CN113478433A - 一种矿山支撑油缸拆卸设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矿山支撑油缸拆卸设备，涉及矿山机械设备技术领域，包括机座、固定机构、驱动机构和夹持机构，机座的顶部设有导轨，固定机构的底部设有滑块，滑块滑动连接于导轨，驱动机构设于机座，夹持机构设于机座上方并传动连接于驱动机构，夹持机构上设有夹持组件，驱动机构可驱动夹持机构转动。通过固定机构、驱动机构和夹持机构的设置，将缸筒固定于固定机构上，缸盖放置于夹持组件处，夹持组件通过夹持机构将缸盖夹持固定，驱动机构驱动夹持机构沿与缸筒与缸盖旋向相反的方向转动，以将缸筒和缸盖杆分离拆卸，无需人为消耗劳力即可将缸筒和缸盖拆卸下来，避免工作效率低的问题。

Description

一种矿山支撑油缸拆卸设备

技术领域

本发明涉及矿山机械设备技术领域，特别涉及一种矿山支撑油缸拆卸设备。

背景技术

在矿产资源开采过程中，需要使用到支撑油缸，支撑油缸的其中两部件为缸筒和缸盖，在一些支撑油缸中，缸筒和缸盖采用螺纹连接，而在对支撑油缸进行维修或更换时需要将缸筒和缸盖进行拆卸处理，就需要工作人员将缸筒和缸盖进行反向转动，而由于缸筒和缸盖不同工作强度的问题，因此缸筒与缸盖之间螺纹连接的较紧，因此人工的拆卸可能导致无法将缸筒和缸盖拆卸下来，从而影响工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿山支撑油缸拆卸设备，能够完成缸筒和缸盖的拆卸，且无需工作人员手动拆卸，省时省力，提高工作效率。

根据本发明提供的一种矿山支撑油缸拆卸设备，包括机座、固定机构、驱动机构和夹持机构，机座的顶部设有导轨，固定机构的底部设有滑块，滑块滑动连接于导轨，驱动机构设于机座，夹持机构设于机座上方并传动连接于驱动机构，夹持机构上设有夹持组件，驱动机构可驱动夹持机构转动。

在本实施例中，固定机构包括底座、抱紧下座、抱紧上座和第一油缸，滑块设于底座的底部，以使底座可相对于机座滑动，抱紧下座固定连接于底座的顶部，抱紧上座的一侧通过销轴转动连接于抱紧下座顶部的一侧，抱紧上座的另一侧设有第一通孔，抱紧下座上设有与第一通孔相配合的第二通孔，第一油缸的底部铰接于底座，第一油缸的自由端依次穿过第二通孔和第一通孔并安装有螺母，第一油缸的自由端可带动抱紧上座下压，抱紧上座和抱紧下座上设置有相对布置的缺口，用于夹持缸筒。

优选的，驱动机构包括电机、驱动轴、第一皮带轮、第二皮带轮、减速机、传动带和第三油缸，电机设于机座上，驱动轴传动连接于电机，第一皮带轮固定套设于驱动轴，第二皮带轮固定套设于减速机的输入轴，传动带绕设于第一皮带轮和第二皮带轮，减速机的输出轴设置为中空并滑动插设有连接轴，第三油缸的缸筒与输出轴的一端固定连接，第三油缸的活塞杆与连接轴的一端固定连接，电机转动并通过传动带带动减速机的输入端转动，并带动输出端转动，输出端转动带动第三油缸转动。

具体的，夹持机构包括夹紧座、连接盘和螺母，夹持组件包括夹紧瓦，连接盘固定套设于输出轴的另一端，并与夹紧座螺栓连接，油缸转动可带动夹紧座转动，夹紧座的一侧设有第三通孔，另一侧具有敞口，夹紧座内设置有夹紧腔，夹紧腔与敞口连通且由敞口至第三通孔处由宽至窄至宽度不变布置，夹紧瓦活动设置于夹紧腔内，夹紧瓦的一侧设置有第四通孔，连接轴依次穿过第三通孔和第四通孔并安装有螺母，连接轴的移动可带动夹紧瓦移动，夹紧瓦的另一侧转动设置有至少两个的夹紧臂，至少两个的夹紧臂绕连接轴布置并倾斜于连接轴，连接轴移动带动夹紧瓦移动，夹紧臂在夹紧腔窄的一侧内壁的阻挡下朝夹紧瓦的内侧倾斜，以将缸盖夹紧。

