CN220515820U - T型钢结构焊接一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及型材加工设备技术领域，具体为T型钢结构焊接一体机，包括吊装装置、传送装置和沿传送方向固定设置在传送装置上两旁的定位装置和焊接装置，所述定位装置包括压紧单元、夹紧单元和矫正单元，所述压紧单元垂直设置在夹紧单元上方；所述焊接装置设于夹紧单元和矫正单元之间，包括焊接单元和用于调整焊接单元位置的调节单元；所述吊装装置设于传送装置一侧。本实用新型用于解决现有技术中T型钢焊接时翼板未及时进行水平矫正，影响T型钢质量的技术问题。

Description

T型钢结构焊接一体机

技术领域

本实用新型涉及型材加工设备技术领域，具体为T型钢结构焊接一体机。

背景技术

T型钢是截面为T字型的钢构件，包括翼板和腹板。由于其合理的结构特性和良好的使用效果，T型钢广泛应用于各种建设建筑领域。

T型钢生产中需要先使用组立机将腹板垂直树立在翼板的中线上，再使用点焊机将腹板与翼板连接处点焊连接，最后使用门焊机将腹板和翼板完整焊接,从而完成T型钢的加工生产。但是上述加工生产中，存在操作步骤复杂，焊接效率较低等问题。因此用于T型钢焊接拼装的一体化设备应运而生。

现有技术中，如公开号为CN105290585A的中国发明专利T型钢自动焊接机，其通过设置横向、纵向的夹紧结构，联合驱动单元和焊枪，改变了以往白手工焊接成型方式，保批量小规格繁多的焊接T型钢，实现了成型的连续化和自动化，而且效率高，质量好，生产成本低。但是上述现有技术在生产中还存在T型钢焊接时翼板未及时进行水平矫正等技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供T型钢结构焊接一体机，用于解决现有技术中T型钢焊接时翼板未及时进行水平矫正，影响T型钢质量的技术问题。

本申请提供如下技术方案：T型钢结构焊接一体机，包括吊装装置、传送装置和沿传送方向固定设置在传送装置上两旁的定位装置和焊接装置，所述定位装置包括压紧单元、夹紧单元和矫正单元，所述压紧单元垂直设置在夹紧单元上方；所述焊接装置设于夹紧单元和矫正单元之间，包括焊接单元和用于调整焊接单元位置的调节单元；所述矫正单元包括第一矫正单元和第二矫正单元；所述第一矫正单元和第二矫正单元均包括矫正滚轮和矫正连接轴，所述矫正滚轮转动连接在矫正连接轴向内一端；所述矫正连接轴中部转动连接有升降单元，所述升降单元包括与一端与矫正连接轴固定连接的连接杆和升降气缸，所述连接杆另一端与升降气缸输出端转动连接；所述第一矫正单元的升降气缸与第二矫正单元的升降气缸输入端连接在同一控制端；所述吊装装置设于传送装置一侧。

本申请的有益效果：

1.矫正单元设置在焊接装置之后，用于及时矫正翼板在焊接过程中发生的水平形变，相比于焊接后再设置矫正装置，减少了翼板发生刚性形变从而导致翼板刚性结构受损的问题，可以大幅提高产品质量。矫正单元中矫正滚轮作用在焊接后的翼板上，这样能够及时的将焊接中由于受热而发生形变的翼板和腹板连接处向水平方向下压，保证翼板的水平并与腹板垂直，提高了焊接生产质量

2.将压紧单元和夹紧单元设置在焊接装置之前，可以在焊接前固定T型钢翼板和腹板的位置，保证焊接效果。

3.利用吊装装置可以完成T型钢构件的前期拼装工作，节省了人力、提高了工作效率。

4.焊接装置设有的调节单元可以调整焊接单元的高低位置和角度，适用于多规格的T型钢生产。

进一步，所述传送装置包括工装架和龙门架，所述工装架包括多组辊轮和驱动辊轮的电机，所述多组辊轮端头均设有齿轮，多组辊轮通过链条连接；所述龙门架固定连接在工装架上。

本申请中，工装架通过电机和链条驱动T型钢翼板和腹板滚动，减小人力运输。

进一步，所述压紧单元包括压紧滚轮和驱动压紧滚轮的压紧气缸，所述压紧滚轮通过连接板与龙门架转动连接，所述压紧滚轮端面平行于腹板传送方向，压紧滚轮中部设有压紧槽；所述气缸固定设置在龙门架上，所述气缸输出端可作用于压紧滚轮。

