图6是表示在一个实施方式中使用的用户界面的例子的图。

图7是对一个实施方式中的交通控制进行说明的图。

图8是一个实施方式所涉及的信息处理方法中的处理的流程图。

图9是在一个实施方式中通信装置所进行的处理的流程图。

图10是对一个实施方式中的跟随行驶控制进行说明的图。

附图标记说明

140：通信装置；150：服务器；312：指定获取部；313：导航信息获取部；314：显示控制部；316：回馈提示部；401：通信部；414：导航信息生成部；415：回馈计算部；416：回馈处理部。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并非对权利要求书所涉及的发明进行限定，另外，在实施方式中说明的特征的组合未必全部都是发明所必须的。也可以对实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意地进行组合。另外，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。

[实施方式1]

本实施方式所涉及的信息处理系统用于将车辆向目的地引导。本实施方式所涉及的信息处理系统具备作为图4所示的导航用的信息处理服务器的服务器150、和图3所示的通信装置140。作为信息处理装置的通信装置140是车辆的用户使用的装置，能够与服务器150进行通信。不过，信息处理系统的构成并不限定于图3以及图4所示的构成。例如，通信装置140可以具有图4所示的服务器150的功能部中的至少一个，服务器150也可以具有图3所示的通信装置140的功能部中的至少一个。另外，通信装置140或服务器150例如可以由经由网络而连接的多个信息处理装置构成。

首先，参照图3对车辆的用户所使用的通信装置140的构成例进行说明。图3所示的构成表示对作为本实施方式的通信装置140的一个例子的智能手机进行构成的功能模块。另一方面，通信装置140也可以是车载导航装置那样的导航设备。此外，说明的各功能模块可以整合或分离，另外，说明的功能也可以通过其他的模块来实现。另外，作为硬件进行说明的部件可以通过软件来实现，反之亦然。

通信部301例如包括通信用电路等，为了进行所需的数据的收发，例如可以经由LTE等移动通信而与互联网连接，也可以经由Bluetooth(注册商标)通信而与车辆130连接。

操作部303包括通信装置140所具备的按钮、触摸面板，能够对与显示部305所显示的各种操作用的GUI进行操作。显示部305例如包括LCD、OLED等显示面板，根据显示控制部314的指示，能够显示各种操作用的GUI、可供确认行驶中的路径的GUI等。传感器部304除了用于确定当前位置的GPS之外，还能够包括用于确定通信装置140的使用者的生物认证用的传感器。

记录部306例如包括半导体存储器等非易失性存储器，存储地图信息、所设定的着急程度的信息、或者控制部302所执行的程序等。记录部306也可以储存与用户的账户关联的积分等余额信息。另外，记录部306例如也可以保存区块链技术中使用的分散型台账的数据，将使用虚拟货币的交易记录在分散型台账中。在这些情况下，如后所述，记录部306能够基于从服务器150通知来的回馈的数额，进行回馈的支付或收取。

控制部302包括CPU310那样的处理器以及RAM311那样的存储器，能够进行与控制部302内的各功能模块对应的处理、以及控制通信装置140内的各部的动作。这样的处理例如能够通过由处理器执行记录在记录部306中的程序而实现。RAM311例如包括DRAM等易失性的存储介质，能够临时性地存储控制部302为了执行程序而使用的参数、处理结果等。

指定获取部312获取车辆的目的地和着急程度的指定。这些信息能够由车辆的用户经由操作部303输入。例如，用户能够从包括第一设定(例如普通模式)和表示比第一设定着急的第二设定(例如着急模式)的设定中选择向目的地的着急程度。另外，用户还能够从包括表示与第一设定相比不着急的第三设定(例如缓慢模式)的设定中选择着急程度。此外，用户也可以无需选择表示着急程度的选项而输入表示着急程度的数值。进一步地，指定获取部312可以获取与用户所指定的路径对应的着急程度的指定。例如，可以向用户提示与多个着急程度分别对应的向目的地的路径，在该情况下，用户能够指定与期望的着急程度对应的路径。

导航信息获取部313基于着急程度的指定来进行将车辆向目的地引导的指示。在本实施方式中，导航信息获取部313从服务器150获取对指定获取部312所获取的目的地的路径检索结果。然后，导航信息获取部313基于这样获取到的向目的地的路径来进行将车辆向目的地引导的指示。例如，在车辆为自动驾驶车辆的情况下，导航信息获取部313能够控制车辆以使其沿着向目的地的路径行驶。不过，将车辆向目的地引导的指示也可以由服务器315等外部装置进行。另外，在车辆为手动驾驶车辆的情况下，导航信息获取部313能够在显示部305显示引导以使其沿着向目的地的路径行驶。关于基于具体的着急程度的指定的引导方法，将在后面叙述。

