CN113460934B - 一种高粘度物料灌装系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械技术领域，公开了一种高粘度物料灌装系统及方法，包括底座，底座上设有储料灌，底座上设有输送带，输送带上设有灌装机构，所述输送带上设有称重机构，所述储料灌包括外壳和内罐，所述储料管上设有搅拌电机，输送带上设有与所述储料罐连通的加压泵，所述灌装机构包括灌装头，所述底座上设有与所述灌装头连通的真空泵，所述底座上设有与所述储料灌连通的除气罐，本发明通过加压泵对储料罐进行加压，通过对储料罐中物料进行加热和增加气泡降低物料的粘稠度，增强物料的流动性，便于灌装，在灌装头处安装有补偿机构，实现物料的精准灌装。

Description

一种高粘度物料灌装系统及方法

技术领域

本发明属于灌装设备技术领域，具体涉及一种高粘度物料灌装系统及方法。

背景技术

润滑油一般由基础油和添加剂两部分组成，基础油是润滑油的主要成分，决定着润滑油的基本性质，添加剂则可弥补和改善基础油性能方面的不足，赋予某些新的性能，是润滑油的重要组成部分，在机油上市之前需要对其进行采用盒体定量灌装，在使用固定容量容器进行灌装过程中由于机油粘度较高，将物料推入固定容量容器中时流速较慢容，容易阻挡灌装通道，在将物料推入灌装容器后容易附着在定量容器内导致灌装精度不高，同时高粘度的物料在灌装过程中容易形成拉丝，形成的拉丝容易造成灌装平台的污染影响称重精度，灌装完成后的没有相关清洗机构进行清洗，污染后续灌装瓶体，同时无法对已灌装的灌装瓶进行精细补偿。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种通过加压泵对储料罐进行加压，通过对储料罐中物料进行加热和增加气泡降低物料的粘稠度，增强物料的流动性，便于灌装，在灌装头处安装有补偿机构，实现物料的精准灌装。

基于上述目的，本发明采用如下技术方案：一种高粘度物料灌装系统及方法，包括底座，底座上设有储料灌，底座上设有输送带，输送带上设有灌装机构，所述输送带上设有称重机构，所述储料灌包括外壳和内罐，所述储料管上设有搅拌电机，输送带上设有与所述储料罐连通的加压泵，所述灌装机构包括灌装头，所述底座上设有与所述灌装头连通的真空泵，所述底座上设有与所述储料灌连通的除气罐。

所述灌装机构包括与所述输送带固定连接的支撑柱，支撑柱上设有与支撑柱固定连接的滚珠丝杆，支撑柱上设有与所述滚珠丝杆轴连接的伺服电机，滚珠丝杆上设有与其轴连接的升降块，升降块上设有灌装头，灌装头上设有防漏误差补偿机构，所述底座上设有与所述防漏误差补偿机构连通的负压泵。

所述输送带下端设有与其固定连接的支腿，所述传送带包括与所述支腿固定连接的护板，护板上设有传动轮，传动轮上设有与其连接的滚轴，传动轮上设有传动链；支腿上设有加固板，加固板上设有与其固定连接的第一气缸，第一气缸的伸缩端设有与所述滚轴相配合的挡板，加固板上设有与其固定连接的称重机构，称重机构上设有第二气缸，第二气缸伸缩端设有称重台。

所述储料罐包括外壳和内罐，外壳上设有与所述内罐连通的进料口和出料口，出料口处设有阀门，外壳和内罐之间的区域构成加压区，外壳内表面设有与内罐外表面固定连接的弹簧，外壳上设有与所述加压区连通的进气口和出气口，进气口与所述加压泵连通；储料罐内设有注气管，储料罐上设有与所述注气管连通的注气口。

所述内罐内设有与所述搅拌电机轴连接的搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌轴，搅拌轴上设有与其固定连接的搅拌棒，搅拌棒上设有呈不规则形状的搅拌头；搅拌轴一端设有与其固定连接的乳化头，搅拌轴外设有与其共轴布置且与所述注气管连通的输气管，所述储料罐上设有与所述内罐连通的呼吸阀，所述内罐内设有与所述进料口连通呈环形且与所述内罐固定连接的进料管，进料管上设有至少一个与进料管垂直布置的竖管，竖管上设有与所述注气管连通的喷嘴，所述喷嘴包括机壳，机壳上设有喷头，所述喷嘴内设有入流管，入流管与所述机壳之间的区域构成气道，入流管端部与喷头之间所围区域构成混合腔，所述内罐内设有加热机构。

