CN113478103A - 一种全自动智能激光切割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光切割机技术领域，具体是涉及一种全自动智能激光切割机，包括工作台和激光切割机构；工作台上还设置有第一分离装置以及第二分离装置，第一分离装置和第二分离装置包括；支撑框、第一分离挡板、第二分离挡板以及残渣盒，本发明通过工作人员操控使得激光切割机构对钢板进行切割，切割过程中会喷出碎屑，通过第一网状挡板将残渣与工件进行分离，当切割完成后，会有部分完成的工件仍存留在钢板上，这时通过第二分离挡板与支撑框协同工作，使得完成的工件与废弃的钢板分离，而需要丢弃的钢板会跟随支撑框移出，从而取出需要废弃的钢板，解决了切割机如何实现将工件、残渣以及废料分离并且快速取出的技术问题。

Description

一种全自动智能激光切割机

技术领域

本发明涉及激光切割机技术领域，具体是涉及一种全自动智能激光切割机。

背景技术

激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。现有的激光切割设备，如专利号CN202110126197.3公开的一种高精密光纤激光切割机，其在切割过程中无法有效的将残渣、工件以及废料进行分离，并且在工件无法脱离废料的时候还需要人工进行摘取，因为切割口可能有毛刺造成工人在摘取过程中将手划伤等安全事故。所以需要一种全自动智能激光切割机。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种全自动智能激光切割机，工作台和激光切割机构，并且通过由支撑框、第一分离挡板、第二分离挡板以及残渣盒组成的第一分离装置和第二分离装置实现了切割机如何将残渣、工件以及废料分离的技术问题，从而防止了手工摘取工件，降低了安全隐患。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种全自动智能激光切割机，包括

工作台，工作台为内部中空结构；

激光切割机构，设置在工作台上并且输出端竖直向下设置；

优选的，工作台上位于激光切割机构的输出端还设置有第一分离装置,第一分离装置包括，

第一分离挡板，设置在支撑框正下方并且与工作台活动连接；

残渣盒，设置在分离挡板的底端并且与工作台活动连接；

并且位于激光切割机的输出端还设置有第二分离装置，第二分离装置包括，

支撑框，设置在第一分离装置的输出端并且与工作台活动连接；

第二分离挡板，设置在激光切割机输出端，并且第二分离挡板输出端方向竖直向下。

优选的，工作台两侧设置有第一支架，所述激光切割机构的包括，

第一直线驱动器，第一直线驱动器设置在第一支架；

第二直线驱动器，第二直线驱动器设置在第一直线驱动器上；

第一拖链，第一拖链设置在工作台上的第一支架上并且位于第二直线驱动器的一侧；

第二拖链，第二拖链设置在第二直线驱动器背部；

第一拖链转接，第一拖链转接设置在第一支架上，第一拖链转接位于第二拖链与第二拖链转接的一端，第一拖链接头位于第二直线驱动器上还设置有激光头，激光头的输出端竖直向下；

第二拖链转接，第二拖链转接设置在第二拖链和第二直线驱动器上，并且使第二拖链和第二直线驱动器连接。

优选的，所述支撑框上设置有两个第一滑块，工作台上设置有与其对应的第一滑槽，以及第三直线驱动器，支撑框上设置有双支撑架，双支撑架上设置有多个的第一通孔，每个第一通孔上都设置有顶针，顶针与双支撑架活动连接，顶针的底端还设置有盖帽，盖帽与支撑框之间设置有第一弹簧。

优选的，所述第一分离挡板有网状挡板与振动模块，网状挡板上设置有多个第二通孔，每个第二通孔都为顶端大底端小的结构，并且第二通孔表面为光滑的第二曲面，网状挡板上还设置有第一凸起块，第一凸起块上设置有自下而上切斜的第三曲面。

优选的，工作台上位于第三支架底端还设置有第四支架，第四支架上设置有第二滑槽，所述振动模块设置有第三支架和多个手机振动器，第三支架穿设在每两排第二通孔之间，并且第三支架上设置有多个均匀分布第一凹槽，手机振动器与第一凹槽的数量相同并且一一对应，第三支架底端设置有与第二滑槽对应的第二滑块。

