CN103321520A - 一种门电动开合系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门电动开合系统，用于机动车门或箱盖或建筑门的自动开合，包括外壳、电机、涡杆涡轮减速器、中心齿轮、绞盘、拉索、主轴；主轴的两端与外壳连接，绞盘松套在主轴上；电机通过涡杆涡轮减速器与中心齿轮连接，绞盘中心与中心齿轮连接，绞盘的侧边设有螺旋形的绳槽，拉索内端与绞盘连接并缠绕在绞盘边缘的绳槽中，拉索的外端沿绞盘外缘伸出外壳；电机通过涡杆涡轮减速器和中心齿轮驱动绞盘转动，绞盘带动拉索外端作伸缩运动。本发明结构紧凑，占用空间小，可内置在机动车身或建筑门的内部，成本低廉，安全可靠，可实现机动车门、箱盖或建筑门的电动开合并锁止。

Description

一种门电动开合系统

技术领域

本发明涉及机动车门、箱盖或建筑门，尤其涉及一种门的电动开合系统。

背景技术

在电动门制造技术领域，现行的电动门主要有以下四种驱动方式和不足之处：

1、由电动油泵驱动液压油液，经过液压管路传送至活塞式推杆来完成车门的开合动作。如是气动结构也基本相同。其不足之处在于电动液压(气动)机构成本高，高压油液(气体)涉及到多个部位的密封问题，故障率也较高。因机动车门必须具备防夹功能等安全性问题和液压(气动)系统执行普遍存在的迟滞问题，使得车门开合速度很低，另必须配合电动吸合锁才能完成车门锁止，进一步提高了制造成本。

2、依靠齿轮齿条驱动，电机通过减速机构驱动齿轮旋转，通过对齿条的扭力传递完成推进。由于齿轮齿条系统应用范围窄，只能在滑动式机动车门使用，存在噪音大，齿条不能密封导致润滑油污染等问题。

3、通过电机驱动皮带轮，由皮带直接带动车门在滑槽内移动完成开合。由于皮带式驱动机构同样只能在滑动式机动车门上使用，在机动车上整个系统占用空间也较大，皮带易老化必须定期更换。

4、通过电动机驱动螺旋丝杆完成直线运动，以电动推杆的方式来完成车门的推拉动作。而且电动推杆为了配合电动吸合锁完成车门锁止必须装配复杂的离合机构来释放丝杆，成本较高，由于电动机内置在推杆内部导致体积较大，适用车型少，推杆必须安装车体密封条外部，受户外环境影响适用寿命也较短。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种适用于机动车门、箱盖或建筑门的电动开合系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种门电动开合系统，用于机动车门或箱盖或建筑门的自动开合，包括外壳、电机、涡杆涡轮减速器、中心齿轮、绞盘、拉索、主轴；

主轴的两端与外壳连接，绞盘松套在主轴上；

电机通过涡杆涡轮减速器与中心齿轮连接，绞盘中心与中心齿轮连接，绞盘的侧边设有螺旋形的绳槽，拉索内端与绞盘连接并缠绕在绞盘边缘的绳槽中，拉索的外端沿绞盘外缘伸出外壳；

电机通过涡杆涡轮减速器和中心齿轮驱动绞盘转动，绞盘带动拉索外端作伸缩运动。

作为优选，拉索为单根拉索；绞盘侧边设有单向的螺旋形绳槽；单根拉索缠绕在绞盘边缘的绳槽中，其内端与绞盘连接，外端沿绞盘外缘伸出外壳。

作为另一个优选，拉索为两根拉索；绞盘侧边设有两个旋向相反的单向螺旋形绳槽；其中一根拉索内端与绞盘连接并按顺时针方向缠绕在一个单向绳槽中，拉索的外端沿绞盘外缘伸出外壳；另一根拉索内端与绞盘连接并按逆时针方向缠绕在另一个单向绳槽中，拉索的外端沿绞盘外缘伸出外壳。

作为进一步优选，还包括用于限制门开合行程的限位盘；限位盘松套在主轴上并固定在绞盘的右侧，限位盘边缘处设有凸起的限位卡；限位螺栓与外壳连接，其头端伸到限位盘表面并可触碰到限位卡，限位螺栓与限位卡配合用于限制绞盘的转动圈数。

