CN113479262A - 一种用于快速通过限宽墩方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于快速通过限宽墩方法,包括检测器上的毫米波雷达装置测量两侧限宽墩宽度和两侧限宽墩分别与车体两侧反光镜的长度，判断两侧限宽墩与车体两侧反光镜的长度是否相等，若相等便能安全通过限宽墩，若两侧限宽墩与车体两侧反光镜的长度不相等，便启动方向盘自动调整装置，使得两侧限宽墩与车体两侧反光镜的长度相等从而快速通过限宽墩，本发明的检测器结构简单美观，经济实惠，可以全天候全天时检测距离，且距离反应灵敏度高，检测到有限宽墩时自动调节方向盘转角至车体中心线与限宽墩中心线同轴，无需驾驶员操作。

Description

一种用于快速通过限宽墩方法
技术领域
本发明涉及车辆快速通过技术领域，具体为一种用于快速通过限宽墩方法。
背景技术
为了防止大货车压坏道路，会在道路上设置限宽墩，但往往造成一些车辆与限宽墩发生碰撞，对车体造成损坏。现有技术提出在车上安装某种装置，检测限宽墩宽度，并在显示屏上指示驾驶者车身方向调整通过限宽墩。但这种方法存在三个问题：该装置无法保证检测器精准检测到限宽墩宽度以及显示屏及时有效提醒方向调整；新手驾驶员根据显示屏指示调整方向通过限宽墩时，无法及时且高效兼顾车辆操纵、限宽墩以及显示屏三者；在车体表面安装一块机体装置既不美观又资源浪费。因此，本发明针对上述现象进行了改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单美观，经济实惠，可以全天候全天时检测距离，且距离反应灵敏度高，检测到有限宽墩时自动调节方向盘转角至车体中心线与限宽墩中心线同轴，无需驾驶员操作的快速通过限宽墩方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于快速通过限宽墩方法,包括以下步骤：
A、检测器上的毫米波雷达装置测量两侧限宽墩宽度和两侧限宽墩分别与车体两侧反光镜的长度；
B、判断两侧限宽墩与车体两侧反光镜的长度是否相等，若相等便能安全通过限宽墩，若两侧限宽墩与车体两侧反光镜的长度不相等，便启动方向盘自动调整装置。
优选的，所述检测器上设有控制系统，控制系统的内部设有单片机，单片机的一连接端设有数据收发模块，所述数据收发模块的另一连接端设有毫米波雷达、判断电路、陀螺仪电路，所述单片机的另一连接端设有电源电路、存储模块、网络模块，所述控制系统与转向驱动器连接。
优选的，所述陀螺仪电路判断车辆在到达限宽墩或者通过限宽墩的时候，车身侧倾大角度以及车身侧倾的方向。
优选的，所述判断电路对接收毫米波雷达采集的两侧限宽墩的宽度以及两侧反光镜长度的数据进行比对判断是否相等，判断电路上设有1.5V电源，1.5V电源的正极连接电阻R2、电阻R3，电阻R3的另一端与三极管NPN2的发射极连接，三极管NPN2的基极与电阻R4连接，电阻R4的另一连接端与1.5V电源的负极连接，三极管NPN2的集电极与发光二极管的一端连接，发光二极管的另一连接端与1.5V电源的负极连接，电阻R2的一连接端与三极管NPN1的发射极连接，三极管NPN1的基极与电阻R1的一端连接，三极管NPN1的集电极与发光二极管、三极管NPN2之间的节点连接。
优选的，所述毫米波雷达上设有毫米波发生器、毫米波收发器。
优选的，所述电源电路与单片机之间设有稳压器，所述电源电路上设有主控芯片，主控芯片上的LX端连接电阻R7，电阻R7的另一连接端接入5V电压，电阻R7的一连接端连接极性电容C3,极性电容C3的另一连接端接地，LX端与电阻R7之间的节点连接电阻R6，电阻R6连接端口FB，电阻R6的一连接端同时连接电阻R5，电阻R5的另一连接端接地，主控芯片上的V端口连接极性电容C1，电源电路上设有电增容C2、电容C3。
优选的，一种用于快速通过限宽墩方法,其特征在于：所述根据步骤B
S1、检测器上的毫米波雷达装置测量两侧限宽墩宽度和两侧限宽墩分别与车体两侧反光镜的长度；
S2、当限宽墩宽度不大于车身宽度，判断电路将发出报警信号提醒驾驶员；
S3、判断电路判断限宽墩宽度是否大于车身宽度，当限宽墩宽度大于车身宽度，继续判断限宽墩宽度与车体两侧距离是否相等，如果限宽墩宽度大于车身宽度同时两侧限宽墩到达车身之间的宽度与车体两侧距离相等，车辆安全通过；
