CN113477689B - 一种能够自动进料的土壤修复设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种能够自动进料的土壤修复设备，属于土壤修复技术领域。一种能够自动进料的土壤修复设备，包括混料桶，所述混料桶下端外围固定连接有进料斗，所述进料斗外围中央开设有支撑槽，所述支撑槽内固定安装有支撑架，所述进料斗下侧固定连接有下料桶，所述下料桶下端设置有漏料口；所述混料桶上端通过固定架固定连接有保护壳，所述保护壳内部设置有混料机构，所述混料机构下端延伸至混料桶内，所述保护壳外侧一端固定连接有延伸盒，所述延伸盒设置在混料机构上方；本发明解决了现有技术中的土壤修复设备无法将土壤打散与进料过程相结合的问题。

Description

一种能够自动进料的土壤修复设备
技术领域
本发明涉及土壤修复技术领域，尤其涉及一种能够自动进料的土壤修复设备。
背景技术
由于人口急剧增长，工业发展迅猛，固体废物不断向土壤表面堆放和倾倒，有害废水不断向土壤中渗透，大气中的有害气体及粉尘也不断随雨水降落到土壤中，当这些活动产生的污染物进入土壤并堆积到一定程度，引起土质恶化，并进而造成农作物中某些指标超过国家标准，土壤污染造成的危害会导致农作物减产或农作物品质降低，污染地下水和地表水、影响大气环境质量和危害人体健康，面对这些严峻的问题，土壤修复设备应运而生。
但是现有技术中的土壤修复设备缺少能够有效将待修复土壤打散的功能，而且在土壤添加的过程中无法规律调节进土量，使得打散过程与进料过程无法融洽地结合到一起，影响了土壤修复的效率；因此，本发明提供一种能够自动进料的土壤修复设备，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的如下问题：
(1)现有技术中的土壤修复设备无法将土壤打散与进料过程相结合。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种能够自动进料的土壤修复设备，包括混料桶，所述混料桶下端外围固定连接有进料斗，所述进料斗外围中央开设有支撑槽，所述支撑槽内固定安装有支撑架，所述进料斗下侧固定连接有下料桶，所述下料桶下端设置有漏料口；所述混料桶上端通过固定架固定连接有保护壳，所述保护壳内部设置有混料机构，所述混料机构下端延伸至混料桶内，所述保护壳外侧一端固定连接有延伸盒，所述延伸盒设置在混料机构上方。
优选的，所述混料机构包括电机A，所述电机A下端固定连接在内置环上，所述电机A的输出轴上端固定连接有主动轮A，所述主动轮A一侧啮合连接有从动轮，所述从动轮设置在内置环中央上方。
优选的，所述内置环外部固定连接有外齿环，所述外齿环活动设置在容纳圈中，所述容纳圈外围固定连接在混料桶上端内缘；所述容纳圈一侧开设有缺口，所述缺口处设置有主动轮B，所述主动轮B固定连接在电机B的输出轴下端，所述电机B上端固定连接在延伸盒内部。
优选的，所述内置环中央设置有中心杆，所述中心杆中央下端滑动连接有连接件，所述连接件两端分别转动连接有连杆B；所述连杆B下端通过空心管转动连接有摆动杆，所述摆动杆末端固定连接有混料球，所述摆动杆设置有两个，两个所述摆动杆的中央部位均通过转轴活动连接在中心杆下端部。
优选的，所述中心杆上端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上端与从动轮轴心固定连接，所述螺纹杆外部螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套外部中央开设有限位槽，所述限位槽内活动连接有曲型杆，所述曲型杆外侧固定连接有连杆C；所述连杆C一端与定位轮盘固定连接，所述定位轮盘两侧活动连接在固定块内，所述固定块固定连接在内置环两端内侧。
优选的，所述定位轮盘斜下方转动连接有连杆A，所述连杆A末端固定连接有卡位轮；所述卡位轮活动卡接在异形轮的卡位槽内，所述异形轮滑动连接在中心杆外部上端，所述异形轮下端与连接件固定连接；所述螺纹杆外部活动套接有调节杆套，所述调节杆套上下两端均设置有弹簧，所述弹簧活动套接在螺纹杆外部。
优选的，所述连杆B末端的空心管内固定连接有传动环，所述传动环外部通过连接杆固定连接有清洁圈，所述清洁圈外部固定连接有清洁刷，所述清洁刷外部与混料桶内壁接触。
