CN113479043A - 自动门驱动系统、自动门及机动车 - Google Patents

自动门驱动系统、自动门及机动车 Download PDF

Info

Publication number
CN113479043A
CN113479043A CN202110876148.1A CN202110876148A CN113479043A CN 113479043 A CN113479043 A CN 113479043A CN 202110876148 A CN202110876148 A CN 202110876148A CN 113479043 A CN113479043 A CN 113479043A
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide rail
automatic door
winch
mounting bracket
wire rope
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110876148.1A
Other languages
English (en)
Inventor
严达品
龚玉平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Taihong Wanli Technology Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Taihong Wanli Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Taihong Wanli Technology Co ltd filed Critical Zhejiang Taihong Wanli Technology Co ltd
Priority to CN202110876148.1A priority Critical patent/CN113479043A/zh
Publication of CN113479043A publication Critical patent/CN113479043A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
    • B60J5/06—Doors arranged at the vehicle sides slidable; foldable
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/655—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings specially adapted for vehicle wings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本发明属于汽车车门驱动技术领域，具体公开了一种自动门驱动系统，包括铰接在车身上的导轨、滑动连接在导轨上的安装支架以及用于驱动安装支架相对导轨滑动的驱动件；驱动件包括绞盘以及缠绕在绞盘上的钢丝绳，钢丝绳和安装支架固定，安装支架相对导轨滑动时，导轨与车身的连接点和绞盘之间的距离增大或减小。采用本发明的方案，可以解决现有技术中驱动系统噪音大的问题。

