CN113475044B - 管理装置、通信系统、车辆、车辆通信管理方法和车辆通信管理程序 - Google Patents
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Abstract
根据本发明,灵活地构建新配置的网络,同时维持网络中的稳定操作。这种管理装置包括:检测单元,其检测被新添加至包括一个或多个车载功能单元的网络的功能单元的新功能单元;产生单元,其获得通过检测单元检测到的新功能单元的功能单元信息和车载功能单元的功能信息,并且基于获得的功能单元信息,产生新网络的配置信息,所述新网络是还包括新功能单元的网络;以及获得单元,其从存储装置中的数据库获得建立信息,所述建立信息指示新网络的建立并且与由产生单元产生的配置信息相对应。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年3月5日提交的日本专利申请No.
2019-39558的优先权,该申请的全部内容以引用方式并入本文中。
技术领域
本发明涉及一种管理装置、通信系统、车辆、车辆通信管理方法和车辆通信管理程序。
背景技术
专利文献1(日本特开专利公开No.2018-192876)公开了一种驾驶辅助装置,如下。也就是说,驾驶辅助装置可连接至包括一条或多条通信总线的车载网络,并且包括:消息获得单元,其获得在通信总线上流动的通信消息;确定单元,其基于消息获得单元获得的通信消息确定用于车辆控制的电子控制装置是否连接至通信总线;以及通信控制单元,当确定单元确定电子控制装置连接至通信总线时,该通信控制单元停止通信消息传输至连接电子控制装置所连接到的通信总线。
同时,专利文献2(日本特开专利公开No.2017-220220)公开了一种用于车辆的电子控制装置,如下。也就是说,用于车辆的电子控制装置是一种连接至车载网络(6)并且基于安装在其中的应用执行预定功能的电子控制装置(1至5)。每个电子控制装置包括:服务接口(8),其响应于来自应用的请求,请求使用安装在连接至车载网络的另一电子控制装置中的功能的服务,并且在从其它电子控制装置接收到服务请求时,生成服务并对请求进行响应;服务总线(9),其根据服务接口与其它电子控制装置的服务接口之间的预定协议,发送和接收对应于服务请求和服务响应的消息;以及服务管理单元(11),其管理服务的位置,以允许动态和相互使用服务。
引文列表
[专利文献]
专利文献1:日本特开专利公开No.2018-192876
专利文献2:日本特开专利公开No.2017-220220
发明内容
根据本公开的管理装置包括:检测单元,其被配置为对功能单元向包括一个或多个车载功能单元的网络的添加进行检测;产生单元,其被配置为获得新功能单元的功能单元信息和所述车载功能单元的功能单元信息,所述新功能单元是由所述检测单元已检测到其添加的所述功能单元,并且所述产生单元被配置为基于获得的各条功能单元信息,产生新网络的配置信息,所述新网络是还包括所述新功能单元的所述网络;以及获得单元,其被配置为从存储装置中的数据库获得可行性信息,所述可行性信息指示所述新网络的可行性并且与由所述产生单元产生的所述配置信息相对应。
根据本公开的一种通信系统包括管理装置和构建网络的一个或多个车载功能单元。所述管理装置对功能单元向至所述网络的添加进行检测,并且从作为已检测到其添加的所述功能单元的新功能单元获得功能单元信息。所述一个或多个车载功能单元将其功能单元信息发送至管理装置。基于从所述新功能单元获得到的所述功能单元信息和从所述一个或多个车载功能单元接收到的所述功能单元信息,所述管理装置产生新网络的配置信息,所述新网络是还包括所述新功能单元的所述网络。管理装置从存储装置中的数据库获得指示所述新网络的可行性并且与所产生的配置信息相对应的可行性信息。
根据本公开的一种车辆通信管理方法是由管理装置执行的方法,并且所述方法包括:对功能单元向包括一个或多个车载功能单元的网络的添加进行检测;获得作为已检测到其添加的所述功能单元的新功能单元的功能单元信息以及所述车载功能单元的功能单元信息,并且基于获得到的各条功能单元信息,产生作为其中还包括所述新功能单元的所述网络的新网络的配置信息;以及从存储装置中的数据库获得指示所述新网络的可行性并且对应于产生的配置信息的可行性信息。
根据本公开的一种车辆通信管理方法是在通信系统中执行的方法,所述通信系统包括管理装置以及构建网络的一个或多个车载功能单元,所述方法包括以下步骤:所述管理装置对功能单元向网络的添加进行检测,并且从作为已检测到其添加的所述功能单元的新功能单元获得功能单元信息;所述一个或多个车载功能单元将其功能单元信息发送至所述管理装置;所述管理装置基于从所述新功能单元获得的所述功能单元信息和从所述一个或多个车载功能单元接收到的所述功能单元信息,产生作为其中还包括所述新功能单元的所述网络的新网络的配置信息;以及管理装置从存储装置中的数据库获得指示所述新网络的可行性并且对应于产生的配置信息的可行性信息。
根据本公开的一种车辆通信管理程序是在管理装置中使用的程序,该程序使得计算机用作:检测单元,其被配置为对功能单元向包括一个或多个车载功能单元的网络的添加进行检测;产生单元,其被配置为获得作为由所述检测单元已检测到其添加的所述功能单元的新功能单元的功能单元信息,以及所述车载功能单元的功能单元信息,并且被配置为基于获得的各条功能单元信息,产生作为其中还包括所述新功能单元的所述网络的新网络的配置信息;以及获得单元,其被配置为从存储装置中的数据库获得指示所述新网络的可行性并且对应于由所述产生单元产生的所述配置信息的可行性信息。
本公开的一种模式可以实现为实现一部分或整个管理装置的半导体集成电路。本公开的一种模式可以实现为实现一部分或整个通信系统的半导体集成电路。本公开的一种模式可以实现为使得计算机执行通信系统中的处理的步骤的程序。
附图说明
图1示出了根据本公开的实施例的通信系统的配置。
图2示出了根据本公开的实施例的车辆通信系统的配置的示例。
图3示出了根据本公开的实施例的车辆通信系统中的网络配置的示例。
图4示出了根据本公开的实施例的管理单元的配置。
图5示出了根据本公开的实施例的车辆通信系统中的新网络的配置的示例。
图6示出了根据本公开的实施例的车辆通信系统中的新网络的配置的另一示例。
图7示出了根据本公开的实施例的车辆通信系统中的新网络的配置的另一示例。
图8示出了根据本公开的实施例的通信系统中的服务器的配置。
图9示出了根据本公开的实施例的存储在通信系统中的存储装置中的成功/失败数据库的示例。
图10示出了根据本公开的实施例的存储在通信系统中的存储装置中的设定数据库的示例。
图11示出了根据本公开的实施例的在车辆通信系统中设定改变之后的新网络的配置的另一示例。
图12是根据本公开的实施例的通信系统中当管理单元构建新网络时的操作程序的流程图。
图13示出了根据本公开的实施例的通信系统中的新网络构建处理的流程的示例。
图14示出了根据本公开的实施例的通信系统中的新网络构建处理的流程的另一示例。
图15示出了根据本公开的实施例的通信系统中的新网络构建处理的流程的另一示例。
图16示出了根据本公开的实施例的通信系统中的新网络构建处理的流程的另一示例。
图17示出了根据本公开的实施例的通信系统中的新网络构建处理的流程的另一示例。
具体实施方式
近年来,随着汽车共享变得广泛并且对安装在车辆中的车载装置的改进的处理能力的需求增加,期望通过向车载网络添加应用来定制车载网络。因此,要求能够根据用户的需要向车载网络添加和从车载网络去除各种应用的技术。
[本公开要解决的问题]
除了专利文献1和专利文献2所描述的技术之外,还要求能够灵活地构建新配置的网络,同时保持网络中的稳定操作的技术。
本公开旨在解决上述问题,并且本公开的目的是提供一种管理装置、通信系统、车辆、车辆通信管理方法以及车辆通信管理程序,以能够灵活地构建新配置的网络,同时保持网络中的稳定操作。
[本公开的效果]
根据本公开,可以灵活地构建新配置的网络,同时保持网络中的稳定操作。
[本公开的实施例的描述]
首先,列出并描述本公开的实施例的内容。
(1)一种根据本公开的实施例的管理装置包括:检测单元,其被配置为对功能单元向包括一个或多个车载功能单元的网络的添加进行检测;产生单元,其被配置为获得作为由所述检测单元已检测到其添加的所述功能单元的新功能单元的功能单元信息,以及所述车载功能单元的功能单元信息,并且被配置为基于获得的各条功能单元信息,产生作为其中还包括所述新功能单元的所述网络的新网络的配置信息;以及获得单元,其被配置为从存储装置中的数据库获得指示所述新网络的可行性并且对应于由所述产生单元产生的所述配置信息的可行性信息。
如上所述,由于产生包括检测到的新功能单元的新网络的配置信息,并且从数据库获得指示新网络的可行性的可行性信息,因此可以利用预先产生的网络的可行性的验证结果来构建新网络。因此,例如,可以构建在考虑其逻辑配置和物理配置的同时确保了其可行性的网络作为新网络。因此,例如,在高度重要的通信中,可以抑制新功能单元添加至网络可导致的延迟的发生。结果,可以灵活地构建新配置的网络,同时保持网络中的稳定操作。
(2)优选地,管理装置还包括:通知单元,其被配置为,基于由所述获得单元获得的所述可行性信息,向构建所述新网络的所述新功能单元和所述一个或多个车载功能单元中的至少一个,通知用于在所述新网络中执行通信的设定内容。
