CN215919392U - 一种h型钢的组立点焊设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种H型钢的组立点焊设备，包括传送系统、主机以及自动点焊系统，传送系统用于将待加工/已加工的H型钢输送/运离主机，自动点焊系统用于将待加工的H型钢进行自动点焊；传送系统包括固定架、输送辊道、动力机构，输送辊道设置于是固定架上，动力机构用于带动输送辊道转动；主机包括门型架、底座、对中机构，门型架的顶端底侧设置有可竖向升降的升降压梁，升降压梁的底端设置有上轧辊压头，上轧辊压头的下方设置有底座，底座的顶侧固定有下轧辊支撑，对中机构包括2个端部固定在门型架的内侧面的伸缩杆以及连接在伸缩杆端部的侧压轧辊，2个侧压轧辊设置于上轧辊压头和下轧辊支撑之间，用于压紧待加工的H型钢的腹板。

Description

一种H型钢的组立点焊设备

技术领域

本实用新型属于钢材加工设备技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种H型钢的组立点焊设备。

背景技术

H型钢是一种常用的钢材，也是钢材加工厂房中大量生产的中间构件。H型钢包括一块腹板和两块翼板，腹板放置在两块翼板之间且相互垂直。在现有技术中，H型钢的加工方法有两种：一种是先将两块翼板和腹板分别直接焊接在一起，先将腹板对中且垂直于翼板放置，使腹板上的加工线对齐翼板的端部，然后将腹板的下缘与翼板的上端面焊接起来形成T字型，接着将焊接好的腹板与翼板翻转180度，用同样的方式将另一个翼板与腹板焊接起来，最终形成H型钢。另一种是先将两块翼板和腹板通过人工分别进行点焊，然后再将定型的H型钢放置到翻转机上分别将两块翼板和腹板的连接处进行完整的焊接。

在H型钢的加工过程中均需要使用到组立机，目前第二种方法中，组立机起到将两块翼板和一块腹板压紧并初步定型的作用，然后人工进行断续点焊。这种操作方式，工人的劳动强度较大；且组立机压紧翼板和腹板后，所预留的操作空间较小，导致工人焊接腹板与底侧的翼板之间的缝隙时，无法获得足够的操作视野，从而影响焊接的精准性。

综上所述，亟需提供一种可以自动实现断续点焊的H型钢的组立点焊设备，以解决现有技术中所存在的，在组立机处进行H型钢的断续点焊所存在的操作精确性不足、操作强度大等技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可以自动实现断续点焊的H型钢的组立点焊设备，以解决现有技术中所存在的，在组立机处进行H型钢的断续点焊所存在的操作精确性不足、操作强度大等技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种H型钢的组立点焊设备，包括传送系统、主机以及自动点焊系统，所述传送系统用于将待加工/已加工的H型钢输送至/运离所述主机，所述自动点焊系统用于将待加工的H型钢进行自动点焊；所述传送系统包括固定架、输送辊道、动力机构，所述输送辊道设置于是固定架上，所述动力机构用于带动所述输送辊道转动；所述主机包括门型架、底座、对中机构，所述门型架的顶端底侧设置有可竖向升降的升降压梁，所述升降压梁的底端设置有上轧辊压头，所述上轧辊压头的下方设置有所述底座，所述底座的顶侧固定有下轧辊支撑，所述对中机构包括2个端部固定在所述门型架的内侧面的伸缩杆以及连接在所述伸缩杆端部的侧压轧辊，2个所述侧压轧辊设置于所述上轧辊压头和下轧辊支撑之间，用于压紧待加工的H型钢的腹板。

在上述实施方式的基础上，在另一改进的实施方式中，所述自动点焊系统包括焊枪、移动杆、控制柜以及焊接组件，所述焊枪设置在所述移动杆上，所述移动杆固定在所述门型架的内侧面且可沿所述门型架竖向移动，所述焊接组件用于向所述焊枪提供焊丝以及焊接所需的保护气体，所述控制柜用于控制所述移动杆的位置以及所述焊枪的开启和关闭。