显示控制部314对显示部305的显示进行控制以使其显示各种操作用的GUI等。例如，显示控制部314能够使显示部305显示图6所示的目的地设定画面161、着急程度指定画面163以及回馈显示画面164等用户界面。

另外，回馈提示部316在车辆基于着急程度的指定而向目的地行驶后通知回馈，该回馈是以车辆到达目的地所需的所需时间与规定的时间之间的比较为基础的、与着急程度的指定对应的回馈。在本实施方式中，在车辆到达目的地后，根据实际的所需时间来决定与着急程度的指定对应的回馈。根据这样的构成，即使在到达目的地的到达时间受到道路状况等的影响而变动的情况下，也能够减少用户对所设定的回馈的不公平感，提高满足感。

在本实施方式中，若用户将着急程度设定得较高，则从用户征收与设定对应的回馈。该回馈能够根据将着急程度设定得较高而带来的所需时间的缩短来进行确定。例如，与上述的第二设定(例如着急模式)对应的回馈可以基于规定的时间和根据第二设定而使车辆到达目的地所需的所需时间之间的差值。规定的时间可以是在通常时车辆到达目的地所需的时间。规定的时间也可以是车辆按照上述的第一设定(例如通常模式)到达目的地所需的预计时间，例如可以是在不进行后述那样的基于着急程度的信号控制的情况下预计的所需时间。规定的时间也可以是如上述的第一设定(例如通常模式)那样，按照不进行回馈的征收或支付的着急程度进行行驶的情况下的、车辆到达目的地所需的时间。

另外，在用户将着急程度设定得较低的情况下，可以向用户给予与设定对应的回馈。该回馈能够根据将着急程度设定得较低而带来所需时间的延长来进行确定。例如，作为与上述的第三设定(例如缓慢模式)对应的回馈，可以给予以车辆到达目的地所需的所需时间与规定的时间之间的差值为基础的回馈。用户能够使用这样给予的回馈，在对车辆的以后的乘车机会中将着急程度设定得较高。

在本实施方式中，通过服务器150计算上述回馈，并通知给通信装置140。然而，回馈提示部316也可以计算回馈。另外，回馈提示部316能够向用户通知上述那样的从用户征收的回馈、或者给予用户的回馈。例如，回馈提示部316可以在显示于显示部305的回馈显示画面164中通知这些回馈。

回馈的种类没有特别限定。回馈可以是货币，也可以是虚拟货币。另外，回馈可以是能够与货币进行交换的积分，也可以是不能与货币进行交换的积分。用户支付的回馈可以通过将着急程度设定得较低而得到，也可以通过从车辆的经销商等销售者购买而得到。

在本实施方式中，针对车辆的用户的回馈的索取或支付处理由服务器150进行。然而，回馈提示部316也可以进行回馈的索取或支付处理。例如，在记录部306储存有用户持有的积分的余额信息的情况下，回馈提示部316能够从积分的余额中减去与回馈相当的数额，或者在积分的余额中追加与回馈相当的数额。

优先通行控制部315是在进行后述的信号控制的实施方式中使用的功能部，将在后面进行说明。

图6表示在显示部305上显示的用户界面的例子。图6中的(A)所示的目的地设定画面161能够用于供指定获取部312从用户获取表示目的地的输入。

图6中的(B)所示的着急程度指定画面163能够用于供指定获取部312从用户获取表示着急程度的指定的输入。在着急程度指定画面163中，显示有导航信息获取部313获取到的路径检索结果、和作为着急程度的选项的“着急”“普通”“缓慢”。若用户选择着急程度的选项并按下“选择”按钮，则开始对车辆的向目的地的引导。此外，着急程度指定画面163也可以显示与所选择的着急程度相应的、表示车辆到达目的地所需的预计时间或预计时刻的信息。

在着急程度指定画面163中，还能够通知上述的规定的时间。在图6中的(B)的例子中，作为表示规定的时间的信息，通知有在通常时车辆到达目的地所需的预计时间即通常所需时间、和在通常时车辆到达目的地的时刻即通常到达时刻。根据这样的构成，用户能够考虑通常所需时间或通常到达时刻来决定着急程度。进一步地，着急程度指定画面163可以显示用户能够支付的回馈的数额(例如用户拥有的积分的余额)。

