CN113465106A - 多联机空调系统的控制方法、装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明属于多联机空调技术领域，旨在解决现有多联机空调系统其回油方式会导致出风温度发生极大波动，从而影响用户的舒适性体验的问题。为此目的，本发明提供了一种多联机空调系统的控制方法，控制方法包括：在多联机空调系统制热运行时，对未处于工作状态的所有室内机按照设定次序轮流进行回油；在室内机轮流进行回油时，根据正在处于回油的室内机的匹数确定其电子膨胀阀的开度以及压缩机的运行频率。本发明能够降低对已经处于运行状态的室内机的出风温度的影响，避免已经处于运行状态的室内机所处的室内环境的温度产生极大波动，保证系统正常制热的情况下能够高效回油，且对系统的影响最小，提升用户的舒适度体验。

Description

多联机空调系统的控制方法、装置和计算机可读存储介质
技术领域
本发明属于多联机空调技术领域，具体提供一种多联机空调系统的控制方法、装置和计算机可读存储介质。
背景技术
压缩机作为多联机空调系统最重要的工作部件，其一旦出现故障，意味着此套空调系统需要进行大修甚至报废。为保证压缩机正常工作，空调系统需要进行回油控制，以便将排到系统中溶解于液态冷媒中的压机油重新参与系统循环，回到压缩机中，以保证压缩机合理的运转油面。
当多联机空调系统在制热模式下进入回油运转时，现有技术中的普遍方式是逆循环回油或制热回油。逆循环回油实际上就是四通阀切换，制冷模式下回油，优点是回油效率高，缺点是回油期间室内机出风温度低甚至是出现停风现象，会造成室内温度大幅波动，用户的舒适性体验变差。制热回油是在不切换四通阀的前提下进行回油动作，优点是工作中的室内机可以正常持续制热，但是由于是整个系统一起同时参与回油，会对已经在工作中的室内机造成一定的影响，其出风口温度会产生波动，波动温差一般在10℃左右，同样会影响用户的舒适性体验。
因此，本领域需要一种新的多联机空调系统的控制方法、装置和计算机可读存储介质来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有多联机空调系统其回油方式会导致出风温度发生极大波动，从而影响用户的舒适性体验的问题，本发明提供了一种多联机空调系统的控制方法，所述控制方法包括：
在所述多联机空调系统制热运行时，对未处于工作状态的所有室内机按照设定次序轮流进行回油；
在所述室内机轮流进行回油时，根据正在处于回油的所述室内机的匹数确定其电子膨胀阀的开度以及压缩机的运行频率。
在上述控制方法的优选技术方案中，“对未处于工作状态的所有室内机按照设定次序轮流进行回油”的步骤具体包括：
确定未处于工作状态的所有所述室内机的匹数并根据匹数进行排序；
按照匹数由大到小的次序使未处于工作状态的所述室内机轮流进行回油。
在上述控制方法的优选技术方案中，“按照匹数由大到小的次序使未处于工作状态的所述室内机轮流进行回油”的步骤包括：
如果存在相同匹数的多个所述室内机都未处于工作状态，则进一步确定这些相同匹数的多个所述室内机各自的地址码；
按照地址码由小到大的次序使相同匹数的所述室内机轮流进行回油。
在上述控制方法的优选技术方案中，根据正在处于回油的所述室内机的匹数确定其电子膨胀阀的开度的设定规则为：
所述室内机的匹数与其电子膨胀阀的开度正相关。
在上述控制方法的优选技术方案中，根据正在处于回油的所述室内机的匹数确定其电子膨胀阀的开度的设定规则为：
在设定的所述室内机的匹数范围内其电子膨胀阀的开度保持不变。
在上述控制方法的优选技术方案中，根据正在处于回油的所述室内机的匹数确定所述压缩机的运行频率的方式为：
根据进入回油的所述室内机的匹数、所有所述室内机的总匹数以及所述压缩机的最高频率值确定所述压缩机升高的频率。
在上述控制方法的优选技术方案中，按照下述公式确定所述压缩机升高的频率：
Δμ＝E内/E总*μ*a
其中，Δμ为所述压缩机升高的频率，E内为进入回油的所述室内机的匹数，E总为所有所述室内机的总匹数，μ为所述压缩机的最高频率值，a为轮流回油期间所述压缩机的频率修正系数。
在上述控制方法的优选技术方案中，a的取值范围为8％至10％。