优选的，所述进料斗下端开设有进料口，所述进料孔内活动卡接有孔置环，所述孔置环的尺寸恰好与进料口最底部相匹配；所述孔置环下侧两端分别固定连接有斜置的连接板，所述连接板采用柔性材料制成，所述连接板之间固定连接有悬置板，所述悬置板内缘周围开设有多个提升孔，所述提升孔与混料球尺寸相匹配。
与现有技术相比，本发明提供了一种能够自动进料的土壤修复设备，具备以下有益效果：
(1)本发明通过设置混料桶和混料机构，在使用时先将所需打散混料处理的土壤和用于土壤修复的药剂按一定比例混合放入进料斗中，然后通过混料机构的作用对土壤进行打散并使药剂渗透到土壤中，并在混料过程中使进料斗中的土壤混合物逐次适量的进入下料桶内；具体过程为：启动电机B时可带动主动轮B旋转，主动轮B带动外齿环旋转，外齿环通过内置环带动固定块、定位轮盘和连杆A旋转，进而由两侧的卡位轮带动异形轮转动，需要说明的是卡位轮在异形轮的卡位槽中起到横向固定夹紧的作用，由此能够带动异形轮转动；当异形轮转动时，连接件带动连杆B和摆动杆随之转动，摆动杆带动混料球转动从而对土壤进行修复打散，实现较好的混料修复效果。
(2)本发明通过设置电机A，当电机A旋转时，带动主动轮A旋转，主动轮A带动从动轮以及螺纹杆旋转，螺纹杆在螺纹套内旋转时可驱动螺纹套沿着螺纹杆下降，由此带动曲型杆和连杆C向下倾斜转动，进而带动定位轮盘转动，定位轮盘带动连杆A向下摆动，进而通过其下端的卡位轮在卡位槽中产生向下的挤压力带动异形轮下降，异形轮下降时可带动摆动杆之间的夹角变大，在此过程中混料球上表面先卡入对应的两个提升孔内然后带动悬置板和连接板向上提升，进而带动孔置环沿着进料口上升，此时进料口未被孔置环堵住由此可使土壤沿着缝隙下落进入混料桶内，从而实现顺利进料。
(3)本发明通过设置异形轮，并在异形轮的卡位槽内设置卡位轮，使异形轮可在定位轮盘摆动时带动连杆A发生倾斜从而对异形轮产生顶升或下压的力，进而带动异形轮以及连接件沿着中心杆升降滑动，实现混料过程与进料过程的结合；与此同时，通过在连杆B末端的空心管内设置传动环，可在连杆B转动时带动清洁圈转动，从而对混料桶内部粘结的土壤进行刮除，实现了桶壁的清洁。
附图说明
图1为本发明提出的一种能够自动进料的土壤修复设备的结构示意图；
图2为本发明提出的一种能够自动进料的土壤修复设备的剖视图；
图3为本发明提出的一种能够自动进料的土壤修复设备混料机构的结构示意图；
图4为本发明提出的一种能够自动进料的土壤修复设备进料机构的结构示意图；
图5为本发明提出的一种能够自动进料的土壤修复设备混料机构和进料机构的连接示意图；
图6为本发明提出的一种能够自动进料的土壤修复设备混料机构的部分结构示意图；
图7为本发明提出的一种能够自动进料的土壤修复设备清洁圈的结构示意图；
图8为本发明提出的一种能够自动进料的土壤修复设备进料机构的部分结构示意图。
图号说明：
1、混料桶；101、进料斗；102、支撑架；103、支撑槽；2、保护壳；201、固定架；202、下料桶；203、延伸盒；3、混料机构；301、电机A；302、主动轮A；303、从动轮；304、外齿环；305、容纳圈；306、主动轮B；307、异形轮；308、内置环；309、摆动杆；310、混料球；311、连接件；312、连杆B；313、电机B；314、弹簧；315、连杆A；316、固定块；317、螺纹套；318、连杆C；319、定位轮盘；320、卡位轮；321、螺纹杆；322、调节杆套；323、中心杆；4、进料机构；401、孔置环；402、清洁圈；403、清洁刷；404、传动环；405、连接板；406、悬置板；407、提升孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
请参阅图1-6，一种能够自动进料的土壤修复设备，包括混料桶1，混料桶1下端外围固定连接有进料斗101，进料斗101外围中央开设有支撑槽103，支撑槽103内固定安装有支撑架102，进料斗101下侧固定连接有下料桶202，下料桶202下端设置有漏料口；混料桶1上端通过固定架201固定连接有保护壳2，保护壳2内部设置有混料机构3，混料机构3下端延伸至混料桶1内，保护壳2外侧一端固定连接有延伸盒203，延伸盒203设置在混料机构3上方；
