CN113478114A - 一种可自动上下料的钢管焊缝超声波检测机 - Google Patents

一种可自动上下料的钢管焊缝超声波检测机 Download PDF

Info

Publication number
CN113478114A
CN113478114A CN202110753270.XA CN202110753270A CN113478114A CN 113478114 A CN113478114 A CN 113478114A CN 202110753270 A CN202110753270 A CN 202110753270A CN 113478114 A CN113478114 A CN 113478114A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
steel pipe
welding seam
feeding
pipe welding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110753270.XA
Other languages
English (en)
Inventor
肖浩
李楠
王兵
潘春章
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Chengan Inspection And Testing Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Chengan Inspection And Testing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Chengan Inspection And Testing Co ltd filed Critical Jiangsu Chengan Inspection And Testing Co ltd
Priority to CN202110753270.XA priority Critical patent/CN113478114A/zh
Publication of CN113478114A publication Critical patent/CN113478114A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/12—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to investigating the properties, e.g. the weldability, of materials
    • B23K31/125—Weld quality monitoring
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/06—Tubes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本申请涉及焊缝检测设备的领域，具体为一种可自动上下料的钢管焊缝超声波检测机，其包括用于对钢管焊缝进行检测的超声波检测设备本体，包括第一机架，第一机架上端设置有门型架，超声波检测设备本体设置于门型架内，第一机架的一侧为上料端，第一机架的另一侧为下料端，第一机架上料端的一侧设置有自动上料装置，自动上料装置包括第二机架以及上料推块，上料推块与第二机架滑移连接，第一机架下料端的一侧设置有自动下料装置，自动下料装置包括第三机架以及下料板，下料板与第三机架转动连接。本申请具有提高钢管焊缝检测效率的效果。