本申请中，压紧单元可以在焊接时将腹板压紧在翼板上，保证焊接的精度和质量。同时压紧滚轮可以通过压紧气缸上下移动，便于焊接不同尺寸的T型钢构件。

进一步，所述夹紧单元包括对称设置在工装架上的第一夹紧单元和第二夹紧单元；所述第一夹紧单元、第二夹紧单元均包括压紧滚轮组和固定设置在工装架上的夹紧气缸，所述夹紧滚轮组位于夹紧气缸输出端，所述夹紧滚轮组端面垂直于腹板传送方向。

本申请中，夹紧单元能够从左右两侧对称夹紧腹板，保证腹板呈水平运动并一直与翼板呈垂直状态，保证焊接的质量。

进一步，所述焊接装置包括沿传送方向对称设置的第一焊接装置和第二焊接装置，所述第一焊接装置和第二焊接装置均包括调节单元和焊接单元；所述调节单元包括水平调节螺杆和固定连接在工装架上的竖直调节螺杆，所述水平调节螺杆与竖直调节螺杆滑动连接；所述水平调节螺杆上固定连接设有固定架和气缸架。

本申请中，调节单元可以上下、前后调节焊接的位置，这样能够使焊接更加精准，保证焊接的质量。

进一步，所述焊接单元包括沿传送方向依次设置的焊丝口、焊料口和回收焊料口；所述焊丝口与焊料口置于气缸架上，所述回收焊料口置于固定架上；所述焊丝口连接有焊丝管，焊丝管连接有放丝轮；所述焊丝口端部设有电加热模块，所述电加热模块连接设有控制器；所述焊料口连接设有放料管，所述放料管连接设有焊料漏斗，所述放料管固定连接在焊料漏斗下部；所述回收焊料口连接设有收料管，所述收料管一端固定连接在焊料漏斗上部。

进一步，所述吊装装置包括吊装架和吊装横梁，所述吊装横梁与吊装架滑动连接；所述吊装横梁两端均设有固定链和固定夹手。

本申请中，吊装装置能够将腹板和翼板吊装在传送装置上并预先完成拼装，这样减少了人力运作。

进一步，所述工装架还包括沿传送方向对称设置的腹板矫正单元，所述腹板矫正单元包括竖杆和垂直设置在竖杆上的横杆，所述竖杆垂直立于工装架上端面，底部与工装架转动连接；所述横杆一端与竖杆固定连接，另一端设有腹板矫正滚轮，所述腹板矫正滚轮端面垂直于腹板传送方向。

本申请中，腹板与翼板拼装时保持腹板与翼板的垂直状态，不需要电焊机将腹板与翼板预焊接后焊接组装，节省了工序。

附图说明

图1为实施例一T型钢构件焊接一体机的左视图；

图2为实施例一定位装置和焊接装置的正视图；

图3为实施例二传送装置的左视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的标记包括：

传送装置1、工装架110、龙门架120、辊轮1101、电机1102、竖杆1103、横杆1104、腹板矫正滚轮1105；

定位装置2、压紧滚轮2101、压紧气缸2102、连接板2103、夹紧滚轮组2201、夹紧气缸2202、矫正滚轮2301、矫正连接轴2302、升降气缸2303、气缸控制端2304；

焊接装置3、水平调节螺杆3101、竖直调节螺杆3102、固定架3103、气缸架3104、焊丝口3201、焊料口3202、回收焊料口3203、控制器3204、焊料漏斗3205；

吊装装置4、吊装横梁410、固定链4101、固定夹手4102。

实施例一

如图1-2所示，T型钢构件焊接一体机，包括传送装置1、定位装置2、焊接装置3和吊装装置4，传送装置1包括工装架110和龙门架120，定位装置2和焊接装置3设置在工装架110两侧和龙门架120上。

工装架110上设有多组辊轮1101，辊轮1101两端均设有齿轮，辊轮1101之间通过链条连接，链条可使多组辊轮1101同向滚动。工装架110下方设有电机1102，用于驱动辊轮1101滚动。工装架110一端上方设有龙门架120，龙门架120上设有竖梯，用于工人的上下。

工装架110穿过龙门架120处设有定位装置2，包括压紧单元、夹紧单元和矫正单元。压紧单元设有连接板2103，连接板2103与龙门架120立柱固定连接。连接板2103中段设有凸端，凸端下方设有压紧滚轮2101，压紧滚轮2101上设有压紧槽，压紧槽宽度与腹板厚度相同。压紧滚轮2101上部竖直设有压紧气缸2102，压紧气缸2102固定放置在龙门架120上。压紧气缸2102输出端可作用于压紧滚轮2101，使压紧滚轮2101可以向下压紧腹板，保持腹板贴合在翼板上。

