JP7042408B2 - 車載更新装置、更新処理プログラム、プログラムの更新方法及び車載更新システム - Google Patents
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Description
特許文献1の中継装置は、ダウンロードした制御プログラムを車載ECUに送信する処理において、中継装置と車載ECUとの間の送信が中断された間に当該車載ECUが交換された場合の対応に関する考慮がされていないという問題点がある。
本開示の一態様によれば、車載ECUのプログラムを更新するにあたり、車載更新装置と車載ECUとの間の送信が中断された間に当該車載ECUが交換された場合、適切に対応することができる車載更新装置等を提供することができる。
最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
本開示をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。本開示の実施形態に係る車載更新装置2を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
以下、実施の形態について図面に基づいて説明する。図1は、実施形態1に係る車載更新システムの構成を示す模式図である。図2は、車載更新装置2等の構成を示すブロック図である。車載更新システムSは、車両Cに搭載された車外通信装置1及び車載更新装置2を含み、車外ネットワークNを介して接続されたプログラム提供装置S1から取得したプログラム又はデータを、車両Cに搭載されている車載ECU3(Electronic Control Unit)に送信する。
図7は、車載更新装置2の制御部20の処理を示すフローチャートである。図8は、車載更新装置2の制御部20の処理を示すフローチャートである。車載更新装置2の制御部20は、車両Cが起動状態(IGスイッチがオン)において、車外通信装置1を介して、定常的にプログラム提供装置S1と通信し、以下の処理を行う。
図9は、実施形態3に係る車載ECU3の構成を例示するブロック図である。実施形態3に係る車載ECU3は、制御部30及び記憶部31から成る複数のマイコンを含むものであり、車載更新装置2の制御部20は、このような複数のマイコンを含む車載ECU3に対応した構成情報(車両構成情報)及び当該構成情報の更新履歴(車両構成情報更新履歴)を、当該車載ECU3から取得し、記憶部21に記憶する。
S 車載更新システム
S1 プログラム提供装置(外部サーバ)
S11 記憶部(所定の記憶領域)
1 車外通信装置
11 車外通信部
12 入出力I/F
13 アンテナ
2 車載更新装置
20 制御部
21 記憶部(所定の記憶領域)
22 記録媒体
23 車内通信部
24 入出力I/F
3 車載ECU
30 制御部
31 記憶部
311 第1記憶領域(第1面)
312 第2記憶領域(第2面)
32 車内通信部
4 車内LAN
5 表示装置
Claims (9)
- 車外の外部サーバから送信される更新プログラムを取得し、車両に搭載される車載ECUのプログラムを更新するための処理を行う車載更新装置であって、
前記車載ECUへの前記更新プログラムの送信を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記送信が中断された後に該送信を再開する際、前記車載ECUの識別情報が、前記送信が中断される前の識別情報と異なる場合は、前記送信が中断している間に前記車載ECUは交換されたと判定し、所定の処理を実行し、
前記所定の処理は、前記送信が中断された後に該送信を再開する際、
前記車載ECUの識別情報に含まれる所定項目であるECU部番と、前記送信が中断される前の識別情報に含まれる所定項目であるECU部番とが、同一の場合は、前記更新プログラムの送信を最初から再開し、
前記車載ECUの識別情報に含まれる所定項目であるECU部番と、前記送信が中断される前の識別情報に含まれる所定項目であるECU部番とが、同一でない場合は、前記更新プログラムの送信を中止する処理を含む
車載更新装置。 - 前記制御部が実行する前記所定の処理は、該判定に関する情報を前記外部サーバ又は、前記車両に設けられている表示装置に送信する処理である
請求項1に記載の車載更新装置。 - 前記制御部が実行する前記所定の処理は、該判定に関する情報を記憶する処理である