优选的，所述第三支架和网状挡板的同一端都分别设置有第一把手和第二把手，第一把手和第二把手上分别设置有与其对应的第一插销和第一插槽。

优选的，所述残渣盒穿设在工作台上并且位于第三支架的底端，残渣盒内部设置有凹陷部，凹陷部四周设置有四个竖直挡板，每个竖直挡板的上都设置有向内倾斜的第四曲面。

优选的，每个双支撑架的正下方设置有与每个顶针上的盖帽固定连接的挤压块，挤压块上设置有光滑的第一曲面，所述工作台设置有进料和出料的开口，开口高于挤压块的顶端，并且开口上设置有与第一曲面对应的第五曲面，挤压块上还设置有多个第二凹槽，第二凹槽位于盖帽的底端并且包裹盖帽，第二凹槽位于盖帽的底端还设置有第二弹簧，顶针通过盖帽和第二弹簧与挤压块活动连接。

优选的，所述第二分离挡板设置在开口上，第二分离挡板上设置有向内凹陷第六曲面，第二分离挡板上设置有横跨开口的第五支架，第五支架上设置有第四直线驱动器，第四直线驱动器的输出端竖直向下，并且第五支架靠近支撑框的一面设置有多个第三滑槽，第二分离挡板上设置有与第三滑槽数量相同并且一一对应的第三滑块，第三滑块位于第四直线驱动器输出端，中间的第三滑块将与第四直线驱动器的输出端连接。

优选的，所述切割机还包括按压机构，按压机构包括第六支架、第五直线驱动器以及按压板，第六支架设置在激光切割机构上，第五直线驱动器设置在第六支架上并且第五直线驱动器输出端竖直向下，按压板设置在第五直线驱动器的底端并且与其连接，按压板上设置有多个导柱，第五支架上设置有与其数量相同并且一一对应的导套，按压板与第五支架活动连接，按压板的底端还设置有多个均匀分布的滚珠。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本发明通过工作人员操控使得激光切割机构的输出端对准钢板进行切割，在切割过程中会向下喷出大量碎屑残渣并且切割完成后工件也有可能向下跌落，这时底端的第一网状挡板会将残渣与工件进行分离，使得残渣传输至下端的残渣盒内部，使工件仍然保留在第一分离挡板上，当切割完成后，会有部分完成的工件仍存留在钢板上，这时通过第二分离挡板与支撑框协同工作，使得完成的工件与废弃的钢板分离，最后在通过重力从第二分离挡板传输至第一分离挡板上，而需要丢弃的钢板会跟随支撑框移出，从而取出需要废弃的钢板，而残渣盒与第一离挡板都能够人工进行取出，解决了切割机如何实现将工件、残渣以及废料分离并且快速取出的技术问题。

2.本发明通过工作人员的操控使得第一直线驱动器和第二直线驱动器以及激光头进行移动，让激光头对钢板切割出需要的工件，第一拖链、第二拖链。第一接头和第二接头会辅助第一直线驱动器和第二直线驱动器以及激光头移动的移动，使得第一直线驱动器和第二直线驱动器以及激光头移动能够更加准确的到达工作人员设计的指定位置，提高精准度，解决了如何更加精细的对钢板进行切割的技术问题。

3.本发明通过支撑架上的第一滑块与第三直线驱动器连接，使支撑框能够通过第三直线驱动器进行移动，顶针安装在双支撑架上的第一通孔上，并且顶针上端为尖刺状是为了挤压块双支撑架，第一弹簧设置在盖帽与双支撑架底端是为了使顶针与双支撑架紧贴使钢板能够放置的更加平稳，使切割过程更加轻松，解决了如何稳定存放钢板的技术问题。

4.本发明通过网状挡板的第二通孔为顶端大底端小并且表面为光滑的第二曲面减小与残渣的摩擦力，并且使进入的残渣通过重力向下滑动，第一凸起块则是为了阻挡在取出过程中工件滑落，第三曲面则是为了使残渣和工件都能滑落至第一凸起部前端的区域，防止工件遗留至第一凸起部上，从而在取出过程中掉落至残渣盒，解决了如何分离残渣的技术问题。

