CN113466440B - 一种生化分析仪定位精度测试设备及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生化分析仪定位精度测试设备及测试方法，通过将待测的比色盘或加样臂安装在测试平台上，并由控制部来驱动比色盘或加样臂进行重复定位的模拟，并设置拍摄工装安装在比色盘或加样臂上来作为参照物；进一步设置了图像采集模块来采集拍摄工装的标准图像和多次重复定位的实时图像，并由数据处理模块对标准图像和实时图像进行处理以得到重复定位精度，从而实现了对生化分析仪的部件的定位精度进行出厂前检测的目的，保证了组装后的生化分析仪的定位精度，解决了现有生化分析仪的部件定位精度无法检测的问题。

Description

一种生化分析仪定位精度测试设备及测试方法

技术领域

本发明属于生化分析仪技术领域，尤其涉及一种生化分析仪定位精度测试设备及测试方法。

背景技术

在现有技术中，生化分析仪特别是高速生化分析仪比色盘、加样臂等核心部件，在零件层面对尺寸进行严格检验，确保物料满足设计图纸要求；在部件层面的检验缺少高效精确的方法来检测部件旋转运行状态下的重复定位精度；高速生化分析仪运行速度快，定位精度要求高，如果核心部件比色盘、加样臂运动定位精度得不到保证，测试过程中容易造成比色杯、加样针等核心零部件的损坏，出现宕机，造成客户无法使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种生化分析仪定位精度测试设备及测试方法，以解决现有生化分析仪的部件定位精度无法检测的问题。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

本发明的一种生化分析仪定位精度测试设备，包括测试部、至少一个拍摄工装、控制部和测试平台；

所述测试平台用于承载待测比色盘或待测加样臂；

所述拍摄工装上设有标准参照物，所述拍摄工装用于安装于待测加样臂的加样针位置或分别安装于待测比色盘的比色杯槽位；

所述控制部设于所述测试平台上，用于控制待测比色盘转动或控制待测加样臂重复运动；

所述测试部包括承载部、图像采集模块、数据处理模块；所述图像采集模块设于所述承载部上；所述承载部用于带动所述图像采集模块至所述拍摄工装的初始位置；所述图像采集模块用于采集所述拍摄工装的标准图像和所述拍摄工装重复运动后的实时图像；所述数据处理模块用于接收所述标准图像和所述实时图像并处理；

其中，所述控制部与所述图像采集模块信号连接，用于在待测比色盘转动或控制待测加样臂重复运动后，输出触发信号至所述图像采集模块。

本发明的生化分析仪定位精度测试设备，所述承载部包括安装架、至少一个支撑柱、第一夹持杆、第一连接件和若干第一锁定件；

所述支撑柱竖直设于所述安装架上；

所述第一连接件竖向滑动连接于所述支撑柱；

所述第一夹持杆水平滑动连接于所述第一连接件；

所述图像采集模块安装于所述第一夹持杆上；

所述第一锁定件分别设于所述第一连接件上，用于锁定所述第一连接件与所述支撑柱的相对位置以及锁定所述第一夹持杆与所述第一连接件的相对位置。

本发明的生化分析仪定位精度测试设备，所述图像采集模块包括CCD相机和相机固定架；所述相机固定架设于所述承载部上，且所述相机固定架的固定端上转动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有滑块；所述CCD相机安装于所述滑块上。

本发明的生化分析仪定位精度测试设备，所述测试部还包括光源部，所述光源部包括光源、第二夹持杆、第二连接件和若干第二锁定件；

所述第二连接件竖向滑动连接于所述承载部；

所述第二夹持杆水平滑动连接于所述第二连接件；

所述光源安装于所述第二夹持杆上；

所述第二锁定件分别设于所述第二连接件上，用于锁定所述第二连接件与所述承载部的相对位置以及锁定所述第二夹持杆与所述第二连接件的相对位置。

本发明的生化分析仪定位精度测试设备，所述控制部包括工控箱、控制驱动板和开关电源；

所述开关电源用于给所述工控箱以及待测比色盘或待测加样臂供电；

所述工控箱与所述控制驱动板信号连接，所述控制驱动板与待测比色盘或待测加样臂信号连接。

本发明的生化分析仪定位精度测试设备，所述承载部还包括若干滚轮和若干固定件；若干所述滚轮分别安装于所述安装架的底部；所述固定件分别安装于所述安装架的底部或所述滚轮上。

