CN113477449B - 一种钢管输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送设备技术领域，提供了一种钢管输送机构，包括呈等间距排列的支撑架组；每一支撑架组包括两个支撑架，支撑架上设有弧形板，弧形板上设有若干传送滚珠；两支撑架之间设有两条呈平行排列的驱动车轨；驱动车轨上设有可沿其移动的驱动车；支撑架组的一侧设有返程轨，返程轨与驱动车轨的两端均设有换线轨，换线轨上设有可往复移动的换线车。借此，本发明通过在支撑架的弧形板上设置传送滚珠承托钢管，降低传送的摩擦力；利用驱动车推动钢管实现输送。每一驱动车输送一根钢管，可根据实际生产需求设置驱动车的数量；可以根据生产节拍自由调节输送速度或输送间隔。输送参数调节的自由度大，设备的制造、使用及维护成本低。

Description

一种钢管输送机构

技术领域

本发明属于输送设备技术领域，尤其涉及一种钢管输送机构。

背景技术

钢管，尤其是规格较大的钢管，如果采用常见的V型传送带输送，会因钢管重量较大，出现压坏传送设备的问题。

中国专利CN208916006公开了一种钢管输送装置，利用支撑滚筒支撑钢管，通过滚筒的转动实现钢管的输送。但是该设备在钢管的输送过程中，管体本身的姿态时固定的，无法配合其他设备进行其他工序的作业，如防腐等。

中国专利202010121917.2公开了一种旋转输送机构，通过设置两列相互平行排列的支撑组件，支撑组件包括两个对称设置的托辊，其中一个托辊连接驱动电机，通过托辊的转动驱动钢管一边旋转一边输送。为实现在线防腐等作业提供了前提。然而该机构的每组托辊均要设置一个驱动电机，一条输送线需要几十台电机，并且输送作业时所有电机均要开启，但空转电机较多，提高了设备的制造、使用及维护成本。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种钢管输送机构，通过在支撑架的弧形板上设置传送滚珠承托钢管，降低传送的摩擦力；利用驱动车推动钢管实现输送。每一驱动车输送一根钢管，可根据实际生产需求设置驱动车的数量；可以根据生产节拍自由调节输送速度或输送间隔。输送参数调节的自由度大，设备的制造、使用及维护成本低。

为了实现上述目的，本发明提供一种钢管输送机构，包括呈等间距排列的支撑架组；每一支撑架组包括两个支撑架，所述支撑架上设有弧形板，所述弧形板上设有若干传送滚珠；

两支撑架之间设有两条呈平行排列的驱动车轨；所述驱动车轨上设有可沿其移动的驱动车；两驱动车轨之间设有刷电槽轨；所述驱动车的底部设有与刷电槽轨电性滑接的取电头；所述刷电槽轨的内壁上设有导线，所述取电头上设有用于与导线滑动抵接的电刷；

所述驱动车上设有驱动轴，所述驱动轴传动连接固设在驱动车底部的驱动电机；所述驱动电机电连接取电头；

所述支撑架组的一侧还设有两条平行设置的返程轨，两返程轨之间设有刷电槽轨；返程轨与驱动车轨的两端均设有换线轨，所述换线轨上设有可往复移动的换线车。

根据本发明的钢管输送机构，所述驱动车上还设有用于抵接钢管侧壁的旋转辊，所述旋转辊传动连接旋转电机。

根据本发明的钢管输送机构，所述旋转辊的外部包覆有橡胶层。

根据本发明的钢管输送机构，所述旋转辊及旋转电机均设置在升降板上，所述驱动车上设有用于带动升降板做升降动作的升降电缸；所述升降电缸电性连接取电头。

根据本发明的钢管输送机构，所述驱动车上还设有活动穿接升降板的升降导向柱。

根据本发明的钢管输送机构，所述驱动车轨的正上方设有吊轨；所述吊轨上设有喷涂移动车和接管移动车；所述喷涂移动车上吊设有插接组件，接管移动车上吊设有托管组件；所述插接组件可与喷管插接配合，所述托管组件可承托喷管的管身；

