CN213771271U - 高精度取盖旋盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高精度取盖旋盖装置,包括安装座、旋盖头升降部件、旋盖头组件、盖子输送组件和取盖组件，安装座下端设有旋盖头升降部件，安装座上端设有旋盖头组件和取盖组件，位于取盖组件的取盖位置设有盖子输送组件。其优点在于：解决了原先旋盖头整体摆动的缺点，使得旋盖头和瓶子的同心度相对稳定，旋盖发生错牙的概率大大降低，提升了工作效率，结构简单。

Description

高精度取盖旋盖装置

技术领域

本发明涉及一种既能提升工作效率又能保证旋盖头和瓶子的同心度相对稳定的高精度取盖旋盖装置。

背景技术

现有的一种取盖旋盖装置，包括取盖转轴、第一旋转驱动件、用于驱动取盖转轴升降的升降驱动机构、气动夹爪、用于带动气动夹爪旋转的旋盖转轴、以及用于安装旋盖转轴的旋盖转轴座，所述取盖转轴下端与所述第一旋转驱动件相连且上端设有第二旋转驱动件，取盖转轴的侧边设有至少一组升降导向组件，所述旋盖转轴与所述取盖转轴平行布置，所述第二旋转驱动件通过第一传动机构与所述旋盖转轴相连，所述取盖转轴与所述旋盖转轴座通过一摆臂固定连接，所述旋盖转轴内穿设有同轴布置的通气管，所述通气管下端与所述气动夹爪连通。其不足之处在于：同心度低，工作效率不佳的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种既能提升工作效率又能保证旋盖头和瓶子的同心度相对稳定的高精度取盖旋盖装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：高精度取盖旋盖装置,包括安装座、旋盖头升降部件、旋盖头组件、盖子输送组件和取盖组件，安装座下端设有旋盖头升降部件，安装座上端设有旋盖头组件和取盖组件，位于取盖组件的取盖位置设有盖子输送组件。

进一步的，旋盖头升降部件包括丝杆、旋盖头升降伺服电机、旋盖头升降支架和旋盖头升降轴，旋盖头升降伺服电机电机轴朝上设置，在旋盖头升降伺服电机上方罩设有旋盖头升降支架，丝杆设在旋盖头升降支架内，丝杆一端连接旋盖头升降伺服电机电机轴，丝杆另一端与旋盖头升降支架的上盖内侧可转动连接，旋盖头升降伺服电机电机轴驱动丝杆旋转，丝杆上螺纹连接连板一端，连板另一端设在安装座正下端与穿过安装座的旋盖头升降轴下端固定连接，旋盖头升降轴上端连接旋盖头组件驱动旋盖头组件上升下降。

进一步的，旋盖头组件包括旋盖头支架、旋盖伺服电机、旋盖夹爪和旋盖头高度手动调节装置，旋盖头支架下端一侧连接旋盖头升降轴上端，旋盖头支架上端对应旋盖头升降轴处设有旋盖头高度手动调节装置，旋盖头支架另一侧上端设有旋盖伺服电机，旋盖头支架另一侧下端设有旋盖伺服电机轴连接并驱动旋转工作的旋盖头，旋盖头上设有旋盖夹爪，旋盖夹爪远离安装座。

进一步的，盖子输送组件包括底板、升降支架、输送带高度调节手轮和输送带部件，底板上靠近安装座一侧设有输送带部件，输送带部件上设有输送带入口和输送带出口，底板上另一侧由升降支架穿过，升降支架上设有输送带高度调节手轮，由输送带高度调节手轮通过升降支架控制底板高度。

进一步的，输送带部件包括输送带电机、盖子输送带、输送带主动轮和输送带从动轮，输送带主动轮和输送带从动轮平行设置，输送带主动轮和输送带从动轮外侧套设盖子输送带，输送带主动轮外侧连接输送带电机，由输送带电机驱动转动，带动盖子输送带由输送带入口向输送带出口移动，运输盖子。

进一步的，取盖组件包括旋转动力臂、第一取盖摆臂、第二取盖摆臂、顶盖气缸、取盖摆臂气缸和取盖摆臂旋转轴，取盖摆臂旋转轴套在旋盖头升降轴外侧，互不干扰，取盖摆臂旋转轴上端连接第一取盖摆臂一侧，第一取盖摆臂另一侧设有顶盖气缸，顶盖气缸下端设有第二取盖摆臂，顶盖气缸驱动第二取盖摆臂上下移动，取盖摆臂旋转轴下端设有转动力臂一侧，转动力臂另一侧设有取盖摆臂气缸，取盖摆臂气缸驱动转动力臂旋转，转动力臂旋转带动取盖摆臂旋转轴旋转，取盖摆臂旋转轴旋转带动第一取盖摆臂旋转，第一取盖摆臂旋转带动顶盖气缸旋转，顶盖气缸旋转带动第二取盖摆臂，第二取盖摆臂由输送带出口移动至旋盖夹爪下方。