当限宽墩宽度大于车身宽度，限宽墩宽度与车体两侧距离不相等，转向驱动器驱动方向盘，方向盘转动一定的角度后，计算系统计算出方向盘转向的角度大小后给出车轮的转向角度，驱动器自动调整车体两侧距离，直至两侧限宽墩宽度与车体两侧距离相等，车体宽度、限宽墩宽度和两侧限宽墩与车体两侧反光镜的长度形成等腰梯形，车体的中心线便于限宽墩的中心线同轴，车体便能通过限宽墩。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)陀螺仪电路判断车辆在到达限宽墩或者通过限宽墩的时候，车身侧倾大角度以及车身侧倾的方向，及时的反馈处车辆由于侧倾改变两侧距离的大小，使车辆及时的做出调整；
(2)判断电路对采集到的数据进行快速的计算，判断车体与限宽墩之间的间距，使车辆与司机及时的做出调整；
(3)本发明采用的检测器结构简单美观，经济实惠，可以全天候全天时检测距离，且距离反应灵敏度高，检测到有限宽墩时自动调节方向盘转角至车体中心线与限宽墩中心线同轴，无需驾驶员操作。
附图说明
图1为本发明检测器结构示意图；
图2为本发明判断电路示意图；
图3为本发明电源电路示意图；
图4为本发明检测器系统工作流程图。
图中：1、检测器；2、转向驱动器；3、单片机；4、数据收发模块；5、毫米波雷达；6、判断电路；7、陀螺仪电路；8、电源电路；9、存储模块；10、网络模块；11、控制系统。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案：一种用于快速通过限宽墩方法,
A、检测器1上的毫米波雷达装置测量两侧限宽墩宽度和两侧限宽墩分别与车体两侧反光镜的长度；
B、判断两侧限宽墩与车体两侧反光镜的长度是否相等，若相等便能安全通过限宽墩，若两侧限宽墩与车体两侧反光镜的长度不相等，便启动方向盘自动调整装置。
检测器1上设有控制系统11，控制系统11的内部设有单片机3，单片机3的一连接端设有数据收发模块4，数据收发模块4的另一连接端设有毫米波雷达5、判断电路6、陀螺仪电路7，单片机3的另一连接端设有电源电路8、存储模块9、网络模块10，控制系统11与转向驱动器2连接。
陀螺仪电路7判断车辆在到达限宽墩或者通过限宽墩的时候，车身侧倾大角度以及车身侧倾的方向，及时的反馈处车辆由于侧倾改变两侧距离的大小，使车辆及时的做出调整。
判断电路6对接收毫米波雷达采集的两侧限宽墩的宽度以及两侧反光镜长度的数据进行比对判断是否相等，判断电路上设有1.5V电源，1.5V电源的正极连接电阻R2、电阻R3，电阻R3的另一端与三极管NPN2的发射极连接，三极管NPN2的基极与电阻R4连接，电阻R4的另一连接端与1.5V电源的负极连接，三极管NPN2的集电极与发光二极管的一端连接，发光二极管的另一连接端与1.5V电源的负极连接，电阻R2的一连接端与三极管NPN1的发射极连接，三极管NPN1的基极与电阻R1的一端连接，三极管NPN1的集电极与发光二极管、三极管NPN2之间的节点连接，判断电路6对采集到的数据进行快速的计算，判断车体与限宽墩之间的间距，使车辆与司机及时的做出调整。
毫米波雷5达上设有毫米波发生器、毫米波收发器。
电源电路8与单片机之间设有稳压器，电源电路上设有主控芯片，主控芯片上的LX端连接电阻R7，电阻R7的另一连接端接入5V电压，电阻R7的一连接端连接极性电容C3,极性电容C3的另一连接端接地，LX端与电阻R7之间的节点连接电阻R6，电阻R6连接端口FB，电阻R6的一连接端同时连接电阻R5，电阻R5的另一连接端接地，主控芯片上的V端口连接极性电容C1，电源电路上设有电增容C2、电容C3，电源电路8为整个的检测器1提供稳定的电能。
用于快速通过限宽墩方法：检测器上的毫米波雷达装置测量两侧限宽墩宽度和两侧限宽墩分别与车体两侧反光镜的长度,当限宽墩宽度不大于车身宽度，判断电路将发出报警信号提醒驾驶员,判断电路判断限宽墩宽度是否大于车身宽度，当限宽墩宽度大于车身宽度，继续判断限宽墩宽度与车体两侧距离是否相等，如果限宽墩宽度大于车身宽度同时两侧限宽墩到达车身之间的宽度与车体两侧距离相等，车辆安全通过。