所述支撑架组的一侧设有与喷涂移动车同步移动的供漆机构；所述供漆机构连接插接组件，并通过插接组件向喷管中通入漆料和/或压缩空气。

根据本发明的钢管输送机构，所述喷涂移动车上设有喷涂升降缸，所述喷涂升降缸连接插接组件；所述插接组件包括与喷涂升降缸连接的接头箱；

所述接头箱内固设喷管套筒，所述喷管套筒的一端设有用于连接喷管的插接板；

所述喷管为中空管，其一端的端面上设有进漆插头，所述进漆插头连通喷嘴；所述喷管的外壁上还设有防转条；所述插接板上设有与进漆插头插接配合的进漆插孔，所述进漆插孔通过输料软管连接供漆机构；所述喷管套筒上开设有用于防转条进入的让位槽；所述喷管套筒的内壁上均设若干套筒滚珠；套筒滚珠抵接在喷管的外壁上；

所述接头箱的一端还固设圆环形的握缸架，所述握缸架上均匀环设至少三个握紧气缸；所述握紧气缸的伸缩部上设有握紧片；

所述接管移动车上设有接管升降缸；接管升降缸连接托管组件；

所述托管组件包括连接在接管升降缸的伸缩部上的托管板；所述托管板还滑动连接两竖直设置的夹管板；每一夹管板上水平设有一夹管轮组；每一夹管轮组包括若干呈等间距设置的夹管轮；其中一个夹管板的夹管轮组中的一个夹管轮传动连接导管电机；两夹管板分别连接一夹管气缸；所述夹管气缸固设在夹缸板上，所述夹缸板固接托管板；

所述夹管板上还设有用于抵接喷管的防转条的防转轮；所述托管板上平行开设有若干限位槽，每一限位槽中滑动设置一滑条；所述滑条连接在夹管板上。

根据本发明的钢管输送机构，所述防转条设置在喷嘴的对侧，且防转条上设有一列主反喷孔；所述喷管具有进漆插头的一端还设有进气插头；插接板上对应设有进气插孔，所述进气插孔通过输气软管连接供漆机构。

本发明通过的目的在于提供一种钢管输送机构，通过在支撑架的弧形板上设置传送滚珠承托钢管，降低传送的摩擦力；利用驱动车推动钢管实现输送。每一驱动车输送一根钢管，可根据实际生产需求设置驱动车的数量；可以根据生产节拍自由调节输送速度或输送间隔。输送参数调节的自由度大，设备的制造、使用及维护成本低。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A向的结构示意图；

