CN113492967B - 货运无人机舵机快卸装置及方法 - Google Patents
货运无人机舵机快卸装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113492967B CN113492967B CN202110839836.0A CN202110839836A CN113492967B CN 113492967 B CN113492967 B CN 113492967B CN 202110839836 A CN202110839836 A CN 202110839836A CN 113492967 B CN113492967 B CN 113492967B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steering engine
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- engine mounting
- steering wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
- B64F5/40—Maintaining or repairing aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
本发明公开了一种货运无人机舵机快卸装置及方法,包括翼面固定止口围框,翼面固定止口围框上设有口盖,且口盖与翼面固定止口围框底面之间经螺钉连接;所述口盖上方还设有舵机安装支架;所述舵机安装支架包括两根对称固定在口盖上表面的支撑柱,两根支撑柱之间设有转动轴,转动轴上设有舵机安装底板;所述口盖上表面的一端设有液压缸,液压缸输出端铰接有顶杆,顶杆上端与舵机安装底板底面端部相铰接。快卸方法为:舵机安装在舵机安装支架,且舵机经插接形式与舵面操纵机构相连;通过对口盖进行竖直方向的拆卸,舵机与舵面操纵机构分离,完成对舵机的拆卸,在完成口盖拆卸的同时能够实现舵机的快速拆卸与下放。本发明具有方便舵机拆装的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种货运无人机舵机拆卸机构,特别是一种货运无人机舵机快卸装置及方法。
背景技术
固定翼无人机是指机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机,因其优良的功能、模块化集成,现在现已广泛应用在测绘、地质、石油、农林等职业,具有广阔的市场应用远景。一般的固定翼无人机系统由五个主要部分组成:机体结构、航电系统、动力系统、起降系统和地面控制站。现有固定翼无人机的翼面操纵舵面的驱动电机一般安装在机翼主翼面内部,通过安装口盖进行安装和检测维修;对于上单翼布局形式的大型无人机,由于翼面停机高度较高,将口盖拆除后,需要通过狭小的安装口从安装支架上拆卸舵机,拆装极为不方便。因此,现有的技术存在着舵机拆装极为不方便的问题。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种货运无人机舵机快卸装置及方法。本发明具有方便舵机拆装的特点。
本发明的技术方案:货运无人机舵机快卸装置,包括固定在翼面上的翼面固定止口围框,翼面固定止口围框上设有口盖,且口盖与翼面固定止口围框底面之间经螺钉连接;所述口盖上方还设有舵机安装支架;所述舵机安装支架包括两根对称固定在口盖上表面的支撑柱,两根支撑柱之间设有转动轴,转动轴上设有舵机安装底板;所述口盖上表面的一端设有液压缸,液压缸输出端铰接有顶杆,顶杆上端与舵机安装底板底面端部相铰接。
前述的货运无人机舵机快卸装置中,所述翼面固定止口围框内壁面上设有一组均匀排布的竖向导向槽,竖向导向槽上端的一侧设有限位滑槽,限位滑槽上壁面设有压板,压板和限位滑槽上壁面之间设有压紧弹簧。
前述的货运无人机舵机快卸装置中,所述竖向导向槽上嵌设有红外传感器,红外传感器连接有控制器,控制器与液压缸相连。
前述的货运无人机舵机快卸装置中,所述口盖包括底部密封盖,底部密封盖上表面设有与翼面固定止口围框内壁面相配合的立柱,立柱外侧设有与竖向导向槽相对应的导向块。
前述的货运无人机舵机快卸装置中,所述底部密封盖底端还设有六角旋转拧口。
货运无人机舵机快卸方法,舵机安装在舵机安装支架,且舵机经插接形式与舵面操纵机构相连;通过对口盖进行竖直方向的拆卸,舵机与舵面操纵机构分离,完成对舵机的拆卸,在完成口盖拆卸的同时能够实现舵机的快速拆卸与下放。
前述的货运无人机舵机快卸方法中,口盖在竖向拆卸过程,导向块会触发红外传感器,进而使得控制器控制液压缸工作,带动舵机绕着转动轴旋转,完成液压缸位置的调整,便于舵机下放。
与现有技术相比,本发明由翼面固定止口围框、口盖和设置在口盖上的舵机安装支架组成,通过将舵机安装支架和口盖相结合,在打开安装口盖时,舵机安装支架随口盖转出,舵机下放出翼面,实现迅速放下舵的目的;而且,本发明的舵机安装支架由支撑柱、转动轴、舵机安装底板、液压缸和顶杆组成,从而能够完成对舵机的角度调整,便于舵机顺利出料。本发明结构简单,操作方便,能够实现快速拆装舵机的目的。综上所述,本发明具有方便舵机拆装的特点。
另外,本发明通过在翼面固定止口围框内壁面上设置竖向导向槽、限位滑槽、压板和压紧弹簧,在口盖上表面设置立柱和导向块,从而方便口盖的安装,一方面可以提高安装精度,另一方面还能够提高安装的结构强度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1的局部放大图;
图3是本发明的控制流程图。
附图标记:1-翼面固定止口围框,2-口盖,3-舵机安装支架,301-支撑柱,302-转动轴,303-舵机安装底板,304-液压缸,305-顶杆,101-竖向导向槽,102-限位滑槽,103-压板,104-压紧弹簧,4-红外传感器,5-控制器,201-底部密封盖,202-立柱,203-导向块,204-六角旋转拧口。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。