在另一方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述所述的控制方法。
在又一方面，本发明还提供了一种控制装置，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述所述的控制方法。
在本发明的优选技术方案中，在多联机空调系统制热运行的过程中，如果存在未处于工作状态的室内机，则对未处于工作状态的所有室内机按照设定次序轮流进行回油，通过这样的控制方式，能够降低对已经处于运行状态的室内机的出风温度的影响，避免已经处于运行状态的室内机所处的室内环境的温度产生极大波动，而且根据正在处于回油的室内机的匹数确定其电子膨胀阀的开度以及压缩机的运行频率能够保证未处于工作状态的室内机轮流并以最合适的状态进行回油，保证系统正常制热的情况下能够高效回油，且对系统的影响最小，同时能够通过控制压缩机的运行频率来抵消因当前室内机进入回油而对已经处于工作中的室内机的影响，提升用户的舒适度体验。
附图说明
图1是本发明的多联机空调系统实施例的系统图；
图2是本发明的多联机空调系统的控制方法的流程图；
图3是本发明的多联机空调系统的逆循环回油、普通制热回油以及轮流制热回油的数据对比图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
基于背景技术指出的现有多联机空调系统其回油方式会导致出风温度发生极大波动，从而影响用户的舒适性体验的问题，本发明提供了一种多联机空调系统的控制方法、装置和计算机可读存储介质，旨在使得在多联机空调系统制热运行的过程中，如果存在未处于工作状态的室内机，则对未处于工作状态的所有室内机按照设定次序轮流进行回油，通过这样的控制方式，能够降低对已经处于运行状态的室内机的出风温度的影响，避免已经处于运行状态的室内机所处的室内环境的温度产生极大波动，而且根据正在处于回油的室内机的匹数确定其电子膨胀阀的开度以及压缩机的运行频率能够保证未处于工作状态的室内机轮流并以最合适的状态进行回油，保证系统正常制热的情况下能够高效回油，且对系统的影响最小，同时能够通过控制压缩机的运行频率来抵消因当前室内机进入回油而对已经处于工作中的室内机的影响，提升用户的舒适度体验。
具体地，如图1所示，多联机空调系统包括多个室内机(图中以具有四个室内机为例，分别为室内机A、室内机B、室内机C和室内机D)，每个室内机均具有彼此连接的室内换热器1和内机电子膨胀阀2，此外，多联机空调系统还包括室外换热器3、压缩机4、外机电子膨胀阀5和四通阀6，所有室内机、室外换热器3、压缩机4和外机电子膨胀阀5构成闭环的冷媒循环系统，在冷媒循环系统的循环管路上还设置有液管截止阀7和气管截止阀8，四通阀6能够使多联机空调系统在制冷模式和制热模式之间切换，室外换热器3上设置有除霜传感器，其能够检测室外换热器3的盘管温度，室外换热器3上还设置有温度传感器，其能够检测室外环境温度，压缩机4的排气侧连通有油气分离器9，压缩机4的进气侧连通有气液分离器10，同时，压缩机4的进气侧还设置有吸气压力传感器和吸气温度传感器，压缩机4的排气侧还设置有排气压力传感器和排气温度传感器。
如图2所示，本发明的控制方法包括：
在多联机空调系统制热运行时，对未处于工作状态的所有室内机按照设定次序轮流进行回油；
在室内机轮流进行回油时，根据正在处于回油的室内机的匹数确定其电子膨胀阀的开度以及压缩机的运行频率。
需要说明的是，在多联机空调系统制热运行时，可以先判断是否存在未处于工作状态的室内机，如果不存在，则说明所有室内机都处于工作状态，此时由于制热本身就回油，系统不会出现回油影响，当存在未处于工作状态的室内机时，该室内机会慢慢存储压机油，时间一长存储的油量逐渐变多，势必会造成压缩机中的油量变少，出现压缩机缺油，如果仅存在一台未处于工作状态的室内机时，则直接对该台未处于工作状态的室内机进行回油即可，如果存在多台未处于工作状态的室内机时，则对未处于工作状态的所有室内机按照设定次序轮流进行回油，在室内机轮流进行回油时，根据正在处于回油的室内机的匹数确定其电子膨胀阀的开度以及压缩机的运行频率。