当限宽墩宽度大于车身宽度，限宽墩宽度与车体两侧距离不相等，转向驱动器驱动方向盘，方向盘转动一定的角度后，计算系统计算出方向盘转向的角度大小后给出车轮的转向角度，驱动器自动调整车体两侧距离，直至限宽墩宽度与车体两侧距离相等，车体宽度、限宽墩长度和两侧限宽墩与车体两侧反光镜的长度形成等腰梯形，车体的中心线便于限宽墩的中心线同轴，车体便能通过限宽墩。
本发明采用的检测器结构简单美观，经济实惠，可以全天候全天时检测距离，且距离反应灵敏度高，检测到有限宽墩时自动调节方向盘转角至车体中心线与限宽墩中心线同轴，无需驾驶员操作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于快速通过限宽墩方法,其特征在于：包括以下步骤：
A、检测器(1)上的毫米波雷达装置测量两侧限宽墩宽度和两侧限宽墩分别与车体两侧反光镜的长度；
B、判断两侧限宽墩与车体两侧反光镜的长度是否相等，若相等便能安全通过限宽墩，若两侧限宽墩与车体两侧反光镜的长度不相等，便启动方向盘自动调整装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于快速通过限宽墩方法,其特征在于：所述检测器(1)上设有控制系统(11)，控制系统(11)的内部设有单片机(3)，单片机(3)的一连接端设有数据收发模块(4)，所述数据收发模块(4)的另一连接端设有毫米波雷达(5)、判断电路(6)、陀螺仪电路(7)，所述单片机(3)的另一连接端设有电源电路(8)、存储模块(9)、网络模块(10)，所述控制系统(11)与转向驱动器(2)连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于快速通过限宽墩方法,其特征在于：所述陀螺仪电路(7)判断车辆在到达限宽墩或者通过限宽墩的时候，车身侧倾大角度以及车身侧倾的方向。
4.根据权利要求2所述的一种用于快速通过限宽墩方法,其特征在于：所述判断电路(6)对接收毫米波雷达采集的两侧限宽墩的宽度以及两侧反光镜长度的数据进行比对判断是否相等，判断电路上设有1.5V电源，1.5V电源的正极连接电阻R2、电阻R3，电阻R3的另一端与三极管NPN2的发射极连接，三极管NPN2的基极与电阻R4连接，电阻R4的另一连接端与1.5V电源的负极连接，三极管NPN2的集电极与发光二极管的一端连接，发光二极管的另一连接端与1.5V电源的负极连接，电阻R2的一连接端与三极管NPN1的发射极连接，三极管NPN1的基极与电阻R1的一端连接，三极管NPN1的集电极与发光二极管、三极管NPN2之间的节点连接。
5.根据权利要求2所述的一种用于快速通过限宽墩方法,其特征在于：所述毫米波雷(5)达上设有毫米波发生器、毫米波收发器。
6.根据权利要求2所述的一种用于快速通过限宽墩方法,其特征在于：所述电源电路(8)与单片机之间设有稳压器，所述电源电路上设有主控芯片，主控芯片上的LX端连接电阻R7，电阻R7的另一连接端接入5V电压，电阻R7的一连接端连接极性电容C3,极性电容C3的另一连接端接地，LX端与电阻R7之间的节点连接电阻R6，电阻R6连接端口FB，电阻R6的一连接端同时连接电阻R5，电阻R5的另一连接端接地，主控芯片上的V端口连接极性电容C1，电源电路上设有电增容C2、电容C3。
7.根据权利要求1所述的一种用于快速通过限宽墩方法,其特征在于：所述根据步骤B
S1、检测器(1)上的毫米波雷达装置测量两侧限宽墩宽度和两侧限宽墩分别与车体两侧反光镜的长度；
S2、当限宽墩宽度不大于车身宽度，判断电路将发出报警信号提醒驾驶员；
S3、判断电路判断限宽墩宽度是否大于车身宽度，当限宽墩宽度大于车身宽度，继续判断限宽墩宽度与车体两侧距离是否相等，如果限宽墩宽度大于车身宽度同时两侧限宽墩到达车身之间的宽度与车体两侧距离相等，车辆安全通过；
当限宽墩宽度大于车身宽度，限宽墩宽度与车体两侧距离不相等，转向驱动器驱动方向盘，方向盘转动一定的角度后，计算系统计算出方向盘转向的角度大小后给出车轮的转向角度，驱动器自动调整车体两侧距离，直至限宽墩宽度与车体两侧距离相等，车体宽度、限宽墩长度和两侧限宽墩与车体两侧反光镜的长度形成等腰梯形，车体的中心线便于限宽墩的中心线同轴，车体便能通过限宽墩。
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