CN113465914A - 一种应用于雨刮器阀体的水性测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化测试技术领域，尤其涉及一种应用于雨刮器阀体的水性测试装置。其包括阀体旋转机构、阀体搬运机构、NG收纳传送带、载具定位块、测试箱模组、阀体旋转轴、CCD视觉机构；所述载具定位块设置在所述NG收纳传送带的侧端，所述阀体搬运机构设置在所述NG收纳传送带的上方，所述CDD视觉机构设置在所述阀体搬运机构的右侧，所述阀体旋转机构设置在所述阀体搬运机构前方，且设置在NG收纳传送带上方，所述阀体旋转轴设置在所述阀体搬运机构旁，所述测试箱模组设置在所述阀体旋转机构下。本发明的有益之处：检测精度较高，有效的测试阀体，自动化程度高，大大提高了阀体的检测效率和质量。

Description

一种应用于雨刮器阀体的水性测试装置

技术领域

本发明涉及自动化测试技术领域，尤其涉及一种应用于雨刮器阀体的水性测试装置。

背景技术

对安装在雨刷器上的阀体在安全前需要进行水形测试，以确定阀体的质量，但是现有的检测方式是半人工检测，即工人手持检测设备进行检测，耗时耗力，且效率低下，而且人工对阀体进行水形测试的方式较为复杂和困难。

因此有必要提供一种新的水形测试模组来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是，提供一种应用于雨刮器阀体的水性测试装置，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种应用于雨刮器阀体的水性测试装置，其包括阀体旋转机构、阀体搬运机构、NG收纳传送带、载具定位块、测试箱模组、阀体旋转轴、CCD视觉机构；

所述载具定位块设置在所述NG收纳传送带的侧端，所述阀体搬运机构设置在所述NG收纳传送带的上方，所述CDD视觉机构设置在所述阀体搬运机构的右侧，所述阀体旋转机构设置在所述阀体搬运机构前方，且设置在NG收纳传送带上方，所述阀体旋转轴设置在所述阀体搬运机构旁，所述测试箱模组设置在所述阀体旋转机构下；

所述阀体搬运机构包括立柱、立板、第一电机、受第一电机驱动进行工作的第一传动组件、设置在第一传动组件上的第二电机、受第二电机驱动进行移动的第二传动组件、固定在第二传动组件上的第一摆动手指气缸；

所述阀体旋转机构包括支撑板、固定在支撑板上的底板、固定在底板上的第三电机、受第三电机驱动的第三传动组件、固定在第三传动组件上的第四电机、受第四电机驱动进行升降的第四传动组件、固定在第四传动组件上的第一旋转电机、设置在第二旋转气缸上的旋转块、设置在旋转块上左右的第二摆动手指气缸和第三摆动手指气缸；

所述所述CCD视觉机构包括左支架、右支架、设置在左支架上的第一镜头和第二镜头、设置在右支架上的第三镜头、第四镜头和第五镜头；

所述测试箱模组包括测试箱箱体、设置在测试箱箱体内前侧的第二水形测试板、设置在测试箱箱体内后侧的第一水形测试板、设置在第二水形测试板旁的第三水形测试板、设置在测试箱箱体内中间的测试平台、设置在测试平台上的压块气缸、设置在压块气缸伸缩端的压块、设置在压块底部的阀体限位块、设置在压块后侧的堵头固定架、设置在堵头固定架上的进水堵头、用于驱动进水堵头的进水气缸、设置在测试平台上的摆块、设置在摆块旁的感应光电以及设置在测试平台旁侧的防水挡板；