图3是图2中C区域的结构示意图；

图4是图3中E向的结构示意图；

图5是图2中D向的结构示意图；

图6是图1中B向的结构示意图；

图7是本发明喷涂实施例的结构示意图；

图8是图7中F向的结构示意图；

图9是图8中G向的结构示意图；

图10是图9中H区域的结构示意图；

图11是图9中I-I向的结构示意图；

图12是图9中J-J向的结构示意图；

图13是图9中K向的结构示意图；

图14是图13中L向的结构示意图；

图15是本发明的喷涂过程的原理图；

图16是图15中M向的结构示意图；

图17是图16中O-O向的结构示意图；

图18是图16中N向的结构示意图；

图19是图16中P向的结构示意图；

图20是图9中Q区域的结构示意图；

图中：1-喷管，11-喷嘴，12-进漆插头，13-进气插头，14-喷涂感应块，15-防转条，16-主反喷孔，17-辅反喷孔；2-支撑架，21-弧形板，22-传送滚珠，23-刷电槽轨；3-接头箱，31-输料软管，32-输气软管，33-插接板，331-导向柱，332-复位弹簧，333-挡板，334-插头感应块，335-插接传感器；34-喷管套筒，341-套筒滚珠，342-支撑板，343-止退杆；35-握缸架，36-握紧气缸，361-握紧片；4-托管板，41-夹管板，42-夹管气缸，43-夹管轮，44-防转轮，45-顶管杆，46-夹缸板，47-导管电机，48-滑条，49-喷涂传感器；5-驱动车，51-驱动轴，52-取电头，521-电刷；53-驱动电机，54-顶管辊，55-旋转辊，551-旋转电机，552-升降板，553-升降电缸，554-升降导向柱；100-钢管，200-吊轨，300-喷涂移动车，301-喷涂升降缸；400-接管移动车，401-接管升降缸；500-驱动车轨，600-供漆机构，700-返程轨，800-换线轨，801-换线车。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结

合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

参见图1，本发明提供了一种钢管输送机构，包括呈等间距排列的支撑架组；结合图2，每一支撑架组包括两个支撑架2，所述支撑架2上设有弧形板21，所述弧形板21上设有若干传送滚珠22；支撑架组用于托起钢管100，传送滚珠22抵接在钢管100的外壁上。传送滚珠22可自由转动，减小了钢管100移动或转动的摩擦力。

两支撑架2之间设有两条呈平行排列的驱动车轨500；所述驱动车轨500上设有可沿其移动的驱动车5；参见图3，两驱动车轨500之间设有刷电槽轨23；所述驱动车5的底部设有与刷电槽轨23电性滑接的取电头52；所述刷电槽轨23的内壁上设有导线，所述取电头52上设有用于与导线滑动抵接的电刷521；

参见图4，所述驱动车5上设有驱动轴51，所述驱动轴51传动连接固设在驱动车5底部的驱动电机53；所述驱动电机53电连接取电头52；驱动电机53使驱动车5具有动力，在驱动车轨500上移动。

参见图5，所述驱动车5上设有用于抵接钢管100端面的顶管辊54；顶管辊54竖直设置，在驱动车5的带动下，推动钢管100移动；同时顶管辊54可转动，不妨碍钢管100在移动过程中的自转。

更好的，所述驱动车5上还设有用于抵接钢管100侧壁的旋转辊55，所述旋转辊55传动连接旋转电机551；旋转电机551带动旋转辊55转动，旋转辊55与钢管100侧壁之间的摩擦力驱动钢管100转动。旋转辊55的外部包覆有橡胶层，增大摩擦系数。

更好的，所述旋转辊55及旋转电机551均设置在升降板552上，所述驱动车5上设有用于带动升降板552做升降动作的升降电缸553；所述升降电缸553电性连接取电头52；进一步的，所述驱动车5上还设有活动穿接升降板552的升降导向柱554；

顶管辊54接触钢管100之前，升降板552小幅降低，避免旋转辊55磕碰到钢管100；顶管辊54抵接到钢管100端面上后，升降板552升高，使旋转辊55以一定的预压力抵接在钢管100的侧壁上，之后旋转电机551启动带动钢管100转动。

参见图6，所述支撑架组的一侧还设有两条平行设置的返程轨700，两返程轨700之间设有刷电槽轨23；返程轨700与驱动车轨500的两端均设有换线轨800，所述换线轨800上设有可往复移动的换线车801；返程轨700与驱动车轨500的结构相同。

每一驱动车5输送一根钢管100，将钢管100送到预定位置后，驱动车5移动到换线车801上；之后换线车801载着驱动车5将其送至返程轨700的一端。之后驱动车5沿返程轨700移动到另一端后，被该端的换线车801送回到驱动车轨500上，准备进行下一根钢管100的输送。

更好的，所述换线车801上也设有驱动车轨500及刷电槽轨23，便于驱动车5平稳的过渡。

本发明的输送机构通过在支撑架2的弧形板21上设置传送滚珠22承托钢管100，降低传送的摩擦力；利用驱动车5推动钢管100实现输送。每一驱动车5输送一根钢管100，可根据实际生产需求设置驱动车5的数量；可以根据生产节拍自由调节输送速度或输送间隔。输送参数调节的自由度大，设备的制造、使用及维护成本低。