另外，指定获取部312也可以计算回馈的预计数额、或者从服务器150获取预计数额，该预计数额是基于与所选择的着急程度相应的、以车辆到达目的地所需的预计时间为基础的、到达目的地时用户所支付的回馈的预计数额。在该情况下，指定获取部312例如能够在着急程度指定画面163上向用户通知到达目的地时用户所支付或收取的回馈的预计数额。另外，在这样的构成中，在用户支付的回馈的预计数额比用户能够支付的回馈的数额多的情况下，指定获取部312可以拒绝由用户选出的着急程度的选择。根据这样的构成，仅在用户能够支付的回馈的数额(例如积分的余额)足够多的情况下，用户才能够选择较高的着急程度。这样的构成能够向用户给予对选择更低的着急程度的奖励。

图6中的(C)所示的回馈显示画面164能够用于通知与着急程度的指定对应的回馈。例如，回馈显示画面164能够显示用户针对着急程度的指定所支付或者收取的回馈的数额。另外，回馈显示画面164可以显示在对回馈进行支付或收取后的、用户所能够支付的回馈的数额(例如用户拥有的积分的余额)。如图6中的(C)的例子所示，回馈显示画面164可以进一步显示表示实际的向目的地的所需时间或到达时刻的信息，也可以显示表示上述的规定时间的信息(例如通常所需时间或通常到达时刻)。

接着，参照图4对服务器150的构成进行说明。服务器150由一个以上的服务器装置构成。此外，说明的各功能模块可以整合或分离，另外，说明的功能也可以通过其他的模块来实现。另外，作为硬件进行说明的部件可以通过软件来实现，反之亦然。

通信单元401包括经由网络而与通信装置140通信的通信电路。通信部401能够将经控制部402处理的信息发送至通信装置140等，或者从通信装置140等接收供控制部402处理的信息。

控制部402包括CPU410那样的处理器以及RAM411那样的存储器，能够进行与控制部402内的各功能模块对应的处理、以及控制服务器150内的各部的动作。这样的处理例如能够通过由处理器执行记录在记录部403中的程序而实现。RAM411例如包括DRAM等易失性的存储介质，能够临时性地存储控制部402为了执行程序而使用的参数、处理结果等。

记录部403例如包括半导体存储器等非易失性的记录介质，能够存储服务器150的动作所需的设定值、程序。

在本实施方式中，通信部401从通信装置140获取表示车辆的目的地的信息。通信部401还能够从通信装置140获取表示车辆的当前所在地的信息。然后，导航信息生成部414生成对目的地的路径检索结果，并经由通信部401向通信装置140发送该路径检索结果。例如，导航信息生成部414能够决定从车辆的当前所在地到目的地为止的路径成本少的路径候选。导航信息生成部414可以考虑当前的道路交通信息来生成路径检索结果。

另外，导航信息生成部414能够计算在通常时的到目的地为止的所需时间、例如不进行后述那样的基于着急程度的信号控制的情况下预计的所需时间。另外，可以对路径候选进行修正，以在变为需要充电、燃料补给的地点的周边向充电、补给设施进行停靠。如图6中的(B)的着急程度指定画面163所示，导航信息生成部414可以将向目的地的路径、和表示通常到达时间或通常所需时间的信息发送至通信装置140。此外，导航信息生成部414也可以决定多个路径候选，并向通信装置140发送该多个路径候选。例如，导航信息生成部414可以决定与多个着急程度分别对应的路径候选。此时，多个路径候选可以按照所需时间的顺序进行排序。在该情况下，通信装置140的用户能够从多个路径候选中选择期望的候选。

另一方面，导航信息生成部414可以根据计算出的路径检索结果来控制车辆的行驶。这样的构成例如能够在服务器150控制自动驾驶车辆的行驶的情况下使用。在这样的构成中，导航信息生成部414能够从通信装置140获取指定开始按照检索到的路径行驶的用户输入、和着急程度的指定。这样一来，导航信息生成部414能够基于着急程度的指定来进行将车辆向所述目的地引导的指示。在该情况下，导航信息生成部414能够对车辆130设定行驶路径，以使其进行基于着急程度的指定的行驶。这样，车辆130能够通过自动驾驶而在所设定的路径上行驶。

