CN208896961U - 一种基于毫米波雷达的后防撞警示系统 - Google Patents

一种基于毫米波雷达的后防撞警示系统 Download PDF

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Abstract

一种基于毫米波雷达的后防撞警示系统,包括雷达装置和警示系统,所述警示系统包括设置在雷达装置外部的LED警示灯;毫米波雷达电路板包括毫米波雷达电路板,毫米波雷达电路板边表面设置天线;雷达装置包括盖板和后板,后板的后部具有将雷达装置粘贴在汽车后部的胶层,盖板的后部设置安装柱,盖板和后板之间设置毫米波雷达电路板,毫米波雷达电路板上和后板上均设置与安装柱配合的安装孔,后板上还设置控制后板和毫米波雷达电路板之间的距离的安装夹柱;毫米波雷达电路板表面设置天线和单片机。本实用新型通过增加警示灯装置,警示后方车辆车距过近,能够有效避免追尾事故的发生。

Description

一种基于毫米波雷达的后防撞警示系统
技术领域
本实用新型涉及一种后防撞警示系统,尤其涉及一种基于毫米波雷达的后防撞警示系统。
背景技术
汽车智能驾驶技术在蓬勃的发展,毫米波雷达技术已经应用于汽车检测技术,基于24GHz的雷达技术已经处于低成本阶段,所以适合产业化应用。
市面上主流的雷达变道辅助雷达方案为在车尾两边安装的盲点监测雷达,但是这个方案由于使用车速使得方案复杂,成本较高,并且对正后方车辆不具备检测能力。
实用新型内容
本实用新型提供一种基于毫米波雷达的后防撞警示系统,以解决现有技术存在的问题。
本实用新型采用以下技术方案:
一种基于毫米波雷达的后防撞警示系统,包括雷达装置和警示系统,所述警示系统包括设置在雷达装置外部的LED警示灯;毫米波雷达电路板包括毫米波雷达电路板,毫米波雷达电路板边表面设置天线;
所述雷达装置包括盖板1和后板2,后板2的后部具有将雷达装置粘贴在汽车后部的胶层6,盖板1的后部设置安装柱,盖板1和后板2之间设置毫米波雷达电路板3,毫米波雷达电路板3上和后板2上均设置与安装柱配合的安装孔4,所述后板1上还设置控制后板2和毫米波雷达电路板3之间的距离的安装夹柱5;
所述毫米波雷达电路板表面设置天线和单片机。
所述毫米波雷达电路板3的前部设置控制盖板1与毫米波雷达电路板3之间距离的顶块7。
所述后板2与盖板1的连接部具有密封条8。
所述单片机通过车载电源供电,单片机通过LED驱动电路连接设置在车内的车内LED警示灯和粘贴在车后部的车外LED警示灯。
所述胶层6为3M胶。
本实用新型的有益效果:
(1)通过增加警示灯装置,警示后方车辆车距过近,能够有效避免追尾事故的发生;
(2)通过毫米波雷达监测与本车相隔一定距离的后车,并根据与后车距离的远近使雷达装置上的警示灯以不同频率闪烁,提醒后车避免追尾,过程中不需要车速信息,方案简单,成本低;
(3)本实用新型通过3M胶粘贴与后保险杠内部,安装简易快捷,且不需要对车辆的后部保险等部件打孔造成损害;
(4)通过在雷达装置内部设置安装支柱、顶块,对雷达装置内部的毫米波雷达电路板的位置进行定位,防止雷达装置的盖板和后半对毫米波雷达电路板造成损伤。
附图说明
图1为本实用新型的雷达装置的结构图。
图2为本实用新型的电路结构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
本实用新型提供一种基于毫米波雷达的后防撞警示系统,包括设计为一个盒状体的雷达装置,雷达装置连接警示系统。其中警示系统包括车内LED警示灯和车后LED警示灯,车内LED警示灯设置在车内后挡风玻璃的上部,能够使后车清楚的看到闪烁的LED警示灯,而车后LED警示灯粘贴在车辆后保险杠上,同样能够警示后车车辆,LED警示灯连接雷达装置内部的单片机,用于根据预设的闪烁频率,在毫米波雷达电路板感应到不同距离的后部车辆后,使用不同的闪烁频率进行闪烁。
雷达装置中设置毫米波雷达电路板,毫米波雷达电路板用于对本车与后部车辆之间的距离进行检测,毫米波雷达电路板上设置天线和单片机,同时连接车载电源,具体连接车辆的点火开关,单元机上设置一个外接接口,外接接口连接两个LED警示灯。