本发明的输送机构可在钢管100的输送过程中实现钢管100的转动，且转动速度可调节控制。更好的，作为一种实施例，利用本发明的输送机构可实现钢管100内壁的在线喷涂防腐作业，提高生产效率。

参见图7和图8，驱动车轨500的正上方设有吊轨200；所述吊轨200上设有喷涂移动车300和接管移动车400；所述喷涂移动车300上吊设有插接组件，接管移动车400吊设有托管组件；所述插接组件可与喷管1插接配合，所述托管组件可承托喷管1的管身；

所述支撑架组的一侧设有与喷涂移动车300同步移动的供漆机构600；所述供漆机构600连接插接组件，并通过插接组件向喷管1中通入漆料和/或压缩空气；

参见图9，喷涂移动车300上设有喷涂升降缸301，所述喷涂升降缸301连接插接组件；所述插接组件包括连接在喷涂升降缸301上的接头箱3；

所述接头箱3内固设喷管套筒34，所述喷管套筒34的一端设有用于连接喷管1的插接板33；

参见图20，所述喷管1为中空管，其一端的端面上设有进漆插头12，所述进漆插头12连通喷嘴11；结合图14，所述喷管1的外壁上还设有防转条15；

所述插接板33上设有与进漆插头12插接配合的进漆插孔，所述进漆插孔通过输料软管31连接供漆机构600；供漆机构600以一定的压力向喷管1输送漆料，并从喷嘴11喷出。

更好的，为平衡喷嘴11喷漆时的喷射力，减小或消除喷管1的颤动；参见图13，喷管1的喷嘴11对侧的防转条15上设有若干排列成线的主反喷孔16；所述喷管1具有进漆插头12的一端还设有进气插头13；插接板33上对应设有进气插孔，所述进气插孔通过输气软管32连接供漆机构600；供漆机构600通过输气软管32将压缩空气送进喷管1内，并从主反喷孔16喷出，平衡喷嘴11喷漆时的喷射力。

进一步的，所述喷管1的管身上还设有两列对称设置在防转条15两侧的辅反喷孔17；两列辅反喷孔17分别向斜下方喷出压缩空气，与主反喷孔16共同平衡喷嘴11喷漆时的喷射力，提高喷管1的稳定性。

本领域技术人员可以选用适用的公知设备，作为本申请的供漆机构600。

结合图11，所述喷管套筒34上开设有用于防转条15进入的让位槽；喷管1套入喷管套筒34中后，无法在周向上产生转动。更好的，所述喷管套筒34的内壁上均设若干套筒滚珠341；套筒滚珠341抵接在喷管1的外壁上，减小喷管1通过的摩擦力，同时限制喷管1在径向上的位移，使喷管1能够顺利的与插接板33完成插接。

更好的，参见图10，所述喷管套筒34的外壁上还设有支撑板342，所述插接板33上设有活动穿接支撑板342的导向柱331；所述导向柱331的一端还设有挡板333；挡板333与支撑板342之间设有套接在导向柱331上的复位弹簧332；

喷管1进入喷管套筒34后，与插接板33插接配合时，插接板33在弹力作用下缓缓后退，避免出现硬插接损坏插头。

进一步的，插接板33上还设有用于抵接挡板333的止退杆343；避免复位弹簧332过度压缩导致失效。

参见图12，所述接头箱3的一端还固设圆环形的握缸架35，所述握缸架35上均匀环设至少三个握紧气缸36；所述握紧气缸36的伸缩部上设有握紧片361；当喷管1与插接板33完成插接后，握紧气缸36同时伸出，将喷管1“握住”，避免喷漆时产生的振动力将喷管1与插接板33的插接部位振开。更好的，握紧片361为橡胶材质，增大与喷管1的摩擦力。