回馈计算部415基于车辆到达目的地所需的所需时间与规定的时间之间的比较，计算与着急程度的指定对应的回馈。回馈的计算方法同上述。

回馈处理部416进行针对车辆的用户的回馈的索取或支付处理。回馈处理部416例如能够通过经由通信部401而与储存有用户持有的积分的余额信息的服务器进行通信，从积分的余额减去与回馈相当的数额，或者在积分的余额中追加与回馈相当的数额。

交通信息获取部413是在进行后述的信号控制的实施方式中使用的功能部，将在后面进行说明。

图8是本实施方式所涉及的通信装置140进行的信息处理方法的流程图。在步骤S1110中，指定获取部312如上所述地获取车辆的目的地、和着急程度的指定。在步骤S1120中，导航信息获取部313如上所述地基于着急程度的指定来进行将车辆向目的地引导的指示。在步骤S1130中，车辆到达目的地。在步骤S1140中，回馈提示部316如上所述地通知回馈，该回馈是以车辆到达目的地所需的所需时间与规定的时间之间的比较为基础的、与着急程度的指定对应的回馈。

另外，本实施方式所涉及的构成信息处理系统的服务器150也能够按照图8所示的流程图进行处理。在该情况下，在步骤S1110中，通信部401如上所述地获取车辆的目的地、和着急程度的指定。在步骤S1120中，导航信息生成部414如上所述地基于着急程度的指定来进行将车辆向目的地引导的指示。在步骤S1130中，车辆到达目的地。在步骤S1140中，回馈计算部415基于车辆到达目的地所需的所需时间与规定的时间之间之间的比较，计算与着急程度的指定对应的回馈，回馈处理部416进行针对车辆的用户的回馈的索取或者支付处理。

此外，车辆的用户也可以在上述与着急程度的指定对应的回馈之外另行支付与车辆的乘车对应的回馈。例如，在用户乘坐自动行驶车辆的情况下，可以支付与从出发地到目的地的直线距离或最短路径的距离相应的费用。

以下，对导航信息获取部313或导航信息生成部414为了基于着急程度的指定来进行将车辆向目的地引导的指示的具体方法例进行说明。作为方法之一，能够基于着急程度的指定来设定车辆的路径。例如，为了节约电力或燃料，在通常时可能会使车辆在到目的地为止的距离的长短与到达时间的长短之间取得平衡的路径上行驶。另一方面，在着急程度较高的情况下，可以使车辆在行驶距离较长但因空闲或限速较高等理由而能够高速行驶以使得到达目的地比通常时要快的路径上行驶。另外，在着急程度较低的情况下，可以使车辆在行驶距离较短但因限速较慢等理由而行驶变慢以使得到达目的地比通常时要慢的路径上行驶。

作为另一方法，能够基于着急程度的指定来设定车辆的速度。例如，为了节约电力或燃料，在通常时可能会使车辆以燃料或电力的消耗效率与速度之间取得平衡的速度行驶。另一方面，在着急程度较高的情况下，车辆通过更高速地进行行驶，从而尽管燃料消耗效率或电力消耗效率降低，但能够使得到达目的地比通常时更快。另外，在着急程度较低的情况下，虽然车辆到达目的地比通常时慢，但能够以燃料消耗效率或电力消耗效率更高的速度行驶。

作为进一步的方法，能够基于着急程度的指定来控制位于车辆的路径上的交通信号的动作，或者基于着急程度的指定来控制车辆的跟随行驶。以下，对这些方法进行详细说明。

[交通信号的动作控制]

首先，参照图1，对基于着急程度的指定来控制交通信号的动作的交通系统100的构成进行说明。以下，对使用由用户共享多个车辆的车辆共享系统的情况进行说明。在一个实施方式所涉及的车辆共享系统中，针对多个车辆的每一个进行上述的着急程度的指定。然后，基于着急程度的指定，判定多个车辆所包括的一台车辆相对于多个车辆所包括的其他车辆的通行的优先级。另外，以下设为在车辆共享系统中使用有自动驾驶车辆，由此进行说明。然而，本实施方式所涉及的基于着急程度的指定的对车辆的向目的地的引导所应用的交通系统的种类没有特别限定。例如，可以按照着急程度来控制在手动驾驶车辆通行的交叉路口中的交通信号的动作。