夹紧单元包括对称设置的第一夹紧单元和第二夹紧单元，具体的位于连接板2103下方，第一夹紧单元与第二夹紧单元均设有夹紧滚轮组2201和夹紧气缸2202，夹紧气缸2202固定设置在工装架110上，夹紧滚轮组2201位于夹紧气缸2202的输出端，夹紧滚轮组2201端面垂直于腹板传送方向。

矫正单元包括对称设置在工装架110上的第一矫正单元和第二矫正单元，第一矫正单元和第二矫正单元均包括矫正滚轮2301和固定设置在工装架110上的矫正连接轴2302。矫正滚轮2301与矫正连接轴2302转动连接。矫正连接轴2302中部转动连接有升降单元，升降单元设有连接杆和升降气缸2303，连接杆一端与矫正连接轴2302固定连接，另一端与升降气缸2303输出端转动连接。第一矫正单元的升降气缸2303与第二矫正单元的升降气缸2303输入端连接设有气缸控制端2304。气缸控制端2304设置在工装架110上，通过旋转把手控制。

夹紧单元与矫正单元之间设有焊接装置3，焊接装置3沿传送方向对称设置的第一焊接装置3和第二焊接装置3，第一焊接装置3和第二焊接装置3均包括调节单元和焊接单元。

调节单元固定设置在工装架110上，具体包括水平调节螺杆3101和固定连接在工装架110上的竖直调节螺杆3102，水平调节螺杆3101与竖直调节螺杆3102滑动连接。水平调节螺杆3101上固定连接设有固定架3103和气缸架3104，均用于固定焊接单元。

焊接单元包括沿传送方向依次设置的焊丝口3201、焊料口3202和回收焊料口3203，焊丝口3201与焊料口3202置于气缸架3104上，回收焊料口3203置于固定架3103上。焊丝口3201连接有焊丝管，焊丝管连接有放丝轮，放丝轮通过转动可以使焊丝沿焊丝管不断补入焊丝口3201。焊丝口3201端部设有电加热模块，电加热模块连接设有控制器3204，控制器3204可以控制电加热模块的功率、放丝轮和焊料的回收，进入加热焊丝使其熔化用于焊接翼板和腹板。焊料口3202连接设有放料管，放料管连接设有焊料漏斗3205，焊料漏斗3205固定在龙门架120上。放料管固定连接在焊料漏斗3205下部，回收焊料口3203连接设有收料管，收料管一端固定连接在焊料漏斗3205上部。

吊装装置4设置在传送装置1远离龙门架120一端，包括吊装架和吊装横梁410。吊装架可以移动，具体设置在厂房内，吊装横梁410通过铁链与吊装架连接。吊装横梁410两端均均设有固定链4101和固定夹手4102，分别用于运输移动翼板和腹板。

使用时，吊装装置4上固定夹手4102先将翼板吊装运输至传送装置1的辊轮1101上，再将腹板吊装至翼板上方。使用电焊机将腹板与翼板预焊接后，启动电机1102驱动辊轮1101滚动，腹板滚动至龙门架120下方，夹紧气缸2202驱动夹紧滚轮组2201将腹板的位置固定。固定后压紧气缸2102的输出端作用于压紧滚轮2101，压紧滚轮2101向下运动至抵住腹板，使腹板的上部置于压紧槽中。压紧滚轮2101和夹紧滚轮组2201能够将腹板固定在翼板上方，保持腹板和翼板呈垂直状态。翼板和腹板固定后，通过水平调节螺杆3101和竖直调节螺杆3102调节焊丝口3201的位置，使焊丝口3201、焊料口3202和回收焊料口3203对准翼板腹板结合处。

焊接单元的位置调整后，开启控制器3204和焊料漏斗3205的开关，焊丝口3201中焊料被电加热模块加热后将腹板和翼板的结合处焊接，焊料口3202在焊丝焊接后不断将焊料铺洒在焊接处。随着翼板和腹板的不断移动，设置在焊料口3202后的回收焊料口3203又将焊料回收至焊料漏斗3205中。

翼板和腹板上的焊料被回收后，旋转气缸控制端2304的旋转把手带动升降气缸2303的输出端向上运动，从而驱动连接杆一端向上，连接杆另一端则向下运动，进而带动矫正连接轴2302上的矫正滚轮2301向下压在翼板上，因此翼板不会在焊接后受热从而使两侧向中间卷起，这样的及时矫正保证了焊接质量。

实施例二

如附图3所示，本实施例与实施例1的区别在于，工装架110上还设有沿传送方向对称设置的腹板矫正单元，腹板矫正单元包括竖杆1103和垂直设置在竖杆1103上的横杆1104，竖杆1103垂直立于工装架110上端面，底部与工装架110转动连接。横杆1104一端与竖杆1103固定连接，另一端设有腹板矫正滚轮1105，腹板矫正滚轮1105端面垂直于腹板传送方向。