优选的，夹紧臂远离夹紧瓦的一端的内侧固定设置有第二限位块，以进一步将缸盖夹持固定。

根据本发明实施例的一种矿山支撑油缸拆卸设备，至少具有如下有益效果：通过固定机构、驱动机构和夹持机构的配合使用，将缸筒固定于固定机构上，将缸盖放置于夹持组件处，夹持组件通过夹持机构将缸盖夹持固定，驱动机构驱动夹持机构沿与缸筒和缸盖旋向相反的方向转动以将缸筒和缸盖分离拆卸，无需人为消耗劳力即可将缸筒和缸盖拆卸下来，避免工作效率低的问题。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明：

图1为本发明的实施例一的结构图；

图2为本发明的图1所示A部分的放大图；

图3为本发明的实施例一的俯视图；

图4为本发明的实施例一的固定机构的剖视图；

图5为本发明的实施例一的夹持组件的正视图；

图6为本发明的实施例一的夹持组件的侧视图；

图7为本发明的实施例二的固定机构的剖视图。

附图标记：机座1、导轨11、固定机构2、滑块21、驱动机构3、夹持机构4、夹持组件41、底座201、抱紧下座202、抱紧上座203、第一油缸204、第一通孔205、第二通孔206、螺母207、缺口208、夹持壳体209、第一限位块210、限位杆211、第一传动杆212、第一齿条213、齿轮214、第二油缸215、夹持腔216、导向孔217、第二传动杆218、伸缩杆219、弹簧220、齿块221、斜块222、限制腔223、第一开口224、第二开口225、轮齿226、第二齿条227、夹持内腔228、电机31、驱动轴32、第一皮带轮33、第二皮带轮34、减速机35、传动带36、第三油缸37、输出轴351、连接轴371、夹紧座42、连接盘43、夹紧瓦411、第三通孔421、夹紧腔422、第四通孔412、夹紧臂413、第二限位块414。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，根据本发明的一种矿山支撑油缸拆卸设备，包括机座1、固定机构2、驱动机构3和夹持机构4，机座1的顶部设有导轨11，固定机构2的底部设有滑块21，滑块21滑动连接于导轨11，以使固定机构2可相对于机座1滑动，驱动机构3设于机座1，夹持机构4设于机座1上方并传动连接于驱动机构3，夹持机构4上设有夹持组件41，驱动机构3可驱动夹持机构4转动，驱动机构3和夹持机构3相对于机座固定。

由于缸筒和缸盖之间转动会产生轴向力，而驱动机构3和夹持机构3是固定不移动的，因此，固定机构2滑动设于机座1，便于缸筒和缸盖在拆卸过程中因轴向力而移动，以便于拆卸；而为适用于不同支撑油缸的拆卸，固定机构2滑动连接于机座1也可便于调节与夹持机构4之间的距离。

实施例一：

参照图4，在本实施例中，固定机构2包括底座201、抱紧下座202、抱紧上座203和第一油缸204，滑块21设于底座201的底部，以使底座201可相对于机座1滑动，抱紧下座202固定连接于底座201的顶部，抱紧上座203的一侧通过销轴转动连接于抱紧下座202顶部的一侧，抱紧上座203的另一侧设有第一通孔205，抱紧下座202上设有与第一通孔205相配合的第二通孔206，第一油缸204的底部铰接于底座201，第一油缸204的自由端依次穿过第二通孔206和第一通孔205并安装有螺母207，第一油缸204的自由端可带动抱紧上座203下压，抱紧上座203和抱紧下座202上设置有相对布置的缺口208，用于夹持缸筒。