所述储料罐上设有与所述出料口处的阀门连通的软管螺旋输送机构，软管螺旋输送机构包括电动机，电动机上设有减速器，软管螺旋输送机构还包括与所述减速器通过传动链连接的柔性牵引螺旋轴承，柔性牵引螺旋轴承上设有与所述灌装头连通的延伸管，延伸管上设有与所述真空泵连接的真空管，所述延伸管包括绝热成，绝热层内表面设有加热层，所述延伸管内设有与所述柔性牵引螺旋轴承连接的螺旋叶片，螺旋叶片上设有超滤膜，超滤膜上设有与绝热层固定连接的限位杆。

所述除气罐上设有除气电机，所述除气罐内设有搅拌桶，搅拌桶内设有与所述除气电机轴连接的除气搅拌机构，搅拌桶与除气罐之间的区域构成冷却区，冷却区内设有螺旋管道，除气罐外侧面沿圆周上设有与所述搅拌桶连通的除气罐进料口，除气罐外侧面沿圆周上设有与所述搅拌桶连通的除气罐出料口，除气罐外侧面沿圆周上设有与所述螺旋管道连通的冷却液进口，除气罐外侧面沿圆周上设有与所述螺旋管道连通的冷却液出口，除气罐上还设有与所述搅拌桶连通的除气口。

所述底座上设有与所述除气罐的除气罐出料口连通的物料泵，物料泵上设有与所述除气罐出料口连接的物料管，物料泵通过物料管与所述储料罐的进料口连通，所述底座上设有与所述除气口连通的除气泵。

所述灌装头上设有防漏误差补偿机构，防漏误差补偿机构包括与所述灌装头连通的吸料管，吸料管上设有电磁阀，物料误差补偿机构还包括储液罐，储液罐上设有与所述负压泵连通的抽气管，储液罐内设有弹性材料制成且与所述吸料管连通的气囊。

所述底座上设有补偿机构，补偿机构下方设有称重机构，所述灌装机构下方的底座上设有鼓风机，所述灌装机构上设有灌装头，所述灌装头上设有气缸，所述灌装头设有与其固定连接的排料管，排料管上设有电磁阀，灌装头上还设有与其连通的第二输气管，所述补偿机构包括与所述排料管连通的补偿物料罐，补偿机构还包括与所述输送带固定连接的伺服电机，伺服电机的输出端设有联轴器，联轴器上设有与其轴连接的滚珠丝杆，滚珠丝杆上设有与其固定连接的定量缸，定量缸上设有与其连通的补偿喷头，补偿物料罐与所述补偿喷头连通，定量缸、补偿喷头和补偿物料罐连通管道上设有三通阀，所述加固板上设有与其固定连接支撑杆，支撑杆上设有横杆，横杆上设有与其滑动连接的清洗机构，清洗机构包括清洗电机，清洗电机上设有清洗刷头，清洗机构包括与清洗电机固定连接的清洁剂箱，清洁剂箱上设有清洁喷头，清洁剂箱上设有与所述真空泵出气口连通的缓冲箱，缓冲箱上设有喷气嘴，所述横杆上设有与所述清洗机构固定连接的电动推杆。

本发明对于现有技术，具有以下有益效果：本发明通过在除气罐中通过除气电机带动除气搅拌机构对物料进行搅拌，将物料的气泡进行搅动，同时通过冷却液进口向螺旋管道内注入冷却液将物料进行加热，然后通过除气泵将除气罐中的气体抽出，将物料中的空气气泡去除，减弱对后续处理的影响，本发明通过在内罐中安装加热机构和搅拌机构，对物料进行搅拌和加热，降低物料的粘稠度，本发明通过氦气罐向内罐加注氦气，在氦气罐与储料罐之间安装有缓冲罐，在内罐中安装喷嘴将氦气和物料进行混合并通过搅拌机构形成气泡，进一步降低物料的粘度，增强物料的流动性，然后在软管螺旋输送机构中通过真空泵将输送中的物料进行去气泡处理，在增强流动性的同时去除了气泡，通过防漏误差补偿机构将灌装头中多余的物料暂时存放在气囊中，防止灌装头阀门关闭后滴漏现象的发生，同时能够根据称重机构和流量计对物料进行误差分析，超过设定误差时可以对物料瓶进行物料补充降低误差，提高精度，通过清洗机构可以对称重台进行清洁，消除滴落的物料对物料精确称重的影响。