5.本发明通过手机振动器将进行工作，使得网状挡板上留有的残渣进行移动，使其通过第二通孔传输，并且也能够使一些卡在第一凸起部上的工件滑落进第一凸起部前端，当需要取出时，则能够通过第二滑块在第四支架上的第三滑槽上进行移动，从而取出工件，解决了如何防止网状挡板上残留太多残渣的技术问题。

6.本发明通过第三支架与网状挡板通过把第一把手和第二把手进行连接，并且第一把手和第二把手也为工人提供了着力点，便于第三支架和网状挡板存放和取出，但手机振动器损坏或需要维修时，首先需要将第三支架与网状挡板一块取出，通过取出用于连接的第一把手以及第二把手之间的螺丝使得网状挡板与第三支架分离，之后将网状挡板取出，检查第一凹槽中的振动器，解决了当有手机振动器损坏如何快速拆卸进行维修的技术问题。

7.本发明通过残渣盒内部设置的用于存放残渣碎屑的凹陷部，环绕的四个竖直挡板向内切斜是为了防止残渣碎屑有部分残留至竖直挡板上，再取出过程中残留至工作台内部，光滑曲面是为了是那些碎屑能够受重力滑落至凹陷部内，解决了如何使碎屑能够堆积在残渣盒内部的技术问题。

8.本发明通过挤压块的底端第一曲面和开口的第五曲面接触进行挤压，使得挤压块带着顶针一块上升，如果顶针上方为工件，又因为第一弹簧的弹力小于第二弹簧，所以顶针会上升将工件推起，如若上方为钢板废料则会向下对第二弹簧进行挤压，防止顶针因为受力过大损坏，解决了如何使工件与钢板脱离的技术问题。

9.本发明通过第四直线驱动器会推动第三滑块带动第二分离板向下移动，使其与钢板外表面接触，当钢板随着支撑框移动时，工件会被顶针推起，第二分离挡板则会将其滑动至切斜的第六曲面上，并且在钢板尾端脱离开口时，使工件受到重力滑落至网状挡板上，解决了如何防止工件脱离钢板仍然存留在钢板上的技术问题。

10.本发明通过第五直线驱动器将按压板向下推动直至与钢板接触，按压板和第五支架上的导柱与导套会防止按压板进行切斜，按压板的底端设置的滚珠是为了在放置钢板受到顶针的推力向上移动的同时，减小与钢板之间的摩擦力使其能够与激光切割机构一并移动，解决如何在钢板受到推动的同时使其固定在水平面上的技术问题。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的立体图二；

图3为本发明的后视图；

图4是图3的A-A截面处的剖视图；

图5为本发明的侧视图；

图6是图5的B-B截面处的剖视图；

图7为本发明的俯视图；

图8是图7的C-C截面处非工作状态下的部分剖视图；

图9是图7的C-C截面处工作状态下的部分剖视图；

图10为本发明的第三支架、第四支架和残料盒的立体图；

图11为本发明的网状挡板、第三支架、第四支架和残料盒的立体图一；

图12为本发明的网状挡板、第三支架、第四支架和残料盒的立体图二；

图13为本发明的按压机构的立体图；

图14为本发明的支撑框的立体图；

图15是图14的D处的局部放大图；

图中标号为：

1-工作台；1a-第一支架；1b-第一滑槽；1c-第三直线驱动器；1d-第四支架；1d1-第二滑槽；1e-开口；1e1-第五曲面；

2-激光切割机构；1a-第一直线驱动器；1b-第二直线驱动器；1c-第一拖链；1d-第二拖链；1e-第一拖链转接头；1f-第二拖链转接头；1g-激光头；

3-第一分离装置；3a-第一分离挡板；3a1-网状挡板；3a2-第二通孔；3a3-第二曲面；3a4-第一凸起块；3a5-第三曲面；3a6-第二把手；3a7-第一插销；3b-振动模块组；3b1-第三支架；3b2-第一把手；3b3-第一插槽；3b4-振动器；3b5-第一凹槽；3b6-第二滑块；3c-残料盒；3c1-凹陷部；3c2-竖直挡板；3c3-第四曲面；