通过这种配置,每个功能单元的设定内容可根据关于新网络中的通信的标准(例如,拓扑)改变为合适内容。
(3)优选地,所述通知单元从所述新功能单元和在所述新功能单元的所述添加之前在所述网络中包括的一个或多个功能单元中,指定为了在所述新网络中执行通信需要改变其设定内容的功能单元,并且向指定的功能单元通知所述设定内容。
通过这种配置,例如,可以省略对不需要改变其设定内容的功能单元的设定内容的通知,而向需要改变其设定内容的功能单元通知设定内容。因此,可以抑制管理装置和功能单元之间不必要的通信。
(4)优选地,所述产生单元基于由所述获得单元获得的所述可行性信息,改变产生条件,并且根据改变的产生条件,新产生所述配置信息。
通过这种配置,例如,如果难以成功地构建新网络,则新生成其中改变了新功能单元到网络的添加内容的新网络的配置信息,并且可以获得改变后的新网络的可行性信息。因此,可以实现更灵活构建新网络。
(5)优选地,管理装置还包括:存储单元,其被配置为在其中存储由所述产生单元产生的所述配置信息以及对应于所述配置信息的所述可行性信息。
通过这种配置,当通过向现有网络添加新功能单元来构建新网络时,可以从存储单元获得现有网络的配置信息,从而简化网络构建处理。
(6)根据本公开的实施例的车辆包括管理装置。
通过这种配置,在包括该管理装置的车辆中,可以灵活地构建新配置的网络,同时保持网络中的稳定操作。
(7)根据本公开的实施例的一种通信系统包括:管理装置以及构建网络的一个或多个车载功能单元。管理装置对功能单元向所述网络的添加进行检测,并且从作为已检测到其添加的所述功能单元的新功能单元获得功能单元信息。所述一个或多个车载功能单元将其功能单元信息发送至所述管理装置。基于从所述新功能单元获得到的所述功能单元信息和从所述一个或多个车载功能单元接收到的所述功能单元信息,所述管理装置产生作为其中还包括所述新功能单元的所述网络的新网络的配置信息。管理装置从存储装置中的数据库获得指示所述新网络的可行性并且对应于产生的配置信息的可行性信息。
如上所述,由于产生了包括检测到的新功能单元的新网络的配置信息,并且从数据库中获得指示新网络可行性的可行性信息,因此利用预先验证的网络的可行性的验证结果构建新网络。因此,例如,可以构建在考虑其逻辑配置和物理配置的同时确保其可行性的网络作为新网络。因此,可以抑制将由向网络添加新功能单元引起的通信延迟的发生。结果,可以灵活地构建新配置的网络,同时保持网络中的稳定操作。
(8)优选地,通信系统还包括:更新单元,其被配置为更新存储装置中的数据库。
通过这种配置,可以在数据库中注册网络的配置信息和可行性信息的新组合,从而可以构建各种网络。
(9)优选地,当管理装置检测到了新网络中的异常时,管理装置将指示新网络中出现异常的异常检测信息发送至更新单元,并且更新单元基于从管理装置接收到的异常检测信息更新数据库。
通过这种配置,新网络中出现的异常可以在数据库中反映出来,从而可以利用更新后的数据库构建更稳定的新网络。
(10)优选地,通信系统还包括:验证单元,其被配置为当所述数据库中不存在与由所述管理装置产生的所述配置信息相对应的所述可行性信息时,验证由所述管理装置产生的所述配置信息的所述可行性。
通过这种配置,如果新网络的可行性尚未事先验证,则可以通过新验证获得新网络的可行性信息,来尝试构建新网络。
(11)根据本公开的实施例的一种车辆通信管理方法是通过管理装置执行的方法,所述方法包括:对功能单元向包括一个或多个车载功能单元的网络的添加进行检测;获得作为已检测到其添加的所述功能单元的新功能单元的功能单元信息以及所述车载功能单元的功能单元信息,并且基于获得的各条功能单元信息,产生作为其中还包括所述新功能单元的所述网络的新网络的配置信息;以及从存储装置中的数据库获得指示所述新网络的可行性并且对应于产生的配置信息的可行性信息。
如上所述,由于产生包括检测到的新功能单元的新网络的配置信息,并且从数据库获得指示新网络的可行性的可行性信息,因此可以使用预先产生的网络可行性的验证结果来构建新网络。因此,例如,可以构建在考虑其逻辑配置和物理配置的同时确保其可行性的网络作为新网络。因此,在高度重要的通信中,可以抑制新功能单元添加至网络将导致的延迟的发生。结果,可以灵活地构建新配置的网络,同时保持网络中的稳定操作。
(12)根据本公开的实施例的一种车辆通信管理方法是在通信系统中执行的方法,所述通信系统包括管理装置以及构建网络的一个或多个车载功能单元,所述方法包括以下步骤:所述管理装置对功能单元向网络的添加进行检测,并且从作为已检测到其添加的所述功能单元的新功能单元获得功能单元信息;所述一个或多个车载功能单元将其功能单元信息发送至所述管理装置;所述管理装置基于从所述新功能单元获得的所述功能单元信息和从所述一个或多个车载功能单元接收到的所述功能单元信息,产生作为其中还包括所述新功能单元的所述网络的新网络的配置信息;以及管理装置从存储装置中的数据库获得指示所述新网络的可行性并且对应于产生的配置信息的可行性信息。
如上所述,由于产生包括检测到的新功能单元的新网络的配置信息,并且从数据库获得指示新网络的可行性的可行性信息,因此可以使用预先产生的网络可行性的验证结果来构建新网络。因此,例如,可以构建在考虑其逻辑配置和物理配置的同时确保其可行性的网络作为新网络。因此,在高度重要的通信中,可以抑制新功能单元添加至网络将导致的延迟的发生。结果,可以灵活地构建新配置的网络,同时保持网络中的稳定操作。
(13)根据本公开的实施例的一种车辆通信管理程序是在管理装置中使用的程序,该程序使得计算机用作:检测单元,其被配置为对功能单元向包括一个或多个车载功能单元的网络的添加进行检测;产生单元,其被配置为获得作为由所述检测单元已检测到其添加的所述功能单元的新功能单元的功能单元信息,以及所述车载功能单元的功能单元信息,并且被配置为基于获得的各条功能单元信息,产生作为其中还包括所述新功能单元的所述网络的新网络的配置信息;以及获得单元,其被配置为从存储装置中的数据库获得指示所述新网络的可行性并且对应于由所述产生单元产生的所述配置信息的可行性信息。
如上所述,由于产生包括检测到的新功能单元的新网络的配置信息,并且从数据库获得指示新网络的可行性的可行性信息,因此可以使用预先产生的网络可行性的验证结果来构建新网络。因此,例如,可以构建在考虑其逻辑配置和物理配置的同时确保其可行性的网络作为新网络。因此,在高度重要的通信中,可以抑制新功能单元添加至网络将导致的延迟的发生。结果,可以灵活地构建新配置的网络,同时保持网络中的稳定操作。
下文中,将参照附图描述本公开的实施例。在图中,相同或相应的部分由相同的标号指代,并且不重复其描述。下面描述的实施例的至少一些部分可以根据需要组合在一起。
[通信系统]
图1示出了根据本公开的实施例的通信系统的配置。
参照图1,通信系统400包括服务器180和一个或多个车辆通信系统300。每个车辆通信系统300安装在车辆1中。
图2示出了根据本公开的实施例的车辆通信系统的配置的示例。
参照图2,车辆通信系统300包括一个或多个车载ECU(电子控制单元)111和中继装置112。具体地说,车辆通信系统300包括车载ECU 111A至111E,作为车载ECU 111。中继装置112包括管理单元200。
车载ECU 111A至111E和中继装置112中的每一个包括应用100。
更详细地说,车载ECU 111A包括应用100A,车载ECU 111B包括应用100B,车载ECU111C包括应用100C,车载ECU 111D包括应用100D,车载ECU 111E包括应用100E,并且中继装置112包括应用100F。
车载ECU 111A至111E和中继装置112构建网络12。
在网络12中的功能单元(即,对象)中,车载ECU 111和应用100是车载功能单元(即,安装在车辆1中的功能单元)的示例。中继装置112是管理装置的示例。
车辆通信系统300可以不必包括五个车载ECU 111,而是可包括一个、两个、三个、四个、六个或更多个车载ECU 111。而且,一个车载ECU 111可以不必设有一个应用100,而是可以设有两个或更多个应用100。
车辆通信系统300可以不必包括一个中继装置112,而是可包括多个中继装置112。而且,一个中继装置112可以不必设有一个应用100,而是可以设有两个或更多个应用100。
网络12可包括作为功能单元(即,对象)的位于车辆1外部的外部装置,以及该外部装置中包括的应用。
车载ECU 111的示例包括TCU(远程通信单元)、自动驾驶ECU、引擎ECU、传感器、导航装置、人机接口和相机。
在该示例中,车载ECU 111A、111B、111C、111D和111E分别是TCU、进气压力传感器、引擎ECU、温度传感器和水温传感器。
下文中,车载ECU 111A、111B、111C、111D和111E还分别被称作TCU 111A、进气压力传感器111B、引擎ECU 111C、温度传感器111D和水温传感器111E。
在网络12中,车载ECU 111A至111E均经由以太网(注册商标)线缆11连接至中继装置112。
例如,中继装置112是网关装置,并且能够在与其连接的所述多个车载ECU 111之间中继转发数据。
中继装置112根据以太网的通信标准执行以太网帧中继转发处理。具体地说,例如,中继装置112中继转发在车载ECU 111之间交换的以太网帧。在以太网帧中存储IP分组。