进一步的，转动力臂另一侧下端设有关节轴承，关节轴承连接取盖摆臂气缸驱动轴，取盖摆臂气缸设在取盖摆臂气缸安装支架上，取盖摆臂气缸安装支架位于转动力臂另一侧下端两侧设有液压缓冲器。

进一步的，第二取盖摆臂一端连接顶盖气缸，另一端上侧设有取盖头，取盖头与盖子内侧空腔配适，且通过螺栓穿过第二取盖摆臂和取盖头将两者相互固定。

进一步的，输送带部件还包括外壳，外壳将输送带电机、盖子输送带、输送带主动轮和输送带从动轮包裹，留设输送带入口和输送带出口，位于输送带出口外侧还设有盖子过渡通道，位于盖子过渡通道的出口处下端为配合取盖头的镂空，盖子过渡通道的出口处外侧设有限位盖子的限位杆。

进一步的，旋盖夹爪的取盖空腔的位于各爪块中央位置设有盖子限位柱。

本发明的有益效果是：解决了原先旋盖头整体摆动的缺点，使得旋盖头和瓶子的同心度相对稳定，旋盖发生错牙的概率大大降低，提升了工作效率，结构简单。

附图说明

图1是本发明的结构示意图一。

图2是本发明的结构示意图二。

图3是本发明的结构示意图三。

图4是本发明的结构示意图四。

图5是本发明的去盖子输送组件后结构示意图。

1为旋盖头升降伺服电机、2为丝杆、3为取盖摆臂气缸、4为安装座、5为取盖摆臂旋转轴、6为旋盖头升降轴、7为顶盖气缸、8为输送带高度调节手轮、9为盖子输送带、10为输送带电机、11为旋盖头高度手动调节装置、12为旋盖伺服电机、13为旋盖夹爪、14为第二取盖摆臂、15为旋盖头升降支架、16为连板、17为旋盖头升降伺服电机电机轴、18为旋盖头支架、19为取盖摆臂气缸安装支架、20为输送带从动轮、21为输送带入口、22为外壳、23为取盖头、24为爪块、25为盖子限位柱、26为第一取盖摆臂、27为关节轴承、28为液压缓冲器、29为转动力臂、30为盖子过渡通道、31为限位杆、32为盖子。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-5，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1参照图1-5：高精度取盖旋盖装置,包括安装座4、旋盖头升降部件、旋盖头组件、盖子输送组件和取盖组件，安装座下端设有旋盖头升降部件，安装座上端设有旋盖头组件和取盖组件，位于取盖组件的取盖位置设有盖子输送组件。

高精度取盖旋盖装置，旋盖头升降部件包括丝杆2、旋盖头升降伺服电机1、旋盖头升降支架15和旋盖头升降轴6，旋盖头升降伺服电机电机轴17朝上设置，在旋盖头升降伺服电机1上方罩设有旋盖头升降支架15，丝杆2设在旋盖头升降支架15内，丝杆2一端连接旋盖头升降伺服电机电机轴17，丝杆2另一端与旋盖头升降支架15的上盖内侧可转动连接，旋盖头升降伺服电机电机轴17驱动丝杆2旋转，丝杆2上螺纹连接连板16一端，连板16另一端设在安装座4正下端与穿过安装座4的旋盖头升降轴6下端固定连接，旋盖头升降轴6上端连接旋盖头组件驱动旋盖头组件上升下降。

高精度取盖旋盖装置，旋盖头组件包括旋盖头支架18、旋盖伺服电机12、旋盖夹爪13和旋盖头高度手动调节装置11，旋盖头支架18下端一侧连接旋盖头升降轴6上端，旋盖头支架18上端对应旋盖头升降轴处设有旋盖头高度手动调节装置11，旋盖头支架18另一侧上端设有旋盖伺服电机12，旋盖头支架18另一侧下端设有旋盖伺服电机轴连接并驱动旋转工作的旋盖头，旋盖头上设有旋盖夹爪13，旋盖夹爪13远离安装座4，旋盖夹爪13下方为旋盖工位。