车辆130例如是能够进行自动驾驶行驶的、电动自动车或能够使用燃料进行行驶的车辆。车辆130能够通过车内的各种传感器来测量车辆内的状态，并将收集到的数据发送至服务器150。这样收集并发送的数据一般也被称为浮动数据、探测数据或交通信息等。在这样的数据中，例如包括当前位置、车辆的速度(车速)、车辆的电池或燃料的余量、或通过摄像机或LIDAR得到的图像或三维数据等，但也可以包括其他信息。这些数据以一定的间隔或与发生了特定事件这一情况相应地被发送到服务器150。另外，车辆130能够将着急程度的指定等的设定信息发送至服务器150。在以下的说明中，将从车辆130发送至服务器150的数据统称为车辆信息。根据需要，车辆信息的一部分或全部也被发送至与车辆130相关联的通信装置140。

服务器150依次获取来自多个车辆130的车辆信息并记录在车辆数据库中。另外，服务器150还依次获取(来自信息处理装置110的)信号机120的信息，能够大致实时地掌握各种路径的交通状况。服务器150能够使用所获取的信息来推定例如车辆通行的路径以及用于通行的所需时间，能够将推定出的路径、所需时间发送至通信装置140。

信息处理装置110控制信号机120的点亮。信息处理装置110除了以在通常的点亮时机切换信号机120的点亮的方式进行控制以外，还能够和与规定的距离内的车辆130相关联的通信装置140进行通信，根据通行优先级来控制信号机120的点亮。在此，信息处理装置110可以和与车辆130相关联的、各用户所具有的通信装置140全部进行通信，也可以仅与被设定为母机的代表性的通信装置140进行通信。关于基于着急程度的控制将在后面叙述。此外，在本实施方式的例子中，以信号机120和信息处理装置110分体设置的情况为例进行了说明，但信息处理装置110也可以内置于信号机120内。

网络111例如包括因特网、移动电话网等通信网，传输信息处理装置110或服务器150、与车辆130或通信装置140之间的信息。但是，网络111不是必须的，例如，通信装置140和信息处理装置110可以直接建立无线通信来进行通信。

通信装置140例如能够经由Bluetooth(注册商标)等无线通信而与车辆130进行通信，或者经由移动通信网等网络111而与信息处理装置110、服务器150进行通信。通信装置140例如通过预先和车辆130配对而与车辆130相关联。

车辆130的用户为了利用交通系统100到达目的地，使用与车辆130相关联的通信装置140，如上所述地决定到目的地为止的路径。若用户选择期望的路径，则所选择的路径被设定于车辆130，车辆130通过例如自动驾驶而在该路径上通行。

(信息处理装置110的构成以及处理)

接着，参照图2对控制信号的点亮的信息处理装置110的功能构成例进行说明。此外，说明的各功能模块可以整合或分离，另外，说明的功能也可以通过其他的模块来实现。另外，作为硬件进行说明的部件可以通过软件来实现，反之亦然。

通信部201包括经由网络111而与多个通信装置140通信的通信电路。另外，通信部201可以将经控制部202处理的信息发送至通信装置140等，也可以从通信装置140等接收供控制部202处理的信息。

控制部202包括作为中央运算装置的CPU210和RAM211。控制部202将存储于记录部203的程序加载到RAM211中并进行执行，由此控制控制部202内部的各部的动作，或者控制信息处理装置110的各部的动作。另外，控制部202执行信号机120的点亮控制处理。关于该点亮控制处理将在后面叙述。RAM211例如包括DRAM等易失性的存储介质，临时性地存储控制部202用于执行程序的参数、处理结果等。记录部203例如包括半导体存储器等非易失性的记录介质，存储信息处理装置110的动作所需的设定值、程序。

控制部202具有信息获取部212、判定部213以及通行控制部214，基于后述的着急程度来进行信号的控制。以下，对进行基于控制部202的在交叉路口中的信号的控制的例子进行说明。信息获取部212首先确定在信号机120的周边(例如规定的距离内)通行的车辆中的成为处理对象的车辆，从与该车辆相关联的通信装置140获取着急程度的信息。