使用时，吊装装置4上固定夹手4102先将翼板吊装运输至传送装置1的辊轮1101上，再将腹板吊装至翼板上方。转动腹板矫正单元的横杆1104，使腹板矫正滚轮1105从两侧将腹板夹紧，从而在腹板与翼板拼装时保持腹板与翼板的垂直状态，不需要电焊机将腹板与翼板预焊接。

以上的仅是本实用新型的实施例，该实用新型不限于此实施案例涉及的领域，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.T型钢结构焊接一体机，包括吊装装置、传送装置和沿传送方向固定设置在传送装置上两旁的定位装置和焊接装置，其特征在于：所述定位装置包括压紧单元、夹紧单元和矫正单元，所述压紧单元垂直设置在夹紧单元上方；所述焊接装置设于夹紧单元和矫正单元之间，包括焊接单元和用于调整焊接单元位置的调节单元；所述矫正单元包括第一矫正单元和第二矫正单元；所述第一矫正单元和第二矫正单元均包括矫正滚轮和矫正连接轴，所述矫正滚轮转动连接在矫正连接轴向内一端；所述矫正连接轴中部转动连接有升降单元，所述升降单元包括与一端与矫正连接轴固定连接的连接杆和升降气缸，所述连接杆另一端与升降气缸输出端转动连接；所述第一矫正单元的升降气缸与第二矫正单元的升降气缸输入端连接在同一控制端；所述吊装装置设于传送装置一侧。

2.根据权利要求1所述的T型钢结构焊接一体机，其特征在于：所述传送装置包括工装架和龙门架，所述工装架包括多组辊轮和驱动辊轮的电机，所述多组辊轮端头均设有齿轮，多组辊轮通过链条连接；所述龙门架固定连接在工装架上。

3.根据权利要求2所述的T型钢结构焊接一体机，其特征在于：所述压紧单元包括压紧滚轮和驱动压紧滚轮的压紧气缸，所述压紧滚轮通过连接板与龙门架转动连接，所述压紧滚轮端面平行于腹板传送方向，压紧滚轮中部设有压紧槽；所述气缸固定设置在龙门架上，所述气缸输出端可作用于压紧滚轮。

4.根据权利要求3所述的T型钢结构焊接一体机，其特征在于：所述夹紧单元包括对称设置在工装架上的第一夹紧单元和第二夹紧单元；所述第一夹紧单元、第二夹紧单元均包括夹紧滚轮组和固定设置在工装架上的夹紧气缸，所述夹紧滚轮组位于夹紧气缸输出端，所述夹紧滚轮组端面垂直于腹板传送方向。

5.根据权利要求4所述的T型钢结构焊接一体机，其特征在于：所述焊接装置包括沿传送方向对称设置的第一焊接装置和第二焊接装置，所述第一焊接装置和第二焊接装置均包括调节单元和焊接单元；所述调节单元包括水平调节螺杆和固定连接在工装架上的竖直调节螺杆，所述水平调节螺杆与竖直调节螺杆滑动连接；所述水平调节螺杆上固定连接设有固定架和气缸架。

6.根据权利要求5所述的T型钢结构焊接一体机，其特征在于：所述焊接单元包括沿传送方向依次设置的焊丝口、焊料口和回收焊料口；所述焊丝口与焊料口置于气缸架上，所述回收焊料口置于固定架上；所述焊丝口连接有焊丝管，焊丝管连接有放丝轮；所述焊丝口端部设有电加热模块，所述电加热模块连接设有控制器；所述焊料口连接设有放料管，所述放料管连接设有焊料漏斗，所述放料管固定连接在焊料漏斗下部；所述回收焊料口连接设有收料管，所述收料管一端固定连接在焊料漏斗上部。

7.根据权利要求1所述的T型钢结构焊接一体机，其特征在于：所述吊装装置包括吊装架和吊装横梁，所述吊装横梁与吊装架滑动连接；所述吊装横梁两端均设有固定链和固定夹手。

8.根据权利要求6所述的T型钢结构焊接一体机，其特征在于：所述工装架还包括沿传送方向对称设置的腹板矫正单元，所述腹板矫正单元包括竖杆和垂直设置在竖杆上的横杆，所述竖杆垂直立于工装架上端面，底部与工装架转动连接；所述横杆一端与竖杆固定连接，另一端设有腹板矫正滚轮，所述腹板矫正滚轮端面垂直于腹板传送方向。