本发明的一种生化分析仪定位精度测试方法，应用于上述任意一项所述的生化分析仪定位精度测试设备，包括以下步骤：

步骤S1：图像采集模块采集拍摄工装的标准图像；

步骤S2：数据处理模块获取所述标准图像中标准参照物的标准二维坐标(x₀，y₀)；

步骤S3：控制部控制待测比色盘转动或控制待测加样臂重复运动并输出触发信号；

步骤S4：所述图像采集模块根据所述触发信号采集所述拍摄工装的实时图像；

步骤S5：数据处理模块获取所述实时图像中所述标准参照物的实时二维坐标(x_i，y_i)；

步骤S6：所述数据处理模块根据所述标准二维坐标与所述实时二维坐标得到生化分析仪定位的实时偏差Δθ_i；

步骤S7：重复多次所述步骤S3至所述步骤S6，并根据每次得到的所述实时偏差Δθ_i，得到生化分析仪的定位精度Δδ，其中，n为所述步骤S3至所述步骤S6的执行次数。

本发明的生化分析仪定位精度测试方法，在所述步骤S2中，所述数据处理模块识别所述标准图像中的所述标准参考物的图形边缘，并形成一识别框，其中，所述识别框分布在所述图形边缘上，所述识别框的中心点坐标为所述标准二维坐标(x₀，y₀)。

本发明的生化分析仪定位精度测试方法，在所述步骤S5中，所述数据处理模块识别所述实时图像中的所述标准参考物的图形边缘，并形成一识别框，所述识别框分布在所述图形边缘上，其中，所述识别框的中心点坐标为所述实时二维坐标(x_i，y_i)，i≥1。

本发明的生化分析仪定位精度测试方法，在所述步骤S6中，所述实时偏差

本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

本发明一实施例通过将待测的比色盘或加样臂安装在测试平台上，并由控制部来驱动比色盘或加样臂进行重复定位的模拟，并设置拍摄工装安装在比色盘或加样臂上来作为参照物；进一步设置了图像采集模块来采集拍摄工装的标准图像和多次重复定位的实时图像，并由数据处理模块对标准图像和实时图像进行处理以得到重复定位精度，从而实现了对生化分析仪的部件的定位精度进行出厂前检测的目的，保证了组装后的生化分析仪的定位精度，解决了现有生化分析仪的部件定位精度无法检测的问题。

附图说明

图1为本发明实施例中生化分析仪定位精度测试方法的方法流程图；

图2为本发明实施例中生化分析仪定位精度测试方法的上位机软件界面示意图；

图3为本发明实施例中生化分析仪定位精度测试方法的相机模板设置界面示意图；

图4为本发明实施例中生化分析仪定位精度测试方法的相机模板完成设置示意图；

图5为本发明实施例中生化分析仪定位精度测试方法的定位精度数据采集示意图；

图6为本发明实施例中生化分析仪定位精度测试装置的示意图；

图7为本发明实施例中生化分析仪定位精度测试装置的测试部的示意图；

图8为本发明实施例中生化分析仪定位精度测试装置的测试平台的示意图；

图9为本发明实施例中生化分析仪定位精度测试装置的加样臂测试的示意图；

图10为本发明实施例中生化分析仪定位精度测试装置的比色盘测试的示意图。

附图标记说明：1：测试部；101：图像采集模块；102：长筒镜头；103：光源；104：安装架；105：安装架底板；106：支撑柱；107：第二夹持杆；108：相机固定架；109：第二连接件；110：螺钉；2：测试平台；201：测试台底板；202：加样臂；203：加样臂拍摄工装；204：比色盘；205：比色盘拍摄工装；206：控制驱动板；207：工控箱；208：开关电源；209：机架；301：清洗位；302：取样位；303：加样位；304：加样臂标准参照物；401：比色盘标准参照物。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种生化分析仪定位精度测试设备及测试方法作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。

实施例一

参看图6至图10，在一个实施例中，一种生化分析仪定位精度测试设备，包括测试部、至少一个拍摄工装、控制部和测试平台。

其中，测试平台用于承载待测比色盘或待测加样臂。拍摄工装上设有标准参照物，拍摄工装用于安装于待测加样臂的加样针位置或分别安装于待测比色盘的比色杯槽位。控制部设于测试平台上，用于控制待测比色盘转动或控制待测加样臂重复运动。