在上述实施方式的基础上，在另一改进的实施方式中，所述升降压梁包括固定在所述门型架顶端的液压机构以及受所述液压机构驱动的悬臂，所述悬臂的底侧固定有所述上轧辊压头，所述液压机构带动所述悬臂竖向移动。

在上述实施方式的基础上，在另一改进的实施方式中，所述输送辊道设置在所述底座的前方和后方，且所述输送辊道与所述底座位于同一直线上。

在上述实施方式的基础上，在另一改进的实施方式中，所述输送辊道与所述底座的高度相同。

在上述实施方式的基础上，在另一改进的实施方式中，所述对中机构还包括分别设置在所述门型架的外侧面的2个移动电机，所述移动电机用于控制所述伸缩杆在水平方向的移动。

在上述实施方式的基础上，在另一改进的实施方式中，所述动力机构为设置在所述固定架上的减速电机，所述减速电机的输出轴和所述输送辊道的端部之间通过传动轮连接，以实现所述减速电机带动所述输送辊道转动。

在上述实施方式的基础上，在另一改进的实施方式中，所述门型架的内侧面可设置有竖向的滑槽，所述移动杆上设置有滑轨，所述移动杆可沿所述滑槽竖向移动；所述移动杆为水平方向延伸的杆件，所述焊枪可移动地设置在移动杆上。

本实用新型的技术方案所取得的有益技术效果是：

本实用新型中的H型钢的组立点焊设备，包括传送系统、主机以及自动点焊系统，通过传送系统将待加工的H型钢的输送至主机，主机用于从底侧支撑一块翼板，从顶侧压紧一块翼板，以及对中机构从水平的两侧夹紧一块腹板，主机将两块翼板加一块腹板组合形成待点焊的H型钢，自动点焊系统将两块翼板加一块腹板的拼缝处进行自动断续点焊，完成断续点焊后的H型钢再通过输送系统运离主机。本实用新型中的H型钢的组立点焊设备，配合翼板和腹板自动操作机械手臂，可以实现全自动的H 型钢初加工过程，生产效率高，加工质量可靠，降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型H型钢的组立点焊设备的主视图；

图2为本实用新型H型钢的组立点焊设备的侧视图；

图3为本实用新型中完成点焊的H型钢的立体结构示意图。

附图标记：

1-传送系统 2-门型架 3-底座

4-侧压轧辊 5-上轧辊压头 6-下轧辊支撑

7-移动电机 8-焊枪 9-移动杆

10-控制柜 11-液压机构 12-悬臂

13-H型钢 14-伸缩杆 15-上翼板

16-腹板 17-下翼板

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

参考附图3的示意，H型钢包括两块翼板和一块腹板16，在附图3中翼板分别命名为上翼板15和下翼板17。先将上翼板15和下翼板17分别断续点焊在腹板1的两侧边缘，形成H型钢的初步产品，以便后续对上翼板15和腹板16的拼缝以及下翼板 17和腹板16的拼缝进行完整的焊接。

参考附图1和附图2的示意，本实用新型一个实施例中的H型钢的组立点焊设备，包括传送系统1、主机以及自动点焊系统，传送系统1用于将待加工/已加工的H 型钢13输送至/运离主机，自动点焊系统用于将待加工的H型钢13进行自动点焊；传送系统1包括固定架、输送辊道、动力机构，输送辊道设置于是固定架上，动力机构用于带动输送辊道转动；主机包括门型架2、底座3、对中机构，门型架2的顶端底侧设置有可竖向升降的升降压梁，升降压梁的底端设置有上轧辊压头5，上轧辊压头5 的下方设置有底座3，底座3的顶侧固定有下轧辊支撑6，对中机构包括2个端部固定在门型架2的内侧面的伸缩杆14以及连接在伸缩杆14端部的侧压轧辊4，2个侧压轧辊4设置于上轧辊压头5和下轧辊支撑6之间，用于压紧待加工的H型钢13的腹板。