4-第二分离装置；4a-支撑框；4a1-第一滑块；4a2-双支撑架；4a3-第一通孔；4a4-顶针；4a5-盖帽；4a6-第一弹簧；4b-第二分离挡板；4b1-第六曲面；4b2-第五支架；4b3-第三滑块；4b4-第三滑槽；4b5-第四直线驱动器；4c-挤压块；4c1-第一曲面；4c2-第二凹槽；4c3-第二弹簧；

5-按压机构；5a-第六支架；5a1-导套；5b-第五直线驱动器；5c-按压板；5c1-导柱；5c2-滚珠。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决切割机如何实现将工件、残渣以及废料分离并且快速取出的技术问题，参照图1-15所示一种全自动智能激光切割机，包括：

工作台1，工作台1为内部中空结构；

激光切割机构2，设置在工作台1上并且输出端竖直向下设置；

工作台1上位于激光切割机构2的输出端还设置有第一分离装置3,第一分离装置3包括，

第一分离挡板3a，设置在支撑框4a正下方并且与工作台1活动连接；

残渣盒3c，设置在分离挡板的底端并且与工作台1活动连接；

并且位于激光切割机的输出端还设置有第二分离装置4，第二分离装置4包括，

支撑框4a，设置在第一分离装置3的输出端并且与工作台1活动连接；

第二分离挡板4b，设置在激光切割机输出端，并且第二分离挡板4b输出端方向竖直向下。

具体的，工作前首先取出第一分离挡板3a、第二分离挡板4b以及残渣盒3c进行检测，查看第一分离挡板3a、第二分离挡板4b以及残渣盒3c是否存在工件或残渣，如有进行清理，工作时首先将支撑框4a拉出并将待切割钢板放置工作板上，之后通过工作人员操控使得激光切割机构2的输出端对准钢板进行切割，在切割过程中会向下喷出大量碎屑残渣并且切割完成后工件也有可能向下跌落，这时底端的第一网状挡板3a1会将残渣与工件进行分离，使得残渣传输至下端的残渣盒3c内部，使工件仍然保留在第一分离挡板3a上，当切割完成后，会有部分完成的工件仍存留在钢板上，这时通过第二分离挡板4b与支撑框4a协同工作，使得完成的工件与废弃的钢板分离，最后在通过重力从第二分离挡板4b传输至第一分离挡板3a上，而需要丢弃的钢板会跟随支撑框4a移出，从而取出需要废弃的钢板，而残渣盒3c与第一离挡板都能够人工进行取出，降低了工人们的工作强度以及安全隐患。

进一步的：

为了解决如何更加精细的对钢板进行切割的技术问题，如图1-2所示，提供以下技术方案：

工作台1两侧设置有第一支架1a，所述激光切割机构2的包括，

第一直线驱动器2a，第一直线驱动器2a设置在第一支架1a；

第二直线驱动器2b，第二直线驱动器2b设置在第一直线驱动器2a上；

第一拖链2c，第一拖链2c设置在工作台1上的第一支架1a上并且位于第二直线驱动器2b的一侧；

第二拖链2d，第二拖链2d设置在第二直线驱动器2b背部；

第一拖链转接1e，第一拖链转接1e设置在第一支架1a上，第一拖链转接1e位于第二拖链2d与第二拖链转接1f的一端，第一拖链2c接头位于第二直线驱动器2b上还设置有激光头2g，激光头2g的输出端竖直向下；

第二拖链转接1f，第二拖链转接1f设置在第二拖链2d和第二直线驱动器2b上，并且使第二拖链2d和第二直线驱动器2b连接。

具体的，需要说明的是激光头2g也可以进行上下移动，由于移动机构等机构在对比文件中有，所以并未详细的画出，并且第一直线驱动器2a和第二直线驱动器2b都为更加精密的直线电机，工作前需要检测第一拖链2c和第二拖链2d上是否有杂物，如有对其进行清理防止在过程中因为杂质影响工作，进入工作时需要根据工作人员的操控使得第一直线驱动器2a和第二直线驱动器2b以及激光头2g进行移动，让激光头2g对钢板切割出需要的工件，第一拖链2c、第二拖链2d。第一接头和第二接头会辅助第一直线驱动器2a和第二直线驱动器2b以及激光头2g移动的移动，使得第一直线驱动器2a和第二直线驱动器2b以及激光头2g移动能够更加准确的到达工作人员设计的指定位置，提高精准度。