判定部213基于着急程度的信息，判定成为处理对象的车辆中的交通优先的车辆。通行控制部214根据判定部213的判定结果，控制信号机120的点亮。

接着，参照图5对信息处理装置110中的点亮控制处理的一系列动作进行说明。此外，本处理通过控制部202的CPU210执行记录部203所记录的程序而实现。

在S501中，控制部202从在信号机120的周边(例如规定的距离内)通行的车辆中确定处理对象的车辆。例如，控制部202从与在信号机120的周边通行的车辆相关联的通信装置140获取车辆的当前位置、移动方向以及车速，判定是否为受信号机的点亮影响的车辆(即处理对象的车辆)。控制部202例如将因信号机的红灯而停止的车辆、利用绿灯而通过的车辆确定为因点亮而受到影响的车辆。

在S502中，控制部202的信息获取部212从与处理对象的车辆相关联的通信装置140获取与处理对象的车辆有关的着急程度的信息。

在S503中，判定部213判定被确定为处理对象的车辆是否仅沿同一方向行驶。具体而言，在图7中的(A)所示的例子中，仅有车辆701和车辆702(即处理对象的车辆)临近交叉路口，车辆701和车辆702仅沿同一方向行驶。在这样仅有沿同一方向通行的车辆临近交叉路口的情况下，不需要将信号机750变为红灯而使车辆停止。即，在处于信号机750的点亮变为红灯的时机的情况下，只要将信号机750的点亮控制为绿灯而使这些车辆通行，这些车辆就能够较早地到达目的地。此外，在同一方向的判定中，在存在车辆701和车辆702的对面车辆的情况下，能够将该对面车辆也视为仅沿同一方向行驶的车辆。另外，在处理对象的车辆仅为一台的情况下，可以同样地进行处理。

例如，判定部213在基于来自通信装置140的车辆的当前位置、移动方向以及车速而判定为被确定为处理对象的车辆沿同一方向通行的情况下，使处理进入S506。否则，使处理进入步骤S504。

在S504中，判定部213决定着急程度最高的车辆。例如，在图7中的(B)所示的例子中，车辆701(着急程度1)、车辆702(着急程度2)、车辆703(着急程度1)以及车辆704(着急程度3)各自一边沿不同的方向通行一边临近交叉路口。此时，信号机750为绿灯，信号机751为红灯。在该状况下，判定部213比较车辆701～704的着急程度，将着急程度最高的车辆决定为车辆704(着急程度为3)。

在S506中，控制部202的通行控制部214控制信号机的点亮。通行控制部214将一方的道路的信号机120的点亮从红灯控制为绿灯，以使得着急程度最高的车辆能够在交叉路口通行。此时，通行控制部214可以与控制了信号机120的点亮这一情况相应地向能够优先通行的车辆的通信装置140发送可通行通知。此时，可以向接受了其他车辆的优先通行的车辆的通信装置140发送不可通行通知。

(通信装置140的构成以及处理)

通信装置140所具有的指定获取部312能够经由通信部301向服务器150或周边的信息处理装置110发送用户对着急程度的指定。另外，在该构成中，通信装置140具有优先通行控制部315。在由信息处理装置110控制了信号机120的点亮的情况下，优先通行控制部315从信息处理装置110接收可通行通知(即表示能够优先通行的通知)、或者不可通行通知(表示接受了其他车辆的优先通行的通知)。优先通行控制部315与接收到这些通知这一情况相应地，向车辆130发送用于使其在交叉路口优先通行或停止的控制信号。

接着，参照图9对通信装置140在交叉路口中进行的通信控制处理的一系列动作进行说明。此外，本处理通过控制部302的CPU310执行记录部306所记录的程序而实现。

在S901中，控制部302的指定获取部312将从用户获取的着急程度的信息记录到记录部306。

在S902中，指定获取部312将着急程度的信息经由通信部201发送到周边的信息处理装置110。例如，控制部302与周边的信息处理装置110进行通信，在被特定的信息处理装置110判定为是受信号机的点亮影响的车辆(即处理对象的车辆)的情况下，向该信息处理装置110发送着急程度的信息。

在S903中，在由信息处理装置110控制了信号机120的点亮的情况下，优先通行控制部315从信息处理装置110接收可通行通知或不可通行通知。在此，可通行通知是表示能够优先通行的通知，不可通行通知是表示接受了其他车辆的优先通行的通知。

在S904中，优先通行控制部315判定接收到的通知是否表示能够优先通行，在判定为是能够优先通行的情况下，使处理进入S905，否则使处理进入S906。在S905中，优先通行控制部315与接收到可通行通知这一情况相应地，向车辆130发送用于使其在交叉路口优先通行的控制信号。另一方面，在S906中，优先通行控制部315与接收到不可通行通知这一情况相应地，向车辆130发送用于接受其他车辆的优先通行而停止的控制信号。控制部202在S905或S906之后，结束车辆控制处理的一系列的动作。

