CN209273360U - 一种便于拆卸安装的舵机壳体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于拆卸安装的舵机壳体，包括外壳本体和第一支座，所述外壳本体为方形结构，所述外壳本体的下端为燕尾形结构，所述外壳本体的下端面焊接有第一弹簧，所述第一支座上开设有燕尾槽，所述第一燕尾槽的下端面开设有第一弹簧槽，所述燕尾槽的下端面开设有多个定位螺纹孔，所述第一支座的侧面开设有收缩槽，所述收缩槽的底部端面焊接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端焊接有环形止块。本装置中的安装过程只需将孔的位置正确对应，然后拧上相应的螺栓即可，拆卸过程更为方便，在只需要取下舵机时，只需拧下限位螺纹孔内的螺栓即可，整个过程只需拧下可见的少数螺栓即可完成，实现了拆卸方便的效果。

Description

一种便于拆卸安装的舵机壳体

技术领域

本实用新型涉及舵机壳体技术领域，尤其涉及一种便于拆卸安装的舵机壳体。

背景技术

舵机是船舶上的一种大甲板机械，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成，航天方面，导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的，舵机在许多工程上都有应用，不仅限于船舶。

舵机的拆卸过程一直是一个比较繁琐的过程，舵机外壳的各种结构都在于保证舵机的准确定位及工作过程的稳定，但是目前的座机外壳的种类虽多，却不能很好地解决这两个问题，要么就是能够保证舵机的准确定位和稳定性，但是其结构复杂，拆装过程极为不便，使得需要检查维修舵机过程变得十分繁杂，增加了检查人员的工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于拆卸安装的舵机壳体。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于拆卸安装的舵机壳体，包括外壳本体和第一支座，所述外壳本体为方形结构，所述外壳本体的下端为燕尾形结构，所述外壳本体的下端面焊接有第一弹簧，所述第一支座上开设有燕尾槽，所述第一燕尾槽的下端面开设有第一弹簧槽，所述燕尾槽的下端面开设有多个定位螺纹孔，所述第一支座的侧面开设有收缩槽，所述收缩槽的底部端面焊接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端焊接有环形止块，所述环形止块的远离第二弹簧的一端焊接有连杆，所述连杆通过销轴转动连接有转杆，所述转杆远离连杆的一端焊接有第二支座。

优选地，所述第二支座上开的燕尾槽，所述燕尾槽的下端面开设有多个限位螺纹孔，所述燕尾槽的下端面开设有第二弹簧槽。

优选地，所述第一弹簧可放置在第一弹簧槽内。

优选地，所述收缩槽为圆槽。

优选地，所述外壳本体下端的燕尾结构与第一燕尾槽相匹配，所述外壳本体的下端可在第一燕尾槽内滑动。

优选地，所述第二弹簧槽与第一弹簧槽的宽度和高度相同，所述第二燕尾槽与第一燕尾槽宽度和高度相同。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本装置中的安装过程只需将孔的位置正确对应，然后拧上相应的螺栓即可，拆卸过程更为方便，在只需要取下舵机时，只需拧下限位螺纹孔内的螺栓即可，整个过程只需拧下可见的少数螺栓即可完成，实现了拆卸方便的效果。

2、本装置通过螺纹孔之间的对应关系来实现装置的定位，多个螺纹孔同时定位，保证装置本身位置的准确性，再通过第二支座的水平限位，使得舵机在整个工作过程中保持一个稳定的状态，实现了对装置的准确定位和安装稳定，保证很好的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于拆卸安装的舵机壳体的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种便于拆卸安装的舵机壳体的俯视图。

图3为本实用新型提出的一种便于拆卸安装的舵机壳体的右侧结构示意图。

图4为图1中A方向的剖视图。

图5为图4中B方向的剖视图。

图6为本装置第二支座与第一支座贴合时的俯视图。

图7为本实用新型提出的一种便于拆卸安装的舵机壳体安装完成状态的结构示意图。

图中：1外壳本体、2第一支座、3第一燕尾槽、4第一弹簧、5第一弹簧槽、6收缩槽、7连杆、8定位螺纹孔、9第二弹簧、10环形止块、11第二支座、12转杆、13第二弹簧槽、14限位螺纹孔、15第二燕尾槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种便于拆卸安装的舵机壳体，包括外壳本体1和第一支座2,外壳本体1为方形结构，外壳本体1的下端为燕尾形结构，外壳本体1的下端面焊接有第一弹簧4，第一支座2上开设有第一燕尾槽3，第一燕尾槽3的下端面开设有第一弹簧槽5，第一燕尾槽3的下端面开设有多个定位螺纹孔8，第一支座2的侧面开设有收缩槽6，收缩槽6的底部端面焊接有第二弹簧9，第二弹簧9的另一端焊接有环形止块10，环形止块10的远离第二弹簧9的一端焊接有连杆7，连杆7通过销轴转动连接有转杆12，转杆12远离连杆7的一端焊接有第二支座11。