Description

自动门驱动系统、自动门及机动车
技术领域
本发明属于汽车车门驱动技术领域，具体涉及了自动门驱动系统、自动门及机动车。
背景技术
汽车的自动化、智能化已成为目前汽车发展主流方向，无人驾驶、自动泊车等各种人性化的配置已经慢慢进入日常用车中，自动门更是电动新能源汽车主打功能卖点，其富有科技感的自动打开、关闭车门，不仅提高了汽车的档次，也在日常使用过程中，极大地方便了车主。现有技术中的自动门驱动系统通常采用齿轮齿条结构或蜗轮蜗杆结构等进行驱动，上述结构在传动时摩擦较大，导致传动噪音较大。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了自动门驱动系统、自动门及机动车，以解决现有技术的驱动系统传动噪音较大的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：
自动门驱动系统，包括铰接在车身上的导轨、滑动连接在导轨上的安装支架以及用于驱动安装支架相对导轨滑动的驱动件；驱动件包括绞盘以及缠绕在绞盘上的钢丝绳，钢丝绳和安装支架固定，安装支架相对导轨滑动时，安装支架和绞盘之间的距离增大或减小。
自动门驱动系统，包括驱动件、铰接在车身上的导轨以及固定在导轨上的安装支架；驱动件包括绞盘以及缠绕在绞盘上的钢丝绳，钢丝绳和安装支架固定，绞盘带动钢丝绳运动时，导轨和车身的连接点和绞盘之间的距离增大或减小。
自动门，包括车门以及自动门驱动系统，自动门驱动系统用于驱动车门启闭。
机动车，包括车身以及自动门，车门铰接在车身上，且车门与车身连接的铰接点所在转轴和导轨与车身连接的铰接点所在转轴相互平行且不重合。
相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
通过绞盘的转动带动钢丝绳卷绕或松开，钢丝绳拉动安装支架相对导轨滑动，同时安装支架和导轨相互限位，进而使得导轨相对车身转动，实现车门的启闭。本方案中，通过钢丝绳的运动实现驱动，钢丝绳在运动过程中和其他结构不接触，减少摩擦产生的噪音，而安装支架和导轨相对滑动，安装支架和导轨只需要有接触点即可实现相对滑动，相比齿轮齿条结构或蜗轮蜗杆结构等传动时的啮合接触，接触面积减少，进而减小摩擦产生的噪音。
进一步，安装支架上位于导轨上下两侧均固定有若干滑块，滑块分别滑动连接在导轨的上下两侧。
有益效果：安装支架和导轨通过滑块接触，减小两者间的接触面积，进而减小两者间的摩擦导致的噪音；另外，滑块设置在导轨的上下两侧，提高安装支架和导轨的连接稳定性。
进一步，还包括固定在车身上的固定座，导轨铰接在固定座上，固定座上位于导轨的上下两侧均固定有限位板。
有益效果：通过固定座和限位板对导轨的安装进行限位，避免导轨在运动过程中晃动。
进一步，导轨包括板状部以及固定在板状部上下两侧的倾斜部，倾斜部的自由端朝向车门方向倾斜，且倾斜部和板状部之间形成钝角，钢丝绳安装在两侧倾斜部之间。
有益效果：导轨设置为板状，进而减少导轨上的积灰或积水，通过将钢丝绳设置在两侧倾斜部之间，倾斜部对钢丝绳有一定的防护作用，且倾斜部的设置，落在倾斜部上的灰尘会水会沿着倾斜部的表面运动，不易积灰或积水。
进一步，钢丝绳两端分别固定在安装支架的两侧，导轨两侧均转动连接有用于对钢丝绳进行导向限位的导向轮。
有益效果：通过导向轮对钢丝绳的传动进行导向限位，提高钢丝绳的传动稳定性。另外，两个导向轮的设置，限制安装支架相对导轨滑动的范围，即对车门的启闭程度进行限制。
进一步，还包括电机以及用于对电机的转轴进行刹车限位的限位器，电机用于驱动绞盘运动。
有益效果：车门关闭后，通过限位器限制电机的转轴转动，进而锁死驱动件，提高车门关闭后的安全性。
进一步，车门上位于导轨外侧固定有防尘壳。
有益效果：一方面通过防尘壳对导轨的运动进行一定程度的限位，另一方面通过防尘壳减少落入防尘壳内的灰尘。
附图说明
图1为本发明机动车的整体结构示意图。
图2为本发明实施例1中自动门驱动系统的结构示意图。
图3为本发明实施例4中自动门驱动系统的结构示意图。
图4为本发明实施例1中自动门驱动系统的爆炸图。
在图中：1、车身；2、车门；3、导轨；4、安装支架；5、壳体；6、钢丝绳；7、固定座；8、限位板；9、滑块；10、导向轮；11、铰接轴；12、通孔；13、连通孔；14、盘体；15、板状部；16、倾斜部；17、轴套；18、防尘壳。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明作进一步详细说明，并给出具体实施方式。
实施例1
如图1所示，机动车，包括车身1以及自动门，自动门包括车门2以及用于驱动车门2启闭的自动门驱动系统，车门2铰接在车身1上。
结合图2、图4所示，自动门驱动系统，包括铰接在车身1上的导轨3、滑动连接在导轨3上的安装支架4以及用于驱动安装支架4相对导轨3滑动的驱动件，车门2与车身1连接的铰接点所在转轴和导轨3与车身1连接的铰接点所在转轴相互平行且不重合。
导轨3和车身1的具体连接方式为：包括用于固定在车身1上的固定座7，导轨3铰接在固定座7上，固定座7上位于导轨3的上下两侧均固定有限位板8，导轨3端部设有通孔12，限位板8上设有用于和通孔12连通的连通孔13，通过铰接轴11穿过连通孔13和通孔12后，导轨3可绕铰接轴11转动。实际应用过程中，通孔12内固定有轴套17，轴套17用于和铰接轴11套设配合。
驱动件包括绞盘以及缠绕在绞盘上的钢丝绳6，具体的，绞盘包括壳体5以及转动连接在壳体5内的盘体14，绞盘的驱动力可以选用现有技术中的电动或液压驱动，本实施例中，具体选用电动驱动，即驱动件还包括电机以及用于对电机的转轴进行刹车限位的限位器(图中未示出)，电机用于驱动绞盘运动，具体的，电机的转轴和绞盘的盘体14通过常规传动方式连接，例如电机的转轴和盘体14端面直接固定或通过齿轮传动等，本实施例中不做赘述。限位器选用现有技术中的刹车制动结构，车门2关闭后，通过限位器限制电机的转轴转动，进而锁死驱动件。实际加工过程中，电机和绞盘之间还安装有减速机，通过减速机降低电机的转速。
