CN113477751A - 一种多翼板h型钢门式矫正机 - Google Patents

一种多翼板h型钢门式矫正机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多翼板H型钢门式矫正机，包括导向装置，所述导向装置的右侧设置有矫正主机，所述导向装置包括基座，所述基座的两端均设置有伺服驱动机，所述伺服驱动机相对的一面均固定连接有丝杠传动，所述基座顶部的两侧固定连接有滑轨导向，所述门型架的内腔设置有翼板靠轮，所述门型架相对的一侧均设置有腹板拖轮，所述矫正主机包括主机架和升降机构，所述主机架的顶部固定连接有固定钢板，所述固定钢板相对的一面固定连接有同步轴，所述固定钢板的顶部设置有升降机，所述升降机的底部固定连接有升降梁，所述升降梁的底部固定连接有升降导柱，所述升降梁底部的中部活动连接有上矫正单元，所述主机架内腔的底部设置有下矫正单元。

Description

一种多翼板H型钢门式矫正机
技术领域
本发明涉及H型钢矫正技术领域，具体为一种多翼板H型钢门式矫正机。
背景技术
常规H型钢由两块翼缘板和一块腹板焊接而成，由于焊缝热胀冷缩原理导致翼板相对腹板角度发生变形，因此需要采用矫正设备对构件进行矫正。但随着各行业发展，为了获得更高单向强度并且更小宽度的构件，一种多翼板的H型钢构件应运而生，其应用领域包括船舶和集成建筑等钢结构领域。多翼板的H型钢是将三块或者更多数量的翼板和一块腹板焊接而成。
现有的矫正设备由于需要矫正的翼板不仅仅止于最外两侧，传统H型钢矫正设备无法实现这种多翼板H型钢构件的翼缘板矫正，另一方面传统的船舶行业中的肋板矫正机无法矫正厚度较大的翼缘板。因此研发一种可以矫正多翼板H型钢构件的矫正机是有必要且具有实际价值的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多翼板H型钢门式矫正机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多翼板H型钢门式矫正机，包括导向装置，所述导向装置的右侧设置有矫正主机，所述导向装置包括基座，所述基座的两端均设置有伺服驱动机，所述伺服驱动机相对的一面均固定连接有丝杠传动，所述基座顶部的两侧固定连接有滑轨导向，所述滑轨导向的外壁活动连接有门型架，所述门型架的内腔设置有翼板靠轮，所述门型架相对的一侧均设置有腹板拖轮。
优选的，所述矫正主机包括主机架和升降机构，所述主机架的顶部固定连接有固定钢板，所述固定钢板相对的一面固定连接有同步轴，所述固定钢板的顶部设置有升降机，所述升降机的底部固定连接有升降梁，所述升降梁底部的中部固定连接有轨道，所述轨道的右侧设置有动力缸，所述轨道的外壁活动连接有上矫正单元，所述主机架内腔的底部设置有下矫正单元。
优选的，所述上矫正单元、下矫正单元对称设置，所述下矫正单元的底部设置有伺服电机，所述上矫正单元包括机座，所述机座的顶部设置有升降驱动，所述升降驱动的背部设置有马达减速器，所述机座顶部的四角设置有四组油缸，所述机座的正面固定连接有侧压油缸，所述机座的底部设置有顶轮，所述升降驱动的底部固定连接有导向杆，所述导向杆的底部固定连接有锥形轮，所述油缸的下方设置有压轮。
优选的，所述马达减速器采用液压马达联接行星轮减速器驱动，所述压轮采用双侧压轮结构，其导向轴采用导向键导向并在另一侧设置标尺。
优选的，所述上矫正单元的升降驱动机构有液压缸驱动，下矫正单元的升降驱动机构由伺服电机驱动丝杠升降，其中升降驱动有2.5吨升降驱动提供动力驱动。
优选的，所述主机架采用箱式焊接结构，所述主机架中间以箱型梁联接，所述箱型梁上设置有侧推油缸和滑轨，所述滑轨与下矫正单元连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该多翼板H型钢门式矫正机，导向装置由1套基座和2套导向轮机构组成，2套导向轮结构对立设置，在构件进入或离开矫正工位时，需要进行基准导向，使构件可以按预设尺寸准确进入矫正主机，并保证待矫正的翼板准确进入对应矫正单元。
2、该多翼板H型钢门式矫正机，门式矫正机由2套矫正主机和3套导向装置组成，分别是以导向装置-第一道矫正单元-导向装置-第二道矫正单元-导向装置的顺序进行排列，两组相邻的设备之间采用螺杆进行固定，后期可以根据需要进行增加设备的排列，以适用于更多的构件矫正使用，构件由前辊道进入矫正工位前，矫正机的导向装置及矫正机主机各部件必须根据输入的构件尺寸预先到达指定位置，此后，构件由前辊道输送构件进过第一道导向装置进入第一组矫正主机，并按顺序将基准翼板进入第一道矫正单元，第二道翼板进入第二道矫正单元，然后，构件由矫形轮输送进过第二道导向装置进入第二组矫正主机，并按顺序将第三道翼板输入第三道矫正单元，第二道翼板根据实际需要进入第四道矫正单元，其中，翼板板厚＜12mm的四区格构件可连续通过第二道矫正单元和第四道矫正单元，翼板板厚≥12mm的四区格构件需根据第二道翼板偏向选择对应道次的矫正单元。