在车辆通信系统300中,可以不必根据以太网的通信标准执行以太网帧中继转发处理。例如,可以根据诸如CAN(控制器局域网)(注册商标)、FlexRay(注册商标)、MOST(面向媒体的系统传输)(注册商标)和LIN(局域互连网)的通信标准中的任一个中继转发数据。
参照图1和图2,TCU 111A能够与服务器180通信。具体地说,TCU 111A能够利用IP分组经由无线基站装置161与服务器180通信。
更具体地说,TCU 111A能够根据诸如LTE(长期演进)或3G的通信标准与无线基站装置161无线通信。
具体地说,在从服务器180经由外部网络170接收到IP分组时,无线基站装置161将接收到的IP分组插入无线信号中,并且将无线信号发送至TCU 111A。
在从无线基站装置161接收到包括来自服务器180的IP分组的无线信号时,例如,TCU 111A从接收到的无线信号获得IP分组,将获得的IP分组存储在以太网帧中,并且将以太网帧发送至中继装置112。
在从中继装置112接收到以太网帧时,TCU 111A从接收到的以太网帧中获得IP分组,将获得的IP分组插入无线信号中,并且将无线信号发送至无线基站装置161。
在从TCU 111A接收到无线信号时,无线基站装置161从接收到的无线信号获得IP分组,并将获得的IP分组经由外部网络170发送至服务器180。
进气压力传感器111B能够经由中继装置112与另一车载ECU 111通信,例如,定期测量车辆1中的引擎的进气压力。
引擎ECU 111C能够经由中继装置112与另一车载ECU 111通信,例如,控制车辆1中的引擎。
更详细地说,例如,引擎ECU 111C获得指示引擎的转速、车辆1的车速、引擎的轴扭矩、变速箱的状态、节气门的状态、传感器的测量值等的信息,并且基于获得的信息控制引擎。
引擎ECU 111C能够响应于来自例如中继装置112的请求将一部分或全部获得的信息发送至中继装置112。
温度传感器111D能够经由中继装置112与另一车载ECU 111通信,并且例如定期测量车辆1的环境温度。
水温传感器111E能够经由中继装置112与另一车载ECU 111通信,并且例如定期测量在车辆1中的引擎内循环的冷却水的温度。
例如,每个应用100执行应用层处理,以在其中安装了应用100的车载ECU 111或中继装置112中执行预定处理。例如,温度传感器111D中的应用100D在预定周期中产生指示车辆1的环境温度的温度信息。
图3示出了根据本公开的实施例的车辆通信系统中的网络配置的示例。
参照图3,中继装置112包括通信端口120A、120B和120C。通信端口120A、120B和120C中的每一个还被称作通信端口120。通信端口120是可以与以太网线缆11连接的端子。
在图3所示的示例中,TCU 111A连接至通信端口120A,进气压力传感器111B和引擎ECU 111C连接至通信端口120B,并且温度传感器111D和水温传感器111E连接至通信端口120C。
在网络12中,TCU 111A属于VLAN(虚拟局域网)10。进气压力传感器111B和引擎ECU111C属于与VLAN 10不同的VLAN 20。温度传感器111D和水温传感器111E属于与VLAN 10和VLAN 20不同的VLAN 30。
例如,中继装置112执行属于同一VLAN的车载ECU 111之间的以太网帧的中继转发。具体地说,基于包括在接收到的以太网帧中的传输源MAC(媒体接入控制)地址和传输目的地MAC地址,中继装置112将以太网帧发送至目的地车载ECU 111。
而且,例如,中继装置112执行属于不同的VLAN的车载ECU 111之间的IP分组的中继转发。具体地说,中继装置112从接收到的以太网帧获得IP分组,并且基于获得到的IP分组的目的地IP地址将IP分组发送至目的地车载ECU 111。
[管理单元]
图4示出了根据本公开的实施例的管理单元的配置。
参照图4,管理单元200包括检测单元210、产生单元220、获得单元230、存储单元240、通知单元250和异常检测单元260。
例如,检测单元210、产生单元220、获得单元230、通知单元250和异常检测单元260通过诸如CPU(中央处理单元)或DSP(数字信号处理器)的处理器来实现。
[检测单元]
检测单元210检测作为新添加至网络12的功能单元的新功能单元。也就是说,检测单元210检测新功能单元至网络12的添加。更详细地说,检测单元210检测车载ECU 111、外部装置、应用100等至网络12的添加。作为一个示例,检测单元210检测要新添加至网络12的车载ECU 111作为新ECU。
例如,新功能单元将用于请求网络12中的通信连接的连接请求信息发送至检测单元210。
在接收到连接请求信息时,检测单元210检测新功能单元作为连接请求信息的传输源。
例如,检测单元210可以定期广播用于检测新功能单元的搜索消息。在这种情况下,新功能单元接收搜索消息,并且发送连接请求信息作为对接收到的搜索消息的响应。
下文中,包括新功能单元的网络12还被称作新网络,在添加新功能单元之前的网络12还被称作现有网络,并且现有网络中包括的功能单元还被称作现有功能单元。现有网络中包括的车载ECU 111是现有功能单元的示例,即,现有ECU。
图5示出了根据本公开的实施例的车辆通信系统中的新网络的配置的示例。
参照图5,假设车载ECU 111G新添加至网络12。在该示例中,车载ECU 111G是图像传感器。下文中,车载ECU 111G还被称作图像传感器111G。图像传感器111G包括应用100G,作为新功能单元。
当图像传感器111G接收电力供应,并且经由以太网线缆11连接至中继装置112中的通信端口120C时,例如,图像传感器111G将用于请求网络12中的通信连接的连接请求信息发送至检测单元210。
更详细地说,图像传感器111G中的应用100G产生包括连接请求信息、其自身的ID和作为传输目的地MAC地址的中继装置112的MAC地址的以太网帧,并且将产生的以太网帧发送至中继装置112。
在接收到从应用100G发送的以太网帧时,中继装置112中的检测单元210利用接收到的以太网帧中包括的ID等执行对应用100G的认证处理。
当对应用100G的认证成功时,检测单元210产生包括指示认证已经成功的认证成功信息以及作为传输目的地MAC地址的图像传感器111G的MAC地址的以太网帧,并且将产生的以太网帧发送至图像传感器111G。
将由检测单元210检测到的新功能单元不限于新连接至中继装置112的车载ECU111中包括的应用100。例如,检测单元210可以检测将安装在现有网络中的车载ECU 111中的应用100作为新功能单元。
图6示出了根据本公开的实施例的车辆通信系统中的新网络的配置的另一示例。
参照图6,假设在网络12中,应用100H作为新功能单元新安装在作为现有功能单元的引擎ECU 111C中。
当应用100H已经安装在引擎ECU 111C中时,应用100H产生包括连接请求信息、其自身的ID和作为传输目的地MAC地址的中继装置112的MAC地址的以太网帧,并且将产生的以太网帧发送至中继装置112。
在接收到从应用100H发送的以太网帧时,中继装置112中的检测单元210利用接收到的以太网帧中包括的ID等执行对应用100H的认证处理。
当对应用100H的认证成功时,检测单元210产生包括指示认证已经成功的认证成功信息以及作为传输目的地MAC地址的引擎ECU 111C的MAC地址的以太网帧,并且将产生的以太网帧发送至引擎ECU 111C。
将由检测单元210检测到的新功能单元不限于如上所述的新连接至中继装置112的车载ECU 111中包括的应用100或者将被安装至车载ECU 111中的应用100。例如,检测单元210可以检测将被添加至车辆1外的网络12的外部装置113中包括的应用100,作为新功能单元。
图7示出了根据本公开的实施例的车辆通信系统中的新网络的配置的另一示例。
参照图7,假设外部装置113新添加至网络12。外部装置113是放置在车辆1外的装置。外部装置113包括应用100J,作为新功能单元。
外部装置113能够与TCU 111A通信。更详细地说,外部装置113能够利用例如IP分组经由无线基站装置161与TCU 111A通信。
外部装置113经由TCU 111A将用于请求网络12中的通信连接的连接请求信息发送至检测单元210。
更详细地说,外部装置113中的应用100J经由外部网络170将包括连接请求信息、其自身的ID和中继装置112的MAC地址的IP
分组发送至无线基站装置161。
在经由外部网络170从外部装置113接收到IP分组时,无线基站装置161将接收到的IP分组插入无线信号中,并且将无线信号发送至TCU 111A。
在从无线基站装置161接收到包括来自应用100J的IP分组的无线信号时,TCU111A从接收到的无线信号中获得IP分组,产生包括获得的IP分组和作为传输目的地MAC地址的中继装置112的MAC地址的以太网帧,并且将产生的以太网帧发送至中继装置112。
在从TCU 111A接收到以太网帧时,中继装置112中的检测单元210利用存储在接收到的以太网帧中的IP分组中包括的ID等执行对应用100J的认证处理。
当对应用100J的认证成功时,检测单元210产生包括指示认证已经成功的认证成功信息以及作为传输目的地MAC地址的外部装置113的MAC地址的以太网帧,并且将产生的以太网帧发送至TCU 111A。