Description

一种可自动上下料的钢管焊缝超声波检测机
技术领域
本申请涉及焊缝检测设备的技术领域，尤其是涉及一种可自动上下料的钢管焊缝超声波检测机。
背景技术
两根钢管之间通过焊接的方式连接在一起形成环焊缝，钢管在焊接后，为避免钢管对接处出现裂缝间隙或过于薄弱，出现泄漏或者强度不足等情况，需要通过超声波检测的形式对钢管的焊缝进行检测。
一般的，超声波检测设备上有用于进行超声检测的检测探头，通常由工作人员对需要检测的钢管进行搬运，手持超声波检测设备，通过转动钢管来调节超声波检测设备的检测位置。
针对上述中的相关技术，发明人认为由于钢管质量较重，工作人员不光要使用超声波检测设备对钢管进行检测，还需要对钢管进行上下料，对钢管焊缝的检测效率低下。
发明内容
为了提高钢管焊缝的检测效率，本申请提供一种可自动上下料的钢管焊缝超声波检测机。
本申请提供的一种可自动上下料的钢管焊缝超声波检测机采用如下的技术方案：
一种可自动上下料的钢管焊缝超声波检测机，包括用于对钢管焊缝进行检测的超声波检测设备本体，包括第一机架，所述第一机架上端设置有门型架，所述超声波检测设备本体设置于门型架内，所述第一机架的一侧为上料端，所述第一机架的另一侧为下料端，所述第一机架上料端的一侧设置有自动上料装置，所述自动上料装置包括第二机架以及上料推块，所述上料推块与第二机架滑移连接，所述第一机架下料端的一侧设置有自动下料装置，所述自动下料装置包括第三机架以及下料板，所述下料板与第三机架转动连接。
通过采用上述技术方案，自动上料装置实现了对钢管的自动上料，上料推块通过滑移将钢管推送至第二机架上端进行检测，超声波检测设备本体对钢管焊缝进行检测，钢管检测完成后，传送至自动下料装置上，通过下料板的翻转实现了对钢管的自动下料，提高了对钢管焊缝的检测效率。
可选的，所述自动上料装置还包括上料斗，所述上料斗与第二机架固定连接，所述上料斗上开设有取料口，所述上料斗内转动连接有若干个用于取出钢管的取料盘，所述取料盘上均匀开设有若干个与钢管相对应的卡放口。
通过采用上述技术方案，多根待检测钢管放置于上料斗中，取料盘在转动的过程中，钢管卡入到卡放口中，取料盘继续转动将待检测的钢管从上料斗中自动取出。
可选的，所述第二机架上转动连接有传动轴，所述传动轴贯穿取料盘，所述取料盘与传动轴固定连接，所述第二机架上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与传动轴的一端固定连接。
通过采用上述技术方案，第一电机启动，第一电机为传动轴提供驱动力，实现了只需要一个驱动源即可实现多个取料盘的同步转动。
可选的，所述第二机架上固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端头与上料推块固定连接。
通过采用上述技术方案，第一气缸为上料推块的滑移提供了驱动力，实现了上料推块的自动移动，实现了对钢管的自动上料。
可选的，所述第一机架上转动连接有若干个用于传输钢管的传送辊。
通过采用上述技术方案，传送辊通过转动将取出的钢管自动传输至门型架内，大大节约了第一气缸的行程，再通过超声波检测设备本体对钢管上的焊缝进行检测。
可选的，所述自动下料装置还包括第二气缸，所述第二气缸与第三机架浮动连接，所述第二气缸的活塞杆与下料板浮动连接，所述第三机架一侧固定连接有用于承接钢管的下料斗。
通过采用上述技术方案，第二气缸为下料板的翻转提供了驱动力，实现了下料板的自动翻转，下料板通过翻转将已经检测完毕的钢管统一下料到下料斗中，对检测完成的钢管进行集中回收。
可选的，所述第一机架与第二机架之间以及第一机架与第三机架之间均设置有用于转动钢管的夹持旋转组件，所述夹持旋转组件包括第四机架以及支撑座，所述支撑座与第四机架滑移连接，所述支撑座上转动连接有法兰盘，所述法兰盘上滑移连接有两个用于夹持钢管的夹持块，两个所述夹持块相对设置，所述法兰盘上固定连接有第一可伸缩油缸，所述第一可伸缩油缸的活塞杆端头与夹持块固定连接。
通过采用上述技术方案，由于钢管的焊缝为环焊缝，相比于转动设备来讲，转动钢管本身更为便捷高效，夹持块在第一可伸缩油缸的驱动下将钢管端头夹持，通过法兰盘的转动带动钢管转动，实现了对钢管焊缝的快速检测。
可选的，所述第四机架上固定铺设有两条相互平行的导轨，所述导轨与钢管的传送方向相垂直，所述导轨上均滑移连接有滑块，两个所述滑块均与支撑座固定连接，所述第四机架上固定连接有第二可伸缩油缸，所述第二可伸缩油缸的活塞杆端头与支撑座固定连接。
通过采用上述技术方案，第二可伸缩油缸为支撑座的滑移提供了驱动力，导轨以及滑块的设置为支撑座的滑动提供了导向和限位，使支撑座在滑动的过程中更为平稳顺畅，夹持旋转组件在不使用状态下，可滑出，避免干涉钢管的上下料。
可选的，所述支撑座上转动连接有齿圈，所述支撑座上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上同轴固接有齿轮，所述齿轮与齿圈相啮合，所述法兰盘与齿圈固定连接。
通过采用上述技术方案，第二电机为齿轮的转动提供了驱动力，齿轮转动驱动齿圈转动，法兰盘与齿圈固定连接，法兰盘随齿圈同步转动，实现了钢管的转动。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.自动上料装置实现了对钢管的自动上料，上料推块通过滑移将钢管推送至第二机架上端进行检测，超声波检测设备本体对钢管焊缝进行检测，钢管检测完成后，传送至自动下料装置上，通过下料板的翻转实现了对钢管的自动下料，提高了对钢管焊缝的检测效率；
2.第二气缸为下料板的翻转提供了驱动力，实现了下料板的自动翻转，下料板通过翻转将已经检测完毕的钢管统一下料到下料斗中，对检测完成的钢管进行集中回收；
3.夹持块在第一可伸缩油缸的驱动下将钢管端头夹持，通过法兰盘的转动带动钢管转动，实现了对钢管焊缝的快速检测。
附图说明
图1是用于体现本实施例整体结构的示意图。
图2是用于体现本实施例整体结构的另一视角示意图。