在上述中，还需要说明的是，“根据正在处于回油的室内机的匹数确定其电子膨胀阀的开度以及压缩机的运行频率”指的是当前刚进入回油状态的室内机，并不包含之前已经在运行的室内机，即根据当前刚进入回油状态的室内机确定其电子膨胀阀的开度以及压缩机的运行频率。例如，如图1所示，如果室内机A和室内机B已经处于工作状态，即室内机A对其所处的室内进行制热，室内机B对其所处的室内进行制热，那么当室内机C进入回油状态时，则根据室内机C的匹数确定室内机C的电子膨胀阀的开度以及压缩机的运行频率，当室内机C回油结束而轮到室内机D进入回油状态时，则根据室内机D的匹数确定室内机D的电子膨胀阀的开度以及压缩机的运行频率。当然，上述室内机A和室内机B处于工作状态而室内机C优先于室内机D进行回油仅是示例性的，不构成对本发明的限制。
优选地，“对未处于工作状态的所有室内机按照设定次序轮流进行回油”的步骤具体包括：确定未处于工作状态的所有室内机的匹数并根据匹数进行排序；按照匹数由大到小的次序使未处于工作状态的室内机轮流进行回油。通过这样的控制方式，使得匹数较大的室内机优先进行回油，保证系统的稳定运行，且能够高效回油。如图1所示，仍以室内机A和室内机B已经处于工作状态，即室内机A对其所处的室内进行制热，室内机B对其所处的室内进行制热为例，此时室内机C和室内机D进行匹数比较，若室内机C的匹数大于室内机D的匹数，则室内机C优先进入回油，室内机D在室内机C回油结束之后再进入回油。
更为优选的是，上述中“按照匹数由大到小的次序使未处于工作状态的室内机轮流进行回油”的步骤包括：如果存在相同匹数的多个室内机都未处于工作状态，则进一步确定这些相同匹数的多个室内机各自的地址码；按照地址码由小到大的次序使相同匹数的室内机轮流进行回油。即，室内机可能存在同匹数的情况，当未处于工作状态的至少两台室内机为同匹数时，可以进一步区分这些未处于工作状态的同匹数的室内机的地址码，使地址码小的室内机优先进入回油。如图1所示，仍以室内机A和室内机B已经处于工作状态，即室内机A对其所处的室内进行制热，室内机B对其所处的室内进行制热为例，此时室内机C和室内机D进行匹数比较，若室内机C的匹数等于室内机D的匹数，则进一步比较室内机C与室内机D的地址码，如果室内机C的地址码小于室内机D的地址码，则室内机C优先进入回油，室内机D在室内机C回油结束之后再进入回油。又比如，如果室内机A已经处于工作状态，此时室内机B、室内机C和室内机D都未处于工作状态，那么先比较室内机B、室内机C和室内机D的匹数，如果室内机B的匹数大于室内机C以及室内机D的匹数，那么进一步比较室内机C和室内机D的地址码，如果室内机C的地址码小于室内机D的地址码，那么室内机B优先进入回油，然后在室内机B回油结束后使室内机C再进入回油，接下来在室内机C回油结束后使室内机D再进入回油，从而实现轮流回油。
当然，在其他例子中，还可以采用其他方式确定轮流回油的次序，这种轮流回油的次序的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。
优选地，如果在当前室内机进行回油的过程中，当前室内机被用户选择需要对室内进行制热，则可以直接使该正在参与轮流回油的室内机直接保持制热，然后直接使下一个要进入回油的室内机立即进入回油。例如，如果室内机A和室内机B已经处于工作状态，即室内机A对其所处的室内进行制热，室内机B对其所处的室内进行制热，那么当室内机C进入回油状态时，如果在室内机C进行回油的过程中，室内机C被用户选择需要对室内制热，则室内机C保持对其所处的室内进行制热，室内机C结束与室内机D的轮流回油，并且此时室内机D立即进入回油，避免压缩机缺油。