更好的，所述挡板333上设有插头感应块334，所述接头箱3上对应设有插接传感器335；当喷管1与插接板33完成插接，此时插接传感器335感应到插头感应块334，并发出信号使握紧气缸36动作，“握住”喷管1。

参见图16，所述接管移动车400上设有接管升降缸401；接管升降缸401连接托管组件；

所述托管组件包括连接在接管升降缸401的伸缩部上的托管板4；所述托管板4还滑动连接两竖直设置的夹管板41；每一夹管板41上水平设有一夹管轮组；结合图19，每一夹管轮组包括若干呈等间距设置的夹管轮43；其中一个夹管板41的夹管轮组的某一夹管轮43传动连接导管电机47；两夹管板41分别连接一夹管气缸42；所述夹管气缸42固设在夹缸板46上，所述夹缸板46固接托管板4；

所述夹管板41上还设有用于抵接喷管1的防转条15的防转轮44；

两夹管板41的夹管轮43滚动抵接在喷管1的外壁上；当导管电机47启动，可带动喷管1前进。

参见图17，所述托管板4平行开设有若干限位槽，每一限位槽中滑动设置一滑条48；所述滑条48连接在夹管板41上；本领域技术人员可适应性的设定滑条48的长度，使夹管板41在水平方向上滑动的同时不会出现转动。

结合图18，所述托管板4上还设有两列呈等间距设置的顶管杆45；每一顶管杆45的端部设有一用于滚动抵接喷管1外壁的顶管滚珠。避免喷管1在导送过程中因出现翻转。

进一步的，所述喷管1的一端设有喷涂感应块14，所述托管板4上设有喷涂传感器49。当喷涂传感器49感应到喷涂感应块14时，发出相应的信号；之后插接组件的握紧气缸36回缩，放开喷管1；两同时前伸，夹管轮43及防转轮44分别抵接喷管1的管身及防转条15；之后导管电机47启动，喷管1被导引前进，进而使其另一端与插接板33脱离。

本发明的喷漆过程如下：

结合图7，初始时，喷涂移动车300与接管移动车400位于同一侧，且迎着钢管100的传送方向移动；此时，插头组件与喷管1处于插接状态；托管组件托住喷管1的管身；

参见图15中的a状态：

喷嘴11伸入钢管100中，托管组件与钢管100脱离，接管移动车400从钢管100上方移动到钢管100的另一端；

插头组件单独夹持喷管1向钢管100方向移动，喷嘴11向钢管100的内壁上连续喷洒漆料；随着钢管100的旋转，漆料均匀的喷涂到内壁上；

由于喷管1与钢管100相向运动，能够快速完成钢管100内壁的喷涂。

参见图15中的b状态：

喷涂完成，喷管1从钢管100的后端伸出，并伸入接管移动车400的托管组件中；之后托管组件导引喷管1前进，使其与插头组件脱离接触。

参见图15中的c状态：

喷涂移动车300从钢管100上方移动到钢管100的另一端，同时接管移动车400的托管组件将喷管1导引到预定的位置停止。之后喷涂移动车300继续前移，利用导管电机47的自锁力对喷管1的固定，完成插头组件与喷管1插接，回到初始状态，准备对下一钢管100的喷涂作业。

通过调整或设置输送机构的输送参数，使钢管100具有适当移动速度及间距，从而使得喷管1能够在相对稳定的区域内传递作业，无需大幅度的向前或向后调整作业位置，从而实现高效的连续在线喷涂作业，提高生产效率。

综上所述，本发明提供了一种钢管输送机构，通过在支撑架的弧形板上设置传送滚珠承托钢管，降低传送的摩擦力；利用驱动车推动钢管实现输送。每一驱动车输送一根钢管，可根据实际生产需求设置驱动车的数量；可以根据生产节拍自由调节输送速度或输送间隔。输送参数调节的自由度大，设备的制造、使用及维护成本低。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种钢管输送机构，其特征在于，包括呈等间距排列的支撑架组；每一支撑架组包括两个支撑架，所述支撑架上设有弧形板，所述弧形板上设有若干传送滚珠；