图3是是用于体现自动上料装置结构的示意图。
图4是用于体现自动下料装置结构的示意图
图5是用于体现夹持旋转组件整体结构的示意图。
图6是用于体现夹持旋转组件整体结构的爆炸示意图。
附图标记说明：1、第一机架；2、门型架；3、超声波检测设备本体；4、传送辊；5、自动上料装置；51、第二机架；52、上料斗；521、取料口；53、取料盘；531、卡放口；54、传动轴；55、第一电机；56、第一气缸；57、上料推块；6、自动下料装置；61、第三机架；62、下料板；63、第二气缸；64、下料斗；7、夹持转动组件；71、第四机架；72、导轨；73、滑块；74、支撑座；75、第二电机；76、齿轮；77、齿圈；78、法兰盘；79、夹持块；791、V形缺口；710、第一可伸缩油缸；711、第二可伸缩油缸。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种可自动上下料的钢管焊缝超声波检测机。
参照图1和图2，一种可自动上下料的钢管焊缝超声波检测机包括第一机架1，第一机架1上端固定连接有门型架2，门型架2内设置有用于对钢管焊缝进行检测的超声波检测设备本体3，超声波检测设备本体3上设置有用于进行焊缝检测的超声波检测探头，超声波检测设备本体3可在门型架2内沿三坐标方向自由滑动，第一机架1的一侧为上料端，第一机架1的另一侧为下料端，第一机架1的上料端一侧设置有自动上料装置5，第一机架1的下料端一侧设置有自动下料装置6，自动上料装置5与第一机架1之间以及自动下料装置6与第一机架1之间均设置有用于对钢管进行夹持和转动的夹持转动组件7。
参照图1和图2，自动上料装置5对待检测的钢管进行自动上料，钢管上料完成后，夹持转动组件7对钢管进行夹紧并转动钢管，配合超声波检测设备本体3对钢管焊缝进行检测，钢管检测完成后，自动下料装置6对检测完成的钢管进行自动下料，提高了钢管焊缝的检测效率。
参照图3，自动上料装置5包括第二机架51以及上料推块57，第二机架51上固定连接有用于放置钢管的上料斗52，上料斗52上开设有用于取出钢管的取料口521，第二机架51上端转动连接有传动轴54，传动轴54上同轴固定连接有多个取料盘53，多个取料盘53等距设置，取料盘53的端面设置为圆形，取料盘53的外环壁与取料口521相贴合，取料盘53上沿圆周方向均匀开设有多个与钢管相对应的卡放口531，第二机架51上端固定连接有第一电机55，第一电机55的输出轴与传动轴54的一端固定连接，第二机架51上端固定连接有第一气缸56，第一气缸56的活塞杆端头与上料推块57固定连接。
参照图3，对钢管进行上料时，第一电机55启动，第一电机55为传动轴54提供驱动力，多个取料盘53在传动轴54的驱动下同步转动，在取料盘53的转动过程中，钢管卡入卡放口531内，取料盘53继续转动将钢管从上料斗52中取出，钢管转动至取料盘53的至高点时，第一电机55停止工作，第一气缸56启动，将取料盘53上的钢管向外推出，实现了钢管的自动上料。
参照图3，第一机架1内转动连接有多个驱动轴，多个驱动轴之间等距间隔设置，每个驱动轴上均同轴固接有传送辊4，传送辊4通过链条驱动的方式实现同步转动。
参照图3，上料推块57将钢管从取料盘53上向外推出，第一气缸56只需很小的行程，即只需驱动上料推块57将钢管从取料盘53上推出，将钢管推送到传送辊4上与传送辊4接触即可，传送辊4通过自身的驱动力可将钢管继续向前传输，配合超声波检测设备本体3对钢管的焊缝进行检测，同时，传送辊4的设置也方便了钢管的下料，可以使检测完成的钢管自动传输到自动下料装置6上，提高了设备整体的自动化程度。
参照图4，自动下料装置6包括第三机架61以及下料板62，下料板62沿钢管传输方向的一端与第三机架61转动连接，第三机架61上设置有第二气缸63，第二气缸63与第三机架61浮动连接，第二气缸63的活塞杆端头与下料板62浮动连接，第三机架61靠近下料板62铰接端的一侧固定连接有下料斗64。
参照图5，夹持旋转组件7设置有两组，两组夹持旋转组件7关于第一机架1的轴线对称设置，夹持旋转组件7包括第四机架71，第四机架71上固定连接有两条相互平行的导轨72，导轨72与钢管的传送方向相垂直，两条导轨72上均滑移连接有滑块73，两个滑块73上端设置有支撑座74，支撑座74与两个滑块73共同固定连接，第四机架71上端固定连接有第二可伸缩油缸711，第二可伸缩油缸711位于两条导轨72之间，第二可伸缩油缸711的活塞杆朝向支撑座74并与支撑座74固定连接。
参照图5，两组夹持旋转组件7分别对钢管的两端进行夹持，可以使得钢管在转动的过程中更为稳定，保证钢管在转动的过程中不发生偏心，第二可伸缩油缸711驱动支撑座74滑移，可以保证钢管顺利的从自动上料装置5传送到传送辊4上，避免了在钢管传送的过程中与钢管发生干涉。
参照图5和图6，支撑座74靠近第一机架1的侧壁上转动连接有齿圈77，支撑座74上固定连接有第二电机75，第二电机75的输出轴穿过支撑座74，第二电机75的输出轴同轴固定连接有齿轮76，齿轮76与齿圈77相啮合，齿圈77上同轴固定连接有法兰盘78。
参照图6，法兰盘78的端面滑移连接有两个夹持块79，夹持块79上开设有V形缺口791，两个夹持块79关于法兰盘78的转动轴线对称设置，夹持块79的一侧均设置有与之对应的第一可伸缩油缸710，第一可伸缩油缸710与法兰盘78固定连接，第一可伸缩油缸710的活塞杆端头朝向夹持块79设置且与夹持块79固定连接。
参照图5和图6，两个夹持块79共同对钢管的端头进行夹持固定，V形缺口791的设置使得夹持块79可以对不同管径的钢管进行夹持，提高了适用范围。第二电机75为齿轮76转动提供驱动力，齿圈77在齿轮76的驱动下发生转动，由于法兰盘78与齿圈77同轴设置，法兰盘78随齿圈77共同转动，实现了钢管的转动。由于钢管焊接处为环焊缝，直接转动钢管，配合超声波检测设备本体3对焊缝进行检测，更加方便快捷。