优选地，如果已经处于工作状态的室内机结束了对其所处的室内进行制热，那么该室内机即将处于未工作状态，即其需要参与进行轮流回油，此时可以重新确定未处于工作状态的所有室内机的匹数并根据匹数进行排序；按照匹数由大到小的次序使未处于工作状态的室内机轮流进行回油。如果存在相同匹数的多个室内机都未处于工作状态，则进一步确定这些相同匹数的多个室内机各自的地址码；按照地址码由小到大的次序使相同匹数的室内机轮流进行回油。需要说明的是，如果有已经处于工作状态的室内机结束了对其所处的室内进行制热，而此时存在某个室内机正在进行回油，则可以使这个室内机结束回油后再确定未处于工作状态的所有室内机的匹数并根据匹数进行排序。例如，如果室内机A和室内机B已经处于工作状态，即室内机A对其所处的室内进行制热，室内机B对其所处的室内进行制热，那么当室内机C进入回油状态时，如果在室内机C进行回油的过程中，室内机A被用户选择结束对室内制热，则室内机C仍然进行回油，在室内机C结束回油后，室内机A、室内机C和室内机D再根据匹数大小轮流进行回油，如果室内机A、室内机C和室内机D包含同匹数的情况，则进一步根据地址码的大小判定回油次序。
可选地，根据正在处于回油的室内机的匹数确定其电子膨胀阀的开度的设定规则为：室内机的匹数与其电子膨胀阀的开度正相关。即，室内机的匹数越大，则电子膨胀阀的开度越大，室内机的匹数越小，则电子膨胀阀的开度越小。
可选地，根据正在处于回油的室内机的匹数确定其电子膨胀阀的开度的设定规则为：在设定的室内机的匹数范围内其电子膨胀阀的开度保持不变。在实际应用中，将室内机的匹数范围设定为几个匹数范围，例如第一匹数范围、第二匹数范围、第三匹数范围和第四匹数范围，并且第一匹数范围的最大值小于第二匹数范围的最小值，第二匹数范围的最大值小于第三匹数范围的最小值，第三匹数范围的最大值小于第四匹数范围的最小值，在第一匹数范围内，随着室内机的匹数的变化，其进入回油的室内机的电子膨胀阀开度都为同一个值，同理，在第二匹数范围内，随着室内机的匹数的变化，其进入回油的室内机的电子膨胀阀开度都为同一个值，在第三匹数范围内，随着室内机的匹数的变化，其进入回油的室内机的电子膨胀阀开度都为同一个值，在第四匹数范围内，随着室内机的匹数的变化，其进入回油的室内机的电子膨胀阀开度都为同一个值。
例如室内机匹数和电子膨胀阀开度的对照表可以参照下表，当室内机的匹数为0.6HP、0.8HP、1.0HP和1.2HP时，电子膨胀阀的开度均为150Pls，当室内机的匹数为1.5HP、1.7HP和2.0HP时，电子膨胀阀的开度均为200Pls，当室内机的匹数为2.5HP、3.0HP和3.2HP时，电子膨胀阀的开度均为250Pls，当室内机的匹数为4.0HP、5.0HP和6.0HP时，电子膨胀阀的开度均为300Pls。
Figure BDA0003124189040000101
当然，上述表仅是示例性的，本领域技术人员可以根据实际的使用情况进行灵活地调整。
优选地，根据正在处于回油的室内机的匹数确定压缩机的运行频率的方式为：根据进入回油的室内机的匹数、所有室内机的总匹数以及压缩机的最高频率值确定压缩机升高的频率。具体地，可以按照下述公式确定压缩机升高的频率：
Δμ＝E内/E总*μ*a。
其中，Δμ为压缩机升高的频率，E内为进入回油的室内机的匹数，E总为所有室内机的总匹数，μ为压缩机的最高频率值，a为轮流回油期间压缩机的频率修正系数，其中，a优选的取值范围为8％至10％。
需要说明的是，E内为进入回油的室内机的匹数，其不包含已经处于工作状态的室内机的匹数，例如所有室内机的总匹数为30HP，已经处于工作状态的室内机的匹数为15HP，进入回油的室内机的匹数为3HP，那么E内＝3HP，E总＝30HP，E内/E总＝1/10。此外，还需要说明的是，每个压缩机都具有一个最高频率值，其可以在压缩机出厂前对其进行实验测定，或者直接通过其铭牌获得，通过计算进入回油的室内机的匹数对于所有室内机的匹数的占比，再乘以压缩机的最高频率值以及频率修正系数，能够准确地得到压缩机升高的频率，从而当室内机进入回油时，能够通过压缩机的运行频率的调整抵消该室内机进入回油而对整个多联机空调系统的影响，尤其是已经处于工作状态的室内机的影响，避免其所处的室内环境温度产生极大波动。
如图3所示，图3为本发明的多联机空调系统的逆循环回油、普通制热回油以及轮流制热回油的数据对比图，在额定工况下，通过测试普通制热回油、逆循环回油、轮流制热回油三种回油方式在进入回油期间室内机的风口温度，通过测试对比发现采用轮流制热回油后室内风口温度波动最小，可以控制在2℃以内，用户的舒适度体验最佳。
进一步地，本发明还提供一种计算机可读存储介质。