进一步的：

为了解决如何稳定存放钢板的技术问题，如图5和15所示，提供以下技术方案：

支撑框4a上设置有两个第一滑块4a1，工作台1上设置有与其对应的第一滑槽1b，以及第三直线驱动器1c，支撑框4a上设置有双支撑架4a2，双支撑架4a2上设置有多个的第一通孔4a3，每个第一通孔4a3上都设置有顶针4a4，顶针4a4与双支撑架4a2活动连接，顶针4a4的底端还设置有盖帽4a5，盖帽4a5与支撑框4a之间设置有第一弹簧4a6。具体的，支撑架上的第一滑块4a1与第三直线驱动器1c连接，使支撑框4a能够通过第三直线驱动器1c进行移动，顶针4a4安装在双支撑架4a2上的第一通孔4a3上，并且顶针4a4上端为尖刺状是为了挤压块4c双支撑架4a2，第一弹簧4a6设置在盖帽4a5与双支撑架4a2底端是为了使顶针4a4与双支撑架4a2紧贴使钢板能够放置的更加平稳，使切割过程更加轻松。

进一步的：

为了解决如何分离残渣的技术问题，如图2、5、6、11和12所示，提供以下技术方案：

第一分离挡板3a有网状挡板3a1与振动模块3b，网状挡板3a1上设置有多个第二通孔3a2，每个第二通孔3a2都为顶端大底端小的结构，并且第二通孔3a2表面为光滑的第二曲面3a3，网状挡板3a1上还设置有第一凸起块3a4，第一凸起块3a4上设置有自下而上切斜的第三曲面3a5。

具体的，需要说明的是第一分离板与支撑框4a之间需要留有一段距离，防止还未固化的残渣粘粘至网状挡板3a1上的第二通孔3a2上影响之后的分离效果，网状挡板3a1的第二通孔3a2为顶端大底端小并且表面为光滑的第二曲面3a3是为了减小与残渣的摩擦力，并且使进入的残渣通过重力向下滑动，第一凸起块3a4则是为了阻挡在取出过程中工件滑落，第三曲面3a5则是为了使残渣和工件都能滑落至第一凸起部前端的区域，防止工件遗留至第一凸起部上，从而在取出过程中掉落至残渣盒3c。

进一步的：

为了解决如何防止网状挡板3a1上残留太多残渣的技术问题，如图5、6、11和12所示，提供以下技术方案：

工作台1上位于第三支架3b1底端还设置有第四支架1d，第四支架1d上设置有第二滑槽1d1，所述振动模块设置有第三支架3b1和多个手机振动器3b4，第三支架3b1穿设在每两排第二通孔3a2之间，并且第三支架3b1上设置有多个均匀分布第一凹槽3b5，手机振动器3b4与第一凹槽3b5的数量相同并且一一对应，第三支架3b1底端设置有与第二滑槽1d1对应的第二滑块3b6。

具体的，需要说明的是选择使用手机振动器3b4不仅是手机振动器3b4小，还是因为振动强度比较低，避免因为振动强度过高影响影响其他工位的工作，多个振动器3b4也能够使网状挡板3a1受到均匀分布的力，并且第三支架3b1内部设置有电线以及电线通道并且设置有与手机振动器3b4连接的接口图中未画出，第三支架3b1外侧设置有用于连接电源的电线，因为第三支架3b1以及第一凹槽3b5都是设置在各个第二通孔3a2之间，所以第三支架3b1并不会影响残渣传输问题，工作时，手机振动器3b4将进行工作，使得网状挡板3a1上留有的残渣进行移动，使其通过第二通孔3a2传输，并且也能够使一些卡在第一凸起部上的工件滑落进第一凸起部前端，当需要取出时，则能够通过第二滑块3b6在第四支架1d上的第三滑槽上进行移动，从而取出工件。