本申请实施例一种可自动上下料的钢管焊缝超声波检测机的实施原理为：首先将若干待检测钢管放入上料斗52内，启动第一电机55，第一电机55驱动取料盘53转动，取料盘53带动钢管转动至最高点时，第一电机55停止工作。第一气缸56驱动上料推块57将卡放口531中的钢管推送至传送辊4上，传送辊4将钢管向前运输。钢管运输到位后，第二可伸缩油缸711将支撑座74推出，夹持块79对钢管两端进行夹持，第二电机75启动，驱动钢管转动，配合超声波检测设备本体3对钢管上的焊缝进行检测。钢管检测完成后，第二电机75停止工作，夹持块79将钢管重新放回传送辊4上，传送辊4将钢管向前传送，传送至下料板62上。第二气缸63启动，将下料板62上已检测完成的钢管下料至下料斗64内。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可自动上下料的钢管焊缝超声波检测机，包括用于对钢管焊缝进行检测的超声波检测设备本体(3)，其特征在于：包括第一机架(1)，所述第一机架(1)上端设置有门型架(2)，所述超声波检测设备本体(3)设置于门型架(2)内，所述第一机架(1)的一侧为上料端，所述第一机架(1)的另一侧为下料端，所述第一机架(1)上料端的一侧设置有自动上料装置(5)，所述自动上料装置(5)包括第二机架(51)以及上料推块(57)，所述上料推块(57)与第二机架(51)滑移连接，所述第一机架(1)下料端的一侧设置有自动下料装置(6)，所述自动下料装置(6)包括第三机架(61)以及下料板(62)，所述下料板(62)与第三机架(61)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的钢管焊缝超声波检测机，其特征在于：所述自动上料装置(5)还包括上料斗(52)，所述上料斗(52)与第二机架(51)固定连接，所述上料斗(52)上开设有取料口(521)，所述上料斗(52)内转动连接有若干个用于取出钢管的取料盘(53)，所述取料盘(53)上均匀开设有若干个与钢管相对应的卡放口(531)。
3.根据权利要求2所述的一种可自动上下料的钢管焊缝超声波检测机，其特征在于：所述第二机架(51)上转动连接有传动轴(54)，所述传动轴(54)贯穿取料盘(53)，所述取料盘(53)与传动轴(54)固定连接，所述第二机架(51)上固定连接有第一电机(55)，所述第一电机(55)的输出轴与传动轴(54)的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种可自动上下料的钢管焊缝超声波检测机，其特征在于：所述第二机架(51)上固定连接有第一气缸(56)，所述第一气缸(56)的活塞杆端头与上料推块(57)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种可自动上下料的钢管焊缝超声波检测机，其特征在于：所述第一机架(1)上转动连接有若干个用于传输钢管的传送辊(4)。
6.根据权利要求5所述的一种可自动上下料的钢管焊缝超声波检测机，其特征在于：所述自动下料装置(6)还包括第二气缸(63)，所述第二气缸(63)与第三机架(61)浮动连接，所述第二气缸(63)的活塞杆与下料板(62)浮动连接，所述第三机架(61)一侧固定连接有用于承接钢管的下料斗(64)。
7.根据权利要求6所述的一种可自动上下料的钢管焊缝超声波检测机，其特征在于：所述第一机架(1)与第二机架(51)之间以及第一机架(1)与第三机架(61)之间均设置有用于转动钢管的夹持旋转组件(7)，所述夹持旋转组件(7)包括第四机架(71)以及支撑座(74)，所述支撑座(74)与第四机架(71)滑移连接，所述支撑座(74)上转动连接有法兰盘(78)，所述法兰盘(78)上滑移连接有两个用于夹持钢管的夹持块(79)，两个所述夹持块(79)相对设置，所述法兰盘(78)上固定连接有第一可伸缩油缸(710)，所述第一可伸缩油缸(710)的活塞杆端头与夹持块(79)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种可自动上下料的钢管焊缝超声波检测机，其特征在于：所述第四机架(71)上固定铺设有两条相互平行的导轨(72)，所述导轨(72)与钢管的传送方向相垂直，所述导轨(72)上均滑移连接有滑块(73)，两个所述滑块(73)均与支撑座(74)固定连接，所述第四机架(71)上固定连接有第二可伸缩油缸(711)，所述第二可伸缩油缸(711)的活塞杆端头与支撑座(74)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种可自动上下料的钢管焊缝超声波检测机，其特征在于：所述支撑座(74)上转动连接有齿圈(77)，所述支撑座(74)上固定连接有第二电机(75)，所述第二电机(75)的输出轴上同轴固接有齿轮(76)，所述齿轮(76)与齿圈(77)相啮合，所述法兰盘(78)与齿圈(77)固定连接。
CN202110753270.XA 2021-07-02 2021-07-02 一种可自动上下料的钢管焊缝超声波检测机 Pending CN113478114A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110753270.XA CN113478114A (zh) 2021-07-02 2021-07-02 一种可自动上下料的钢管焊缝超声波检测机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110753270.XA CN113478114A (zh) 2021-07-02 2021-07-02 一种可自动上下料的钢管焊缝超声波检测机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113478114A true CN113478114A (zh) 2021-10-08