附图说明

图1是本发明的灌装机构主视图；

图2是本发明的灌装机构侧视图；

图3是本发明的储料灌示意图；

图4是本发明的进料管示意图；

图5是本发明的进料管仰视图；

图6是本发明的喷嘴示意图；

图7是本发明的搅拌头示意图；

图8是本发明的乳化头示意图；

图9是本发明的除气罐示意图；

图10是本发明的输送带示意图；

图11是本发明的第一气缸示意图；

图12是本发明的灌装头示意图；

图13是本发明的软管螺旋输送机构示意图；

图14是本发明的延伸管示意图；

图15是本发明的误差补偿装置示意图；

图16是本发明的实施例二的灌装机构示意图；

图17是本发明的实施例二的灌装头示意图；

图18是本发明的实施例二的补偿装置示意图；

图19是本发明的实施例二的清洗机构示意图。

图中：底座1、储料灌2、进气口201、弹簧202、内罐203、进料口204、出气口205、外壳206、出料口207、注气口208、搅拌机构210、搅拌棒211、搅拌头212、注气管213、进料管214、竖管215、喷嘴216、入流管2160、混合腔2161、喷头2162、输气管217、呼吸阀218、加热机构219、灌装机构3、支撑柱301、滚珠丝杆302、升降块4、伺服电机5、搅拌电机6、加压泵7、负压泵8、防漏误差补偿机构9、支腿10、输送带11、传动轮12、滚轴13、传动链14、加固板15、称重机构16、称重台17、第一气缸18、挡板19、灌装头20、软管螺旋输送机构21、电动机22、柔性牵引螺旋轴承23、延伸管24、真空管25、真空泵27、限位杆28、螺旋叶片29、加热层30、绝热层31、电磁阀32、储液罐33、气囊34、抽气管35、吸料管36、清洗机构37、支撑杆38、横杆39、电动推杆40、清洗电机41、清洁剂箱42、缓冲箱43、清洁喷头44、清洁喷头44、清洗刷头46、物料泵47、除气罐48、除气罐进料口4801、除气罐出料口4802、除气电机49、搅拌桶50、螺旋管道51、冷却液出口52、冷却液进口53、除气搅拌机构54、除气泵55、物料管56、除气口57、补偿装置58、伺服电机5801、联轴器5802、滚珠丝杆5803、定量缸5804、补偿喷头5805、补偿物料罐5806、三通阀5807、鼓风机59、第二输气管60、排料管61、气缸62。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例一

如图1-16所示的一种高粘度物料灌装系统及方法，包括底座1，底座1上设有储料灌2，底座1上设有输送带11，输送带11上设有灌装机构3，输送带11上设有称重机构16，储料灌2包括外壳206和内罐203，储料管2上设有搅拌电机6，输送带11上设有与储料罐2连通的加压泵7，灌装机构3包括灌装头20，底座1上设有与灌装头20连通的真空泵27，底座1上设有与储料灌2连通的除气罐48。

灌装机构3包括与输送带11固定连接的支撑柱301，支撑柱301上设有与支撑柱301固定连接的滚珠丝杆302，支撑柱301上设有与滚珠丝杆302轴连接的伺服电机5，滚珠丝杆302上设有与其轴连接的升降块4，升降块4上设有灌装头20，灌装头20上设有防漏误差补偿机构9，底座1上设有与防漏误差补偿机构9连通的负压泵8。

输送带11下端设有与其固定连接的支腿10，传送带11包括与支腿10固定连接的护板，护板上设有传动轮12，传动轮12上设有与其连接的滚轴13，传动轮12上设有传动链14；支腿10上设有加固板15，加固板15上设有与其固定连接的第一气缸18，第一气缸18的伸缩端设有与滚轴13相配合的挡板19，加固板15上设有与其固定连接的称重机构16，称重机构16上设有第二气缸，第二气缸伸缩端设有称重台17。