钢丝绳6和安装支架4固定，具体的，钢丝绳6在绞盘的盘体14上缠绕后，钢丝绳6两端均伸出绞盘的壳体5且分别固定在安装支架4的两侧，进而提高对安装支架4拉动的稳定性，导轨3两侧均转动连接有用于对钢丝绳6进行导向限位的导向轮10，通过导向轮10提高钢丝绳6运动的稳定性。
安装支架4相对导轨3滑动时，导轨3与车身1的连接点和绞盘之间的距离增大或减小，具体的，安装支架4固定在车门2上，绞盘的壳体5固定在导轨3上，且安装在导轨3靠近绞盘一侧的导向轮10同时转动连接在绞盘的壳体5上，绞盘和车门2无连接关系。
安装支架4和导轨3的具体连接方式为：安装支架4上位于导轨3上下两侧均固定有若干滑块9，滑块9分别滑动连接在导轨3的上下两侧，本实施例中，滑块9共设有四个，导轨3上下两侧分别设有两个，且四个滑块9分别分布在安装支架4的两侧，四个滑块9分布平衡，提高滑块9相对导轨3滑动的稳定性，而通过滑块9的设置，安装支架4和导轨3仅通过滑块9接触，减小两者间的接触面积，进而减小两者间的摩擦导致的噪音。实际加工过程中，为避免滑块9脱离导轨3，位于导轨3上下两侧的滑块9相对的一面上开设有供导轨3上下两侧插入的滑槽，通过滑槽卡住导轨3上下两侧，进而避免导轨3和滑块9脱离。
需要开关车门2时，松开限位器，即松开对电机的制动，电机通过减速机后驱动绞盘工作，以图1所示方向为例，绞盘的盘体14顺时针转动，通过钢丝绳6拉动安装支架4相对导轨3滑动，安装支架4和绞盘之间的距离减小，通过安装支架4对导轨3的限位，安装支架4在滑动过程中，使得导轨3相对固定座7发生偏转，实现关门；相应的，绞盘的盘体14逆时针转动时，实现开门。
实施例2
本实施例和实施例1的区别在于：绞盘带动钢丝绳6运动时，导轨3与车身1的连接点和绞盘之间的距离增大或减小，其具体安装方式不同，具体的，绞盘的壳体5固定安装在车门2上，绞盘的壳体5和导轨3无连接关系，安装支架4固定在导轨3上，且安装支架4和车门2无连接关系。
本实施例和实施例1中所述的两种安装方式，实际生产加工过程中，可以根据实际情况选择两种安装方式的其中一种，本实施例相比实施例1，可以减小驱动件的重力对导轨3产生的影响。
实施例3
本实施例在实施例1的基础上，导轨3包括板状部15以及固定在板状部15上下两侧的倾斜部16，钢丝绳6安装在两侧倾斜部16之间，倾斜部16的自由端朝向车门2方向倾斜，且倾斜部16和板状部15之间形成钝角。导轨3设置为板状，进而减少导轨3上的积灰或积水，通过将钢丝绳6设置在两侧倾斜部16之间，倾斜部16对钢丝绳6有一定的防护作用，而倾斜部16的设置，不易积灰或积水。
实施例4
本实施例在实施例1的基础上，结合图3所示，车门2上位于导轨3外侧固定有防尘壳18(在实施例1的基础方案上，防尘壳18和绞盘的壳体5之间无连接关系，而在实施例2的基础方案上，防尘壳18可固定在绞盘的壳体5上，也可无连接关系)，一方面通过防尘壳18对导轨3的运动进行一定程度的限位，另一方面通过防尘壳18减少落入防尘壳18内的灰尘。防尘壳18靠近车身1的一端和车门2之间安装有隔音棉，具体的，防尘壳18该侧端部和固定座7之间的距离小于导轨3该侧的导向轮10和固定座7之间的距离，通过隔音棉的设置，将防尘壳18该侧和车门2之间的开口挡住，减小通过该开口泄露出来的噪音。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.自动门驱动系统，其特征在于：包括铰接在车身上的导轨、滑动连接在导轨上的安装支架以及用于驱动安装支架相对导轨滑动的驱动件；驱动件包括绞盘以及缠绕在绞盘上的钢丝绳，钢丝绳和安装支架固定，安装支架相对导轨滑动时，导轨与车身的连接点和绞盘之间的距离增大或减小。
2.自动门驱动系统，其特征在于：包括驱动件、铰接在车身上的导轨以及固定在导轨上的安装支架；驱动件包括绞盘以及缠绕在绞盘上的钢丝绳，钢丝绳和安装支架固定，绞盘带动钢丝绳运动时，导轨和车身的连接点和绞盘之间的距离增大或减小。
3.根据权利要求1所述的自动门驱动系统，其特征在于：所述安装支架上位于导轨上下两侧均固定有若干滑块，滑块分别滑动连接在导轨的上下两侧。
4.根据权利要求1或2所述的自动门驱动系统，其特征在于：还包括固定在车身上的固定座，导轨铰接在固定座上，固定座上位于导轨的上下两侧均固定有限位板。
5.根据权利要求1或2所述的自动门驱动系统，其特征在于：所述导轨包括板状部以及固定在板状部上下两侧的倾斜部，倾斜部的自由端朝向车门方向倾斜，且倾斜部和板状部之间形成钝角，钢丝绳安装在两侧倾斜部之间。
6.根据权利要求1或2所述的自动门驱动系统，其特征在于：所述钢丝绳两端分别固定在安装支架的两侧，导轨两侧均转动连接有用于对钢丝绳进行导向限位的导向轮。
7.根据权利要求1或2所述的自动门驱动系统，其特征在于：所述驱动件还包括电机以及用于对电机的转轴进行刹车限位的限位器，电机用于驱动绞盘运动。
8.根据权利要求1或2所述的自动门驱动系统，其特征在于：所述车门上位于导轨外侧固定有防尘壳。
9.自动门，其特征在于：包括车门以及如权利要求1-8任一权利要求所述的自动门驱动系统，自动门驱动系统用于驱动车门启闭。
10.机动车，其特征在于：包括车身以及如权利要求9所述的自动门，车门铰接在车身上，且车门与车身连接的铰接点所在转轴和导轨与车身连接的铰接点所在转轴相互平行且不重合。
CN202110876148.1A 2021-07-30 2021-07-30 自动门驱动系统、自动门及机动车 Pending CN113479043A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110876148.1A CN113479043A (zh) 2021-07-30 2021-07-30 自动门驱动系统、自动门及机动车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110876148.1A CN113479043A (zh) 2021-07-30 2021-07-30 自动门驱动系统、自动门及机动车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113479043A true CN113479043A (zh) 2021-10-08