Family

ID=77940521

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110753270.XA Pending CN113478114A (zh) 2021-07-02 2021-07-02 一种可自动上下料的钢管焊缝超声波检测机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113478114A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117007680A (zh) * 2023-09-26 2023-11-07 天津悦华阀门科技有限公司 一种机械工件焊缝检测装置

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4787549A (en) * 1984-01-30 1988-11-29 Trw, Inc. Automatic pipe inspection and repair system
JP2000329752A (ja) * 1999-05-24 2000-11-30 Sumitomo Metal Ind Ltd 溶接管の段差状欠陥検出方法及び検出装置
CN2639884Y (zh) * 2003-08-14 2004-09-08 天水锻压机床有限公司 钢板超声波探伤机
JP2013063521A (ja) * 2011-09-15 2013-04-11 Seidensha Electronics Co Ltd 超音波溶着装置、超音波接合装置、布線装置
CN103336056A (zh) * 2013-07-04 2013-10-02 无锡莱林检测机械有限公司 龙门式钢管超声探伤机
CN106006004A (zh) * 2016-05-13 2016-10-12 中核北方核燃料元件有限公司 一种锆棒超声检测系统用自动上下料装置
CN210847808U (zh) * 2019-10-31 2020-06-26 安徽航天石化装备有限公司 一种中频弯管机液压推料装置
CN212420284U (zh) * 2020-06-03 2021-01-29 江西赣兴管业科技有限公司 一种波纹管环缝焊接机构
CN212664225U (zh) * 2020-05-18 2021-03-09 辽宁锦仪科技发展有限公司 一种精密钢管检测装置
CN112719651A (zh) * 2021-01-27 2021-04-30 卢晓霞 一种方便进出料的激光切割设备
CN213163952U (zh) * 2020-09-28 2021-05-11 无锡市浩途机械有限公司 一种不锈钢管夹持机构