储料罐2包括外壳206和内罐203，外壳206上设有与内罐203连通的进料口204和出料口207，出料口207处设有阀门，外壳206和内罐203之间的区域构成加压区，外壳206内表面设有与内罐203外表面固定连接的弹簧202，外壳207上设有与加压区连通的进气口201和出气口205，进气口201与加压泵7连通；储料罐2内设有注气管213，储料罐2上设有与注气管213连通的注气口208。

内罐203内设有与搅拌电机6轴连接的搅拌机构210，搅拌机构210包括搅拌轴，搅拌轴上设有与其固定连接的搅拌棒211，搅拌棒211上设有呈不规则形状的搅拌头212；搅拌轴一端设有与其固定连接的乳化头209，搅拌轴外设有与其共轴布置且与注气管213连通的输气管217。

储料罐2上设有与内罐203连通的呼吸阀218，内罐203内设有与进料口204连通呈环形且与内罐203固定连接的进料管214，进料管214上设有至少一个与进料管214垂直布置的竖管215，竖管215上设有与注气管213连通的喷嘴216，喷嘴216包括机壳，机壳上设有喷头2162，喷嘴216内设有入流管2160，入流管2160与机壳之间的区域构成气道，入流管2160端部与喷头2162之间所围区域构成混合腔2161，内罐203内设有加热机构219。

储料罐2上设有与出料口207处的阀门连通的软管螺旋输送机构21，软管螺旋输送机构21包括电动机22，电动机22上设有减速器，软管螺旋输送机构21还包括与减速器通过传动链连接的柔性牵引螺旋轴承23，柔性牵引螺旋轴承23上设有与灌装头20连通的延伸管24，延伸管24上设有与真空泵27连接的真空管25。

延伸管24包括绝热成31，绝热层31内表面设有加热层30，延伸管24内设有与柔性牵引螺旋轴承23连接的螺旋叶片29，螺旋叶片29上设有超滤膜26，超滤膜26上设有与绝热层31固定连接的限位杆28，

除气罐48上设有除气电机49，除气罐48内设有搅拌桶50，搅拌桶50内设有与除气电机49轴连接的除气搅拌机构54，搅拌桶50与除气罐48之间的区域构成冷却区，冷却区内设有螺旋管道51，除气罐48外侧面沿圆周上设有与搅拌桶50连通的除气罐进料口4801，除气罐48外侧面沿圆周上设有与搅拌桶50连通的除气罐出料口4802，除气罐48外侧面沿圆周上设有与螺旋管道51连通的冷却液进口53，除气罐48外侧面沿圆周上设有与螺旋管道51连通的冷却液出口52，除气罐48上还设有与搅拌桶50连通的除气口57。

底座1上设有与除气罐48的除气罐出料口4802连通的物料泵47，物料泵47上设有与除气罐出料口4802连接的物料管56，物料泵47通过物料管56与储料罐2的进料口204连通，底座1上设有与除气口57连通的除气泵55。

灌装头20上设有防漏误差补偿机构9，防漏误差补偿机构9包括与灌装头20连通的吸料管36，吸料管36上设有电磁阀32，物料误差补偿机构33还包括储液罐33，储液罐33上设有与负压泵8连通的抽气管35，储液罐33内设有弹性材料制成且与吸料管36连通的气囊34。

使用方法，在底座1上安装控制器，控制器上安装控制芯片，显示器、输出输入接口、通讯模块和储存模块相关控制部件，在除气罐48的搅拌桶50内安装气压传感器和压力传感器，搅拌桶50内安装温度传感器，气压传感器、压力传感器和温度传感器与控制器连接，在将物料进行除气时，通过除气罐48的除气罐进料口4801向搅拌桶50内注入物料，然后观察压力传感器发送到控制器上的压力数值，当达到设定压力时停止向搅拌桶50内加入物料，然后通过控制器将除气泵55打开，除气泵55将搅拌桶50内的空气抽出，搅拌桶50内的气压降低，然后将除气罐48上的除气电机49通电，除气电机49工作带动除气搅拌机构54转动，除气搅拌机构54带动物料在搅拌桶50内翻滚，将物料中的气泡从搅拌桶50的下部翻滚到搅拌桶50的上部并吸出搅拌桶50，在除气电机49工作的同时通过冷却液进口53向螺旋管道51内注入冷却剂对搅拌桶50内的物料进行加热，热量交换完成之后的冷却液通过冷却液出口52输送到加热器中进行加热并往复循环，加热后的物料粘度降低，同时气泡体积增大，随着除气搅拌机构54的搅拌更容易将物料中的气泡去除，当除气搅拌机构54工作一段时间之后且气压传感器传回的数据达到设定的压强后除气电机49停止工作，除气罐48内的物料经过除气处理之后，控制器向物料泵47发出信号，物料泵47工作通过与除气罐48的除气罐出料口4802连通的物料管56将除气罐48中的物料泵入储料罐2内；