测试部则可包括承载部、图像采集模块、数据处理模块。图像采集模块设于承载部上。承载部用于带动图像采集模块至拍摄工装的初始位置。图像采集模块用于采集拍摄工装的标准图像和拍摄工装重复运动后的实时图像。数据处理模块用于接收标准图像和实时图像并处理。其中，控制部与图像采集模块信号连接，用于在待测比色盘转动或控制待测加样臂重复运动后，输出触发信号至图像采集模块；也可在比色盘或加样臂上设置一限位开关或其他装置，用于检测是否恢复到位，到位后输出一触发信号至图像采集模块。

本实施例通过将待测的比色盘或加样臂安装在测试平台上，并由控制部来驱动比色盘或加样臂进行重复定位的模拟，并设置拍摄工装安装在比色盘或加样臂上来作为参照物；进一步设置了图像采集模块来采集拍摄工装的标准图像和多次重复定位的实时图像，并由数据处理模块对标准图像和实时图像进行处理以得到重复定位精度，从而实现了对生化分析仪的部件的定位精度进行出厂前检测的目的，保证了组装后的生化分析仪的定位精度，解决了现有生化分析仪的部件定位精度无法检测的问题。

下面对本实施例的生化分析仪定位精度测试设备的具体结构进行进一步说明：

在本实施例中，测试平台具体可包括机架和设置于机架上的测试台底板。

参看图7和图8在本实施例中，承载部具体可包括安装架、安装架底板、至少一个支撑柱、第一夹持杆、第一连接件和若干第一锁定件。第一锁定件具体可为螺钉

其中，安装架底板设置于安装架的上表面。支撑柱竖直设于安装架底板上，具体数量可以为两根支撑柱。第一连接件可为第一连接块，该第一连接块上设有与两根支撑柱对应的滑孔，并通过滑孔竖向滑动连接于两根支撑柱，同时第一连接块上设有螺孔并螺纹连接有若干螺钉，螺钉可通过旋转并通过螺孔顶在支撑柱上，从而实现第一连接块相对于支撑柱的锁定。

第一连接块上还水平设有通孔，第一夹持杆穿设于该通孔并水平滑动连接于第一连接件。图像采集模块具体可安装于第一夹持杆的伸出端上。同样地，第一连接块上也设有用于锁定第一连接孔与第一夹持杆的螺孔和螺钉。

进一步地，图像采集模块可包括CCD相机和相机固定架。相机固定架设于第一夹持杆上，且相机固定架的固定端上转动连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有滑块。CCD相机安装于滑块上，可通过丝杆的旋转带动滑块进行前后移动。且CCD相机上设置了长筒镜头，方向朝下。

进一步地，测试部还包括光源部，光源部包括光源、第二夹持杆、第二连接件和若干第二锁定件。第二锁定件也可为螺钉。

第二连接件可为第二连接块，该第二连接块上设有与两根支撑柱对应的滑孔，并通过滑孔竖向滑动连接于两根支撑柱，同时第二连接块上设有螺孔并螺纹连接有若干螺钉，螺钉可通过旋转并通过螺孔顶在支撑柱上，从而实现第二连接块相对于支撑柱的锁定。

第二连接块上同样水平设有通孔，第二夹持杆穿设于该通孔并水平滑动连接于第二连接件。光源具体可安装于第二夹持杆的伸出端上。其中，光源具体可为圆环形光源。同样地，第二连接块上也设有用于锁定第二连接孔与第二夹持杆的螺孔和螺钉。

进一步地，承载部还包括若干滚轮和若干固定件。若干滚轮分别安装于安装架的底部。固定件分别安装于安装架的底部或滚轮上，用于限位安装架的移动，或是用于限位滚轮的转动。

在本实施例中，控制部具体可包括工控箱、控制驱动板和开关电源。

开关电源用于给工控箱以及待测比色盘或待测加样臂供电。工控箱与控制驱动板信号连接。控制驱动板与待测比色盘或待测加样臂信号连接，用于控制待测的比色盘或加样臂运行。

如图8、图9所示，以生化分析仪加样臂的定位精度测量为例，进一步阐述本实施例的生化分析仪定位精度测试设备。加样臂的加样臂拍摄工装固定在生化分析仪加样臂的加样针位置替代加样针，加样臂拍摄工装中心圆孔是生化分析仪加样臂上CCD相机拍摄用加样臂标准参照物。生化分析仪加样臂包含两方面运动，上下直线运动和左右旋转运动，标准时序为生化分析仪加样臂在清洗位上下直线运动和左右旋转运动都处于原点位状态，左右旋转到取样位上方，下行取样并上行到原点位，左右旋转到加样位上方，下行运动到加样位加样。当生化分析仪加样臂运动到加样位时，CCD相机根据外触发信号，拍摄此位置加样臂标准参照物的实时运动图像，并记录实时图像的实时坐标(x_i，y_i)(i≥1)。