所述阀体旋转轴包括第五电机、第二旋转气缸、受第二旋转气缸进行旋转的旋转块、固定在旋转块上的左摆动手指气缸和右摆动手指气缸。

优选的，所述CCD视觉机构上左支架设置的第一镜头和第二镜头对准第一水形测试板，右支架上的第四镜头和第五镜头分别对准第三水形测试板和第二水形测试板。

优选的，所述测试箱模组上的防水挡板设置有洞口，洞口位置与阀体喷口位置对应。

优选的，所述第一水形测试板、第二水形测试板、第三水形测试板都与阀体喷口位置一一对应。

优选的，所述测试平台设置在第二水形测试板、第一水形测试板、第三水形测试板之间。

本发明的有益效果是：通过测试箱模组和CCD模组来对产品进行水形测试，CCD模组的镜头能够检测出每一个阀体的喷口喷出的水柱距离和溅射范围大小，检测精度较高，有效的测试阀体，自动化程度高，大大提高了阀体的检测效率和质量。

附图说明

图1是本发明的水形测试模组的结构示意图；

图2是本发明的水形测试模组的阀体搬运机构的结构示意图；

图3是本发明的水形测试模组的CCD视觉机构的结构示意图；

图4是本发明的水形测试模组的测试箱模组的结构示意图；

图5是本发明的水形测试模组的阀体旋转机构的结构示意图；

图中：1.NG收纳传送带、2.载具定位块、3.阀体搬运机构、4.CCD视觉机构、5.阀体旋转机构、6.测试箱模组、7.阀体旋转轴、8.立柱、9.立板、10.第一电机、11.第一传动组件、12.第二电机、13.第二传动组件、14.第一摆动手指气缸、15.左支架、16.右支架、17.第一镜头、18.第二镜头、19.第三镜头、20.第四镜头、21.第五镜头、22.测试箱箱体、23.感应光电、24.摆块、25.第一水形测试板、26.第二水形测试板、27.第三水形测试板、28.压块气缸、29.压块、30.阀体限位块、31.防水挡板、32.堵头固定架、33.进水堵头、34.进水气缸、35.支撑板、36.底板、37.第三电机、38.第三传动组件、39.第四电机、40.第四传动组件、41.第一旋转气缸、42.旋转块、43.第二摆动手指气缸、44.第三摆动手指气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图5，本实施案例是一种应用于雨刮器阀体的水性测试装置，其包括阀体旋转机构5、阀体搬运机构3、NG收纳传送带1、载具定位块2、测试箱模组6、阀体旋转轴7、CCD视觉机构4；

所述载具定位块设置在所述NG收纳传送带的侧端，所述阀体搬运机构设置在所述NG收纳传送带的上方，所述CDD视觉机构设置在所述阀体搬运机构的右侧，所述阀体旋转机构设置在所述阀体搬运机构前方，且设置在NG收纳传送带上方，所述阀体旋转轴设置在所述阀体搬运机构旁，所述测试箱模组设置在所述阀体旋转机构下；

所述阀体搬运机构3包括立柱8、立板9、第一电机10、受第一电机10驱动进行工作的第一传动组件11、设置在第一传动组件11上的第二电机12、受第二电机12驱动进行移动的第二传动组件13、固定在第二传动组件13上的第一摆动手指14气缸；

所述阀体旋转机构5包括支撑板35、固定在支撑板35上的底板36、固定在底板36上的第三电机37、受第三电机37驱动的第三传动组件38、固定在第三传动组件38上的第四电机39、受第四电机39驱动进行升降的第四传动组件40、固定在第四传动组件40上的第一旋转气缸、设置在第一旋转气缸上的旋转块42、设置在旋转块42上左右的第二摆动手指气缸43和第三摆动手指气缸44；