3、该多翼板H型钢门式矫正机，升降梁采用圆柱导向，双支点同步升降，升降驱动采用丝杆升降机，升降梁下方设置侧推油缸和滑轨，滑轨与上矫正单元配合，可以调整上矫正单元的横向位置。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明矫正主机的主机架结构示意图；
图3为本发明主机架侧视图；
图4为本发明下矫正单元结构示意图；
图5为本发明导向装置结构示意图；
图6为本发明矫正机结构示意图；
图7为本发明图上矫正单元结构示意图。
图中：
1、导向装置； 2、矫正主机； 201、主机架； 202、升降机构；
3、基座； 4、伺服驱动机； 5、丝杠传动； 6、滑轨导向；
7、门型架； 8、翼板靠轮； 9、腹板拖轮； 10、固定钢板；
11、同步轴； 12、升降机； 13、升降梁； 131、轨道；
132、轨道； 14、升降导柱； 15、上矫正单元； 16、下矫正单元；
161、伺服电机； 17、机座； 18、升降驱动； 19、马达减速器；
20、油缸； 21、侧压油缸； 22、顶轮； 23、导向杆；
24、锥形轮； 25、压轮； 26、箱型梁； 27、侧推油缸；
28、滑轨。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例：请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种多翼板H型钢门式矫正机，包括导向装置1，导向装置1的右侧设置有矫正主机2，导向装置1包括基座3，基座3的两端均设置有伺服驱动机4，伺服驱动机4相对的一面均固定连接有丝杠传动5，基座3顶部的两侧固定连接有滑轨导向6，滑轨导向6的外壁活动连接有门型架7，门型架7的内腔设置有翼板靠轮8，门型架7相对的一侧均设置有腹板拖轮9。
其中，矫正主机2包括主机架201和升降机构202，主机架201的顶部固定连接有固定钢板10，固定钢板10相对的一面固定连接有同步轴11，固定钢板10的顶部设置有升降机12，升降机12的底部固定连接有升降梁13，升降梁13底部的中部固定连接有轨道131，轨道131的右侧设置有动力缸132，轨道131的外壁活动连接有上矫正单元15，主机架201内腔的底部设置有下矫正单元16。
本实施例中，升降梁13采用圆柱导向，双支点同步升降，升降驱动采用丝杆升降机12，升降梁13下方设置侧推油缸27和滑轨28，滑轨28与上矫正单元15配合，可以调整上矫正单元15的横向位置。
其中，上矫正单元15、下矫正单元16对称设置，下矫正单元16的底部设置有伺服电机161，上矫正单元15包括机座17，机座17的顶部设置有升降驱动18，升降驱动18的背部设置有马达减速器19，机座17顶部的四角设置有四组油缸20，机座17的正面固定连接有侧压油缸21，机座17的底部设置有顶轮22，升降驱动18的底部固定连接有导向杆23，导向杆23的底部固定连接有锥形轮24，油缸20的下方设置有压轮25。
其中，马达减速器19采用液压马达联接行星轮减速器驱动，压轮25采用双侧压轮结构，其导向杆23采用导向键导向并在另一侧设置标尺。
本实施例中，压轮机构包含压轮25、导向杆23和升降驱动机构，其中压轮采用双侧压轮结构，导向杆23采用导向键导向并在另一侧设置标尺，由升降驱动18带动锥形轮24运动，侧压油缸21位锥形轮24提供动力支撑。
其中，上矫正单元15的升降驱动机构有液压缸驱动，下矫正单元16的升降驱动机构由伺服电机161驱动丝杠升降，其中升降驱动18有2.5吨升降驱动18提供动力驱动。
本实施例中，升降驱动18由2.5吨升降机驱动，侧顶机构由液压驱动并采用滑轨结构导向，顶矫轮机构包含顶矫轮和驱动机构，其中顶矫轮为半圆结构，马达减速器19采用液压马达联接行星轮减速器驱动。
其中，主机架201采用箱式焊接结构，主机架201中间以箱型梁26联接，箱型梁26上设置有侧推油缸27和滑轨28，滑轨28与下矫正单元连接。
本实施例中，当上矫正单元15进行了横向调整，下矫正单元16需要进行相应的调整使得上下的矫正单元相对应。
工作原理：PEC钢结构件主要分为3类：二区格构件、三区格构件和四区格构件，对应不同构件按照翼板数量及顺序，将需要矫正的翼缘板定义为基准翼板、第二道翼板和第三道翼板，门式矫正机按照需要矫正的翼板位置将矫正的单元分为A单元和B单元，并定义A单元为右偏矫正，定义B单元为左偏矫正；