如图8、图10所示，以生化分析仪比色盘的定位精度测量为例，进一步阐述本实施例的生化分析仪定位精度测试设备。比色盘的比色盘拍摄工装满圈固定在生化分析仪比色盘的外圈比色杯槽位上，比色盘拍摄工装中心圆孔是生化分析仪比色盘上CCD相机拍摄用比色盘标准参照物。生化分析仪比色盘为双圈结构，单圈各216个比色杯，生化分析仪比色盘标准时序是逆时针旋转运动，每一个运动单位包含43个比色杯槽位。可以随意选定一个比色杯杯号作为CCD相机测量的起始杯号，生化分析仪比色盘在每一个运动单位后，CCD相机根据外触发信号，拍摄此位置比色盘标准参照物的实时运动图像，并记录实时图像的实时坐标(x_i，y_i)(i≥1)。

本发明不仅限于实施例中使用情况，测试部、拍摄工装、控制部以及测试平台可以根据生化分析仪所测部件的数量和结构进一步扩展。

实施例二

本发明的一种生化分析仪定位精度测试方法，应用于上述实施例一中的生化分析仪定位精度测试设备，包括以下步骤：

步骤S1：图像采集模块采集拍摄工装的标准图像。

步骤S2：数据处理模块获取标准图像中标准参照物的标准二维坐标(x₀，y₀)。

步骤S3：控制部控制待测比色盘转动或控制待测加样臂重复运动并输出触发信号。

步骤S4：图像采集模块根据触发信号采集拍摄工装的实时图像。

步骤S5：数据处理模块获取实时图像中标准参照物的实时二维坐标(x_i，y_i)，i≥1。

步骤S6：数据处理模块计算标准二维坐标与实时二维坐标的实时偏差Δθ_i，i≥1。

步骤S7：重复n次步骤S3至步骤S6，由数据处理模块得出定位精度Δδ，

下面对本实施例的生化分析仪定位精度测试方法的具体步骤进行进一步说明：

在步骤S1中，需要先设置CCD相机拍摄模板，拍摄生化分析仪比色盘、加样臂上定位精度测量的标准参照物在测量位置的标准图像。

进一步地，生化分析仪比色盘、加样臂上定位精度测量的标准参照物是通过定制的拍摄工装来提供，将拍摄工装中心位置的中心圆孔作为定位精度测量用的标准参照物，标准参照物对形位公差圆度和端面光洁度有较高要求，高要求的形位公差目的是提高CCD相机抓拍的精度，保证生化分析仪比色盘、加样臂上定位精度测量数据更准确可靠。

进一步地，如图2所示，数据处理模块可以为上位机，而上位机软件界面中包括相机拍摄A101、Blob工具A103，打开相机拍摄A101页面。如图3所示，选择当前图像A103和连续更新A104，调整CCD相机和生化分析仪比色盘、加样臂上标准参照物在待测量位置的相对方位，保证生化分析仪比色盘、加样臂上标准参照物清晰显示在CCD拍摄区域，并尽量接近拍摄区域中心位置，从而得到清晰的标准图像。

进一步的，在模板页面中图像更新选择连续更新A104，调整CCD相机曝光时间和相机增益，确保标准参照物图像四周边缘在二维坐标系白色背景中清晰显示出来，保存图像并点击运行。

在上位机软件界面中选择Blob工具A103，预处理相机模板中的标准参照物图像，进一步处理模板，保证后续在拍摄位置抓拍标准参照物图像的精度更高。

对完成预处理的标准参照物图像模板进行图像注册，并通过方形框识别标准参照物图像四周边缘，记录相机模板上参照物图像的中心点坐标值，完成CCD相机对生化分析仪比色盘、加样臂在拍摄位置对相机模板的设置。

进一步的，生化分析仪的比色盘为内、外双圈结构，单圈216个比色杯，标准测试时序动作为逆时针旋转，每旋转43个杯位为一个运动单位。在生化分析仪的比色盘外圈布置满圈比色盘拍摄工装，生化分析仪比色盘在CCD相机下的测量位置为m，生化分析仪比色盘在每一个运动单位后给CCD相机触发信号，CCD相机根据每一次的触发信号在测量位置m对比色盘拍摄工装上的比色盘标准参照物进行拍摄。