本实施例中的H型钢的组立点焊设备，用于将待加工的两块翼板和一块腹板夹紧并断续点焊在一起，以便后续再通过加工设备对翼板和腹板的连接处进行完整的焊接。本实施例中的H型钢的组立点焊设备，通过传送系统1将待加工的两块翼板和一块腹板输送至主机处，操作人员或者自动机械臂将两块翼板和一块腹板摆放成工字型，底座3用于从底侧支撑一块翼板，升降压梁从顶侧压紧另一块翼板，对中机构从腹板的两侧水平夹紧腹板。主机将两块翼板加一块腹板组合形成待点焊的H型钢13，自动点焊系统将两块翼板加一块腹板的连接处进行自动断续点焊，完成断续点焊后，对中机构松开腹板，升降压梁竖直上升松开翼板，完成加工的H型钢13再通过输送系统运离主机。本实用新型中的H型钢的组立点焊设备，配合翼板和腹板自动操作机械手臂，可以实现全自动的H型钢13初加工过程，生产效率高，加工质量可靠，降低了操作人员的劳动强度。

参见附图1的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，自动点焊系统包括焊枪8、移动杆9、控制柜10以及焊接组件，焊枪8设置在移动杆9上，移动杆9固定在门型架2的内侧面且可沿门型架2竖向移动，焊接组件用于向焊枪8提供焊丝以及焊接所需的保护气体，控制柜10用于控制移动杆9的位置以及焊枪8的开启和关闭。在其它实施例中，门型架2的内侧面可设置有竖向的滑槽，移动杆9上设置有配合的滑轨，移动杆9可沿着滑槽竖向移动；移动杆9为水平方向延伸的杆件，焊枪8可移动地设置在移动杆9上，也即焊枪8可沿着移动杆9在水平方向移动。焊枪8包括焊管和设置在焊管末端的喷嘴，焊管与喷嘴之间设置有铰接轴，因此喷嘴可以焊管调节角度。这样设置，焊枪8可以实现竖直方向和水平方向的位置调整，同时可以实现角度的调整，方便对不同尺寸的H型钢13进行断续点焊操作。控制柜10中设置有控制单元，内置PLC控制系统，用于设置焊接的电压、电流、气体流量、行程等焊接工艺参数，以实现自动焊接。本实施例中采用的是气体保护电弧焊，在焊枪8 对准翼板和腹板之间的接缝并调整好电压、电流、气体流量、行程等焊接工艺参数后，断续点焊过程可自动进行。这样降低了操作人员的劳动强度，保证了每个H型钢 13加工的质量均一可靠。由于焊接组件和控制柜10的结构为现有技术，在此不进行赘述。

参见附图1和附图2的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，升降压梁包括固定在门型架2顶端的液压机构11以及受液压机构11驱动的悬臂12，悬臂12的底侧固定有上轧辊压头5，液压机构11带动悬臂12竖向移动。本实施例中，悬臂12的顶端与液压机构11的推杆末端连接，悬臂12的底端设置为门型，上轧辊压头5的两端设置在悬臂12的底端。液压机构11的推力大，当液压机构11推动上轧辊压头5压紧翼板的上表面时，可保证在焊接过程中，翼板不会发生位移。由于升降压力属于现有技术，在此对其具体的结构不进行赘述。

参见附图2所示，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，输送辊道设置在底座3的前方和后方，且输送辊道与底座3位于同一直线上。输送辊道可以分为设置在门型架2两端的送进辊道和运出辊道，可以通过人工或者自动机械手臂将待加工的翼板和腹板放置到送进辊道上，送进辊道将翼板和腹板运输至底座3附近，然后再通过自动机械手臂将翼板和腹板摆放好，再启动升降压梁和对中机构将翼板和腹板压紧。这样设置保证了整个操作过程可以按照预定的生产节拍进行，提高了效率。