高精度取盖旋盖装置，盖子输送组件包括底板、升降支架、输送带高度调节手轮8和输送带部件，底板上靠近安装座一侧设有输送带部件，输送带部件上设有输送带入口21和输送带出口，底板上另一侧由升降支架穿过，升降支架上设有输送带高度调节手轮8，由输送带高度调节手轮8通过升降支架控制底板高度。

高精度取盖旋盖装置，输送带部件包括输送带电机10、盖子输送带9、输送带主动轮和输送带从动轮20，输送带主动轮和输送带从动轮20平行设置，输送带主动轮和输送带从动轮20外侧套设盖子输送带9，输送带主动轮外侧连接输送带电机10，由输送带电机驱动转动，带动盖子输送带9由输送带入口向输送带出口移动，运输盖子32。

高精度取盖旋盖装置，取盖组件包括旋转动力臂29、第一取盖摆臂26、第二取盖摆臂14、顶盖气缸7、取盖摆臂气缸3和取盖摆臂旋转轴5，取盖摆臂旋转轴5套在旋盖头升降轴6外侧，互不干扰，取盖摆臂旋转轴5上端连接第一取盖摆臂26一侧，第一取盖摆臂26另一侧设有顶盖气缸7，顶盖气缸7下端设有第二取盖摆臂14，顶盖气缸7驱动第二取盖摆臂14上下移动，取盖摆臂旋转轴5下端设有转动力臂29一侧，转动力臂29另一侧设有取盖摆臂气缸3，取盖摆臂气缸3驱动转动力臂29旋转，转动力臂29旋转带动取盖摆臂旋转轴5旋转，取盖摆臂旋转轴5旋转带动第一取盖摆臂26旋转，第一取盖摆臂26旋转带动顶盖气缸7旋转，顶盖气缸7旋转带动第二取盖摆臂14，第二取盖摆臂14由输送带出口移动至旋盖夹爪13下方。

高精度取盖旋盖装置，转动力臂29另一侧下端设有关节轴承27，关节轴承27连接取盖摆臂气缸3驱动轴，取盖摆臂气缸3设在取盖摆臂气缸安装支架19上，取盖摆臂气缸安装支架19位于转动力臂另一侧下端两侧设有液压缓冲器28。取盖摆臂气缸安装支架19固定连接在安装座4外侧。

高精度取盖旋盖装置，第二取盖摆臂14一端连接顶盖气缸7，另一端上侧设有取盖头23，取盖头23与盖子32内侧空腔配适，且通过螺栓穿过第二取盖摆臂14和取盖头23将两者相互固定。

高精度取盖旋盖装置，输送带部件还包括外壳22，外壳22将输送带电机10、盖子输送带9、输送带主动轮和输送带从动轮20包裹，留设输送带入口21和输送带出口，位于输送带出口外侧还设有盖子过渡通道30，位于盖子过渡通道的出口处下端为配合取盖头的镂空，盖子过渡通道的出口处外侧设有限位盖子的限位杆31。限位杆为弹性设置，通过第二取盖摆臂驱动取盖头旋转，带动盖子由盖子过渡通道的出口处转移至旋盖夹爪的下方。

高精度取盖旋盖装置，旋盖夹爪13的取盖空腔的位于各爪块24中央位置设有盖子限位柱25。旋盖夹爪包括若干爪块，爪块的夹持面设有硅胶层，旋盖夹爪还包括控制爪块夹紧的控制部。

工作原理和过程：

当瓶子运行到旋盖工位时，顶盖气缸驱动第二取盖摆臂位移至盖子过渡通道的出口处，盖子罩在取盖头上，将盖子固定，通过取盖摆臂气缸驱动第二取盖摆臂旋转，将盖子从盖子过渡通道的出口处取到旋盖头正下方，旋盖头升降伺服电机先下降到取盖高度，当旋盖夹爪夹紧盖子后上升到原点，然后顶盖气缸和取盖摆臂气缸复位；然后旋盖伺服电机开始工作，旋盖头升降伺服电机下降到旋盖高度，开始旋盖；旋盖完毕后；旋盖头升降伺服电机复位到原点，开始下一轮动作。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.高精度取盖旋盖装置,包括安装座、旋盖头升降部件、旋盖头组件、盖子输送组件和取盖组件，其特征在于：安装座下端设有旋盖头升降部件，安装座上端设有旋盖头组件和取盖组件，位于取盖组件的取盖位置设有盖子输送组件。