具体实施方式
本发明的实施例:货运无人机舵机快卸装置,构成如图1至图3所示,包括固定在翼面上的翼面固定止口围框1,翼面固定止口围框1上设有口盖2,且口盖2与翼面固定止口围框1底面之间经螺钉连接;所述口盖2上方还设有舵机安装支架3;所述舵机安装支架3包括两根对称固定在口盖2上表面的支撑柱301,两根支撑柱301之间设有转动轴302,转动轴302上设有舵机安装底板303;所述口盖2上表面的一端设有液压缸304,液压缸304输出端铰接有顶杆305,顶杆305上端与舵机安装底板303底面端部相铰接。
优选地,所述翼面固定止口围框1内壁面上设有一组均匀排布的竖向导向槽101,竖向导向槽101上端的一侧设有限位滑槽102,限位滑槽102上壁面设有压板103,压板103和限位滑槽102上壁面之间设有压紧弹簧104。
优选地,所述竖向导向槽101上嵌设有红外传感器4,红外传感器4连接有控制器5,控制器5与液压缸304相连。
优选地,所述口盖2包括底部密封盖201,底部密封盖201上表面设有与翼面固定止口围框1内壁面相配合的立柱202,立柱202外侧设有与竖向导向槽101相对应的导向块203。
更进一步地,所述底部密封盖201底端还设有六角旋转拧口204。
货运无人机舵机快卸方法,舵机安装在舵机安装支架,且舵机经插接形式与舵面操纵机构相连;通过对口盖进行竖直方向的拆卸,舵机与舵面操纵机构分离,完成对舵机的拆卸,在完成口盖拆卸的同时能够实现舵机的快速拆卸与下放。
口盖在竖向拆卸过程,导向块会触发红外传感器,进而使得控制器控制液压缸工作,带动舵机绕着转动轴旋转,完成液压缸位置的调整,便于舵机下放。
所述舵机的输出轴经插装的方式与舵面连杆的摆臂相连。
本发明的拆卸过程:拧开螺钉,然后将口盖旋转90度,使得导向块与竖向导向槽相对应,在弹簧力的作用下,导向块进入竖向导向槽内,然后在人工外力作用下,将口盖竖向拆卸,此过程中,舵机输出轴与舵面操纵机构(即连杆)相分离,当拆卸到指定位置时,会触发红外传感器,进而使得控制器控制液压缸工作,带动舵机安装底板旋转,完成舵机出仓时的位置调整;随着口盖的继续下降,导向块与竖向导向槽相分离,直至舵机移至外部,完成舵机的拆卸。
Claims (5)
1.货运无人机舵机快卸装置,其特征在于:包括固定在翼面上的翼面固定止口围框(1),翼面固定止口围框(1)上设有口盖(2),且口盖(2)与翼面固定止口围框(1)底面之间经螺钉连接;所述口盖(2)上方还设有舵机安装支架(3);所述舵机安装支架(3)包括两根对称固定在口盖(2)上表面的支撑柱(301),两根支撑柱(301)之间设有转动轴(302),转动轴(302)上设有舵机安装底板(303);所述口盖(2)上表面的一端设有液压缸(304),液压缸(304)输出端铰接有顶杆(305),顶杆(305)上端与舵机安装底板(303)底面端部相铰接;
所述翼面固定止口围框(1)内壁面上设有一组均匀排布的竖向导向槽(101),竖向导向槽(101)上端的一侧设有限位滑槽(102),限位滑槽(102)上壁面设有压板(103),压板(103)和限位滑槽(102)上壁面之间设有压紧弹簧(104);
所述口盖(2)包括底部密封盖(201),底部密封盖(201)上表面设有与翼面固定止口围框(1)内壁面相配合的立柱(202),立柱(202)外侧设有与竖向导向槽(101)相对应的导向块(203)。
2.根据权利要求1所述的货运无人机舵机快卸装置,其特征在于:所述竖向导向槽(101)上嵌设有红外传感器(4),红外传感器(4)连接有控制器(5),控制器(5)与液压缸(304)相连。
3.根据权利要求1所述的货运无人机舵机快卸装置,其特征在于:所述底部密封盖(201)底端还设有六角旋转拧口(204)。
4.应用权利要求1至3中任一项所述的货运无人机舵机快卸装置的方法,其特征在于:舵机安装在舵机安装支架,且舵机经插接形式与舵面操纵机构相连;通过对口盖进行竖直方向的拆卸,舵机与舵面操纵机构分离,完成对舵机的拆卸,在完成口盖拆卸的同时能够实现舵机的快速拆卸与下放。
5.根据权利要求4所述的货运无人机舵机快卸装置的方法,其特征在于:口盖在竖向拆卸过程,导向块会触发红外传感器,进而使得控制器控制液压缸工作,带动舵机绕着转动轴旋转,完成液压缸位置的调整,便于舵机下放。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110839836.0A CN113492967B (zh) | 2021-07-23 | 2021-07-23 | 货运无人机舵机快卸装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110839836.0A CN113492967B (zh) | 2021-07-23 | 2021-07-23 | 货运无人机舵机快卸装置及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113492967A CN113492967A (zh) | 2021-10-12 |
CN113492967B true CN113492967B (zh) | 2023-02-17 |
Family
ID=77996486
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110839836.0A Active CN113492967B (zh) | 2021-07-23 | 2021-07-23 | 货运无人机舵机快卸装置及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113492967B (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2902619A1 (de) * | 1979-01-17 | 1980-07-31 | Strobel Christian | Aktives medienfreies traegruder |