混料机构3包括电机A301，电机A301下端固定连接在内置环308上，电机A301的输出轴上端固定连接有主动轮A302，主动轮A302一侧啮合连接有从动轮303，从动轮303设置在内置环308中央上方；
内置环308外部固定连接有外齿环304，外齿环304活动设置在容纳圈305中，容纳圈305外围固定连接在混料桶1上端内缘；容纳圈305一侧开设有缺口，缺口处设置有主动轮B306，主动轮B306固定连接在电机B313的输出轴下端，电机B313上端固定连接在延伸盒203内部；
内置环308中央设置有中心杆323，中心杆323中央下端滑动连接有连接件311，连接件311两端分别转动连接有连杆B312；连杆B312下端通过空心管转动连接有摆动杆309，摆动杆309末端固定连接有混料球310，摆动杆309设置有两个，两个摆动杆309的中央部位均通过转轴活动连接在中心杆323下端部；
中心杆323上端固定连接有螺纹杆321，螺纹杆321上端与从动轮303轴心固定连接，螺纹杆321外部螺纹连接有螺纹套317，螺纹套317外部中央开设有限位槽，限位槽内活动连接有曲型杆，曲型杆外侧固定连接有连杆C318；连杆C318一端与定位轮盘319固定连接，定位轮盘319两侧活动连接在固定块316内，固定块316固定连接在内置环308两端内侧；
本发明通过设置混料桶1和混料机构3，在使用时先将所需打散混料处理的土壤和用于土壤修复的药剂按一定比例混合放入进料斗101中，然后通过混料机构3的作用对土壤进行打散并使药剂渗透到土壤中，并在混料过程中使进料斗101中的土壤混合物逐次适量的进入下料桶202内；具体过程为：启动电机B313时可带动主动轮B306旋转，主动轮B306带动外齿环304旋转，外齿环304通过内置环308带动固定块316、定位轮盘319和连杆A315旋转，进而由两侧的卡位轮320带动异形轮307转动，需要说明的是卡位轮320在异形轮307的卡位槽中起到横向固定夹紧的作用，由此能够带动异形轮307转动；当异形轮307转动时，连接件311带动连杆C318和摆动杆309随之转动，摆动杆309带动混料球310转动从而对土壤进行修复打散，实现较好的混料修复效果。
实施例2：
请参阅图6，基于实施例1又有所不同之处在于：
定位轮盘319斜下方转动连接有连杆A315，连杆A315末端固定连接有卡位轮320；卡位轮320活动卡接在异形轮307的卡位槽内，异形轮307滑动连接在中心杆323外部上端，异形轮307下端与连接件311固定连接；螺纹杆321外部活动套接有调节杆套322，调节杆套322上下两端均设置有弹簧314，弹簧314活动套接在螺纹杆321外部；
本发明通过设置异形轮307，并在异形轮307的卡位槽内设置卡位轮320，使异形轮307可在定位轮盘319摆动时带动连杆A315发生倾斜从而对异形轮307产生顶升或下压的力，进而带动异形轮307以及连接件311沿着中心杆323升降滑动，实现混料过程与进料过程的结合。
实施例3：
请参阅图4和图7-8，基于实施例1和2又有所不同之处在于：
混料机构3包括电机A301，电机A301下端固定连接在内置环308上，电机A301的输出轴上端固定连接有主动轮A302，主动轮A302一侧啮合连接有从动轮303，从动轮303设置在内置环308中央上方；
进料机构4包括有连接在连杆B312末端的空心管内的传动环404，传动环404外部通过连接杆固定连接有清洁圈402，清洁圈402外部固定连接有清洁刷403，清洁刷403外部与混料桶1内壁接触；
进料斗101下端开设有进料口，进料孔内活动卡接有孔置环401，孔置环401的尺寸恰好与进料口最底部相匹配；孔置环401下侧两端分别固定连接有斜置的连接板405，连接板405采用柔性材料制成，连接板405之间固定连接有悬置板406，悬置板406内缘周围开设有多个提升孔407，提升孔407与混料球310尺寸相匹配；
本发明通过在连杆B312末端的空心管内设置传动环404，可在连杆B312转动时带动清洁圈402转动，从而对混料桶1内部粘结的土壤进行刮除，实现了桶壁的清洁；