进一步的，生化分析仪的加样臂包含上下直线运动和左右旋转运动，生化分析仪加样臂标准时序动作是加样臂从清洗位旋转到取样位，在取样位下行取样，取样结束后加样臂上行到原点位，左右旋转到加样位上方，下行到加样位加样，加样完成后加样臂上行到原点位，最后加样臂回到清洗位，加样臂完成一个运动周期。生化分析仪加样臂端部固定加样臂拍摄工装，将生化分析仪加样臂的加样位设置为测量位置k，在加样臂每一个运动周期里，在加样位给定CCD相机外触发信号，CCD根据每一次的触发信号在测量位置k对加样臂标准参照物进行拍摄。

如图2、图3所示，生化分析仪比色盘、加样臂上的标准参照物在CCD上位机软件界面相机拍摄A101页面中的标准图像A107为CCD拍摄模板。

在步骤S2中，如图4所示，选择注册图像A108，在图4页面通过菜单栏上选项对CCD相机拍摄的标准图像A107进一步优化处理，点击运行按钮A110，在CCD拍摄区域出现正方形框，识别优化后的标准图像A109图形边缘，并分布在标准图像A109边缘上，表明步骤S1中CCD拍摄模板设置中的标准图像A109满足拍摄需求。正方形框中心点坐标A201为标准图像A109的标准二维坐标(x₀，y₀)。

以比色盘为例，在步骤S4中，如图5所示，CCD相机根据生化分析仪的比色盘在测量位置m给出的外触发信号，在比色盘每一个运动单位，CCD相机在测量位置m对比色盘上的比色盘标准参照物进行拍摄，得出比色盘标准参照物的实时图像A301。在步骤S5中，CCD拍摄区域绿色方形框识别实时图像A301获取二维实时坐标A401，实时二维坐标A401记为(x_i，y_i)(i≥1)。

以加样臂为例，在步骤S4中，如图5所示，CCD相机根据生化分析仪的加样臂在测量位置k给出的外触发信号，加样臂在每一个运动周期的加样位，CCD相机根据外触发信号对加样臂标准参照物图像进行实时拍摄，得出加样臂标准参照物的实时图像A301。在步骤S5中，CCD拍摄区域绿色方形框识别实时图像A301获取实时二维坐标，实时二维坐标A401记为A401(x_i，y_i)，i≥1，

在步骤S6中，如图5所示，生化分析仪的比色盘、加样臂分别在测量位置m、k的实时定位偏差A501，CCD根据外触发信号拍摄的生化分析仪比色盘、加样臂上标准参考物的实时图像，得到标准参照物的二维实时坐标(x_i，y_i)(i≥1)，生化分析仪比色盘、加样臂上标准参照物的实时坐标(x_i，y_i)(i≥1)和标准坐标(x₀，y₀)的位置实时偏差为为Δθ_i，

在步骤S7中，生化分析仪比色盘、加样臂n次重复定位后，在测量位置的定位精度为Δδ，

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种生化分析仪定位精度测试设备，其特征在于，包括测试部、至少一个拍摄工装、控制部和测试平台；

所述测试平台用于承载待测比色盘或待测加样臂；

所述拍摄工装上设有标准参照物，所述拍摄工装用于安装于待测加样臂的加样针位置或分别安装于待测比色盘的比色杯槽位；

所述控制部设于所述测试平台上，用于控制待测比色盘转动或控制待测加样臂重复运动；

所述测试部包括承载部、图像采集模块、数据处理模块；所述图像采集模块设于所述承载部上；所述承载部用于带动所述图像采集模块至所述拍摄工装的初始位置；所述图像采集模块用于采集所述拍摄工装的标准图像和所述拍摄工装重复运动后的实时图像；所述数据处理模块用于接收所述标准图像和所述实时图像并处理；

其中，所述控制部与所述图像采集模块信号连接，用于在待测比色盘转动或控制待测加样臂重复运动后，输出触发信号至所述图像采集模块；

加样臂的加样臂拍摄工装固定在生化分析仪加样臂的加样针位置替代加样针，加样臂拍摄工装中心圆孔是生化分析仪加样臂上图像采集模块拍摄用加样臂标准参照物；生化分析仪加样臂包含两方面运动，上下直线运动和左右旋转运动，标准时序为生化分析仪加样臂在清洗位上下直线运动和左右旋转运动都处于原点位状态，左右旋转到取样位上方，下行取样并上行到原点位，左右旋转到加样位上方，下行运动到加样位加样；当生化分析仪加样臂运动到加样位时，图像采集模块根据触发信号，拍摄此位置加样臂标准参照物的实时运动图像；