储料罐2内安装有温度传感器、压力传感器和液位传感器，温度传感器、压力传感器和液位传感器将储料罐2内的相关数据发送到控制器处并在显示器上显示，储料罐2的进料口204处安装有阀门，物料泵47将物料通过物料管56进入进料口204，进料口204处的阀门打开物料通过进料口204进入环形进料管214中，然后物料通过竖管215进入喷嘴216处，在物料泵47给予物料的压力的作用下物料通过喷嘴216喷洒到内罐203内，物料通过入流管2160进入喷嘴216内，同时通过注气口208外接氦气源，氦气通过注气管213输送到喷嘴216的气道中，物料作为引射流克服物料静压带动喷头2162和气道内氦气流动，氦气流与引射物流在混合腔2161内进行混合，入射物料所携带的能量使得氦气流注逐渐断裂成大的气泡，气体与物料混合后的粘性流体带动周围物料流动，同时气泡与入料流之间存在粘结作用，混合喷射过程中大气泡不断的被挤压和切割，最终被分割成小气泡，根据流体力学，物料在入流管2160中流速加快，混合后的物料通过喷头2162喷入内罐203中并与搅拌机构210的搅拌头212发生碰撞，物流的一部分能量通过碰撞传递到搅拌头212上并转化成动能，带动搅拌头212转动，降低搅拌电机6的能耗；

物料在喷嘴216中与氦气混合后喷出，同时搅拌电机6工作，搅拌电机6带动搅拌机构210转动，搅拌机构210带动搅拌头212转动，搅拌头212在转动到喷嘴216处时与气液混合物碰撞，物料的一部分能量转化为搅拌头212的动能，一部分能量用于气泡破裂时克服气泡表面能，将大气泡打破为中小气泡，随着液位的升高，将低处的喷嘴216淹没时，从喷嘴216喷出的粘性混合物料带动周围物料流动，喷入的物料将喷嘴216完全淹没时，此时搅拌机构210的搅拌头212在物料内转动时搅拌物料，内罐203的物料在不规则形状的搅拌头212的搅拌作用下使得气液固三相互相剪切，使得气泡进一步变小，同时加热机构219工作对物料进行加热，增加物料的内能，使得物料分子布朗运动增强，促进分子间流动，使得液体动力增加动力粘度减少，储料罐2内物料搅拌充分后，加压泵7工作通过进气口201向外壳206和内罐203之间的区域注入空气，由于空气的压力特征使得内罐203外侧面各处受到的压强相同，内罐203罐身采用弹性材料制成，内罐203具有一定幅度的形变能力，内罐203受到的气体压力增强，使得内罐203内的物料收到的压力增加，当需要灌装时将出料口207处的阀门打开，物料在压力和自身重力的作用下压入软管螺旋输送机构21中，电动机22工作带动柔性牵引螺旋轴承23转动继而带动螺旋叶片29转动，物料在螺旋叶片29和压力的作用下沿延伸管24向灌装头20运动，物料在延伸管24运动过程中延伸管24中的加热层30工作为延伸管24中的物料加热，同时真空泵27工作，延伸管24中的限位杆28呈环状将超滤膜26包裹使得超滤膜26与延伸管24的内壁之间的距离为10mm-20mm，超滤膜26能够使得小分子的氦气分子通过而大分子的物料则不能通过超滤膜26，