在从检测单元210接收到以太网帧时,TCU 111A从接收到的以太网帧获得IP分组,将获得的IP分组插入无线信号中,并且经由无线基站装置161将无线信号发送至外部装置113。
当如上所述对新功能单元的认证成功时,检测单元210将指示新功能单元的ID的检测信息输出至产生单元220。
[产生单元]
产生单元220获得车载功能单元的功能单元信息和新功能单元的功能单元信息,并且基于获得的功能单元信息产生新网络的配置信息。
更详细地说,在从检测单元210接收到检测信息时,产生单元220获得检测信息指示的新功能单元的功能单元信息,并且获得现有功能单元的功能单元信息。
产生单元220基于获得的功能单元信息产生新网络的配置信息。
例如,产生单元220获得允许识别新网络中的诸如车载ECU 111、中继装置112和外部装置113的硬件装置的拓扑的信息作为功能单元信息。而且,例如,产生单元220获得允许识别关于应用100分配至新网络中的硬件装置的限制的信息作为功能单元信息。而且,例如,产生单元220获得允许识别关于应用100之间的通信方法的限制的信息。
例如,产生单元220获得以下信息作为允许识别硬件装置的拓扑的信息:指示其中安装有车载ECU 111和中继装置112的车辆1的制造商和型号的车辆信息;指示安装在车辆1中的额外选项的额外选项信息;作为指示车载ECU 111的制造商、序列号等的标识符的车载装置ID;用于硬件装置之间的连接的通信端口的端口号;以及关于硬件装置之间的通信路径的带宽的信息。
例如,产生单元220获得应用100的ID,作为允许识别关于应用100分配至硬件装置的限制的信息。
产生单元220获得指示用于应用100之间的通信的通信标准(诸如以太网和CAN)的信息作为允许识别关于应用100之间的通信方法的限制的信息。
例如,产生单元220将指示上述功能单元信息的类型中的待发送的功能单元信息的类型的信息请求通知发送至现有功能单元和新功能单元。
作为对从产生单元220接收到的信息请求通知的响应,现有功能单元和新功能单元均将例如在信息请求通知中指定的类型的其自身的功能单元信息发送至产生单元220。
在从现有功能单元和新功能单元接收到功能单元信息时,产生单元220基于接收到的功能单元信息产生新网络的配置信息。
更详细地说,产生单元220产生能够指定车辆1和新网络中的功能单元的信息作为配置信息。
产生单元220可以获得现有网络的配置信息,作为现有功能单元的功能单元信息,并且可以基于获得的现有网络的配置信息和新功能单元的功能单元信息来产生新网络的配置信息。
更详细地说,存储单元240有时在其中存储现有网络的配置信息。
产生单元220参照存储单元240,并且如果在存储单元240中注册现有网络的配置信息,则从存储单元240获得配置信息。在这种情况下,产生单元220将信息请求通知发送至新功能单元,但不将其发送至现有功能单元。
在从新功能单元接收到功能单元信息时,产生单元220基于接收到的新功能单元的功能单元信息和从存储单元240获得的现有网络的配置信息产生新网络的配置信息。具体地说,产生单元220利用接收到的新功能单元的功能单元信息修改从存储单元240获得的现有网络的配置信息,从而产生新网络的配置信息。产生单元220将存储在存储单元240中的配置信息更新为产生的新配置信息。
产生单元220将产生的新网络的配置信息输出至获得单元230。
[获得单元]
获得单元230从存储装置中的数据库获得指示新网络的可行性的可行性信息,其对应于通过产生单元220产生的配置信息。
更详细地说,例如,获得单元230获得指示新网络是否成功的成功/失败信息以及指示用于在新网络中执行通信的设定内容的设定信息,作为可行性信息。
图8示出了根据本公开的实施例的通信系统中的服务器的配置。
参照图8,服务器180包括存储装置181、数据库处理单元182、更新单元183和验证单元184。
例如,在存储装置181中存储有其中网络12的配置信息与指示该网络12是否成功的成功/失败信息关联的成功/失败数据库。
在从产生单元220接收到新网络的配置信息时,获得单元230经由TCU 111A与服务器180通信,以从存储装置181中的成功/失败数据库中获得对应于配置信息的成功/失败信息。
更详细地说,获得单元230将从产生单元220接收到的配置信息发送至服务器180中的数据库处理单元182。
数据库处理单元182通过利用从获得单元230接收到的配置信息作为搜索关键字,从成功/失败数据库获得对应的成功/失败信息。数据库处理单元182将获得到的成功/失败信息发送至管理单元200中的获得单元230。
图9示出了根据本公开的实施例的存储在通信系统中的存储装置中的成功/失败数据库的示例。
在下文中,为了方便,假设应用100A的ID是“ID-A”,应用100B的ID是“ID-B”,应用100C的ID是“ID-C”,应用100D的ID是“ID-D”,应用100E的ID是“ID-E”,应用100F的ID是“ID-F”,应用100G的ID是“ID-G”,应用100H的ID是“ID-H”,应用100J的ID是“ID-J”。
参照图9,在存储在存储装置181中的成功/失败数据库中,指示车辆信息、现有网络中的应用100的ID和要添加的应用100的ID的组合的配置信息与配置信息指示的新网络的成功/失败信息关联。
在该示例中,为了方便,假设可以基于车辆信息和应用100的ID指定硬件装置的拓扑、硬件装置之间的变速箱路径的带宽等。
在成功/失败数据库中,例如,每条成功/失败信息指示“成功”或者“失败”。
在成功/失败数据库中,当对应于新网络的配置信息的成功/失败信息指示“成功”时,这意味着新网络成功,而当成功/失败信息指示“失败”时,这意味着新网络失败。而且,成功/失败数据库中的“未验证”意指新网络未受成功/失败验证,因此不存在其成功/失败信息。
获得单元230从产生单元220接收指示车辆信息、现有网络中的应用100的ID和待添加的应用100的ID的组合的配置信息,并且将接收到的配置信息发送至服务器180中的数据库处理单元182。
例如,数据库处理单元182从获得单元230接收指示车辆1的制造商是“公司A”、车辆1的型号是“aaaa”、现有网络中的应用100的ID是“ID-A”、“ID-B”和“ID-C”,并且待添加的应用100的ID是“ID-G”的配置信息。然后,数据库处理单元182利用接收到的配置信息作为搜索关键字,从成功/失败数据库获得指示“成功”的成功/失败信息,并且将获得到的成功/失败信息发送至获得单元230。
例如,获得单元230进一步获得指示用于在新网络中执行通信的设定内容的设定信息。
更详细地说,获得单元230获得指示新网络中的每个功能单元的设定内容的设定信息,其允许功能单元在OSI(开放系统互连)模型的4层或更低层执行通信。
例如,在存储装置181中存储其中网络12的配置信息与该网络12中的功能单元的设定内容关联的设定数据库。
图10示出了根据本公开的实施例的存储在通信系统中的存储装置中的设定数据库的示例。
下文中,为了方便,中继装置112的通信端口120A、120B和120C的端口号分别为“1”、“2”和“3”。另外,每个车载ECU 111包括一个通信端口,并且通信端口的端口号为“1”。
参照图10,在存储装置181中的设定数据库中,注册有例如配置ID和配置ID指示的网络12中的功能单元的设定内容(即,用于各个通信端口120的VLAN的ID)。下文中,每个VLAN的ID还被称作“VID”。
参照图9和图10,当数据库处理单元182从成功/失败数据库获得指示“成功”的成功/失败信息作为对应于配置ID为“00001”的配置信息的成功/失败信息时,数据库处理单元182从设定数据库中获得相应功能单元的VID作为配置ID为“00001”的设定信息。
例如,在考虑对应的配置信息指示的网络的逻辑配置和物理配置的同时,基于预先执行的验证的结果,产生成功/失败数据库中的成功/失败信息和设定数据库中的设定信息。
数据库处理单元182将获得的设定信息发送至获得单元230。
例如,当获得单元230如上所述从存储装置181中的数据库获得到可行性信息时,获得单元230在存储单元240中注册通过产生单元220产生的配置信息和对应于配置信息的可行性信息。
(操作示例1)
在获得指示“成功”的成功/失败信息和设定信息作为可行性信息时,获得单元230将获得到的成功/失败信息和设定信息输出至通知单元250。
在从获得单元230接收到可行性信息时,通知单元250基于接收到的可行性信息向新网络中的功能单元中的至少一个通知用于在新网络中执行通信的设定内容。
更详细地说,通知单元250在新功能单元和现有网络中包括的一个或多个现有功能单元中指定用于在新网络中执行通信需要改变其设定内容的功能单元,并且向指定的功能单元通知设定内容。
例如,在从获得单元230接收到设定信息时,通知单元250从存储单元240获得指示现有网络中的功能单元的设定内容的设定信息。然后,通知单元250将从获得单元230接收到的设定信息与从存储单元240获得的设定信息进行比较,并且指定用于在新网络中执行通信需要改变其设定内容的一个或多个功能单元。通知单元250将从获得单元230接收到的设定信息发送至指定的功能单元。
例如,当新网络中不存在其设定内容需要被改变的功能单元时,通知单元250不将设定信息发送至功能单元。