請求項1又は請求項2に記載の車載更新装置。 - 前記制御部が実行する前記所定の処理は、前記更新プログラムの送信を中止する処理である
請求項1から請求項3のいずれか一つに記載の車載更新装置。 - 前記制御部は、前記送信が中断された後に該送信を再開する際、前記車載ECUの識別情報が、前記送信が中断される前の識別情報と同一の場合、前記更新プログラムの送信を再開する
請求項1から請求項4のいずれか一つに記載の車載更新装置。 - 前記制御部は、
前記車載ECUへの前記更新プログラムの送信状況に関する情報を記憶し、
前記送信が中断された場合、前記車載ECUから前記更新プログラムの受信状況に関する情報を取得し、
前記送信状況に関する情報と、取得した前記受信状況に関する情報とが整合した場合、前記送信状況に関する情報又は前記受信状況に関する情報に基づき決定される中断ポイントから、前記車載ECUへの前記更新プログラムの送信を再開し、
前記送信状況に関する情報と、取得した前記受信状況に関する情報とが整合しなかった場合、前記車載ECUへの前記更新プログラムの送信を最初から再開する
請求項5に記載の車載更新装置。 - コンピュータに、
車外の外部サーバから送信される更新プログラムを取得し、
前記更新プログラムを車載ECUへ送信し、
前記送信が中断された後に該送信を再開する際、前記車載ECUの識別情報が、前記送信が中断される前の識別情報と異なる場合は、前記送信が中断している間に前記車載ECUは交換されたと判定し、所定の処理を実行し、
前記所定の処理は、前記送信が中断された後に該送信を再開する際、
前記車載ECUの識別情報に含まれる所定項目であるECU部番と、前記送信が中断される前の識別情報に含まれる所定項目であるECU部番とが、同一の場合は、前記更新プログラムの送信を最初から再開し、
前記車載ECUの識別情報に含まれる所定項目であるECU部番と、前記送信が中断される前の識別情報に含まれる所定項目であるECU部番とが、同一でない場合は、前記更新プログラムの送信を中止する処理を含む
処理を実行させる更新処理プログラム。 - 車外の外部サーバから送信される更新プログラムを取得し、
前記更新プログラムを車載ECUへ送信し、
前記送信が中断された後に該送信を再開する際、前記車載ECUの識別情報が、前記送信が中断される前の識別情報と異なる場合は、前記送信が中断している間に前記車載ECUは交換されたと判定し、所定の処理を実行し、
前記所定の処理は、前記送信が中断された後に該送信を再開する際、
前記車載ECUの識別情報に含まれる所定項目であるECU部番と、前記送信が中断される前の識別情報に含まれる所定項目であるECU部番とが、同一の場合は、前記更新プログラムの送信を最初から再開し、
前記車載ECUの識別情報に含まれる所定項目であるECU部番と、前記送信が中断される前の識別情報に含まれる所定項目であるECU部番とが、同一でない場合は、前記更新プログラムの送信を中止する処理を含む
プログラムの更新方法。 - 車両に搭載される車載更新システムであって、
車外の外部サーバから送信される更新プログラムを受信する車外通信装置と、
前記車外通信装置を介して前記外部サーバから送信される更新プログラムを取得する車載更新装置と、
前記車載更新装置から送信される前記更新プログラムによって、プログラムの更新を行う車載ECUとを備え、
前記車載更新装置は、前記車載ECUへの前記更新プログラムの送信を制御する制御部を含み、
前記制御部は、前記送信が中断された後に該送信を再開する際、前記車載ECUの識別情報が、前記送信が中断される前の識別情報と異なる場合は、前記送信が中断している間に前記車載ECUは交換されたと判定し、所定の処理を実行し、
前記所定の処理は、前記送信が中断された後に該送信を再開する際、
前記車載ECUの識別情報に含まれる所定項目であるECU部番と、前記送信が中断される前の識別情報に含まれる所定項目であるECU部番とが、同一の場合は、前記更新プログラムの送信を最初から再開し、
前記車載ECUの識別情報に含まれる所定項目であるECU部番と、前記送信が中断される前の識別情報に含まれる所定項目であるECU部番とが、同一でない場合は、前記更新プログラムの送信を中止する処理を含む
車載更新システム。
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