具体的，翻转抱紧上座203，将缸筒放置于抱紧下座202的缺口208处，再翻转抱紧上座203将缸筒压住，将第一油缸204依次穿过第二通孔206和第一通孔205，将螺母207安装于第一油缸204的自由端并止抵于抱紧上座203，第一油缸204的自由端收缩以将位于抱紧上座203和抱紧下座202的缺口208的缸筒压紧。

参照图1和图3，驱动机构3包括电机31、驱动轴32、第一皮带轮33、第二皮带轮34、减速机35、传动带36和第三油缸37，电机31设于机座1上，驱动轴32传动连接于电机31，第一皮带轮33固定套设于驱动轴32，第二皮带轮34固定套设于减速机35的输入轴，传动带36绕设于第一皮带轮33和第二皮带轮34，减速机35的输出轴351设置为中空并滑动插设有连接轴371，第三油缸37的缸筒与输出轴351的一端固定连接，第三油缸37的活塞杆与连接轴371的一端固定连接，电机31转动并通过传动带36带动减速机35的输入端转动，并带动输出端转动，输出端转动带动第三油缸37转动。

电机31转动带动驱动轴32转动，驱动轴32通过第一皮带轮33和传动带36带动第二皮带轮34转动，第二皮带轮34带动减速机35的输入端转动，输入端通过减速机35内部结构带动输出端转动，输出端带动第三油缸37转动并带动夹持机构4转动。

参照图2和图5，夹持机构4包括夹紧座42、连接盘43和螺母207，夹持组件41包括夹紧瓦411，连接盘43固定套设于输出轴351的另一端，并与夹紧座42螺栓连接，第三油缸37转动可带动夹紧座42转动，夹紧座42的一侧设有第三通孔421，另一侧具有敞口，夹紧座42内设置有夹紧腔422，夹紧腔422与敞口连通，且由敞口至第三通孔421处由宽至窄至宽度不变布置，夹紧瓦411活动设置于夹紧腔422内，夹紧瓦411的一侧设置有第四通孔412，连接轴371依次穿过第三通孔421和第四通孔412并安装有螺母207，连接轴371的移动可带动夹紧瓦411移动，夹紧瓦411的另一侧转动设置有至少两个的夹紧臂413，至少两个的夹紧臂413绕连接轴371布置并倾斜于连接轴371，连接轴371移动带动夹紧瓦411移动，夹紧臂413在夹紧腔422窄的一侧内壁的阻挡下朝夹紧瓦411的内侧倾斜，以将缸盖夹紧。

参照图6，优选的，夹紧臂413远离夹紧瓦411的一端的内侧固定设置有第二限位块414，以进一步将缸盖夹持固定。可在夹紧瓦411和夹紧臂413之间设置扭簧，用以驱动夹紧臂413背向连接轴371转动，当夹紧臂413伸出夹紧腔422时，夹紧臂413可展开以便缸筒的安装。

实施例二：

参照图7，固定机构2包括夹持壳体209、第一限位块210、限位杆211、第一传动杆212、第一齿条213、齿轮214和第二油缸215，夹持壳体209内设置有隔板，隔板将夹持壳体209内腔分隔成夹持腔216和夹持内腔228，夹持腔216的两侧内壁均设置有导向孔217，第一限位块210设置为两个并均滑动设置于夹持腔216内，两第一限位块210的相对侧均设有缺口208，以便于夹持缸筒，两第一限位块210的背侧均设置有限位杆211，两限位杆211分别穿设于两导向孔217，两限位杆211的自由端均延伸至夹持内腔228并各自连接有第一传动杆212，两第一传动杆212各自连接有第一齿条213，两第一齿条213均与夹持壳体209滑动连接，两第一齿条213之间设置有齿轮214，齿轮214与夹持壳体209转动连接并与两第一齿条213啮合，第二油缸215分别连接夹持壳体209和其中一第一传动杆212，第二油缸215的自由端伸缩带动其中一第一齿条213横向移动，并通过齿轮214带动另一第一齿条213横向移动，最终带动第一限位块210移动，第一传动杆212、第一齿条213和齿轮214均位于夹持内腔228内。