第二支座11上开的第二燕尾槽15，第二燕尾槽15的下端面开设有多个限位螺纹孔14，外壳本体1的侧壁开设有与之相对应的螺纹孔(图中未示出)，第二燕尾槽15的下端面开设有第二弹簧槽13；第一弹簧4可放置在第一弹簧槽5内，限制了弹簧的位置，使得弹簧不会在外界扰动下随意运动，保证第一弹簧4始终处于压缩状态，使得外壳本体1下端的燕尾结构与第一燕尾槽3的侧壁紧密贴合，实现对外壳本体1的约束；收缩槽6为圆槽；外壳本体1下端的燕尾结构与第一燕尾槽3相匹配，外壳本体1的下端可在第一燕尾槽3内滑动；第二弹簧槽13与第一弹簧槽5的宽度和高度相同，第二燕尾槽15与第一燕尾槽3宽度和高度相同，保证外壳本体1能够在第二支座11上顺利滑动。

本实用新型中，当需要安装舵机时，先将外壳本体1放置在第二支座11上，再将第一支座2上的定位螺纹孔8与安装位置的螺纹孔相对应，然后安装螺栓，使得第一支座2的安装位置是正确的，这保证了整体装置位置的正确性，从而保证舵机安装后能正常工作，在将装置定位完成后，将外壳本体1通过第一支座2上的第一燕尾槽3和第二支座11上的第二燕尾槽15滑动到第一支座2的末端，此时，将第二支座11拉离第一支座2，在环形止块10的阻挡作用下，避免了将第二弹簧9直接拉出第一支座2，由于焊接在第二支座11上的转杆12通过销轴和连杆7转动连接，所以可将第二支座11通过转杆12转动到与外壳本体1的侧壁相贴合的位置，由于第二支座11上开设有限位螺纹孔14，外壳本体1的侧壁有与之对应的螺纹孔，因此可通过螺栓将第二支座11与外壳本体1固定连接。

由于外壳本体1的底部安装有第一弹簧4，第一弹簧4与第一燕尾槽3的下端面相抵，所以第一弹簧4始终处于压缩状态，使得外壳本体1下端的燕尾槽结构与第一燕尾槽3的侧壁紧密贴合，限制了外壳本体1竖直方向上的运动，由于在限位螺纹孔14内拧上螺栓，使得外壳本体1水平方向上的运动也被限制，使得外壳本体1的位置被固定，保证了工作过程中装置的稳定性。

当需要拆除舵机时，先将限位螺纹孔14内的螺栓拧下，将第二支座11放平，由于第二弹簧9此时处于拉伸状态，所以在第二弹簧9的拉力作用下，第二支座11将会运动至于第一支座相贴合的位置，使得第一支座2上的第一燕尾槽3和第一弹簧槽5一第二支座11上的第二燕尾槽15和第二弹簧槽13的位置能够相对应，保证外壳本体1能顺利滑出，当外壳本体1顺利滑到第二支座11后，将定位螺纹孔8内的螺栓拧出，即可将整个装置取出。

整个安装过程只需安装少量的螺栓即可保证舵机的定位准确和安装稳定，在拆卸过程中只需拧下即可螺栓即可，当只需查看舵机时，只需将限位螺纹孔14内的螺栓拧下即可取出舵机，过程更为简便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于拆卸安装的舵机壳体，包括外壳本体(1)和第一支座(2)，其特征在于，所述外壳本体(1)为方形结构，所述外壳本体(1)的下端为燕尾形结构，所述外壳本体(1)的下端面焊接有第一弹簧(4)，所述第一支座(2)上开设有第一燕尾槽(3)，所述第一燕尾槽(3)的下端面开设有第一弹簧槽(5)，所述第一燕尾槽(3)的下端面开设有多个定位螺纹孔(8)，所述第一支座(2)的侧面开设有收缩槽(6)，所述收缩槽(6)的底部端面焊接有第二弹簧(9)，所述第二弹簧(9)的另一端焊接有环形止块(10)，所述环形止块(10)的远离第二弹簧(9)的一端焊接有连杆(7)，所述连杆(7)通过销轴转动连接有转杆(12)，所述转杆(12)远离连杆(7)的一端焊接有第二支座(11)。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸安装的舵机壳体，其特征在于，所述第二支座(11)上开的第二燕尾槽(15)，所述第二燕尾槽(15)的下端面开设有多个限位螺纹孔(14)，所述第二燕尾槽(15)的下端面开设有第二弹簧槽(13)。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸安装的舵机壳体，其特征在于，所述第一弹簧(4)可放置在第一弹簧槽(5)内。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸安装的舵机壳体，其特征在于，所述收缩槽(6)为圆槽。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸安装的舵机壳体，其特征在于，所述外壳本体(1)下端的燕尾结构与第一燕尾槽(3)相匹配，所述外壳本体(1)的下端可在第一燕尾槽(3)内滑动。

6.根据权利要求2所述的一种便于拆卸安装的舵机壳体，其特征在于，所述第二弹簧槽(13)与第一弹簧槽(5)的宽度和高度相同，所述第二燕尾槽(15)与第一燕尾槽(3)宽度和高度相同。