在从通知单元250接收到设定信息时,新网络中的所述一个或多个功能单元基于接收到的设定信息执行设定改变。新网络中的功能单元根据改变后的设定内容彼此通信。
例如,在图10的示例中,获得单元230获得指示包括应用100G作为新功能单元的图像传感器111G所属的VLAN的ID是“VLAN20”,并且对应于包括应用100F的中继装置112的通信端口120C的VLAN的ID是“VLAN 20”的设定信息。
获得单元230将获得到的设定信息输出至通知单元250。基于从获得单元230接收到的设定信息,通知单元250向图像传感器111G和中继装置112通知设定内容。
图11示出了根据本公开的实施例的车辆通信系统中的设定改变之后的新网络的配置的另一示例。
参照图11,在图5所示的新网络中,图像传感器111G和中继装置112基于通知单元250通知的设定内容执行设定改变。因此,图像传感器111G变得能够在VLAN 20中执行通信。
当新网络中出现异常时,通知单元250将指示发生异常的异常检测信息发送至服务器180。
例如,当在新网络中出现诸如分组丢失的异常时,新网络中的例如应用100的功能单元将错误日志发送至异常检测单元260。
在接收到错误日志时,异常检测单元260向通知单元250通知接收到错误日志。
在从异常检测单元260接收到通知时,通知单元250从存储单元240中获得新网络的配置信息,并且将指示获得到的配置信息和出现异常的异常检测信息经由无线基站装置161发送至服务器180。
在从通知单元250接收到异常检测信息时,服务器180中的更新单元183基于接收到的异常检测信息更新存储装置181中的数据库。具体地说,例如,更新单元183在成功/失败数据库中将对应于异常检测信息指示的配置信息的成功/失败信息从“成功”改变为“失败”。
(操作示例2)
在接收到指示“失败”的成功/失败信息作为可行性信息时,获得单元230将获得到的成功/失败信息输出至产生单元220。
在从获得单元230接收到指示“失败”的成功/失败信息作为可行性信息时,产生单元220基于接收到的可行性信息改变产生条件,并且根据改变的产生条件新产生配置信息。
例如,产生单元220将当前产生条件改变为使得多个新功能单元中的一些不添加至网络12的产生条件,并且根据改变的产生条件,
新产生新网络的配置信息。
可替换地,例如,产生单元220通过改变当前产生条件中的功能单元的功能布置来改变产生条件,并且根据改变的产生条件,新产生新网络的配置信息。
产生单元220将新产生的新网络的配置信息输出至获得单元230。
在接收到产生单元220新产生的配置信息时,获得单元230从存储装置181中的成功/失败数据库获得对应于接收到的配置信息的成功/失败信息。
(操作示例3)
在接收到指示“未验证”的成功/失败信息作为可行性信息时,获得单元230将对应的配置信息经由无线基站装置161发送至服务器180中的验证单元184。
在从获得单元230接收到配置信息时,验证单元184验证接收到的配置信息的可行性。例如,验证单元184模拟新网络,以确定接收到的配置信息指示的新网络是否成功。
验证单元184产生配置信息的可行性信息,并且将产生的可行性信息作为验证结果经由无线基站装置161发送至获得单元230。另外,验证单元184将配置信息和对应于配置信息的可行性信息输出至更新单元183。
例如,服务器180中的更新单元183更新存储装置181中的成功/失败数据库和设定数据库。
更详细地说,更新单元183在存储装置181中的成功/失败数据库和设定数据库中注册从验证单元184接收到的配置信息和对应于配置信息的可行性信息。
同时,例如,车辆1的制造商的操作员执行包括新开发的功能单元的新网络12的设计和验证。操作员验证新网络12,以产生网络的可行性信息,并且执行将产生的可行性信息和对应于可行性信息的配置信息输入至更新单元183中的操作。
更新单元183在存储装置181中的成功/失败数据库和设定数据库中注册由操作员输入的配置信息和可行性信息。
可替换地,例如,操作员执行将包括新开发的功能单元的新网络12的配置信息输入至验证单元184中的操作。验证单元184产生由操作员输入的配置信息的可行性信息,并且将配置信息和产生的可行性信息输出至更新单元183。更新单元183将从验证单元184接收到的配置信息和对应于配置信息的可行性信息注册在存储装置181中的成功/失败数据库和设定数据库中。
[操作流程]
车辆通信系统300中的每个装置具有包括存储器的计算机。诸如计算机中的CPU的算术处理单元从存储器中读出包括下列流程图和顺序图中的一部分或全部步骤的程序,并且执行程序。用于所述多个装置的程序可以从外部安装。用于所述多个装置的程序均在存储在存储介质中的状态下分布。
图12是根据本公开的实施例的当在通信系统中管理单元构建新网络时的操作程序的流程图。
参照图12,首先,管理单元200等待将新功能单元添加至网络12(步骤S102中的否)。管理单元200检测新功能单元(步骤S102中的是),并且获得检测到的新功能单元的功能单元信息(步骤S104)。
接着,管理单元200获得现有功能单元的功能单元信息(步骤S106)。
接着,管理单元200基于获得到的新功能单元和现有功能单元的功能单元信息产生新网络的配置信息(步骤S108)。
接着,管理单元200从服务器180的存储装置181中的成功/失败数据库中获得对应于产生的配置信息的成功/失败信息(步骤S110)。
当获得到的成功/失败信息指示“成功”时(步骤S112中的是),管理单元200从服务器180的存储装置181中的设定数据库中获得指示用于在新网络中执行通信的设定内容的设定信息(步骤S114)。
接着,管理单元200将获得到的设定信息发送至新网络中的一个或多个功能单元(步骤S116)。
接着,管理单元200等待将新功能单元添加至新网络(步骤S102中的否)。
同时,当获得到的成功/失败信息指示“失败”时(步骤S112中的否,以及步骤S118中的是),管理单元200改变用于配置信息的产生条件,并且根据改变的产生条件新产生配置信息(步骤S120)。
接着,管理单元200从服务器180的存储装置181中的成功/失败数据库中获得对应于新产生的配置信息的成功/失败信息(步骤S110)。
同时,如果在成功/失败数据库中不存在这种成功/失败信息(步骤S112中的否,以及步骤S118中的否),则管理单元200将配置信息发送至服务器180中的验证单元184,并且从验证单元184接收对应的可行性信息(步骤S122)。
例如,当接收到的可行性信息中包括的成功/失败信息指示“成功”时(步骤S112中的是),管理单元200获得可行性信息中包括的设定信息(步骤S114),并且将获得到的设定信息发送至新网络中的一个或多个功能单元(步骤S116)。
接着,管理单元200等待将新功能单元添加至新网络(步骤S102中的否)。
图13示出了根据本公开的实施例的通信系统中的新网络构建处理的流程的示例。
参照图13,首先,新添加至网络12的新功能单元将连接请求信息发送至管理单元200(步骤S202)。
在从新功能单元接收到连接请求信息时,管理单元200检测该新功能单元,并且使新功能单元受到认证处理(步骤S204)。
当对新功能单元的认证成功时,管理单元200将用于请求功能单元信息的信息请求通知发送至现有功能单元和新功能单元(步骤S206)。
接着,新功能单元和现有功能单元均将在信息请求通知中指定的类型的其自身功能单元信息作为对信息请求通知的响应发送至管理单元200(步骤S208)。
接着,管理单元200基于从现有功能单元和新功能单元接收到的功能单元信息,产生新网络的配置信息(步骤S210)。
接着,管理单元200将产生的配置信息经由无线基站装置161发送至服务器180(步骤S212)。
接着,服务器180从数据库获得指示新网络的可行性并且对应于从管理单元200接收到的配置信息的可行性信息,并且将获得到的可行性信息经由无线基站装置161发送至管理单元200(步骤S214)。
接着,管理单元200在存储单元240中注册产生的配置信息和从服务器180接收到的可行性信息(步骤S216)。
当可行性信息包括指示“成功”的成功/失败信息和设定信息时,管理单元200将设定信息发送至现有功能单元和新功能单元(步骤S218)。
接着,新功能单元基于从管理单元200接收到的设定信息,执行设定改变(步骤S220)。
同时,现有功能单元基于从管理单元200接收到的设定信息执行设定改变(步骤S222)。
接着,新网络中的新功能单元和现有功能单元根据改变的设定内容彼此通信(步骤S224)。
图14示出了根据本公开的实施例的通信系统中的新网络构建处理的流程的另一示例。
参照图14,首先,新添加至网络12的新功能单元将连接请求信息发送至管理单元200(步骤S302)。
在从新功能单元接收到连接请求信息时,管理单元200检测该新功能单元,并且使新功能单元受到认证处理(步骤S304)。
当对新功能单元的认证成功时,管理单元200将用于请求功能单元信息的信息请求通知发送至新功能单元(步骤S306)。
接着,新功能单元将在信息请求通知中指定的类型的其自身功能单元信息作为对信息请求通知的响应发送至管理单元200(步骤S308)。
接着,管理单元200从存储单元240中获得现有网络的配置信息(步骤S310)。