(服务器150的构成)

在该构成中，服务器150依次获取来自多个车辆130的车辆信息并记录于车辆数据库。另外，服务器150可以具有交通信息获取部413。交通信息获取部413能够从多个车辆130接收上述的车辆信息(即，当前位置、车速的信息、目的地的信息、或者优先级的信息等)，并将其记录于车辆数据库。另外，交通信息获取部413能够从设置于各种地点处的信号机的信息处理装置110依次获取信号机120的信息(例如信号机的点亮状态、点亮时机的信息)。这样，服务器150能够大致实时地掌握各种路径的交通状况。服务器150可以使用获取到的信息来推定车辆通行的路径以及用于通行的所需时间，并将推定出的路径、所需时间发送至通信装置140。

[跟随行驶的控制]

接下来，参照图10对基于着急程度的指定来控制车辆的跟随行驶的交通系统进行说明。在此，以车辆130在作为能够超车的道路的一个例子的高速道路上行驶的情况为例进行说明。在高速公路的通常的车道中，多个车辆1301、1302能够通过自动驾驶或手动驾驶以燃料效率良好的速度(例如时速80Km)而协作地行驶。与此相对地，设定了比通常高的着急程度(3)的车辆1303能够更高速地在超车车道上行驶(比时速80Km快且在限速以内)。另外，设定了比通常低的着急程度(1)的车辆1302在发现了以比通常慢的速度(例如时速70Km)行驶的车辆的情况下，可以通过跟随行驶来降低行驶时的空气阻力，提高电力或燃料的消耗效率。

[实施方式的总结]

在上述实施方式中，至少公开了以下的信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法以及程序。

1.上述实施方式的信息处理装置，其是为了将车辆向目的地引导而使用的信息处理装置(140)，其具备：

获取单元(312)，其获取所述车辆的目的地、和着急程度的指定；以及

通知单元(316)，其在所述车辆基于所述着急程度的指定而向所述目的地行驶后通知回馈，该回馈是以所述车辆到达所述目的地所需的所需时间与规定的时间之间的比较为基础的、与所述着急程度的指定对应的回馈。