进一步的，固定机构2还包括第二传动杆218、伸缩杆219、弹簧220、齿块221、斜块222，夹持壳体209内设有限制腔223，限制腔223通过一第一开口224与夹持腔216连通，第二传动杆218穿过第一开口224并连接于其中一第一齿条213，第二油缸215可带动第二传动杆218移动，伸缩杆219固定连接于限制腔223的顶部内壁，弹簧220套设于伸缩杆219，齿块221固定连接于伸缩杆219的底部，机座1上设有第二齿条227，限制腔223的底部开设有连通夹持壳体209外侧的第二开口225，齿块221的底部具有轮齿226，齿块221滑动插设于第二开口225，且轮齿226啮合于第二齿条227，斜块222设置为两个并分设于第二传动杆218和齿块221，两斜块222相对配合设置，第二传动杆218移动带动其中一斜块222向另一斜块222移动并推动，以使气受力向上移动，以使齿块221脱离第二齿条227。

具体的，当第二油缸215未伸出并未夹持缸筒时，齿块221的轮齿226与第二齿条227啮合，夹持壳体209不可移动，以便于缸筒的安装定位，当将缸筒放置于第一限位块210之间时，第二油缸215伸出以使两第一限位块210将缸筒夹紧，此时第二传动杆218随第二油缸215的自由端移动并使得齿块221向上移动，此时，齿块221的轮齿226脱离第二齿条227，夹持壳体209可相对于机座1滑动，以便于拆卸缸盖和缸筒产生轴向力时承担轴向力而移动。

本发明的一种工作方式如下：通过固定机构2、夹持机构4和驱动机构3的配合使用来对缸筒和缸盖进行拆卸处理，先将缸筒放置于抱紧上座203和抱紧下座202的缺口208处，或者放置于第一限位块210的缺口208处，通过对应的第一油缸204或第二油缸215将缸筒固定夹持住，将缸盖放置于夹紧瓦411处，第三油缸37的活塞杆收缩带动连接轴371移动以使夹紧臂413将缸盖夹持固定，电机31转动并通过皮带传动带动第三油缸37转动，以带动夹紧座42转动带动缸盖沿缸筒和缸盖的旋向相反的方向转动，以将缸筒和缸盖拆卸脱离，无需人为手动操作拆卸。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种矿山支撑油缸拆卸设备，其特征在于，包括：

机座（1），所述机座（1）的顶部设有导轨（11）；

固定机构（2），所述固定机构（2）的底部设有滑块（21），滑块（21）滑动连接于导轨（11）；

驱动机构（3），设于机座（1）；

夹持机构（4），所述夹持机构（4）设于机座（1）上方并传动连接于驱动机构（3），夹持机构（4）上设有夹持组件（41），驱动机构（3）可驱动夹持机构（4）转动。

2.根据权利要求1所述的一种矿山支撑油缸拆卸设备，其特征在于：所述固定机构（2）包括底座（201）、抱紧下座202、抱紧上座和第一油缸（204），所述滑块（21）设于底座（201）的底部，抱紧下座（202）固定连接于底座（201）的顶部，抱紧上座（203）的一侧通过销轴转动连接于抱紧下座（202）顶部的一侧，抱紧上座（203）的另一侧设有第一通孔（205），抱紧下座（202）上设有与第一通孔（205）相配合的第二通孔（206），第一油缸（204）的底部铰接于底座（201），第一油缸（204）的自由端依次穿过第二通孔（206）和第一通孔（205）并安装有螺母（207），抱紧上座（203）和抱紧下座（202）上设置有相对布置的缺口（208）。