Family

ID=77944931

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110876148.1A Pending CN113479043A (zh) 2021-07-30 2021-07-30 自动门驱动系统、自动门及机动车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113479043A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08232536A (ja) * 1995-02-28 1996-09-10 Oi Seisakusho Co Ltd 車両用スライドドアの開閉装置
JP2004124556A (ja) * 2002-10-03 2004-04-22 Nippon Cable Syst Inc 車両用のスライドドア駆動装置
FR2891569A1 (fr) * 2005-10-04 2007-04-06 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif pour manoeuvrer une porte coulissante, et vehicule automobile comportant une porte equipee d'un tel dispositif.
CN103321520A (zh) * 2013-07-01 2013-09-25 吴昊 一种门电动开合系统
JP2014051850A (ja) * 2012-09-10 2014-03-20 Aisin Seiki Co Ltd 車両用ドア開閉装置
US20140173989A1 (en) * 2012-12-24 2014-06-26 Hyundai Motor Company Sliding door

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08232536A (ja) * 1995-02-28 1996-09-10 Oi Seisakusho Co Ltd 車両用スライドドアの開閉装置
JP2004124556A (ja) * 2002-10-03 2004-04-22 Nippon Cable Syst Inc 車両用のスライドドア駆動装置
FR2891569A1 (fr) * 2005-10-04 2007-04-06 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif pour manoeuvrer une porte coulissante, et vehicule automobile comportant une porte equipee d'un tel dispositif.
JP2014051850A (ja) * 2012-09-10 2014-03-20 Aisin Seiki Co Ltd 車両用ドア開閉装置
US20140173989A1 (en) * 2012-12-24 2014-06-26 Hyundai Motor Company Sliding door
CN103321520A (zh) * 2013-07-01 2013-09-25 吴昊 一种门电动开合系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6142551A (en) Vehicle liftgate power operating system
CN102296901B (zh) 紧凑舱体内自动启闭舱门装置
JP2014084093A (ja) 車両用スライディングドアの直線形センターレールのリンク構造
CN113479043A (zh) 自动门驱动系统、自动门及机动车
CN208264008U (zh) 一种新能源汽车用充电桩
CN205840595U (zh) 自动门结构
CN202500432U (zh) 紧凑舱体内自动启闭舱门装置
WO1998021438A1 (en) A rack and pinion door drive system
CN210598538U (zh) 应用于汽车电动滑移门系统中的中支架
US2580311A (en) Door operating mechanism
CN211115287U (zh) 一种方便维护的塞拉门用门锁装置
CN1642766A (zh) 车辆滑动门的动力滑动装置
CN210422263U (zh) 一种隐藏式中滑门滑块
AU761744B2 (en) A rack and pinion door drive system
CN219691351U (zh) 一种车门开合装置及汽车自动开合侧门
CN219451857U (zh) 汽车车门锥齿轮驱动机构
CN218029729U (zh) 一种链轮式驱动
CN218092638U (zh) 一种汽车侧滑门驱动机构
CN219492056U (zh) 一种汽车侧开门驱动机构
CN218085037U (zh) 公交车车门及具有其的公交车
CN210682765U (zh) 一种可自动排线的电缆卷筒
CN214934805U (zh) 一种防刮线的通信工程施工用设备
CN219365763U (zh) 一种集成式玻璃升降系统
CN210738339U (zh) 一种电动摆门传动组件、电动内摆门和卧式电动外摆门
CN219860444U (zh) 一种建筑悬架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20211008

RJ01 Rejection of invention patent application after publication