生化分析仪比色盘为内外双圈结构，标准时序是逆时针旋转运动，比色盘的比色盘拍摄工装满圈固定在生化分析仪比色盘的外圈比色杯槽位上，比色盘拍摄工装中心圆孔是生化分析仪比色盘上图像采集模块拍摄用比色盘标准参照物；选定一个比色杯杯号作为图像采集模块测量的起始杯号，生化分析仪比色盘在每一个运动单位后，图像采集模块根据触发信号，拍摄此位置比色盘标准参照物的实时运动图像；

所述承载部包括安装架、至少一个支撑柱、第一夹持杆、第一连接件和若干第一锁定件；

所述支撑柱竖直设于所述安装架上；

所述第一连接件竖向滑动连接于所述支撑柱；

所述第一夹持杆水平滑动连接于所述第一连接件；

所述图像采集模块安装于所述第一夹持杆上；

所述第一锁定件分别设于所述第一连接件上，用于锁定所述第一连接件与所述支撑柱的相对位置以及锁定所述第一夹持杆与所述第一连接件的相对位置；

所述图像采集模块包括CCD相机和相机固定架；所述相机固定架设于所述第一夹持杆上，且所述相机固定架的固定端上转动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有滑块；所述CCD相机安装于所述滑块上。

2.如权利要求1所述的生化分析仪定位精度测试设备，其特征在于，所述测试部还包括光源部，所述光源部包括光源、第二夹持杆、第二连接件和若干第二锁定件；

所述第二连接件竖向滑动连接于所述承载部；

所述第二夹持杆水平滑动连接于所述第二连接件；

所述光源安装于所述第二夹持杆上；

所述第二锁定件分别设于所述第二连接件上，用于锁定所述第二连接件与所述承载部的相对位置以及锁定所述第二夹持杆与所述第二连接件的相对位置。

3.如权利要求1所述的生化分析仪定位精度测试设备，其特征在于，所述控制部包括工控箱、控制驱动板和开关电源；

所述开关电源用于给所述工控箱以及待测比色盘或待测加样臂供电；

所述工控箱与所述控制驱动板信号连接，所述控制驱动板与待测比色盘或待测加样臂信号连接。

4.如权利要求1所述的生化分析仪定位精度测试设备，其特征在于，所述承载部还包括若干滚轮和若干固定件；若干所述滚轮分别安装于所述安装架的底部；所述固定件分别安装于所述安装架的底部或所述滚轮上。

5.一种生化分析仪定位精度测试方法，应用于如权利要求1-4任意一项所述的生化分析仪定位精度测试设备，其特征在于，包括以下步骤：

S1：图像采集模块采集拍摄工装的标准图像；

S2：数据处理模块获取所述标准图像中标准参照物的标准二维坐标(x₀，y₀)；

S3：控制部控制待测比色盘转动或控制待测加样臂重复运动并输出触发信号；

S4：所述图像采集模块根据所述触发信号采集所述拍摄工装的实时图像；

S5：数据处理模块获取所述实时图像中所述标准参照物的实时二维坐标(x_i，y_i)，i≥1；

S6：所述数据处理模块根据所述标准二维坐标与所述实时二维坐标得到生化分析仪定位的实时偏差Δθ_i；

步骤S7：重复多次所述步骤S3至所述步骤S6，并根据每次得到的所述实时偏差Δθ_i，得到生化分析仪的定位精度Δδ，其中，n为所述步骤S3至所述步骤S6的执行次数；

在所述步骤S6中，所述实时偏差

6.如权利要求5所述的生化分析仪定位精度测试方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述数据处理模块识别所述标准图像中的所述标准参照物的图形边缘，并形成一识别框，其中，所述识别框分布在所述图形边缘上，所述识别框的中心点坐标为所述标准二维坐标(x₀，y₀)。

7.如权利要求5所述的生化分析仪定位精度测试方法，其特征在于，在所述步骤S5中，所述数据处理模块识别所述实时图像中的所述标准参照物的图形边缘，并形成一识别框，其中，所述识别框分布在所述图形边缘上，所述识别框的中心点坐标为所述实时二维坐标(x_i，y_i)。