作为更进一步的优选，主轴上还松套有复数张边缘设有限位卡的限位盘，限位盘转动约一圈，其凸起的限位卡相遇即相互锁止，限位盘的数量与绞盘的转动圈数相对应。

作为更进一步的优选，限位螺栓包括两个限位螺栓，两个限位螺栓与限位盘中心构成小于360度的圆心角；限位盘的转动角度被限位在两个限位螺栓之间。

作为另外一个优选，还包括推杆总成；推杆总成包括滑槽、滑块、推杆、转轮；滑块设在滑槽中，滑块前端与推杆连接；拉索伸进滑槽与滑块连接并绕过转轮从滑槽一侧伸出。

本发明的有益效果是：

结构紧凑，占用空间小，可内置在机动车身或建筑门的内部，成本低廉，安全可靠，可实现机动车门、箱盖或建筑门的电动开合并锁止。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明门电动开合系统实施例1的电动执行机构示意图。

图2是本发明门电动开合系统实施例1的推杆总成示意图。

图3是本发明门电动开合系统实施例1的总体结构示意图。

图4是本发明门电动开合系统实施例1的双丝绞盘结构示意图。

图5是本发明门电动开合系统实施例2的单丝绞盘结构示意图。

图中，1-底座，2-涡杆，3-涡轮，4-中心齿轮，5-绳槽，501-正旋绳槽，502-反旋绳槽，6-绞盘，7-限位卡，8-限位盘，9-主轴，10-限位盘，11-限位盘，12-限位螺栓，13-罩壳，14-限位卡，15-限位卡，16-螺栓，17-压盘，18-电机，19-固定螺栓，20-套管，21-拉索，2101-正向拉索，2102-反向拉索，22-滑块，23-推杆，24-滑槽，25-转轮，26-进口。

具体实施方式

实施例1：

一种机动车门电动开合系统，包括电动执行机构与推杆总成。

如图1所示，电动执行机构由底座、罩壳、电机、涡杆涡轮减速器、中心齿轮、绞盘、压盘、拉索、主轴、限位盘和限位螺栓组成。

电机1与涡杆2连接，涡杆2与涡轮3组成减速器与中心齿轮4连接，绞盘6中心与中心齿轮连接，绞盘6的侧边设有螺旋形的绳槽5，拉索内端与绞盘6连接并用压盘17压住，拉索缠绕在绞盘边缘的绳槽中，拉索的外端沿绞盘外缘伸出外壳。

电机通过涡杆涡轮减速器和中心齿轮驱动绞盘转动，绞盘带动拉索外端作伸缩运动。

主轴9的两端分别与底座1和罩壳13连接，绞盘6松套在主轴9上。

为限定绞盘6的转动圈数，在主轴上还松套了3张限位盘8、10、11。限位盘8用螺栓16固定在绞盘的右侧，限位盘8边缘处设有凸起的限位卡7。限位盘10、11的边缘同样设有限位卡15、14。限位螺栓12与罩壳13连接，其头端伸到限位盘11表面并可触碰到限位卡14，限位螺栓与限位卡配合用于限制绞盘的转动圈数。

每张限位盘转动约一圈，其凸起的限位卡相遇即相互锁止，限位盘的数量与绞盘的转动圈数相对应，因此可以通过限定绞盘的转动圈数来设定拉索的行程长度。

本实施例中设有3张限位卡，限定绞盘转动圈数在3圈以内。通过限定绞盘的转动圈数，可以限定拉索的行程，最终限定了门的开合行程。

为了限定最后一张限位盘少于整圈倍数的行程，还可以在罩壳上再增加一个限位螺栓，使得最后一张限位盘的转动角度限定在两个限位螺栓之间。

本实施例使用的拉索用钢丝绳制成。由于使用两根拉索，即正向拉索和反向拉索，因此绞盘设计为双丝绞盘。如图4所示的双丝绞盘，绞盘6侧边设有两个旋向相反的单向螺旋形绳槽，即正旋绳槽501和反旋绳槽502，其中正向拉索2101的内端与绞盘6连接并按顺时针方向缠绕在正旋绳槽501中，正向拉索2101的外端沿绞盘外缘伸出外壳；反向拉索2102的内端与绞盘6连接并按逆时针方向缠绕在反旋绳槽502中，反向拉索2102的外端沿绞盘外缘伸出外壳。