3.根据权利要求1所述的一种矿山支撑油缸拆卸设备，其特征在于：所述固定机构（2）包括夹持壳体（209）、第一限位块（210）、限位杆（211）、第一传动杆（212）、第一齿条（213）、齿轮（214）和第二油缸（215），夹持壳体（209）内设置有隔板，隔板将夹持壳体（209）内腔分隔成夹持腔（216）和夹持内腔（228），夹持腔（216）的两侧内壁均设置有导向孔（217），第一限位块（210）设置为两个并均滑动设置于夹持腔（216）内，两第一限位块（210）的相对侧均设有缺口（208），两第一限位块（210）的背侧均设置有限位杆（211），两限位杆（211）分别穿设于两导向孔（217），两限位杆（211）的自由端均延伸至夹持内腔（228）并各自连接有第一传动杆（212），两所述第一传动杆（212）各自连接有第一齿条（213），两第一齿条（213）均与夹持壳体（209）滑动连接，两所述第一齿条（213）之间设置有所述齿轮（214），所述齿轮（214）与夹持壳体（209）转动连接并与两第一齿条（213）啮合，所述第二油缸（215）分别连接夹持壳体（209）和其中一第一传动杆（212）。

4.根据权利要求3所述的一种矿山支撑油缸拆卸设备，其特征在于：所述固定机构（2）还包括第二传动杆（218）、伸缩杆（219）、弹簧（220）、齿块（221）、斜块（222），所述夹持壳体（209）内设有限制腔（223），限制腔（223）通过一第一开口（224）与夹持内腔（228）连通，第二传动杆（218）穿过第一开口（224）并连接于其中一第一齿条（213），伸缩杆（219）固定连接于限制腔（223）的顶部内壁，弹簧（220）套设于伸缩杆（219），齿块（221）固定连接于伸缩杆（219）的底部，机座（1）上设有第二齿条（227），限制腔（223）的底部开设有连通夹持壳体（209）外侧的第二开口（225），齿块（221）的底部具有轮齿（226），齿块（221）滑动插设于第二开口（225），且轮齿（226）啮合于第二齿条（227），斜块（222）设置为两个并分设于第二传动杆（218）和齿块（221）。

5.根据权利要求1所述的一种矿山支撑油缸拆卸设备，其特征在于：所述驱动机构（3）包括电机（31）、驱动轴（32）、第一皮带轮（33）、第二皮带轮（34）、减速机（35）、传动带（36）和第三油缸（37），电机（31）设于机座（1）上，驱动轴（32）传动连接于电机（31），第一皮带轮（33）固定套设于驱动轴（32），第二皮带轮（34）固定套设于减速机（35）的输入轴，传动带（36）绕设于第一皮带轮（33）和第二皮带轮（34），减速机（35）的输出轴（351）设置为中空并滑动插设有连接轴（371），所述第三油缸（37）的缸筒与所述输出轴（351）的一端固定连接，第三油缸（37）的活塞杆与连接轴（371）的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种矿山支撑油缸拆卸设备，其特征在于：所述夹持机构（4）包括夹紧座（42）、连接盘（43）和螺母（207），夹持组件（41）包括夹紧瓦（411），连接盘（43）固定套设于所述输出轴（351）的另一端，并与所述夹紧座（42）螺栓连接，所述夹紧座（42）的一侧设有第三通孔（421），另一侧具有敞口，夹紧座（42）内设置有夹紧腔（422），夹紧腔（422）与敞口连通，且由敞口至第三通孔（421）处由宽至窄至宽度不变布置，夹紧瓦（411）活动设置于夹紧腔（422）内，夹紧瓦（411）的一侧设置有第四通孔（412），连接轴（371）依次穿过第三通孔（421）和第四通孔（412）并安装有螺母（207），夹紧瓦（411）的另一侧转动设置有至少两个的夹紧臂（413），至少两个的夹紧臂（413）绕连接轴（371）布置并倾斜于连接轴（371）。

7.根据权利要求6所述的一种矿山支撑油缸拆卸设备，其特征在于：所述夹紧臂（413）远离夹紧瓦（411）的一端的内侧固定设置有第二限位块（414）。

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