如图2所示,毫米波雷达电路板的单片机采用STM32F405型号的单片机,且连接一发一收的射频模块,射频模块包括天线,天线发射的电磁波打到目标上面后反射回来,通过射频模块的接收机混频到正交的差拍信号,正交的IQ差拍信号通过单片机的AD采集,最终获取目标距离,驱动闪光灯闪烁。而毫米波雷达计算距离并进行不同频率的信号灯闪烁均为本领域的常用现有技术,不再赘述。
如图1所示,雷达装置包括盖板1和后板2,后板2的后部具有将雷达装置粘贴在汽车后部的3M胶层6,通过3M粘胶的方式粘在保险杠内侧,摒弃了支架的安装方式,符合车辆轻量化设计的目的,能够减轻重量。
本实用新型的盖板1的后部设置安装柱,盖板1和后板2之间设置毫米波雷达电路板3,毫米波雷达电路板3上和后板2上均设置与安装柱配合的安装孔4,通过将安装孔4插入安装柱,能够将毫米波雷达电路板3上和后板2安装在盖板1内部,后板1上还设置控制后板2和毫米波雷达电路板3之间的距离的安装夹柱5,用于对后板2和毫米波雷达电路板3之间进行隔离,防止毫米波雷达电路板3电路板的损坏。
毫米波雷达电路板3的前部设置控制盖板1与毫米波雷达电路板3之间距离的顶块7,用于对盖板1与毫米波雷达电路板3之间进行隔离,防止毫米波雷达电路板3电路板的损坏。
后板2与盖板1的连接部具有密封条8,通常设计为在后板2上与盖板1的连接部加工出凹槽,密封条8安装在凹槽中进行密封。
如图2所示,毫米波雷达电路板上的单片机通过车载电源供电,单片机通过LED驱动电路连接设置在车内的车内LED警示灯和粘贴在车后部的车外LED警示灯。
本实用新型通过毫米波雷达电路板连接的毫米波雷达监测后车距离本车的距离,当系统连接到车辆的12V供电时,系统启动,当正后方有车辆靠近的时候,伴随着距离的靠近,当后方车辆距离本车设定距离、例如15-20米的时候,则启动告警灯慢闪烁,当车辆靠近本车设定的小距离,例如10-15米的时候,闪烁频率加快,当车辆靠近本车较近,例如5-10米的时候闪烁频率再次加快,当车辆靠近本车很近,例如5米的时候,以最快频率闪烁,以此来警示后方车辆。反之,车辆远离本车时候,告警灯不启用。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型整体构思前提下,还可以作出若干改变和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于毫米波雷达的后防撞警示系统,其特征在于:
包括雷达装置和警示系统,所述警示系统包括设置在雷达装置外部的LED警示灯;毫米波雷达电路板包括毫米波雷达电路板,毫米波雷达电路板边表面设置天线;
所述雷达装置包括盖板(1)和后板(2),后板(2)的后部具有将雷达装置粘贴在汽车后部的胶层(6),盖板(1)的后部设置安装柱,盖板(1)和后板(2)之间设置毫米波雷达电路板(3),毫米波雷达电路板(3)上和后板(2)上均设置与安装柱配合的安装孔(4),所述后板(2)上还设置控制后板(2)和毫米波雷达电路板(3)之间的距离的安装夹柱(5);
所述毫米波雷达电路板(3)表面设置天线和单片机。
2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的后防撞警示系统,其特征在于:
所述毫米波雷达电路板(3)的前部设置控制盖板(1)与毫米波雷达电路板(3)之间距离的顶块(7)。
3.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的后防撞警示系统,其特征在于:
所述后板(2)与盖板(1)的连接部具有密封条(8)。
4.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的后防撞警示系统,其特征在于:
所述单片机通过车载电源供电,单片机通过LED驱动电路连接设置在车内的车内LED警示灯和粘贴在车后部的车外LED警示灯。
5.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的后防撞警示系统,其特征在于:
所述胶层(6)为3M胶。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113085718A (zh) * 2021-05-11 2021-07-09 中山市澳凯汽车用品制造有限公司 防追尾智能警示尾翼

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