在根据本发明的一个计算机可读存储介质的实施例中，计算机可读存储介质可以被配置成存储执行上述方法实施例的空调器的控制方法的程序，该程序可以由处理器加载并运行以实现上述控制方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机可读存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储介质，可选地，本发明实施例中存储是非暂时性的计算机可读存储介质。
进一步地，本发明还提供了一种控制装置。
在根据本发明的一个控制装置实施例中，控制装置包括处理器和存储装置，存储装置可以被配置成存储执行上述方法实施例的空调器的控制方法的程序，处理器可以被配置成用于执行存储装置中的程序，该程序包括但不限于执行上述方法实施例的控制方法的程序。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该控制装置可以是包括各种电子设备形成的控制装置设备。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多联机空调系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
在所述多联机空调系统制热运行时，对未处于工作状态的所有室内机按照设定次序轮流进行回油；
在所述室内机轮流进行回油时，根据正在处于回油的所述室内机的匹数确定其电子膨胀阀的开度以及压缩机的运行频率。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“对未处于工作状态的所有室内机按照设定次序轮流进行回油”的步骤具体包括：
确定未处于工作状态的所有所述室内机的匹数并根据匹数进行排序；
按照匹数由大到小的次序使未处于工作状态的所述室内机轮流进行回油。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“按照匹数由大到小的次序使未处于工作状态的所述室内机轮流进行回油”的步骤包括：
如果存在相同匹数的多个所述室内机都未处于工作状态，则进一步确定这些相同匹数的多个所述室内机各自的地址码；
按照地址码由小到大的次序使相同匹数的所述室内机轮流进行回油。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据正在处于回油的所述室内机的匹数确定其电子膨胀阀的开度的设定规则为：
所述室内机的匹数与其电子膨胀阀的开度正相关。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据正在处于回油的所述室内机的匹数确定其电子膨胀阀的开度的设定规则为：
在设定的所述室内机的匹数范围内其电子膨胀阀的开度保持不变。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据正在处于回油的所述室内机的匹数确定所述压缩机的运行频率的方式为：
根据进入回油的所述室内机的匹数、所有所述室内机的总匹数以及所述压缩机的最高频率值确定所述压缩机升高的频率。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，按照下述公式确定所述压缩机升高的频率：
Δμ＝E内/E总*μ*a
其中，Δμ为所述压缩机升高的频率，E内为进入回油的所述室内机的匹数，E总为所有所述室内机的总匹数，μ为所述压缩机的最高频率值，a为轮流回油期间所述压缩机的频率修正系数。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，a的取值范围为8％至10％。
9.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至8中任一项所述的控制方法。
10.一种控制装置，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至8中任一项所述的控制方法。
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