门式矫正机由2套矫正主机和3套导向装置组成，PEC构件的基准翼板一定为右偏，因此设置为A单元；二区格和三区格构件第二道翼板一定为左偏，因此邻近基准翼板位置设置为B单元；四区格构件第二道可能左偏也可能右偏，因此在第二道翼板位置隔位设置A单元和B单元；四区格的第三道翼板一定为左偏；构件由前辊道进入矫正工位前，矫正机的导向装置1及矫正机主机2各部件必须根据输入的构件尺寸预先到达指定位置，主机架201的顶部固定连接有固定钢板10，固定钢板10相对的一面固定连接有同步轴11，固定钢板10的顶部设置有升降机12，升降机12的底部固定连接有升降梁13，升降梁13的底部固定连接有升降导柱14，升降梁13底部的中部活动连接有上矫正单元15，主机架201内腔的底部设置有下矫正单元16，升降梁13采用圆柱导向，双支点同步升降，升降驱动采用丝杆升降机12，升降梁13下方设置侧推油缸27和滑轨28，滑轨28与上矫正单元15配合，可以调整上矫正单元15的横向位置，当上矫正单元15进行了横向调整，下矫正单元16需要进行相应的调整使得上下的矫正单元相对应，此后，构件由前辊道输送构件进过第一道导向装置1进入第一组矫正主机2，在构件进入或离开矫正工位时，需要进行基准导向，使构件可以按预设尺寸准确进入矫正主机2，并保证待矫正的翼板准确进入对应矫正单元，并按顺序将基准翼板进入第一道矫正单元，第二道翼板进入第二道矫正单元，然后，构件由矫形轮输送进过第二道导向装置进入第二组矫正主机2，并按顺序将第三道翼板输入第三道矫正单元，第二道翼板根据实际需要进入第四道矫正单元，其中，翼板板厚＜12mm的四区格构件可连续通过第二道矫正单元和第四道矫正单元，翼板板厚≥12mm的四区格构件需根据第二道翼板偏向选择对应道次的矫正单元。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多翼板H型钢门式矫正机，包括导向装置(1)，其特征在于：所述导向装置(1)的右侧设置有矫正主机(2)，所述导向装置(1)包括基座(3)，所述基座(3)的两端均设置有伺服驱动机(4)，所述伺服驱动机(4)相对的一面均固定连接有丝杠传动(5)，所述基座(3)顶部的两侧固定连接有滑轨导向(6)，所述滑轨导向(6)的外壁活动连接有门型架(7)。
2.根据权利要求1所述的一种多翼板H型钢门式矫正机，其特征在于：所述矫正主机(2)包括主机架(201)和升降机构(202)，所述主机架(201)的顶部固定连接有固定钢板(10)，所述固定钢板(10)相对的一面固定连接有同步轴(11)，所述固定钢板(10)的顶部设置有升降机(12)，所述升降机(12)的底部固定连接有升降梁(13)，所述升降梁(13)的底部固定连接有升降导柱(14)，所述升降梁(13)底部的中部固定连接有轨道(131)，所述轨道(131)的右侧设置有动力缸(132)，所述轨道(131)的外壁活动连接有上矫正单元(15)，所述主机架(201)内腔的底部设置有下矫正单元(16)。
3.根据权利要求2所述的一种多翼板H型钢门式矫正机，其特征在于：所述上矫正单元(15)、下矫正单元(16)对称设置，所述下矫正单元(16)的底部设置有伺服电机(161)，所述上矫正单元(15)包括机座(17)，所述机座(17)的正面固定连接有侧压油缸(21)，所述机座(17)的底部设置有顶轮(22)。
4.根据权利要求3所述的一种多翼板H型钢门式矫正机，其特征在于：所述机座(17)的顶部设置有升降驱动(18)，所述升降驱动(18)的背部设置有马达减速器(19)，所述机座(17)顶部的四角设置有四组油缸(20)。
5.根据权利要求2所述的一种多翼板H型钢门式矫正机，其特征在于：所述上矫正单元(15)的升降驱动机构由液压缸驱动，下矫正单元(16)的升降驱动机构由伺服电机(161)驱动丝杠升降，其中升降机构有2.5吨升降驱动(18)提供动力驱动。
6.根据权利要求2所述的一种多翼板H型钢门式矫正机，其特征在于：所述主机架(201)采用箱式焊接结构，所述主机架(201)中间以箱型梁(26)联接。
7.根据权利要求6所述的一种多翼板H型钢门式矫正机，其特征在于：所述箱型梁(26)上设置有侧推油缸(27)和滑轨(28)，所述滑轨(28)与下矫正单元(16)连接。
8.根据权利要求4所述的一种多翼板H型钢门式矫正机，其特征在于：所述油缸(20)的下方设置有压轮(25)，所述马达减速器(19)采用液压马达联接行星轮减速器驱动，所述压轮(25)采用双侧压轮结构，其导向轴采用导向键导向并在另一侧设置标尺。
9.根据权利要求1所述的一种多翼板H型钢门式矫正机，其特征在于：所述门型架(7)的内腔设置有翼板靠轮(8)，所述门型架(7)相对的一侧均设置有腹板拖轮(9)。
10.根据权利要求4所述的一种多翼板H型钢门式矫正机，其特征在于：所述升降驱动(18)的底部固定连接有导向杆(23)，所述导向杆(23)的底部固定连接有锥形轮(24)。
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