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4787549A (en) * 1984-01-30 1988-11-29 Trw, Inc. Automatic pipe inspection and repair system
JP2000329752A (ja) * 1999-05-24 2000-11-30 Sumitomo Metal Ind Ltd 溶接管の段差状欠陥検出方法及び検出装置
CN2639884Y (zh) * 2003-08-14 2004-09-08 天水锻压机床有限公司 钢板超声波探伤机
JP2013063521A (ja) * 2011-09-15 2013-04-11 Seidensha Electronics Co Ltd 超音波溶着装置、超音波接合装置、布線装置
CN103336056A (zh) * 2013-07-04 2013-10-02 无锡莱林检测机械有限公司 龙门式钢管超声探伤机
CN106006004A (zh) * 2016-05-13 2016-10-12 中核北方核燃料元件有限公司 一种锆棒超声检测系统用自动上下料装置
CN210847808U (zh) * 2019-10-31 2020-06-26 安徽航天石化装备有限公司 一种中频弯管机液压推料装置
CN212664225U (zh) * 2020-05-18 2021-03-09 辽宁锦仪科技发展有限公司 一种精密钢管检测装置
CN212420284U (zh) * 2020-06-03 2021-01-29 江西赣兴管业科技有限公司 一种波纹管环缝焊接机构
CN213163952U (zh) * 2020-09-28 2021-05-11 无锡市浩途机械有限公司 一种不锈钢管夹持机构
CN112719651A (zh) * 2021-01-27 2021-04-30 卢晓霞 一种方便进出料的激光切割设备

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
熊立红: "《燃料运输设备及系统》", 31 January 2006, 中国电力出版社, pages: 109 - 110 *
王子亮 等: "《螺纹钢生产工艺与技术》", 31 July 2008, 冶金工业出版社, pages: 210 - 211 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117007680A (zh) * 2023-09-26 2023-11-07 天津悦华阀门科技有限公司 一种机械工件焊缝检测装置
CN117007680B (zh) * 2023-09-26 2023-12-29 天津悦华阀门科技有限公司 一种机械工件焊缝检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109366192B (zh) 一种风筒自动生产线
CN113478114A (zh) 一种可自动上下料的钢管焊缝超声波检测机
CN110575974B (zh) 充电器的测试方法
CN207735664U (zh) 一种自动切管机
CN110817325B (zh) 一种发动机缸体的下料系统
CN117761081A (zh) 一种滚子全表面裂纹检测设备
CN211717377U (zh) 气门全尺寸检测机
CN108422204A (zh) 法兰加工线
CN219495169U (zh) 半导体晶片厚度的检测装置
CN210293111U (zh) 一种手机零配件的自动检测机
CN109909179B (zh) 带有进出料循环结构的食品检测设备
CN113172377B (zh) 一种底座焊接机械结构
CN218193308U (zh) 焊接机
CN116851273A (zh) 一种新型物流分拣转运装置
CN213255765U (zh) 铜管检测设备
CN210346652U (zh) 一种版辊同轴检测装置
CN214242826U (zh) 一种自动化工业产品检测台
CN213004765U (zh) 一种用于轴承加工的质量测试装置
CN213398518U (zh) 一种金属粉末检测设备
CN113830555B (zh) 一种多排器件的浸锡机
CN113970690A (zh) 晶圆测试用探针台
CN221288760U (zh) 一种气门芯气密检测机构
CN210603382U (zh) 一种高效检验台
CN220894182U (zh) 一种航空焊接导管射线检验用装置
CN219253317U (zh) 一种工业用基于ai的2d表面缺陷的检测设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20211008

RJ01 Rejection of invention patent application after publication