所述CCD视觉机构4包括左支架15、右支架16、设置在左支架15上的第一镜头17和第二镜头18、设置在右支架16上的第三镜头19、第四镜头20和第五镜头21；

所述测试箱模组包括所述测试箱模组6包括测试箱箱体22、感应光电23、摆块24、第一水形测试板25、第二水形测试板26、第三水形测试板27，压块29气缸28、压块29、阀体限位块30、防水挡板31、堵头固定架32、进水堵头33、进水气缸34，设置在测试箱箱体内前侧的第二水形测试板、设置在测试箱箱体内后侧的第一水形测试板、设置在第二水形测试板旁的第三水形测试板、设置在测试箱箱体内中间的测试平台、设置在测试平台上的压块气缸、设置在压块气缸伸缩端的压块、设置在压块底部的阀体限位块、设置在压块后侧的堵头固定架、设置在堵头固定架上的进水堵头、用于驱动进水堵头的进水气缸、设置在测试平台上的摆块、设置在摆块旁的感应光电以及设置在测试平台旁侧的防水挡板；压块气缸28工作，压块气缸28带动压块29将阀体固定在阀体限位块30上，之后进水气缸34动作将进水堵头33堵住阀体进水口，进水堵头33以一定水压向阀体注水，阀体会向五个方向喷射水柱，分别对应第一水形测试板25、第二水形测试板26、第三水形测试板27和两个摆块24。

所述阀体旋转轴7包括第五电机，第二旋转气缸、受第二旋转气缸进行旋转的旋转块42、固定在旋转块42上的左摆动手指气缸和右摆动手指气缸。

所述CCD视觉机构4上左支架15设置的第一镜头17和第二镜头18对准第一水形测试板25，右支架16上的第四镜头20和第五镜头21分别对准第三水形测试板27和第二水形测试板26。对准第一水形测试板25、第二水形测试板26、第三水形测试板27的镜头会通过图像判断喷射的水柱是否符合要求，而两个摆块24被水柱射中后会摆动从而触发感应光电23，若是所有感应光电23被触发，且CCD视觉机构4通过镜头判断喷出的水柱合格。

所述测试箱模组6上的防水挡板31设置有洞口，洞口位置与阀体喷口位置对应。所述测试箱模组6上的摆块24与防水挡板31上设置的洞口对应，从阀体喷口位置喷出的水柱能够从洞口进入击中摆块24使摆块24摆动。

所述第一水形测试板25、第二水形测试板26、第三水形测试板27都与阀体喷口位置一一对应。

所述测试平台设置在第二水形测试板、第一水形测试板、第三水形测试板之间。所述阀体旋转轴7包括第五电机，第二旋转气缸、受第二旋转气缸进行旋转的旋转块42、固定在旋转块42上的左摆动手指气缸和右摆动手指气缸

本实施案例在实施时，首先阀体载具从流线流入被载具定位块2固定，阀体搬运机构3工作，阀体搬运机构3抓住阀体并移动到阀体旋转轴7上，移动的同时将阀体旋转90度，阀体旋转轴7的电机和摆动手指气缸配合抓住阀体，同时如果阀体旋转轴7上存在已检测阀体的话阀体搬运机构3将其装入阀体载具，之后第二旋转气缸41带动旋转块42旋转180度使阀体转移到另一边，阀体搬运机构3再次将阀体搬运至阀体旋转轴7，同时阀体旋转机构5动作抓取阀体旋转轴7上的未检测阀体和阀体限位块30上的已检测阀体后上升，上升后阀体旋转机构5的第一旋转气缸旋转并且下降至原来位置，阀体旋转机构5同时放开未检测阀体和已检测阀体，未检测阀体被放置到测试箱模组6内的阀体限位块30上，已检测阀体被放置到阀体旋转轴7上，阀体旋转轴7的第二旋转气缸41再次旋转，阀体搬运机构3工作将已检测阀体放置在阀体载具内，阀体载具从载具定位块2放开流入流线内，一个循环完成。在阀体放入测试箱模组6进行检测时，首先压块气缸28工作，压块气缸28带动压块29将阀体固定在阀体限位块30上，之后进水气缸34动作将进水堵头33堵住阀体进水口，进水堵头33以一定水压向阀体注水，阀体会向五个方向喷射水柱，分别对应第一水形测试板25、第二水形测试板26、第三水形测试板27和两个摆块24，CCD视觉机构4上对准第一水形测试板25、第二水形测试板26、第三水形测试板27的镜头会通过图像判断喷射的水柱是否符合要求，而两个摆块24被水柱射中后会摆动从而触发感应光电23，若是所有感应光电23被触发，且CCD视觉机构4通过镜头判断喷出的水柱合格，则阀体检测合格，若阀体检测不合格，则阀体被转移到阀体旋转机构5后会被阀体搬运机构3移动至NG收纳传送带1。