接着,管理单元200基于从新功能单元接收到的功能单元信息和从存储单元240获得的配置信息,产生新网络的配置信息(步骤S312)。
接着,管理单元200、新功能单元、现有功能单元和服务器180执行从步骤S314至步骤S326的处理,其与图13中的从步骤S212至步骤S224的处理相似。
图15示出了根据本公开的实施例的通信系统中的新网络构建处理的流程的另一示例。
图15中的从步骤S402至步骤S414的处理与图13中的从步骤S202至步骤S214的处理相似。
在步骤S414之后,如果可行性信息包括指示“失败”的成功/失败信息,则管理单元200改变用于配置信息的产生条件,并且根据改变的产生条件,新产生配置信息(步骤S416)。
接着,管理单元200将新产生的配置信息经由无线基站装置161发送至服务器180(步骤S418)。
接着,服务器180从数据库获得指示新网络的可行性并且对应于从管理单元200接收到的配置信息的可行性信息,并且将获得到的可行性信息经由无线基站装置161发送至管理单元200(步骤S420)。
接着,管理单元200、新功能单元和现有功能单元执行从步骤S422至步骤S430的处理,其与图13中的从步骤S216至步骤S224的处理相似。
图16示出了根据本公开的实施例的通信系统中的新网络构建处理的流程的另一示例。
图16中的从步骤S502至步骤S514的处理与图13中的从步骤S202至步骤S214的处理相似。
在步骤S514之后,如果成功/失败数据库中不存在这种成功/失败信息,则管理单元200将对应的配置信息经由无线基站装置161发送至服务器180(步骤S516)。
接着,服务器180验证从管理单元200接收到的配置信息的可行性(步骤S518)。
接着,服务器180产生配置信息的可行性信息,并且将产生的可行性信息作为验证结果经由无线基站装置161发送至管理单元200(步骤S520)。
接着,管理单元200、新功能单元和现有功能单元执行从步骤S522至步骤S530的处理,其与图13中的从步骤S216至步骤S224的处理或者图15中的从步骤S416至步骤S430的处理相似。
图17示出了根据本公开的实施例的通信系统中的新网络构建处理的流程的另一示例。
图17中的从步骤S602至步骤S624的处理与图13中的从步骤S202至步骤S224的处理相似。
在步骤S624之后,管理单元200检测在新网络中出现的异常(步骤S626)。
接着,管理单元200从存储单元240获得新网络的配置信息(步骤S628)。
接着,管理单元200将获得到的配置信息和指示出现异常的异常检测信息经由无线基站装置161发送至服务器180(步骤S630)。
接着,服务器180基于从管理单元200接收到的异常检测信息,更新存储装置181中的数据库(步骤S632)。
在根据本公开的实施例的管理单元200中,如果车载ECU 111或外部装置添加至网络12,则检测单元210检测在车载ECU 111或外部装置中包括的应用100作为新功能单元。然而,本公开不限于此。检测单元210可以检测将被添加至网络12的其中未安装应用100的车载ECU 111或者外部装置作为新功能单元。
在根据本公开的实施例的管理单元200中,当存储装置181中的成功/失败数据库中的成功/失败信息指示“未验证”时,获得单元230将对应的配置信息发送至服务器180中的验证单元184,并且从验证单元184接收对应的可行性信息。然而,本公开不限于此。当获得单元230从成功/失败数据库获得到指示“需要再验证”的成功/失败信息时,或者当获得单元230因为在成功/失败数据库中未注册通过产生单元220产生的配置信息而不能获得成功/失败信息时,获得单元230可以将对应的配置信息发送至服务器180中的验证单元184,并且从验证单元184接收对应的可行性信息。
在根据本公开的实施例的管理单元200中,获得单元230接收成功/失败信息和从服务器180发送的设定信息,并且将这些信息输出至通知单元250,并且通知单元250将从获得单元230接收到的设定信息发送至新网络中的相应功能单元,使得每个功能单元执行设定改变。然而,本公开不限于此。服务器180可以不必将设定信息发送至获得单元230。在这种情况下,管理单元200可以不必包括通知单元250。
在根据本公开的实施例的管理单元200中,当产生单元220从获得单元230接收到指示“失败”的成功/失败信息时,产生单元220改变用于配置信息的产生条件,并且根据改变的产生条件,新产生配置信息。然而,本公开不限于此。即使接收到指示“失败”的成功/失败信息,产生单元220也可以不必新产生配置信息。在这种情况下,例如,通知单元250向新功能单元通知新功能单元未添加至网络12。
在根据本公开的实施例的管理单元200中,当产生单元220从存储单元240获得了现有网络的配置信息时,产生单元220基于新功能单元的功能单元信息和现有网络的获得到的配置信息,产生新网络的配置信息。然而,本公开不限于此。即使从存储单元240获得现有网络的配置信息,产生单元220也可根据新功能单元的功能单元信息的内容,从一个或多个现有功能单元获得功能单元信息,并且可以基于新功能单元的功能单元信息、现有功能单元的功能单元信息和现有网络的获得到的配置信息,产生新网络的配置信息。
在根据本公开的实施例的管理单元200中,通知单元250在新功能单元和现有网络中包括的一个或多个现有功能单元中指定需要改变其设定内容的功能单元,并且向指定的功能单元通知设定内容。然而,本公开不限于此。通知单元250可以不必指定需要改变其设定内容的功能单元,而是可以向新网络中的所有功能单元通知设定内容。
在根据本公开的实施例的通信系统400中,在网络12中的中继装置112中包括管理单元200。然而,本公开不限于此。管理单元200中的一些或所有单元可以被包括在除网络12中的中继装置112以外的装置中,或者可以布置在网络12外。例如,如果在图2所示的星形拓扑网络中的中继装置112中包括管理单元200,则管理单元200可以更有效地执行上述处理。
可以通过服务器180实现管理单元200。在这种情况下,可以通过云计算提供根据本公开的实施例的管理单元200的一部分或全部功能。也就是说,可以通过多个云服务器等实现根据本公开的实施例的管理单元200。
在根据本公开的实施例的通信系统400中,如果在新网络中发生异常,管理单元200中的通知单元250将异常检测信息发送至服务器180中的更新单元183,并且服务器180中的更新单元183基于从通知单元250接收到的异常检测信息更新数据库。然而,本公开不限于此。通知单元250可以不必将异常检测信息发送至更新单元183。在这种情况下,管理单元200可以不必包括异常检测单元260。
同时,需要能够灵活地构建新配置的网络同时维持网络中的稳定操作的技术。
例如,当通过将功能单元新添加至网络来构建新网络时,存在由于网络配置和下层的限制不能实现上层所需的通信的情况。
作为网络配置和下层的限制的示例,存在对物理层的通信带的限制。具体地说,如上所述,需要降低成本的网络(诸如包括诸如车载ECU的车载功能单元的网络)受到通信带的限制。因此,在保持网络中的稳定操作的同时,有时难以将新功能单元添加至网络。
与以上情况相反,在根据本公开的实施例的中继装置112中,检测单元210检测功能单元至包括一个或多个车载功能单元的网络的添加。产生单元220获得作为已通过检测单元210检测到其添加的功能单元的新功能单元的功能单元信息以及车载功能单元的功能单元信息,并且基于获得的各条功能单元信息产生作为其中还包括了新功能单元的网络12的新网络的配置信息。获得单元230从存储装置181中的数据库获得指示新网络的可行性并且对应于产生单元220产生的配置信息的可行性信息。
如上所述,由于产生包括检测到的新功能单元的新网络的配置信息并且从数据库中获得指示新网络的可行性的可行性信息,因此可以利用预先产生的网络的可行性的验证结果构建新网络。因此,可以构建例如在考虑其逻辑配置和物理配置的同时确保了可行性的网络作为新网络。因此,在高度重要的通信中,可以抑制新功能单元添加至网络将导致的延迟的发生。
因此,在根据本公开的实施例的中继装置112中,可以灵活地构建新配置的网络,同时保持网络中的稳定操作。
在根据本公开的实施例的中继装置112中,通知单元250基于获得单元230获得的可行性信息,向构建新网络的新功能单元和所述一个或多个车载功能单元中的至少一个通知用于在新网络中执行通信的设定内容。
通过这种配置,每个功能单元的设定内容可根据关于新网络中的通信的标准(例如,拓扑)改变为合适内容。
在根据本公开的实施例的中继装置112中,通知单元250从新功能单元和在添加新功能单元之前在网络12中包括的一个或多个功能单元中指定,用于在新网络中执行通信的需要改变其设定内容的功能单元,并且向指定的功能单元通知设定内容。
通过这种配置,例如,可以省略对不需要改变其设定内容的功能单元的设定内容的通知,而向需要改变其设定内容的功能单元通知设定内容。因此,可以抑制中继装置112和功能单元之间不必要的通信。
在根据本公开的实施例的中继装置112中,产生单元220基于获得单元230获得的可行性信息,改变产生条件,并且根据改变的产生条件,新产生配置信息。
通过这种配置,例如,如果难以成功地构建新网络,则新生成其中改变了新功能单元到网络的添加内容的新网络的配置信息,并且可以获得改变后的新网络的可行性信息。因此,可以实现更灵活构建新网络。