进一步的：

为了解决当有手机振动器3b4损坏如何快速拆卸进行维修的技术问题，如图5、11和12所示，提供以下技术方案：

第三支架3b1和网状挡板3a1的同一端都分别设置有第一把手3b2和第二把手3a6，第一把手3b2和第二把手3a6上分别设置有与其对应的第一插销3a7和第一插槽3b3。

具体的，第三支架3b1与网状挡板3a1通过把第一把手3b2和第二把手3a6进行连接，并且第一把手3b2和第二把手3a6也为工人提供了着力点，便于第三支架3b1和网状挡板3a1存放和取出，但手机振动器3b4损坏或需要维修时，首先需要将第三支架3b1与网状挡板3a1一块取出，通过取出用于连接的第一把手3b2以及第二把手3a6之间的螺丝使得网状挡板3a1与第三支架3b1分离，之后将网状挡板3a1取出，检查第一凹槽3b5中的振动器3b4，需要说明的是第三支架3b1上还设置有用于网状挡板3a1滑动以及防止其切斜的滑槽图中未画出。

进一步的：

为了解决如何使碎屑能够堆积在残渣盒3c内部的技术问题，如图2所示，提供以下技术方案：

残渣盒3c穿设在工作台1上并且位于第三支架3b1的底端，残渣盒3c内部设置有凹陷部3c1，凹陷部3c1四周设置有四个竖直挡板3c2，每个竖直挡板3c2的上都设置有向内倾斜的第四曲面3c3。

具体的，残渣盒3c内部设置有用于存放残渣碎屑的凹陷部3c1，环绕的四个挡板向内切斜是为了防止残渣碎屑有部分残留至竖直挡板3c2上，再取出过程中残留至工作台1内部，光滑曲面是为了是那些碎屑能够受重力滑落至凹陷部3c1内。

进一步的：

为了解决如何使工件与钢板脱离的技术问题，如图8和9所示，提供以下技术方案：

每个双支撑架4a2的正下方设置有与每个顶针4a4上的盖帽4a5固定连接的挤压块4c，挤压块4c上设置有光滑的第一曲面4c1，所述工作台1设置有进料和出料的开口1e，开口1e高于挤压块4c的顶端，并且开口1e上设置有与第一曲面4c1对应的第五曲面1e1，挤压块4c上还设置有多个第二凹槽4c2，第二凹槽4c2位于盖帽4a5的底端并且包裹盖帽4a5，第二凹槽4c2位于盖帽4a5的底端还设置有第二弹簧4c3，顶针4a4通过盖帽4a5和第二弹簧4c3与挤压块4c活动连接。

具体的，需要说明的是挤压块4c欲开口1e都为双面切斜的，图中只画出了用于驶出的部分，第二弹簧4c3的弹力要大于第一弹簧4a6的弹力，当取出钢板时，废料会与支撑框4a一起被运输出来，但是挤压块4c的底端会在出来时与开口1e接触，使得第一曲面4c1与第五曲面1e1接触进行挤压，使得挤压块4c带着顶针4a4一块上升，双支撑架4a2两个成一组安装顶针4a4就是为了防止顶针4a4切斜，如果顶针4a4上方为工件，又因为第一弹簧4a6的弹力小于第二弹簧4c3，所以顶针4a4会上升将工件推起，如若上方为钢板废料则会向下对第二弹簧4c3进行挤压，防止顶针4a4因为受力过大损坏。

进一步的：

为了解决如何防止工件脱离钢板仍然存留在钢板上的技术问题，如图1-2所示，提供以下技术方案：

第二分离挡板4b设置在开口1e上，第二分离挡板4b上设置有向内凹陷第六曲面4b1，第二分离挡板4b上设置有横跨开口1e的第五支架4b2，第五支架4b2上设置有第四直线驱动器4b3，第四直线驱动器4b3的输出端竖直向下，并且第五支架4b2靠近支撑框4a的一面设置有多个第三滑槽，第二分离挡板4b上设置有与第三滑槽数量相同并且一一对应的第三滑块，第三滑块位于第四直线驱动器4b3输出端，中间的第三滑块将与第四直线驱动器4b3的输出端连接。