CN208746235U (zh) * | 2018-08-14 | 2019-04-16 | 云南红盛元机电技术发展有限公司 | 一种便于拆卸的电动舵机 |
CN109703744A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-05-03 | 西安爱生技术集团公司 | 一种无人机副翼舵面快速拆装机构及拆装方法 |
CN209273360U (zh) * | 2018-12-21 | 2019-08-20 | 贵州汇鑫成科技有限公司 | 一种便于拆卸安装的舵机壳体 |
CN111634410A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-09-08 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种方便拆卸的小型舵舱内安装结构 |
CN112350490A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-02-09 | 茅台学院 | 一种易于后续维护检修的电动舵机结构 |
-
2021
- 2021-07-23 CN CN202110839836.0A patent/CN113492967B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2902619A1 (de) * | 1979-01-17 | 1980-07-31 | Strobel Christian | Aktives medienfreies traegruder |
CN208746235U (zh) * | 2018-08-14 | 2019-04-16 | 云南红盛元机电技术发展有限公司 | 一种便于拆卸的电动舵机 |
CN209273360U (zh) * | 2018-12-21 | 2019-08-20 | 贵州汇鑫成科技有限公司 | 一种便于拆卸安装的舵机壳体 |
CN109703744A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-05-03 | 西安爱生技术集团公司 | 一种无人机副翼舵面快速拆装机构及拆装方法 |
CN111634410A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-09-08 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种方便拆卸的小型舵舱内安装结构 |
CN112350490A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-02-09 | 茅台学院 | 一种易于后续维护检修的电动舵机结构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113492967A (zh) | 2021-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108311306A (zh) | 一种用于加工汽车轮毂的自动化粉体喷涂装置 | |
CN108001686B (zh) | 可定点空投包裹的小型无人机 | |
CN113492967B (zh) | 货运无人机舵机快卸装置及方法 | |
CN109435578B (zh) | 一种汽车维修轮胎更换装置 | |
CN206750133U (zh) | 一种倾转四旋翼飞行器的倾转机构 | |
CN111775639A (zh) | 一种航空轮胎扭矩设备 | |
CN207808949U (zh) | 一种飞机轮胎在线拆装设备 | |
CN114136294B (zh) | 智能化三维地形测绘装置 | |
CN115815903A (zh) | 一种智能型充电桩外壳加工用焊接装置 | |
CN109878268A (zh) | 一种飞机轮胎在线拆装设备及拆卸方法 | |
CN213771271U (zh) | 高精度取盖旋盖装置 | |
CN210678528U (zh) | 一种客车三角臂电动预紧装置 | |
CN204323468U (zh) | 一种用于气垫悬浮运输车的驱动装置 | |
CN215884119U (zh) | 一种窄体客机主起落架更换车 | |
CN208947628U (zh) | 多旋翼无人机吊舱式外挂万向云台 | |
CN221049404U (zh) | 一种轮胎更换工作站 | |
CN212267163U (zh) | 一种航空轮胎扭矩设备 | |
CN112621641A (zh) | 一种新能源汽车电池拆卸装置 | |
CN113459042A (zh) | 一种可移动的汽车维修用螺母装卸装置 | |
CN111959800A (zh) | 一种吸附式探伸臂以及安装吸附式探伸臂的无人机 | |
CN216472148U (zh) | 一种密封罐自动拆卸及安装装置 | |
CN111807224B (zh) | 一种航天器大型贮箱总装导向装置及使用控制方法 | |
CN220884809U (zh) | 一种飞机刹车毂拆装装置 | |
CN114987776B (zh) | 一种无人机用起落防护设备 | |
CN219339787U (zh) | 一种便携式多功能野外包伞器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |