CN113492368A - 一种磁吸开关吸盘 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种磁吸开关吸盘，包括吸盘组件和开关组件；吸盘组件上设置有贯穿通道；磁吸开关吸盘具有闭合状态；在闭合状态下，开关组件通过磁力作用贴合在贯穿通道的第一端部，使得吸盘组件与吸附物之间形成封闭空间。本发明通过磁性原理控制磁吸开关吸盘的开启和闭合，简便、快捷，装置结构简单、小巧灵活，解决了纯机械吸盘的开关操作不方便的问题，具有广阔的应用场景。

Description

一种磁吸开关吸盘

技术领域

本发明属于机械领域，具体涉及一种磁吸开关吸盘。

背景技术

吸盘系一种利用吸力将物品吸着、固定的装置。吸盘概可分为二种型式，其一为：连接一个动力源(例如吸力装置)的吸盘，另一种则为没有连接动力源的吸盘。吸盘的原理是让吸盘内部的气压小于大气压力，藉以产生吸着力。

现有技术中，基于动力源的吸盘结构复杂，不适合用作小型设备的吸盘，纯机械的吸盘可以采用较小的空间和简单的结构，但开关操作不方便且吸附不牢固。

发明内容

为了解决纯机械吸盘的开关操作不方便的问题，本发明提供了一种磁吸开关吸盘，包括吸盘组件和开关组件；吸盘组件上设置有贯穿通道；磁吸开关吸盘具有闭合状态；在闭合状态下，开关组件通过磁力作用贴合在贯穿通道的第一端部，使得吸盘组件与吸附物之间形成封闭空间。

进一步地，开关组件包括密封组件、磁性件和杠杆件；密封组件和磁性件分别与杠杆件连接，使得磁性件在受到磁力作用时撬动杠杆件，从而带动密封组件贴合到贯穿通道的第一端部，使得磁吸开关吸盘处于闭合状态。

进一步地，开关组件还包括弹性件；弹性件与杠杆件连接；弹性件对杠杆件产生与磁性件受到的磁力作用相对抗的力，使得在磁力作用减小或者消失时，弹性件撬动杠杆件，从而带动密封组件与贯穿通道的第一端部分离，使得吸盘组件与吸附物之间形成的封闭空间与大气连通，使得磁吸开关吸盘处于开启状态。

在一个或多个具体实施方式中，弹性件和磁性件均设置在杠杆件的支点的一侧。

在一个或多个具体实施方式中，弹性件和磁性件分设在杠杆件的支点的两侧。

进一步地，弹性件与杠杆件连接处离支点的距离比磁性件与杠杆件连接处离支点的距离更近。

进一步地，弹性件为弹簧、橡皮筋、弹力压片或弹力棒；磁性件为磁铁或电磁线圈。当磁性件为磁铁时，通过另一相吸或者相斥的元件（比如磁铁）施加磁力作用与否来控制磁吸开关吸盘的闭合状态和开启状态。优选地，通过另一相吸的磁铁施加磁力作用。

进一步地，还包括外壳；吸盘组件和开关组件设置在外壳内。

在一个或多个具体实施方式中，开关组件还包括电源、电源开关和磁吸件；磁性件为电磁线圈；电磁线圈与电源和电源开关电连接；磁吸件设置在外壳的内壁，且在电磁线圈未通电的情况下，与电磁线圈分离；在电源开关控制的电源为电磁线圈通电的情况下，电磁线圈结合到磁吸件上。

在一个或多个具体实施方式中，吸盘组件的外侧壁上设置有向外伸出的轴；杠杆件架设在轴上，并以轴为支点。

进一步地，轴挂在外壳的侧壁上。

在一个或多个具体实施方式中，开关组件还包括第二轴；第二轴与杠杆件固定连接；第二轴挂设在外壳内壁的槽内；杠杆件以该挂设第二轴的槽为支点转动。

在一个或多个具体实施方式中，外壳内壁上设置有向内伸出的杆；杠杆件架设在杆上，并以杆为支点。

在一个或多个具体实施方式中，密封组件包括彼此连接的吸垫和吸垫座；吸垫在闭合状态下，贴合在贯穿通道的第一端部；吸垫座与杠杆件连接，根据杠杆件传来的力，带动吸垫运动。从而使得吸垫在闭合状态下，紧密贴合在贯穿通道的第一端部，形成与大气隔绝的封闭空间；在开启状态下，吸垫被杠杆件抬起，与贯穿通道的第一端部分离，原封闭空间与大气连通，磁吸开关吸盘与吸附物脱离。

进一步地，吸垫为第二吸盘。

进一步地，第二吸盘与吸垫座围合形成第二吸盘空腔。

在一个或多个具体实施方式中，杠杆件包括彼此连接的第一段和第二段；第一段与磁性件连接；第二段与密封组件连接，且第二段呈环状、C字形、U字形或V字形。

进一步地，杠杆件的数量为n个，n取大于等于1的整数。

进一步地，吸盘组件包括第一吸盘、中空螺丝和吸盘壳；第一吸盘设置在吸盘壳内；中空螺丝的第一端部与吸盘壳螺纹连接；中空螺丝的第二端部设置在第一吸盘内；贯穿通道包括中空螺丝的中空区域。

在一个或多个具体实施方式中，杠杆件的数量为2个，且分设在第一吸盘的中心线的两侧。

进一步地，2个杠杆件对称分布。

进一步地，磁力作用为磁性产生的吸引力或者排斥力。

本发明利用弹性件利用弹性形变产生的力，与磁性件利用磁力作用产生的吸引力或排斥力发生对抗。在没有磁力作用的情况下，弹性形变产生的力使得杠杆件处于与贯穿通道的第一端部分离的状态，即磁吸开关吸盘处于开启状态。

当给予磁力作用时，磁力作用产生的吸引力或排斥力大于弹性形变产生的力，从而撬动杠杆件，使得杠杆件与贯穿通道的第一端部紧密贴合，形成与大气隔绝的密封空间，使得磁吸开关吸盘处于闭合状态，磁吸开关吸盘吸附固定在吸附物上。

当需要将磁吸开关吸盘从吸附物上移除时，去掉磁力作用或者减小磁力作用到弹性形变产生的力大于磁力作用，使得杠杆件重新回到与贯穿通道的第一端部分离的状态，即磁吸开关吸盘重新回到开启状态。

本发明通过磁性、弹性形变和杠杆原理控制磁吸开关吸盘的开启和闭合，简便、快捷，装置结构简单、小巧灵活，解决了纯机械吸盘的开关操作不方便的问题，具有广阔的应用场景。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明所涉及的磁吸开关吸盘的一个具体实施方式在开启状态下的剖面的结构示意图。

图2是本发明所涉及的磁吸开关吸盘的一个具体实施方式在闭合状态下的剖面的结构示意图。

图3是本发明所涉及的磁吸开关吸盘的一个具体实施方式的外形图。

图4是本发明所涉及的磁吸开关吸盘去掉外壳后的立体的结构示意图。

图5是本发明所涉及的磁吸开关吸盘去掉外壳后的侧面的结构示意图。

图6是本发明所涉及的杠杆件的立体的结构示意图。

具体实施方式

为了使发明实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本发明。但本发明不仅限于以下实施的案例。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

实施例1

图1-5示出了本发明的一个实施例。在该实施例中，磁吸开关吸盘包括吸盘组件、开关组件和外壳14。吸盘组件和开关组件设置在外壳14内。

吸盘组件包括第一吸盘8、中空螺丝7和吸盘壳3。第一吸盘8设置在吸盘壳3内。中空螺丝7的第一端部4与吸盘壳3螺纹连接，中空螺丝7的第二端部5设置在第一吸盘8内。吸盘组件上设置有贯穿通道6。贯穿通道6包括中空螺丝7的中空区域。吸盘组件的吸盘壳3的外侧壁上设置有向外伸出的轴9（见图4和5）。杠杆件2架设在轴9上，并以轴9为支点。轴9挂在外壳的侧壁上。

开关组件包括密封组件、磁性件10、杠杆件2和弹性件11。密封组件包括彼此连接的吸垫和吸垫座1。吸垫为第二吸盘12。吸垫座1与杠杆件2连接，根据杠杆件2传来的力，带动第二吸盘12运动。第二吸盘12与吸垫座1围合形成第二吸盘空腔13。第二吸盘空腔13有利于第二吸盘12在压力作用下形变以紧密贴合到贯穿通道6上。

杠杆件2包括彼此连接的第一段25和第二段24。第一段25与磁性件10连接；第二段24与密封组件的吸垫座1连接，且第二段24呈环状（参见图6）。弹性件11也与杠杆件2连接。弹性件11为弹簧；磁性件10为磁铁。弹性件11和磁性件10均设置在杠杆件2的支点的一侧，且弹性件11与杠杆件2连接处离支点更近。弹性件11对杠杆件2产生与磁性件10受到的磁力作用相对抗的力。

磁吸开关吸盘具有闭合状态（见图2）和开启状态（见图1）。弹性件11的一端与杠杆件2连接，另一端与吸垫座1连接，使得弹性件11在闭合状态下的弹性形变比开启状态下的弹性形变大。

在闭合状态下，对磁性件10施加磁性吸引力，克服弹性件11施加在杠杆件2上的弹性形变力，撬动杠杆件2，从而传动吸垫座1，带动第二吸盘12贴合在贯穿通道6的第一端部（如图2中的B区域所示），使得第一吸盘8与吸附物之间形成与大气隔绝的封闭空间，达到吸牢吸附物的目的。

在开启状态下，移除或者减小对磁性件10的磁性吸引力，使得杠杆件2在弹性件11施加的弹性形变力作用下，撬动杠杆件2，从而传动吸垫座1，带动第二吸盘12向相反的方向运动，从而与贯穿通道6的第一端部分离（如图1中的A区域所示），使得原封闭空间与大气连通，达到移除磁吸开关吸盘的目的。

以对磁性件10施加磁性吸引力为使得磁性件10所在支点的那一侧的杠杆件2获得向上运动的力为例进行说明。弹性件11为弹簧，其弹性形变产生对弹性件11所在支点的那一侧的杠杆件2产生向下运动的力。在没有磁力作用的情况下，弹性件11弹性形变产生向下压支点一侧杠杆件2的力，使得支点另一侧杠杆件2向上翘起，带动吸垫座1抬起第二吸盘12，使得磁吸开关吸盘处于开启状态。在施加磁力作用的情况下，磁性件10受磁性吸引力吸引对支点一侧杠杆件2产生向上的力，且向上的力大于弹性件11产生的向下的力，使得支点另一侧杠杆件2向下运动，带动吸垫座1将第二吸盘12压在贯穿通道6的第一端部，使得磁吸开关吸盘处于闭合状态。

磁性件10对杠杆件2产生作用力的方向不限于向上，也可以向下等其他方向，只要是利用杠杆原理与弹性件11弹性形变产生的作用力相对抗即可。

在本实施例中，需要外界对磁性件10施加磁性吸引力。在其他实施例中，可以是磁吸开关吸盘自身携带的磁性装置对磁性件10施加磁性吸引力或者排斥力。

实施例2

图6示出了实施例1的杠杆件的一种结构变换形式。在该结构变换形式中，开关组件还包括第二轴9’。第二轴9’与杠杆件2是固定连接的，第二轴9’挂设在外壳14内壁的槽内。杠杆件2以该挂设第二轴9’的槽为支点转动。

除以上区别外，实施例1与实施例2中的杠杆件2均包括弹性件安装件22（用于安装弹性件11），磁性件安装件21（用于安装磁性件10）和吸垫座1连接件23（用于连接吸垫座1）。

其他与实施例1同。

实施例3

在本实施例中，弹性件和磁性件分设在杠杆件的支点的两侧，但仍然弹性件对杠杆件产生与磁性件受到的磁力作用相对抗的力，同时杠杆件与支点固定连接。由于弹性件和磁性件分设在杠杆件的支点的两侧，且力是互相对抗的，故当磁性件对杠杆件的一端产生向下的作用力时，弹性件对杠杆件的另一端也是产生向下的作用力；当磁性件对杠杆件的一端产生向上的作用力时，弹性件对杠杆件的另一端也是产生向上的作用力。杠杆件与支点固定连接有利于，当弹性件与磁性件均产生对杠杆件向下或者向上的力时，杠杆件不会与支点脱离。其他与实施例1同。

实施例4

在本实施例中，弹性件为橡皮筋、弹力压片或弹力棒。其他与实施例1同。

实施例5

在本实施例中，磁性件为电磁线圈。通过另一相吸或者相斥的元件施加磁力作用与否来控制磁吸开关吸盘的闭合状态和开启状态。开关组件还包括电源、电源开关和磁吸件。电磁线圈与电源和电源开关电连接。磁吸件设置在外壳的内壁，且在电磁线圈未通电的情况下，与电磁线圈分离；在电源开关控制的电源为电磁线圈通电的情况下，电磁线圈结合到磁吸件上。

在本实施例中，是磁吸开关吸盘自身携带的磁性装置（电源、电源开关和磁吸件）对磁性件10施加磁性吸引力或者排斥力。

其他与实施例1同。

实施例6

在本实施例中，外壳内壁上设置有向内伸出的杆。杠杆件架设在杆上，并以杆为支点。其他与实施例1同。

实施例7

在本实施例中，杠杆件的第二段呈C字形、U字形或V字形。其他与实施例1同。

实施例8

在本实施例中，杠杆件的数量为n个，n取大于1的整数。当杠杆件的数量为2个时，其分设在第一吸盘的中心线的两侧，且对称分布。其他与实施例1同。

实施例9

在本实施例中，磁力作用为磁性产生的排斥力。其他与实施例1同。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (15)

1.一种磁吸开关吸盘，其特征在于，包括吸盘组件和开关组件；所述吸盘组件上设置有贯穿通道；所述磁吸开关吸盘具有闭合状态；在所述闭合状态下，所述开关组件通过磁力作用贴合在所述贯穿通道的第一端部，使得所述吸盘组件与吸附物之间形成封闭空间。

2.如权利要求1所述的磁吸开关吸盘，其特征在于，所述开关组件包括密封组件、磁性件和杠杆件；所述密封组件和所述磁性件分别与所述杠杆件连接，使得所述磁性件在受到磁力作用时撬动所述杠杆件，从而带动所述密封组件贴合到所述贯穿通道的第一端部，使得所述磁吸开关吸盘处于所述闭合状态。

3.如权利要求2所述的磁吸开关吸盘，其特征在于，所述开关组件还包括弹性件；所述弹性件与所述杠杆件连接；所述弹性件对所述杠杆件产生与所述磁性件受到的磁力作用相对抗的力，使得在磁力作用减小或者消失时，所述弹性件撬动所述杠杆件，从而带动所述密封组件与所述贯穿通道的第一端部分离，使得所述吸盘组件与吸附物之间形成的封闭空间与大气连通，使得所述磁吸开关吸盘处于开启状态。

4.如权利要求3所述的磁吸开关吸盘，其特征在于，所述弹性件和所述磁性件均设置在所述杠杆件的支点的一侧。

5.如权利要求3所述的磁吸开关吸盘，其特征在于，所述弹性件和所述磁性件分设在所述杠杆件的支点的两侧。

6.如权利要求3所述的磁吸开关吸盘，其特征在于，所述弹性件为弹簧、橡皮筋、弹力压片或弹力棒；所述磁性件为磁铁或电磁线圈。

7.如权利要求2所述的磁吸开关吸盘，其特征在于，还包括外壳；所述吸盘组件和所述开关组件设置在所述外壳内；所述开关组件还包括电源、电源开关和磁吸件；所述磁性件为电磁线圈；所述电磁线圈与所述电源和所述电源开关电连接；所述磁吸件设置在所述外壳的内壁，且在所述电磁线圈未通电的情况下，与所述电磁线圈分离；在所述电源开关控制的所述电源为所述电磁线圈通电的情况下，所述电磁线圈结合到所述磁吸件上。

8.如权利要求2所述的磁吸开关吸盘，其特征在于，所述吸盘组件的外侧壁上设置有向外伸出的轴；所述杠杆件架设在所述轴上，并以所述轴为支点。

9.如权利要求2所述的磁吸开关吸盘，其特征在于，还包括外壳；所述吸盘组件和所述开关组件设置在所述外壳内；所述吸盘组件的外侧壁上设置有向外伸出的轴；所述轴挂在所述外壳的侧壁上；所述杠杆件架设在所述轴上以所述轴为支点。

10.如权利要求2所述的磁吸开关吸盘，其特征在于，还包括外壳；所述吸盘组件和所述开关组件设置在所述外壳内；所述开关组件还包括第二轴；所述第二轴与所述杠杆件固定连接；所述第二轴挂设在所述外壳内壁的槽内；所述杠杆件以该挂设第二轴的槽为支点转动。

11.如权利要求2所述的磁吸开关吸盘，其特征在于，所述密封组件包括彼此连接的吸垫和吸垫座；所述吸垫在所述闭合状态下，贴合在所述贯穿通道的第一端部；所述吸垫座与事实上杠杆件连接，根据所述杠杆件传来的力，带动所述吸垫运动。

12.如权利要求2所述的磁吸开关吸盘，其特征在于，所述杠杆件包括彼此连接的第一段和第二段；所述第一段与所述磁性件连接；所述第二段与所述密封组件连接，且所述第二段呈环状、C字形、U字形或V字形。

13.如权利要求2所述的磁吸开关吸盘，其特征在于，所述杠杆件的数量为n个，n取大于等于1的整数。

14.如权利要求1所述的磁吸开关吸盘，其特征在于，所述吸盘组件包括第一吸盘、中空螺丝和吸盘壳；所述第一吸盘设置在所述吸盘壳内；所述中空螺丝的第一端部与所述吸盘壳螺纹连接；所述中空螺丝的第二端部设置在所述第一吸盘内；所述贯穿通道包括所述中空螺丝的中空区域。

15.如权利要求1所述的磁吸开关吸盘，其特征在于，所述磁力作用为磁性产生的吸引力或者排斥力。

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