具体的，需要工作时第四直线驱动器4b5会推动第三滑块带动第二分离板向下移动，使其与钢板外表面接触，当钢板随着支撑框4a移动时，工件会被顶针4a4推起，第二分离挡板4b则会将其滑动至切斜的第六曲面4b1上，并且在钢板尾端脱离开口1e时，使工件受到重力滑落至网状挡板3a1上，需要说明的是设置多个第三滑槽和第三滑块是为了在将强支撑作用的同时防止第二分离挡板4b转动。

进一步的：

为了解决如何在钢板受到推动的同时使其固定在水平面上的技术问题，如图2和13所示，提供以下技术方案：

切割机还包括按压机构5，按压机构5包括第六支架5a、第五直线驱动器5b以及按压板5c，第六支架5a设置在激光切割机构2上，第五直线驱动器5b设置在第六支架5a上并且第五直线驱动器5b输出端竖直向下，按压板5c设置在第五直线驱动器5b的底端并且与其连接，按压板5c上设置有多个导柱5c1，第五支架4b2上设置有与其数量相同并且一一对应的导套5a1，按压板5c与第五支架4b2活动连接，按压板5c的底端还设置有多个均匀分布的滚珠5c2。

具体的，按压机构5设置在激光切割机构2上，使其能够跟随激光切割机构2一块移动，当需要工作时第五直线驱动器5b会将按压板5c向下推动直至与钢板接触，按压板5c和第五支架4b2上的导柱5c1与导套5a1会防止按压板5c进行切斜，按压板5c的底端设置的滚珠5c2是为了在放置钢板受到顶针4a4的推力向上移动的同时，减小与钢板之间的摩擦力使其能够与激光切割机构2一并移动。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种全自动智能激光切割机，包括

工作台（1），工作台（1）为内部中空结构；

激光切割机构（2），设置在工作台（1）上并且输出端竖直向下设置；

其特征在于工作台（1）上位于激光切割机构（2）的输出端设置有第一分离装置（3）,第一分离装置（3）包括，

第一分离挡板（3a），设置在支撑框（4a）正下方并且与工作台（1）活动连接；

残渣盒（3c），设置在分离挡板的底端并且与工作台（1）活动连接；

激光切割机的输出端还设置有第二分离装置（4），第二分离装置（4）包括，

支撑框（4a），设置在第一分离装置（3）的输出端并且与工作台（1）活动连接；

第二分离挡板（4b），设置在激光切割机输出端，并且第二分离挡板（4b）输出端方向竖直向下。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能激光切割机，其特征在于，工作台（1）两侧设置有第一支架（1a），所述激光切割机构（2）的包括，

第一直线驱动器（2a），第一直线驱动器（2a）设置在第一支架（1a）；

第二直线驱动器（2b），第二直线驱动器（2b）设置在第一直线驱动器（2a）上；

第一拖链（2c），第一拖链（2c）设置在工作台（1）上的第一支架（1a）上并且位于第二直线驱动器（2b）的一侧；

第二拖链（2d），第二拖链（2d）设置在第二直线驱动器（2b）背部；

第一拖链转接（1e），第一拖链转接（1e）设置在第一支架（1a）上，第一拖链转接（1e）位于第二拖链（2d）与第二拖链转接（1f）的一端，第一拖链（2c）接头位于第二直线驱动器（2b）上还设置有激光头（2g），激光头（2g）的输出端竖直向下；