真空泵工作27将超滤膜26与加热层30之间的气体抽出使得超滤膜26与加热层30之间的气压急剧减小，在螺旋叶片29的叶片上安装与叶片垂直的搅拌板，螺旋叶片29在工作过程中使得搅拌板与物料不断的切割，将气泡从物料的内部搅拌到超滤膜26处，物料中的气泡在超滤膜附近体积急剧膨胀从物料中逃逸并通过超滤膜26被真空泵27抽出，直至将气体抽完，使得物料的粘性随延伸管长度增加逐渐增大，螺旋叶片29工作过程中延伸管24中的加热层30工作，加热层30散发的热量通过热辐射的方式对物料进行加热，对物料进行升温增加物料的流动性，灌装头20上安装有阀门，灌装前灌装头20的阀门关闭，在灌装时伺服电机5工作，伺服电机5工作带动滚珠丝杆302转动，滚珠丝杆302上的升降块4下降到灌装高度，同时输送带10上的第一气缸18工作将挡板19升起到输送带10上端，将需要灌装的容器停止，然后称重机构16上端的第二气缸将称重台17提升至最高位置时停滞0.5秒除毛重，然后灌装头20的阀门打开在延伸管24的螺旋叶片29作用下物料从延伸管24中进入灌装头20中，物料沿灌装头20进入物料瓶中，灌装头20的阀门出口安装有流量计对物料体积进行记录，并结合称重机构16控制灌装头20的阀门关闭时间点，当称重机构16显示的重量达到设定的重量时和流量计监测的灌装体积达到设定值时，控制器将灌装头20的阀门关闭，灌装时将负压泵8启动工作将储液罐33中的空气抽出，气囊34内压力减小体积变大，当灌装结束时，电磁阀32打开灌装头20内的物料在外界大气压的作用下压入储液罐33的气囊34中防止物料滴漏，然后关闭电磁阀32，当需要进行物料补偿时将负压泵关闭气囊34外压强增大，物料通过灌装头20进入灌装瓶中，然后通过内残留的物料落入灌装瓶，同时与通过流量计得到的灌装重量进行比对。

实施例二

一种高粘度物料灌装系统及方法，如图16-19所示，与实施例1相比，底座1上设有补偿机构58，补偿机构58下方设有称重机构16，灌装机构3下方的底座1上设有鼓风机59，灌装机构3上设有灌装头20，灌装头20上设有气缸62，灌装头20设有与其固定连接的排料管61，排料管61上设有电磁阀32，灌装头20上还设有与其连通的第二输气管60，补偿机构58包括与排料管61连通的补偿物料罐5806，补偿机构58还包括与输送带11固定连接的伺服电机5801，伺服电机5801的输出端设有联轴器5802，联轴器5802上设有与其轴连接的滚珠丝杆5803，滚珠丝杆5803上设有与其固定连接的定量缸5804，定量缸5804上设有与其连通的补偿喷头5805，补偿物料罐5806与补偿喷头5805连通，定量缸5804、补偿喷头5805和补偿物料罐5806连通管道上设有三通阀5807，加固板15上设有与其固定连接支撑杆38，支撑杆38上设有横杆39，横杆39上设有与其滑动连接的清洗机构37，清洗机构37包括清洗电机41，清洗电机41上设有清洗刷头46，清洗机构37包括与清洗电机41固定连接的清洁剂箱42，清洁剂箱42上设有清洁喷头44，清洁剂箱42上设有与真空泵27出气口连通的缓冲箱43，缓冲箱43上设有喷气嘴45，横杆39上设有与清洗机构37固定连接的电动推杆40。