本发明的有益之处，通过测试箱模组和CCD模组来对产品进行水形测试，CCD模组的镜头能够检测出每一个阀体的喷口喷出的水柱距离和溅射范围大小，检测精度较高，有效的测试阀体，自动化程度高，大大提高了阀体的检测效率和质量。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种应用于雨刮器阀体的水性测试装置，其特征在于：其包括阀体旋转机构、阀体搬运机构、NG收纳传送带、载具定位块、测试箱模组、阀体旋转轴、CCD视觉机构；

所述载具定位块设置在所述NG收纳传送带的侧端，所述阀体搬运机构设置在所述NG收纳传送带的上方，所述CDD视觉机构设置在所述阀体搬运机构的右侧，所述阀体旋转机构设置在所述阀体搬运机构前方，且设置在NG收纳传送带上方，所述阀体旋转轴设置在所述阀体搬运机构旁，所述测试箱模组设置在所述阀体旋转机构下；

所述阀体搬运机构包括立柱、立板、第一电机、受第一电机驱动进行工作的第一传动组件、设置在第一传动组件上的第二电机、受第二电机驱动进行移动的第二传动组件、固定在第二传动组件上的第一摆动手指气缸；

所述阀体旋转机构包括支撑板、固定在支撑板上的底板、固定在底板上的第三电机、受第三电机驱动的第三传动组件、固定在第三传动组件上的第四电机、受第四电机驱动进行升降的第四传动组件、固定在第四传动组件上的第一旋转电机、设置在第二旋转气缸上的旋转块、设置在旋转块上左右的第二摆动手指气缸和第三摆动手指气缸；

所述所述CCD视觉机构包括左支架、右支架、设置在左支架上的第一镜头和第二镜头、设置在右支架上的第三镜头、第四镜头和第五镜头；

所述测试箱模组包括测试箱箱体、设置在测试箱箱体内前侧的第二水形测试板、设置在测试箱箱体内后侧的第一水形测试板、设置在第二水形测试板旁的第三水形测试板、设置在测试箱箱体内中间的测试平台、设置在测试平台上的压块气缸、设置在压块气缸伸缩端的压块、设置在压块底部的阀体限位块、设置在压块后侧的堵头固定架、设置在堵头固定架上的进水堵头、用于驱动进水堵头的进水气缸、设置在测试平台上的摆块、设置在摆块旁的感应光电以及设置在测试平台旁侧的防水挡板；

所述阀体旋转轴包括第五电机、第二旋转气缸、受第二旋转气缸进行旋转的旋转块、固定在旋转块上的左摆动手指气缸和右摆动手指气缸。

2.根据权利要求1所述的一种应用于雨刮器阀体的水性测试装置，其特征在于：所述CCD视觉机构上左支架设置的第一镜头和第二镜头对准第一水形测试板，右支架上的第四镜头和第五镜头分别对准第三水形测试板和第二水形测试板。

3.根据权利要求1所述的一种应用于雨刮器阀体的水性测试装置，其特征在于：所述测试箱模组上的防水挡板设置有洞口，洞口位置与阀体喷口位置对应。

4.根据权利要求1所述的一种应用于雨刮器阀体的水性测试装置，其特征在于：所述第一水形测试板、第二水形测试板、第三水形测试板都与阀体喷口位置一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种应用于雨刮器阀体的水性测试装置，其特征在于：所述测试平台设置在第二水形测试板、第一水形测试板、第三水形测试板之间。

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