第二拖链转接（1f），第二拖链转接（1f）设置在第二拖链（2d）和第二直线驱动器（2b）上，并且使第二拖链（2d）和第二直线驱动器（2b）连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能激光切割机，其特征在于，所述支撑框（4a）上设置有两个第一滑块（4a1），工作台（1）上设置有与其对应的第一滑槽（1b），以及第三直线驱动器（1c），支撑框（4a）上设置有双支撑架（4a2），双支撑架（4a2）上设置有多个的第一通孔（4a3），每个第一通孔（4a3）上都设置有顶针（4a4），顶针（4a4）与双支撑架（4a2）活动连接，顶针（4a4）的底端还设置有盖帽（4a5），盖帽（4a5）与支撑框（4a）之间设置有第一弹簧（4a6）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动智能激光切割机，其特征在于，所述第一分离挡板（3a）有网状挡板（3a1）与振动模块（3b），网状挡板（3a1）上设置有多个第二通孔（3a2），每个第二通孔（3a2）都为顶端大底端小的结构，并且第二通孔（3a2）表面为光滑的第二曲面（3a3），网状挡板（3a1）上还设置有第一凸起块（3a4），第一凸起块（3a4）上设置有自下而上切斜的第三曲面（3a5）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动智能激光切割机，其特征在于，工作台（1）上位于第三支架（3b1）底端还设置有第四支架（1d），第四支架（1d）上设置有第二滑槽（1d1），所述振动模块设置有第三支架（3b1）和多个手机振动器（3b4），第三支架（3b1）穿设在每两排第二通孔（3a2）之间，并且第三支架（3b1）上设置有多个均匀分布第一凹槽（3b5），手机振动器（3b4）与第一凹槽（3b5）的数量相同并且一一对应，第三支架（3b1）底端设置有与第二滑槽（1d1）对应的第二滑块（3b6）。

6.根据权利要求5所述的一种全自动智能激光切割机，其特征在于，所述第三支架（3b1）和网状挡板（3a1）的同一端都分别设置有第一把手（3b2）和第二把手（3a6），第一把手（3b2）和第二把手（3a6）上分别设置有与其对应的第一插销（3a7）和第一插槽（3b3）。

7.根据权利要求6所述的一种全自动智能激光切割机，其特征在于，所述残渣盒（3c）穿设在工作台（1）上并且位于第三支架（3b1）的底端，残渣盒（3c）内部设置有凹陷部（3c1），凹陷部（3c1）四周设置有四个竖直挡板（3c2），每个竖直挡板（3c2）的上都设置有向内倾斜的第四曲面（3c3）。

8.根据权利要求1所述的一种全自动智能激光切割机，其特征在于每个双支撑架（4a2）的正下方设置有与每个顶针（4a4）上的盖帽（4a5）固定连接的挤压块（4c），挤压块（4c）上设置有光滑的第一曲面（4c1），所述工作台（1）设置有进料和出料的开口（1e），开口（1e）高于挤压块（4c）的顶端，并且开口（1e）上设置有与第一曲面（4c1）对应的第五曲面（1e1），挤压块（4c）上还设置有多个第二凹槽（4c2），第二凹槽（4c2）位于盖帽（4a5）的底端并且包裹盖帽（4a5），第二凹槽（4c2）位于盖帽（4a5）的底端还设置有第二弹簧（4c3），顶针（4a4）通过盖帽（4a5）和第二弹簧（4c3）与挤压块（4c）活动连接。

9.根据权利要求8所述的一种全自动智能激光切割机，其特征在于，所述第二分离挡板（4b）设置在开口（1e）上，第二分离挡板（4b）上设置有向内凹陷第六曲面（4b1），第二分离挡板（4b）上设置有横跨开口（1e）的第五支架（4b2），第五支架（4b2）上设置有第四直线驱动器（4b3），第四直线驱动器（4b3）的输出端竖直向下，并且第五支架（4b2）靠近支撑框（4a）的一面设置有多个第三滑槽，第二分离挡板（4b）上设置有与第三滑槽数量相同并且一一对应的第三滑块，第三滑块位于第四直线驱动器（4b3）输出端，中间的第三滑块将与第四直线驱动器（4b3）的输出端连接。

10.根据权利要求1所述的一种全自动智能激光切割机，其特征在于，所述切割机还包括按压机构（5），按压机构（5）包括第六支架（5a）、第五直线驱动器（5b）以及按压板（5c），第六支架（5a）设置在激光切割机构（2）上，第五直线驱动器（5b）设置在第六支架（5a）上并且第五直线驱动器（5b）输出端竖直向下，按压板（5c）设置在第五直线驱动器（5b）的底端并且与其连接，按压板（5c）上设置有多个导柱（5c1），第五支架（4b2）上设置有与其数量相同并且一一对应的导套（5a1），按压板（5c）与第五支架（4b2）活动连接，按压板（5c）的底端还设置有多个均匀分布的滚珠（5c2）。

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