本实施例的双丝绞盘适用于打开或关闭都必须使用电机产生动力牵引的机动车门、箱盖和建筑门系统。

如图2所示，推杆总成由滑槽24、滑块22、推杆23、转轮24组成。滑块22设在滑槽24中，滑块22前端与推杆23连接。拉索21从滑槽的进口26伸进与滑块22连接并绕过转轮25从滑槽另一侧伸出。

电动执行机构与推杆总成连接后如图3所示。电机18通过涡杆涡轮减速器和中心齿轮驱动绞盘转动，绞盘带动两根拉索的外端分别作伸缩运动，其中一根拉索外端作外伸运动时，另一根拉索的外端同时作缩进运动。由此驱动推杆作相应的伸缩运动，以达到自动开闭车门的目的。

需要说明，在本实施例中，由于推杆总成的滑槽24的长度限制了滑块22的行程，因此不使用限位盘同样可以达到限制门的开合行程的目的。具体做法是将松套在主轴9上的3张限位盘8、10、11和限位螺栓12拆卸即可。

实施例2：

如图5所示，本实施例使用了单根拉索。绞盘6侧边设有单向的螺旋形绳槽，单根拉索21缠绕在绞盘边缘的绳槽5中，其内端与绞盘连接，外端沿绞盘外缘伸出外壳。

本实施例的单丝绞盘由于只安装一根拉索，只能完成对车门的打开或者闭合的单向拉动，需要搭配弹簧或气压杆等具备弹性势能的元件实现反向自动打开或者闭合动作。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种门电动开合系统，用于机动车门或箱盖或建筑门的自动开合，其特征在于：

包括外壳、电机、涡杆涡轮减速器、中心齿轮、绞盘、拉索、主轴；

所述主轴的两端与外壳连接，所述绞盘松套在主轴上；

所述电机通过涡杆涡轮减速器与中心齿轮连接，所述绞盘中心与中心齿轮连接，所述绞盘的侧边设有螺旋形的绳槽，拉索内端与绞盘连接并缠绕在绞盘边缘的绳槽中，拉索的外端沿绞盘外缘伸出外壳；

所述电机通过涡杆涡轮减速器和中心齿轮驱动绞盘转动，所述绞盘带动拉索外端作伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的门电动开合系统，其特征在于：所述拉索为单根拉索；所述绞盘侧边设有单向的螺旋形绳槽；所述单根拉索缠绕在绞盘边缘的绳槽中，其内端与绞盘连接，外端沿绞盘外缘伸出外壳。

3.根据权利要求1所述的门电动开合系统，其特征在于：所述拉索为两根拉索；所述绞盘侧边设有两个旋向相反的单向螺旋形绳槽；其中一根拉索内端与绞盘连接并按顺时针方向缠绕在一个单向绳槽中，拉索的外端沿绞盘外缘伸出外壳；另一根拉索内端与绞盘连接并按逆时针方向缠绕在另一个单向绳槽中，拉索的外端沿绞盘外缘伸出外壳。

4.根据权利要求1所述的门电动开合系统，其特征在于：还包括用于限制门开合行程的限位盘和限位螺栓；所述限位盘松套在主轴上并固定在绞盘的右侧，限位盘边缘处设有凸起的限位卡；所述限位螺栓与外壳连接，其头端伸到限位盘表面并可触碰到限位卡，限位螺栓与限位卡配合用于限制绞盘的转动圈数。

5.根据权利要求4所述的门电动开合系统，其特征在于：所述主轴上还松套有复数张边缘设有限位卡的限位盘，所述限位盘转动约一圈，其凸起的限位卡相遇即相互锁止，限位盘的数量与绞盘的转动圈数相对应。

6.根据权利要求5所述的门电动开合系统，其特征在于：所述限位螺栓包括两个限位螺栓，两个限位螺栓与限位盘中心构成小于360度的圆心角；所述限位盘的转动角度被限位在两个限位螺栓之间。

7.根据权利要求1所述的门电动开合系统，其特征在于：还包括推杆总成；所述推杆总成包括滑槽、滑块、推杆、转轮；所述滑块设在滑槽中，滑块前端与推杆连接；所述拉索伸进滑槽与滑块连接并绕过转轮从滑槽一侧伸出。

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