在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，输送辊道与底座3的高度相同。这样设置方便H型钢13在输送辊道和底座3之间的移动。

参见附图1所示，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，对中机构还包括分别设置在门型架2的外侧面的2个移动电机7，移动电机7用于控制伸缩杆14 在水平方向的移动。提高移动电机7可以控制2个伸缩杆14压紧腹板两侧的压力，保证在压紧腹板的同时，不会使得腹板发生变形。

在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，动力机构为设置在固定架上的减速电机，减速电机的输出轴和输送辊道的端部之间通过传动轮连接，以实现减速电机带动输送辊道转动。传送轮可以包括相互啮合的主动轮和从动轮，减速电机的输出端和主动轮相互啮合，输送辊道的端部上设置有轴承和从动轮，通过减速电机的转动带动输送辊道的转动，从而使得输送辊道上待输送的H型钢13在水平方向移动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种H型钢的组立点焊设备，其特征在于，包括传送系统、主机以及自动点焊系统，所述传送系统用于将待加工/已加工的H型钢输送/运离所述主机，所述自动点焊系统用于将待加工的H型钢进行自动点焊；所述传送系统包括固定架、输送辊道、动力机构，所述输送辊道设置于是固定架上，所述动力机构用于带动所述输送辊道转动；所述主机包括门型架、底座、对中机构，所述门型架的顶端底侧设置有可竖向升降的升降压梁，所述升降压梁的底端设置有上轧辊压头，所述上轧辊压头的下方设置有所述底座，所述底座的顶侧固定有下轧辊支撑，所述对中机构包括2个端部固定在所述门型架的内侧面的伸缩杆以及连接在所述伸缩杆端部的侧压轧辊，2个所述侧压轧辊设置于所述上轧辊压头和下轧辊支撑之间，用于压紧待加工的H型钢的腹板。

2.根据权利要求1所述的H型钢的组立点焊设备，其特征在于，所述自动点焊系统包括焊枪、移动杆、控制柜以及焊接组件，所述焊枪设置在所述移动杆上，所述移动杆固定在所述门型架的内侧面且可沿所述门型架竖向移动，所述焊接组件用于向所述焊枪提供焊丝以及焊接所需的保护气体，所述控制柜用于控制所述移动杆的位置以及所述焊枪的开启和关闭。

3.根据权利要求1所述的H型钢的组立点焊设备，其特征在于，所述升降压梁包括固定在所述门型架顶端的液压机构以及受所述液压机构驱动的悬臂，所述悬臂的底侧固定有所述上轧辊压头，所述液压机构带动所述悬臂竖向移动。

4.根据权利要求1所述的H型钢的组立点焊设备，其特征在于，所述输送辊道设置在所述底座的前方和后方，且所述输送辊道与所述底座位于同一直线上。

5.根据权利要求4所述的H型钢的组立点焊设备，其特征在于，所述输送辊道与所述底座的高度相同。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的H型钢的组立点焊设备，其特征在于，所述对中机构还包括分别设置在所述门型架的外侧面的2个移动电机，所述移动电机用于控制所述伸缩杆在水平方向的移动。

7.根据权利要求6所述的H型钢的组立点焊设备，其特征在于，所述动力机构为设置在所述固定架上的减速电机，所述减速电机的输出轴和所述输送辊道的端部之间通过传动轮连接，以实现所述减速电机带动所述输送辊道转动。

8.根据权利要求2所述的H型钢的组立点焊设备，其特征在于，所述门型架的内侧面可设置有竖向的滑槽，所述移动杆上设置有滑轨，所述移动杆可沿所述滑槽竖向移动；所述移动杆为水平方向延伸的杆件，所述焊枪可移动地设置在移动杆上。

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