2.根据权利要求1所述的高精度取盖旋盖装置,其特征在于：旋盖头升降部件包括丝杆、旋盖头升降伺服电机、旋盖头升降支架和旋盖头升降轴，旋盖头升降伺服电机电机轴朝上设置，在旋盖头升降伺服电机上方罩设有旋盖头升降支架，丝杆设在旋盖头升降支架内，丝杆一端连接旋盖头升降伺服电机电机轴，丝杆另一端与旋盖头升降支架的上盖内侧可转动连接，旋盖头升降伺服电机电机轴驱动丝杆旋转，丝杆上螺纹连接连板一端，连板另一端设在安装座正下端与穿过安装座的旋盖头升降轴下端固定连接，旋盖头升降轴上端连接旋盖头组件驱动旋盖头组件上升下降。

3.根据权利要求2所述的高精度取盖旋盖装置,其特征在于：旋盖头组件包括旋盖头支架、旋盖伺服电机、旋盖夹爪和旋盖头高度手动调节装置，旋盖头支架下端一侧连接旋盖头升降轴上端，旋盖头支架上端对应旋盖头升降轴处设有旋盖头高度手动调节装置，旋盖头支架另一侧上端设有旋盖伺服电机，旋盖头支架另一侧下端设有旋盖伺服电机轴连接并驱动旋转工作的旋盖头，旋盖头上设有旋盖夹爪，旋盖夹爪远离安装座。

4.根据权利要求3所述的高精度取盖旋盖装置,其特征在于：盖子输送组件包括底板、升降支架、输送带高度调节手轮和输送带部件，底板上靠近安装座一侧设有输送带部件，输送带部件上设有输送带入口和输送带出口，底板上另一侧由升降支架穿过，升降支架上设有输送带高度调节手轮，由输送带高度调节手轮通过升降支架控制底板高度。

5.根据权利要求4所述的高精度取盖旋盖装置,其特征在于：输送带部件包括输送带电机、盖子输送带、输送带主动轮和输送带从动轮，输送带主动轮和输送带从动轮平行设置，输送带主动轮和输送带从动轮外侧套设盖子输送带，输送带主动轮外侧连接输送带电机，由输送带电机驱动转动，带动盖子输送带由输送带入口向输送带出口移动，运输盖子。

6.根据权利要求5所述的高精度取盖旋盖装置,其特征在于：取盖组件包括旋转动力臂、第一取盖摆臂、第二取盖摆臂、顶盖气缸、取盖摆臂气缸和取盖摆臂旋转轴，取盖摆臂旋转轴套在旋盖头升降轴外侧，互不干扰，取盖摆臂旋转轴上端连接第一取盖摆臂一侧，第一取盖摆臂另一侧设有顶盖气缸，顶盖气缸下端设有第二取盖摆臂，顶盖气缸驱动第二取盖摆臂上下移动，取盖摆臂旋转轴下端设有转动力臂一侧，转动力臂另一侧设有取盖摆臂气缸，取盖摆臂气缸驱动转动力臂旋转，转动力臂旋转带动取盖摆臂旋转轴旋转，取盖摆臂旋转轴旋转带动第一取盖摆臂旋转，第一取盖摆臂旋转带动顶盖气缸旋转，顶盖气缸旋转带动第二取盖摆臂，第二取盖摆臂由输送带出口移动至旋盖夹爪下方。

7.根据权利要求6所述的高精度取盖旋盖装置,其特征在于：转动力臂另一侧下端设有关节轴承，关节轴承连接取盖摆臂气缸驱动轴，取盖摆臂气缸设在取盖摆臂气缸安装支架上，取盖摆臂气缸安装支架位于转动力臂另一侧下端两侧设有液压缓冲器。

8.根据权利要求7所述的高精度取盖旋盖装置,其特征在于：第二取盖摆臂一端连接顶盖气缸，另一端上侧设有取盖头，取盖头与盖子内侧空腔配适，且通过螺栓穿过第二取盖摆臂和取盖头将两者相互固定。

9.根据权利要求8所述的高精度取盖旋盖装置,其特征在于：输送带部件还包括外壳，外壳将输送带电机、盖子输送带、输送带主动轮和输送带从动轮包裹，留设输送带入口和输送带出口，位于输送带出口外侧还设有盖子过渡通道，位于盖子过渡通道的出口处下端为配合取盖头的镂空，盖子过渡通道的出口处外侧设有限位盖子的限位杆。

10.根据权利要求9所述的高精度取盖旋盖装置,其特征在于：旋盖夹爪的取盖空腔的位于各爪块中央位置设有盖子限位柱。

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