根据该实施方式，能够提高想要通过支付回馈使借助车辆进行的移动加快的用户的满足感。

2.在上述实施方式的信息处理装置中，

所述着急程度从包括第一设定和表示比所述第一设定着急的第二设定的设定中选择。

根据该实施方式，用户能够在希望时快速地借助车辆进行移动。

3.在上述实施方式的信息处理装置中，

所述规定的时间是所述车辆按照所述第一设定到达所述目的地所需的预计时间。

根据该实施方式，能够根据与指定其他着急程度的情况下的所需时间之间的比较，决定与着急程度的指定对应的回馈。

4.在上述实施方式的信息处理装置中，

所述通知单元(316)通知征收以所述规定的时间与所述车辆到达所述目的地所需的所需时间之间的差值为基础的回馈来作为与所述第二设定对应的回馈。

根据该实施方式，能够根据所需时间的缩短幅度，从用户征收与着急程度的指定对应的回馈。

5.在上述实施方式的信息处理装置中，

所述着急程度从包括表示比所述第一设定不着急的第三设定的设定中选择。

根据该实施方式，用户能够在希望时缓慢地借助车辆进行移动。

6.在上述实施方式的信息处理装置中，

所述通知单元(316)通知给予以所述车辆到达所述目的地所需的所需时间与所述规定的时间之间的差值为基础的回馈来作为与所述第三设定对应的回馈。

根据该实施方式，能够根据所需时间的增加幅度，给予用户与着急程度的指定对应的回馈，因此使得用户希望缓慢地借助车辆进行移动的可能性提高。

7.在上述实施方式的信息处理装置中，

所述规定的时间是在通常时所述车辆到达所述目的地所需的时间，

所述获取单元(312)在通知所述规定的时间后，获取所述着急程度的指定。

根据该实施方式，能够根据与通常时进行比较的所需时间的变化，设定回馈。

8.在上述实施方式的信息处理装置中，

所述回馈是能够与货币进行交换的积分。

根据该实施方式，由于积分的价值变高，因此能够减少指定较高的着急程度的用户的比例。

9.在上述实施方式的信息处理装置中，

基于所述着急程度的指定的所述车辆的引导包括：

基于所述着急程度的指定来设定所述车辆的路径；

基于所述着急程度的指定来控制所述车辆的速度；

基于所述着急程度的指定来控制所述车辆的跟随行驶；或者

基于所述着急程度的指定来控制位于所述车辆的路径上的交通信号的动作。

根据该实施方式，能够根据着急程度的指定，缩短借助车辆进行移动时的所需时间。

10.上述实施方式的信息处理系统，其是为了将车辆向目的地引导而使用的信息处理系统(150)，其具备：

获取单元(401)，其获取所述车辆的目的地、和着急程度的指定；

指示单元(414)，其基于所述着急程度的指定来进行将所述车辆向所述目的地引导的指示；

计算单元(415)，其基于所述车辆到达所述目的地所需的所需时间与规定的时间之间的比较，计算与所述着急程度的指定对应的回馈；以及

回馈处理单元(416)，其进行针对所述车辆的用户的所述回馈的索取或支付处理。

根据该实施方式，能够提高想要通过支付回馈使借助车辆进行的移动加快的用户的满足感。

11.上述实施方式的程序，其使计算机作为上述实施方式的信息处理装置的各单元发挥功能。

根据该实施方式，能够提高想要通过支付回馈使借助车辆进行的移动加快的用户的满足感。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限于上述的实施方式，可以在本发明的主旨的范围内进行各种变形、变更。

Claims (12)

1.一种信息处理装置，其是为了将车辆向目的地引导而使用的信息处理装置，其特征在于，

所述信息处理装置具备：

获取单元，其获取所述车辆的目的地、和着急程度的指定；以及

通知单元，其在所述车辆基于所述着急程度的指定而向所述目的地行驶后通知回馈，该回馈是以所述车辆到达所述目的地所需的所需时间与规定的时间之间的比较为基础的、与所述着急程度的指定对应的回馈。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

所述着急程度从包括第一设定和表示比所述第一设定着急的第二设定的设定中选择。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，

所述规定的时间是所述车辆按照所述第一设定到达所述目的地所需的预计时间。

4.根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，

所述通知单元通知征收以所述规定的时间与所述车辆到达所述目的地所需的所需时间之间的差值为基础的回馈来作为与所述第二设定对应的回馈。

5.根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，

所述着急程度从包括表示比所述第一设定不着急的第三设定的设定中选择。

6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其特征在于，

所述通知单元通知给予以所述车辆到达所述目的地所需的所需时间与所述规定的时间之间的差值为基础的回馈来作为与所述第三设定对应的回馈。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述规定的时间是在通常时所述车辆到达所述目的地所需的时间，

所述获取单元在通知所述规定的时间后，获取所述着急程度的指定。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述回馈是能够与货币进行交换的积分。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

基于所述着急程度的指定的所述车辆的引导包括：

基于所述着急程度的指定来设定所述车辆的路径；

基于所述着急程度的指定来控制所述车辆的速度；

基于所述着急程度的指定来控制所述车辆的跟随行驶；或者

基于所述着急程度的指定来控制位于所述车辆的路径上的交通信号的动作。

10.一种信息处理系统，其是为了将车辆向目的地引导而使用的信息处理系统，其特征在于，

所述信息处理系统具备：

获取单元，其获取所述车辆的目的地、和着急程度的指定；

指示单元，其基于所述着急程度的指定来进行将所述车辆向所述目的地引导的指示；

计算单元，其基于所述车辆到达所述目的地所需的所需时间与规定的时间之间的比较，计算与所述着急程度的指定对应的回馈；以及

回馈处理单元，其进行针对所述车辆的用户的所述回馈的索取或支付处理。

11.一种信息处理方法，其是为了将车辆向目的地引导而使用的信息处理系统所实行的信息处理方法，其特征在于，

所述信息处理方法具备：

获取所述车辆的目的地、和着急程度的指定的步骤；

基于所述着急程度的指定来进行将所述车辆向所述目的地引导的指示的步骤；

基于所述车辆到达所述目的地所需的所需时间与规定的时间之间的比较来计算与所述着急程度的指定对应的回馈的步骤；以及

进行针对所述车辆的用户的所述回馈的索取或支付处理的步骤。

12.一种存储介质，其是储存有程序的计算机可读存储介质，该程序在被计算机执行时使所述计算机作为权利要求1至9中任一项所述的信息处理装置或权利要求10所述的信息处理系统而发挥功能。

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