使用方法为，灌装时通过灌装头20进行灌装，灌装头20包括呈中空结构的喷管，灌装头20上安装的气缸62上安装有与灌装头20中空结构相配合的推杆，喷嘴由加料仓和注料仓构成，加料仓和注料仓之间的通道内径较小，推杆上安装与通道内径相同的挡块，推杆上还安装与喷管最下端内径相同的活塞，灌装时气缸62将推杆抬升，物料通过延伸管24进入加料仓后通过通道进入注料仓中，然后通过喷管最下端的喷头进入物料瓶中，当灌注量达到设定值后气缸62向推杆向下推动将活塞推入喷管的喷头中，活塞将物料快速的吹入物料瓶中避免了拉丝现象，同时挡块进入通道中将加料仓和注料仓隔离开来，然后将鼓风机59启动，鼓风机59将大量的空气通过第二输气管60进入注料仓中，在第二输气管60与喷管的连接处设有单向阀，气体可以进入注料仓中，注料仓中的物料无法进入第二输气管60中，然后强气流将注料仓中的物料吹起，同时在排料管61处的电磁阀32打开，气流裹挟物料进入排料管61中，由于挡块将注料仓与加料仓之间的通道堵塞，气流无法进入加料仓中，气流将注料仓中的物料吹如排料管61中并通过排料管61进入补偿物料罐5806中，补偿物料罐5806上安装有搅拌电机6和搅拌机构210，补偿物料罐5806与负压泵8连通，负压泵8工作时将补偿物料罐5806中的空气抽出，同时结合搅拌机构210将补偿物料罐5806中的气泡进行除气处理，当物料瓶运动到补偿装置58处时停止，然后通过称重机构16对物料瓶进行称重再次确认其重量是否在规定的误差范围内，当物料瓶中的物料重量超出误差范围且重量不足时，控制器计算出所需要补足的物料重量，然后控制伺服电机5801转动一定圈数，伺服电机5801的输出轴通过联轴器5802与滚珠丝杆5803连接并带动滚珠丝杆5802转动继而带动与其连接的定量缸5803的活塞运动一定的距离，然后通过三通阀5807将补偿物料罐5806与定量缸5804连通，将补偿物料罐5806中的物料送入定量缸5804中，然后通过三通阀5807将定量缸5804与补偿喷头5805连通，然后伺服电机5801工作，带动滚珠丝杆5803转动继而带动与其连接其连接的定量缸5803的活塞运动将定量缸5803中的物料快速的推入补偿喷头5805中，通过补偿喷头5805向物料瓶进行质量补偿，