在根据本公开的实施例的中继装置112中,存储单元240在其中存储由产生单元220产生的配置信息,以及对应于配置信息的可行性信息。
通过这种配置,当通过向现有网络添加新功能单元来构建新网络时,可以从存储单元获得现有网络的配置信息,从而简化网络构建处理。
根据本公开的实施例的车辆1包括中继装置112。
通过这种配置,在包括中继装置112的车辆1中,可以灵活地构建新配置的网络,同时保持网络中的稳定操作。
根据本公开的实施例的通信系统400包括中继装置112以及构建网络的一个或多个车载功能单元。中继装置112检测功能单元至网络12的添加,并且从作为检测到其添加的功能单元的新功能单元获得功能单元信息。所述一个或多个车载功能单元将其功能单元信息发送至中继装置112。基于从新功能单元获得的功能单元信息以及从所述一个或多个车载功能单元接收到的功能单元信息,中继装置112产生作为其中还包括新功能单元的网络12的新网络的配置信息。中继装置112从存储装置181中的数据库获得指示新网络的可行性并且对应于产生的配置信息的可行性信息。
如上所述,由于产生了包括检测到的新功能单元的新网络的配置信息,并且从数据库中获得了指示新网络可行性的可行性信息,因此利用预先验证的网络的可行性的验证结果构建新网络。因此,例如,可以构建在考虑其逻辑配置和物理配置的同时确保其可行性的网络作为新网络。因此,可以抑制将由向网络添加新功能单元引起的通信延迟的发生。
因此,在根据本公开的实施例的通信系统400中,可以灵活地构建新配置的网络,同时保持网络中的稳定操作。
在根据本公开的实施例的通信系统400中,更新单元183更新存储装置181中的数据库。
通过这种配置,可以在数据库中注册网络的配置信息和可行性信息的新组合,从而可以构建各种网络。
在根据本公开的实施例的通信系统400中,当中继装置112在新网络中检测到了异常时,中继装置112将指示新网络的配置信息以及发生异常的异常检测信息发送至更新单元183。更新单元183基于从中继装置112接收到的异常检测信息,更新数据库。
通过这种配置,新网络中出现的异常可以在数据库中反映出来,从而可以利用更新后的数据库构建更稳定的新网络。
在根据本公开的实施例的通信系统400中,当数据库中不存在对应于中继装置112产生的配置信息的可行性信息时,验证单元184验证中继装置112产生的配置信息的可行性。
通过这种配置,如果新网络的可行性尚未事先验证,则可以通过新验证获得新网络的可行性信息,来尝试构建新网络。
根据本公开的实施例的车辆通信管理方法是一种中继装置112执行的方法。在车辆通信管理方法中,首先,中继装置112检测功能单元至包括一个或多个车载功能单元的网络12的添加。接着,中继装置112获得作为已检测到其添加的功能单元的新功能单元的功能单元信息和车载功能单元的功能单元信息,并且基于获得的各条功能单元信息,产生作为其中还包括了新功能单元的网络12的新网络的配置信息。接着,中继装置112从存储装置181中的数据库获得指示新网络的可行性并且对应于产生的配置信息的可行性信息。
如上所述,由于产生包括检测到的新功能单元的新网络的配置信息,并且从数据库获得指示新网络的可行性的可行性信息,因此可以使用预先产生的网络可行性的验证结果来构建新网络。因此,例如,可以构建在考虑其逻辑配置和物理配置的同时确保其可行性的网络作为新网络。因此,在高度重要的通信中,可以抑制新功能单元添加至网络将导致的延迟的发生。
因此,在根据本公开的实施例的车辆通信管理方法中,可以灵活地构建新配置的网络,同时保持网络中的稳定操作。
根据本公开的实施例的车辆通信管理方法是一种通过包括中继装置112和构建网络12的一个或多个车载功能单元的车辆通信系统300执行的方法。在该车辆通信管理方法中,首先,中继装置112检测功能单元至网络12的添加,并且从作为已检测到其添加的功能单元的新功能单元获得功能单元信息。接着,所述一个或多个车载功能单元将其功能单元信息发送至中继装置112。接着,中继装置112基于从新功能单元获得的功能单元信息和从所述一个或多个车载功能单元接收到的功能单元信息,产生作为其中还包括了新功能单元的网络12的新网络的配置信息。接着,中继装置112从存储装置181中的数据库获得指示新网络的可行性并且对应于产生的配置信息的可行性信息。
如上所述,由于产生包括检测到的新功能单元的新网络的配置信息,并且从数据库获得指示新网络的可行性的可行性信息,因此可以使用预先产生的网络可行性的验证结果来构建新网络。因此,例如,可以构建在考虑其逻辑配置和物理配置的同时确保其可行性的网络作为新网络。因此,在高度重要的通信中,可以抑制新功能单元添加至网络将导致的延迟的发生。
因此,在根据本公开的实施例的车辆通信管理方法中,可以灵活地构建新配置的网络,同时保持网络中的稳定操作。
上述实施例在所有方面都是说明性的,并且应当被认为不是限制性的。本发明的范围不受上述实施例的配置的限制,而是由权利要求书限定,并且意图包括等同于权利要求书的范围的含义和范围内的所有修改。
以上描述包括以下附加说明中的特征。
[附加说明1]
一种管理装置,包括:
检测单元,其被配置为检测作为将被新添加至包括一个或多个车载功能单元的网络的功能单元的新功能单元;
产生单元,其被配置为获得通过检测单元检测到的新功能单元的功能单元信息以及车载功能单元的功能单元信息,并且被配置为基于获得的各条功能单元信息,产生作为其中还包括了新功能单元的网络的新网络的配置信息;以及
获得单元,其被配置为从存储装置中的数据库中获得指示新网络的可行性的可行性信息,利用产生单元产生的配置信息作为搜索关键字来获得可行性信息,其中,
获得单元从数据库中获得对应于通过产生单元产生的配置信息的可行性信息,在所述数据库中存储有在考虑多个网络的逻辑配置和物理配置的同时通过预先验证而产生的多条可行性信息。
[附加说明2]
一种通信系统,包括:
管理装置;
构建网络的一个或多个车载功能单元,以及
作为将要新添加至网络的功能单元的新功能单元,其中
管理装置对新功能单元向网络的添加进行检测,
新功能单元和所述一个或多个车载功能单元将其功能单元信息发送至管理装置,
基于从新功能单元和所述一个或多个车载功能单元接收到的功能单元信息,管理装置产生作为其中还包括了新功能单元的网络的新网络的配置信息,
管理装置从存储装置中的数据库中获得指示新网络的可行性的可行性信息,通过利用产生的配置信息作为搜索关键字来获得可行性信息,并且
管理装置从数据库中获得对应于通过产生单元产生的配置信息的可行性信息,在所述数据库中存储有在考虑多个网络的逻辑配置和物理配置的同时通过预先验证而产生的多条可行性信息。
[附加说明3]
一种管理装置,包括处理器,
处理器实现:
检测单元,其被配置为检测作为将被新添加至包括一个或多个车载ECU的网络的功能单元的新ECU;
产生单元,其被配置为获得通过检测单元检测到的新ECU的功能单元信息和车载ECU的功能单元信息,并且被配置为基于获得的各条功能单元信息,产生作为其中还包括了新ECU的网络的新网络的配置信息;以及
获得单元,其被配置为从存储装置中的数据库中获得指示新网络的可行性并且与产生单元产生的配置信息相对应的可行性信息。
[附加说明4]
一种通信系统,包括:
管理装置;
构建网络的一个或多个车载ECU,以及
作为将要新添加至网络的功能单元的新ECU,其中
管理装置对新ECU向网络的添加进行检测,
新ECU和所述一个或多个车载ECU将其功能单元信息发送至管理装置,
基于从新ECU和所述一个或多个车载ECU接收到的功能单元信息,管理装置产生作为其中还包括了新ECU的网络的新网络的配置信息,并且
管理装置从存储装置中的数据库中获得指示新网络的可行性并且与产生的配置信息相对应的可行性信息。
参考标号列表:
1:车辆
10:VLAN
11:以太网线缆
12:网络
20:VLAN
30:VLAN
100:应用
111车载ECU
112:中继装置
113:外部装置
161:无线基站装置170:外部网络
180:服务器
181:存储装置
182:数据库处理单元
183:更新单元
184:验证单元
200:管理单元
210:检测单元
220:产生单元
230:获得单元
240:存储单元
250:通知单元
260:异常检测单元
300:车辆通信系统
400:通信系统
Claims (28)
1.一种管理装置,包括:
检测单元,其被配置为对功能单元向包括一个或多个车载功能单元的网络的添加进行检测;
产生单元,其被配置为获得新功能单元的功能单元信息和所述车载功能单元的功能单元信息,所述新功能单元是由所述检测单元已检测到其添加的所述功能单元,并且被配置为基于所获得的各条所述功能单元信息,产生新网络的配置信息,所述新网络是还包括所述新功能单元的所述网络;以及
获得单元,其被配置为从存储装置中的数据库获得可行性信息,所述可行性信息指示所述新网络的可行性并且与由所述产生单元产生的所述配置信息相对应。
2.根据权利要求1所述的管理装置,还包括:通知单元,所述通知单元被配置为:基于由所述获得单元获得的所述可行性信息,向构建所述新网络的所述新功能单元和所述一个或多个车载功能单元中的至少一个通知用于在所述新网络中执行通信的设定内容。
3.根据权利要求2所述的管理装置,其中,
所述通知单元从所述新功能单元和在所述新功能单元的所述添加之前的所述网络中包括的一个或多个功能单元之中,指定为了在所述新网络中执行通信需要改变其设定内容的功能单元,并且向所述指定的功能单元通知所述设定内容。