两支撑架之间设有两条呈平行排列的驱动车轨；所述驱动车轨上设有可沿其移动的驱动车；两驱动车轨之间设有刷电槽轨；所述驱动车的底部设有与刷电槽轨电性滑接的取电头；所述刷电槽轨的内壁上设有导线，所述取电头上设有用于与导线滑动抵接的电刷；

所述驱动车上设有驱动轴，所述驱动轴传动连接固设在驱动车底部的驱动电机；所述驱动电机电连接取电头；

所述支撑架组的一侧还设有两条平行设置的返程轨，两返程轨之间设有刷电槽轨；返程轨与驱动车轨的两端均设有换线轨，所述换线轨上设有可往复移动的换线车；

所述驱动车上还设有用于抵接钢管侧壁的旋转辊，所述旋转辊传动连接旋转电机；

所述驱动车轨的正上方设有吊轨；所述吊轨上设有喷涂移动车和接管移动车；所述喷涂移动车上吊设有插接组件，接管移动车上吊设有托管组件；所述插接组件可与喷管插接配合，所述托管组件可承托喷管的管身；

所述支撑架组的一侧设有与喷涂移动车同步移动的供漆机构；所述供漆机构连接插接组件，并通过插接组件向喷管中通入漆料和/或压缩空气；

所述喷涂移动车上设有喷涂升降缸，所述喷涂升降缸连接插接组件；所述插接组件包括与喷涂升降缸连接的接头箱；

所述接头箱内固设喷管套筒，所述喷管套筒的一端设有用于连接喷管的插接板；

所述喷管为中空管，其一端的端面上设有进漆插头，所述进漆插头连通喷嘴；所述喷管的外壁上还设有防转条；所述插接板上设有与进漆插头插接配合的进漆插孔，所述进漆插孔通过输料软管连接供漆机构；所述喷管套筒上开设有用于防转条进入的让位槽；所述喷管套筒的内壁上均设若干套筒滚珠；套筒滚珠抵接在喷管的外壁上；

所述接头箱的一端还固设圆环形的握缸架，所述握缸架上均匀环设至少三个握紧气缸；所述握紧气缸的伸缩部上设有握紧片；

所述接管移动车上设有接管升降缸；接管升降缸连接托管组件；

所述托管组件包括连接在接管升降缸的伸缩部上的托管板；所述托管板还滑动连接两竖直设置的夹管板；每一夹管板上水平设有一夹管轮组；每一夹管轮组包括若干呈等间距设置的夹管轮；其中一个夹管板的夹管轮组中的一个夹管轮传动连接导管电机；两夹管板分别连接一夹管气缸；所述夹管气缸固设在夹缸板上，所述夹缸板固接托管板；

所述夹管板上还设有用于抵接喷管的防转条的防转轮；所述托管板上平行开设有若干限位槽，每一限位槽中滑动设置一滑条；所述滑条连接在夹管板上。

2.根据权利要求1所述的钢管输送机构，其特征在于，所述旋转辊的外部包覆有橡胶层。

3.根据权利要求1所述的钢管输送机构，其特征在于，所述旋转辊及旋转电机均设置在升降板上，所述驱动车上设有用于带动升降板做升降动作的升降电缸；所述升降电缸电性连接取电头。

4.根据权利要求3所述的钢管输送机构，其特征在于，所述驱动车上还设有活动穿接升降板的升降导向柱。

5.根据权利要求1所述的钢管输送机构，其特征在于，所述防转条设置在喷嘴的对侧，且防转条上设有一列主反喷孔；所述喷管具有进漆插头的一端还设有进气插头；插接板上对应设有进气插孔，所述进气插孔通过输气软管连接供漆机构。

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