本发明通过设置电机A301，当电机A301旋转时，带动主动轮A302旋转，主动轮A302带动从动轮303以及螺纹杆321旋转，螺纹杆321在螺纹套317内旋转时可驱动螺纹套317沿着螺纹杆321下降，由此带动曲型杆和连杆C318向下倾斜转动，进而带动定位轮盘319转动，定位轮盘319带动连杆A315向下摆动，进而通过其下端的卡位轮320在卡位槽中产生向下的挤压力带动异形轮307下降，异形轮307下降时可带动摆动杆309之间的夹角变大，在此过程中混料球310上表面先卡入对应的两个提升孔407内然后带动悬置板406和连接板405向上提升，进而带动孔置环401沿着进料口上升，此时进料口未被孔置环401堵住由此可使土壤沿着缝隙下落进入混料桶1内，从而实现顺利进料。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种能够自动进料的土壤修复设备，包括混料桶(1)，其特征在于：所述混料桶(1)下端外围固定连接有进料斗(101)，所述进料斗(101)外围中央开设有支撑槽(103)，所述支撑槽(103)内固定安装有支撑架(102)，所述进料斗(101)下侧固定连接有下料桶(202)，所述下料桶(202)下端设置有漏料口；所述混料桶(1)上端通过固定架(201)固定连接有保护壳(2)，所述保护壳(2)内部设置有混料机构(3)，所述混料机构(3)下端延伸至混料桶(1)内，所述保护壳(2)外侧一端固定连接有延伸盒(203)，所述延伸盒(203)设置在混料机构(3)上方；
所述混料机构(3)包括电机A(301)，所述电机A(301)下端固定连接在内置环(308)上，所述电机A(301)的输出轴上端固定连接有主动轮A(302)，所述主动轮A(302)一侧啮合连接有从动轮(303)，所述从动轮(303)设置在内置环(308)中央上方；
所述内置环(308)外部固定连接有外齿环(304)，所述外齿环(304)活动设置在容纳圈(305)中，所述容纳圈(305)外围固定连接在混料桶(1)上端内缘；所述容纳圈(305)一侧开设有缺口，所述缺口处设置有主动轮B(306)，所述主动轮B(306)固定连接在电机B(313)的输出轴下端，所述电机B(313)上端固定连接在延伸盒(203)内部；
所述内置环(308)中央设置有中心杆(323)，所述中心杆(323)中央下端滑动连接有连接件(311)，所述连接件(311)两端分别转动连接有连杆B(312)；所述连杆B(312)下端通过空心管转动连接有摆动杆(309)，所述摆动杆(309)末端固定连接有混料球(310)，所述摆动杆(309)设置有两个，两个所述摆动杆(309)的中央部位均通过转轴活动连接在中心杆(323)下端部；
所述中心杆(323)上端固定连接有螺纹杆(321)，所述螺纹杆(321)上端与从动轮(303)轴心固定连接，所述螺纹杆(321)外部螺纹连接有螺纹套(317)，所述螺纹套(317)外部中央开设有限位槽，所述限位槽内活动连接有曲型杆，所述曲型杆外侧固定连接有连杆C(318)；所述连杆C(318)一端与定位轮盘(319)固定连接，所述定位轮盘(319)两侧活动连接在固定块(316)内，所述固定块(316)固定连接在内置环(308)两端内侧；
所述定位轮盘(319)斜下方转动连接有连杆A(315)，所述连杆A(315)末端固定连接有卡位轮(320)；所述卡位轮(320)活动卡接在异形轮(307)的卡位槽内，所述异形轮(307)滑动连接在中心杆(323)外部上端，所述异形轮(307)下端与连接件(311)固定连接；所述螺纹杆(321)外部活动套接有调节杆套(322)，所述调节杆套(322)上下两端均设置有弹簧(314)，所述弹簧(314)活动套接在螺纹杆(321)外部；
所述连杆B(312)末端的空心管内固定连接有传动环(404)，所述传动环(404)外部通过连接杆固定连接有清洁圈(402)，所述清洁圈(402)外部固定连接有清洁刷(403)，所述清洁刷(403)外部与混料桶(1)内壁接触；
所述进料斗(101)下端开设有进料口，所述进料孔内活动卡接有孔置环(401)，所述孔置环(401)的尺寸恰好与进料口最底部相匹配；所述孔置环(401)下侧两端分别固定连接有斜置的连接板(405)，所述连接板(405)采用柔性材料制成，所述连接板(405)之间固定连接有悬置板(406)，所述悬置板(406)内缘周围开设有多个提升孔(407)，所述提升孔(407)与混料球(310)尺寸相匹配。
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