4.根据权利要求1所述的管理装置,其中,
所述产生单元基于由所述获得单元获得的所述可行性信息来改变产生条件,并且根据所述改变的产生条件来新产生所述配置信息。
5.根据权利要求2所述的管理装置,其中,
所述产生单元基于由所述获得单元获得的所述可行性信息来改变产生条件,并且根据改变的产生条件来新产生所述配置信息。
6.根据权利要求3所述的管理装置,其中,
所述产生单元基于由所述获得单元获得的所述可行性信息来改变产生条件,并且根据改变的产生条件来新产生所述配置信息。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的管理装置,还包括:存储单元,所述存储单元被配置为在其中存储由所述产生单元产生的所述配置信息以及与所述配置信息相对应的所述可行性信息。
8.根据权利要求1至6中的任一项所述的管理装置,其中
所述获得单元从所述数据库获得所述可行性信息,所述可行性信息在考虑所述新网络的逻辑配置和物理配置的同时、基于预先执行的验证的结果而产生。
9.根据权利要求7所述的管理装置,其中
所述获得单元从所述数据库获得所述可行性信息,所述可行性信息在考虑所述新网络的逻辑配置和物理配置的同时、基于预先执行的验证的结果而产生。
10.根据权利要求1至6中的任一项所述的管理装置,其中
所述功能单元信息包括关于所述新网络中的硬件装置的拓扑的信息、关于应用分配至所述新网络中的所述硬件装置的信息、以及关于所述硬件装置的所述应用之间的通信方法的限制的信息中的至少一种。
11.根据权利要求7所述的管理装置,其中
所述功能单元信息包括关于所述新网络中的硬件装置的拓扑的信息、关于应用分配至所述新网络中的所述硬件装置的信息、以及关于所述硬件装置的所述应用之间的通信方法的限制的信息中的至少一种。
12.根据权利要求8所述的管理装置,其中
所述功能单元信息包括关于所述新网络中的硬件装置的拓扑的信息、关于应用分配至所述新网络中的所述硬件装置的信息、以及关于所述硬件装置的所述应用之间的通信方法的限制的信息中的至少一种。
13.根据权利要求9所述的管理装置,其中
所述功能单元信息包括关于所述新网络中的硬件装置的拓扑的信息、关于应用分配至所述新网络中的所述硬件装置的信息、以及关于所述硬件装置的所述应用之间的通信方法的限制的信息中的至少一种。
14.一种通信系统,包括:
管理装置;以及
构建网络的一个或多个车载功能单元,其中,
所述管理装置对功能单元向所述网络的添加进行检测,并且从新功能单元获得功能单元信息,所述新功能单元是已检测到其添加的所述功能单元,
所述一个或多个车载功能单元将其功能单元信息发送至所述管理装置,
所述管理装置基于从所述新功能单元获得的所述功能单元信息和从所述一个或多个车载功能单元接收到的所述功能单元信息,产生新网络的配置信息,所述新网络是还包括所述新功能单元的所述网络,并且
所述管理装置从存储装置中的数据库获得可行性信息,所述可行性信息指示所述新网络的可行性并且与所产生的所述配置信息相对应。
15.根据权利要求14所述的通信系统,还包括:更新单元,所述更新单元被配置为更新所述存储装置中的所述数据库。
16.根据权利要求15所述的通信系统,其中,
当所述管理装置检测到所述新网络中的异常时,所述管理装置将指示所述新网络中出现所述异常的异常检测信息发送至所述更新单元,并且
所述更新单元基于从所述管理装置接收到的所述异常检测信息来更新所述数据库。
17.根据权利要求14所述的通信系统,还包括:验证单元,所述验证单元被配置为:当所述数据库中不存在与由所述管理装置产生的所述配置信息相对应的所述可行性信息时,验证由所述管理装置产生的所述配置信息的所述可行性。
18.根据权利要求15所述的通信系统,还包括:验证单元,所述验证单元被配置为:当所述数据库中不存在与由所述管理装置产生的所述配置信息相对应的所述可行性信息时,验证由所述管理装置产生的所述配置信息的所述可行性。
19.根据权利要求16所述的通信系统,还包括:验证单元,所述验证单元被配置为:当所述数据库中不存在与由所述管理装置产生的所述配置信息相对应的所述可行性信息时,验证由所述管理装置产生的所述配置信息的所述可行性。
20.根据权利要求14至19中的任一项所述的通信系统,其中
所述管理装置从所述数据库获得所述可行性信息,所述可行性信息在考虑所述新网络的逻辑配置和物理配置的同时、基于预先执行的验证的结果而产生。
21.根据权利要求14至19中的任一项所述的通信系统,其中
所述功能单元信息包括关于所述新网络中的硬件装置的拓扑的信息、关于应用分配至所述新网络中的所述硬件装置的信息、以及关于所述硬件装置的所述应用之间的通信方法的限制的信息中的至少一种。
22.根据权利要求20所述的通信系统,其中
所述功能单元信息包括关于所述新网络中的硬件装置的拓扑的信息、关于应用分配至所述新网络中的所述硬件装置的信息、以及关于所述硬件装置的所述应用之间的通信方法的限制的信息中的至少一种。
23.一种通过管理装置执行的车辆通信管理方法,所述方法包括以下步骤:
对功能单元向包括一个或多个车载功能单元的网络的添加进行检测;
获得新功能单元的功能单元信息和所述车载功能单元的功能单元信息,所述新功能单元是已检测到其添加的所述功能单元,并且基于所获得的各条所述功能单元信息,产生新网络的配置信息,所述新网络是还包括所述新功能单元的所述网络;以及
从存储装置中的数据库获得可行性信息,所述可行性信息指示所述新网络的可行性并且与所产生的所述配置信息相对应。
24.一种计算机可读存储介质,存储有在管理装置中使用的车辆通信管理程序,该程序用于使计算机作为如下各单元起作用:
检测单元,其被配置为对功能单元向包括一个或多个车载功能单元的网络的添加进行检测;
产生单元,其被配置为获得新功能单元的功能单元信息和所述车载功能单元的功能单元信息,所述新功能单元是由所述检测单元已检测到其添加的所述功能单元,并且被配置为基于所获得的各条所述功能单元信息,产生新网络的配置信息,所述新网络是还包括所述新功能单元的所述网络;以及
获得单元,其被配置为从存储装置中的数据库获得可行性信息,所述可行性信息指示所述新网络的可行性并且与由所述产生单元产生的所述配置信息相对应。
25.一种管理装置,包括:
检测单元,其被配置为检测新功能单元,所述新功能单元是将被新添加至包括一个或多个车载功能单元的网络的功能单元;
产生单元,其被配置为获得通过所述检测单元检测到的所述新功能单元的功能单元信息以及所述车载功能单元的功能单元信息,并且被配置为基于获得的各条所述功能单元信息,产生新网络的配置信息,所述新网络是还包括所述新功能单元的所述网络;以及
获得单元,其被配置为从存储装置中的数据库中获得指示所述新网络的可行性的可行性信息,所述可行性信息利用所述产生单元产生的所述配置信息作为搜索关键字而获得,其中,
所述获得单元从所述数据库中获得与通过所述产生单元产生的所述配置信息相对应的所述可行性信息,在所述数据库中存储有在考虑多个网络的逻辑配置和物理配置的同时通过预先验证而产生的多条可行性信息。
26.一种通信系统,包括:
管理装置;
构建网络的一个或多个车载功能单元,以及
新功能单元,作为将要新添加至所述网络的功能单元,
所述管理装置对所述新功能单元向所述网络的添加进行检测,
所述新功能单元和所述一个或多个车载功能单元将其功能单元信息发送至所述管理装置,
所述管理装置基于从所述新功能单元和所述一个或多个车载功能单元接收到的所述功能单元信息,产生新网络的配置信息,所述新网络是还包括所述新功能单元的所述网络,
所述管理装置从存储装置中的数据库中获得指示所述新网络的可行性的可行性信息,所述可行性信息利用产生的所述配置信息作为搜索关键字而获得,并且
所述管理装置从所述数据库中获得与通过产生单元产生的所述配置信息相对应的所述可行性信息,在所述数据库中存储有在考虑多个网络的逻辑配置和物理配置的同时通过预先验证而产生的多条可行性信息。
27.一种管理装置,包括处理器,
所述处理器实现:
检测单元,其被配置为检测新ECU,所述新ECU是将被新添加至包括一个或多个车载ECU的网络的功能单元;
产生单元,其被配置为获得通过所述检测单元检测到的所述新ECU的功能单元信息和所述车载ECU的功能单元信息,并且被配置为基于获得的各条所述功能单元信息,产生新网络的配置信息,所述新网络是还包括所述新ECU的所述网络;以及
获得单元,其被配置为从存储装置中的数据库中获得可行性信息,所述可行性信息指示所述新网络的可行性并且与所述产生单元产生的所述配置信息相对应。
28.一种通信系统,包括:
管理装置;
构建网络的一个或多个车载ECU,以及
新ECU,作为将要新添加至所述网络的功能单元,其中
所述管理装置对所述新ECU向所述网络的添加进行检测,
所述新ECU和所述一个或多个车载ECU将其功能单元信息发送至所述管理装置,
所述管理装置基于从所述新ECU和所述一个或多个车载ECU接收到的所述功能单元信息,产生新网络的配置信息,所述新网络是还包括所述新ECU的所述网络,并且
所述管理装置从存储装置中的数据库中获得可行性信息,所述可行性信息指示所述新网络的可行性并且与产生的所述配置信息相对应。
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