当物料瓶中的物料重量超出误差范围且重量超出时，控制器计算出所需要吸出的物料重量，然后将补偿喷头5805置入物料瓶中，然后通过三通阀5807将定量缸5804与补偿喷头5805连通，然后控制伺服电机5801转动一定圈数，伺服电机5801的输出轴通过联轴器5802与滚珠丝杆5803连接并带动滚珠丝杆5802转动继而带动与其连接的定量缸5803的活塞运动，定量缸5804中的活塞向原离定量缸5804的连通管道端运动，定量缸5804中的压强减小，外界大气压将物料瓶中的物料压入定量缸5804中，输送带11周边安装挡风板，避免空气流动对称重机构16的影响，提高测量准确度，当灌装过程中物料掉落在称重台17上时，通过电动推杆40将清洗机构37推动到称重台17上端，然后通过清洁喷头44对称重台17喷洒清洁剂然后将清洁电机41启动，清洁电机41带动清洁刷头46工作对称重台17进行清洗，然后通过喷气嘴45对清洁后的称重台17进行干燥处理。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，只为说明本发明的方案及效果，不能被认为用于限定本发明的实施范围，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化与改进，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种高粘度物料灌装系统，包括底座，底座上设有储料罐，底座上设有输送带，输送带上设有灌装机构，其特征在于：所述输送带上设有称重机构，所述储料罐包括外壳和内罐，所述储料罐上设有搅拌电机，输送带上设有与所述储料罐连通的加压泵，所述灌装机构包括灌装头，所述底座上设有与所述灌装头连通的真空泵，所述底座上设有与所述储料罐连通的除气罐；所述灌装机构包括与所述输送带固定连接的支撑柱，支撑柱上设有与支撑柱固定连接的滚珠丝杆，支撑柱上设有与所述滚珠丝杆轴连接的伺服电机，滚珠丝杆上设有与其轴连接的升降块，升降块上设有灌装头，灌装头上设有防漏误差补偿机构，所述底座上设有与所述防漏误差补偿机构连通的负压泵；所述储料罐包括外壳和内罐，外壳上设有与所述内罐连通的进料口和出料口，出料口处设有阀门，外壳和内罐之间的区域构成加压区，外壳内表面设有与内罐外表面固定连接的弹簧，外壳上设有与所述加压区连通的进气口和出气口，进气口与所述加压泵连通；储料罐内设有注气管，储料罐上设有与所述注气管连通的注气口；所述内罐内设有与所述搅拌电机轴连接的搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌轴，搅拌轴上设有与其固定连接的搅拌棒，搅拌棒上设有呈不规则形状的搅拌头；搅拌轴一端设有与其固定连接的乳化头，搅拌轴外设有与其共轴布置且与所述注气管连通的输气管，所述储料罐上设有与所述内罐连通的呼吸阀，所述内罐内设有与所述进料口连通呈环形且与所述内罐固定连接的进料管，进料管上设有至少一个与进料管垂直布置的竖管，竖管上设有与所述注气管连通的喷嘴，所述喷嘴包括机壳，机壳上设有喷头，所述喷嘴内设有入流管，入流管与所述机壳之间的区域构成气道，入流管端部与喷头之间所围区域构成混合腔，所述内罐内设有加热机构；所述储料罐上设有与所述出料口处的阀门连通的软管螺旋输送机构，软管螺旋输送机构包括电动机，电动机上设有减速器，软管螺旋输送机构还包括与所述减速器通过传动链连接的柔性牵引螺旋轴承，柔性牵引螺旋轴承上设有与所述灌装头连通的延伸管，延伸管上设有与所述真空泵连接的真空管，所述延伸管包括绝热层，绝热层内表面设有加热层，所述延伸管内设有与所述柔性牵引螺旋轴承连接的螺旋叶片，螺旋叶片上设有超滤膜，超滤膜上设有与绝热层固定连接的限位杆；所述除气罐上设有除气电机，所述除气罐内设有搅拌桶，搅拌桶内设有与所述除气电机轴连接的除气搅拌机构，搅拌桶与除气罐之间的区域构成冷却区，冷却区内设有螺旋管道，除气罐外侧面沿圆周上设有与所述搅拌桶连通的除气罐进料口，除气罐外侧面沿圆周上设有与所述搅拌桶连通的除气罐出料口，除气罐外侧面沿圆周上设有与所述螺旋管道连通的冷却液进口，除气罐外侧面沿圆周上设有与所述螺旋管道连通的冷却液出口，除气罐上还设有与所述搅拌桶连通的除气口；物料通过入流管进入喷嘴内，同时通过注气口外接氦气源，氦气通过注气管输送到喷嘴的气道中；物料在喷嘴中与氦气混合后喷出，同时搅拌电机工作，搅拌电机带动搅拌机构转动，搅拌机构带动搅拌头转动，搅拌头在转动到喷嘴处时与气液混合物碰撞，物料的一部分能量转化为搅拌头的动能，一部分能量用于气泡破裂时克服气泡表面能，将大气泡打破为中小气泡，随着液位的升高，将低处的喷嘴淹没时，从喷嘴喷出的粘性混合物料带动周围物料流动，喷入的物料将喷嘴完全淹没时，此时搅拌机构的搅拌头在物料内转动时搅拌物料，内罐的物料在不规则形状的搅拌头的搅拌作用下使得气液固三相互相剪切，使得气泡进一步变小，同时加热机构工作对物料进行加热，增加物料的内能，使得物料分子布朗运动增强，促进分子间流动，使得液体动力增加动力粘度减少，储料罐内物料搅拌充分后，加压泵工作通过进气口向外壳和内罐之间的区域注入空气，由于空气的压力特征使得内罐外侧面各处受到的压强相同，内罐罐身采用弹性材料制成，内罐具有一定幅度的形变能力，内罐受到的气体压力增强，使得内罐内的物料收到的压力增加，当需要灌装时将出料口处的阀门打开，物料在压力和自身重力的作用下压入软管螺旋输送机构中；真空泵工作将超滤膜与加热层之间的气体抽出，使得超滤膜与加热层之间的气压急剧减小，在螺旋叶片的叶片上安装与叶片垂直的搅拌板，螺旋叶片在工作过程中使得搅拌板与物料不断的切割，将气泡从物料的内部搅拌到超滤膜处，物料中的气泡在超滤膜附近体积急剧膨胀从物料中逃逸并通过超滤膜被真空泵抽出，直至将气体抽完，使得物料的粘性随延伸管长度增加逐渐增大，螺旋叶片工作过程中延伸管中的加热层工作，加热层散发的热量通过热辐射的方式对物料进行加热，对物料进行升温增加物料的流动性。

2.根据权利要求1所述高粘度物料灌装系统，其特征在于：所述输送带下端设有与其固定连接的支腿，所述输送带包括与所述支腿固定连接的护板，护板上设有传动轮，传动轮上设有与其连接的滚轴，传动轮上设有传动链；支腿上设有加固板，加固板上设有与其固定连接的第一气缸，第一气缸的伸缩端设有与所述滚轴相配合的挡板，加固板上设有与其固定连接的称重机构，称重机构上设有第二气缸，第二气缸伸缩端设有称重台。

3.根据权利要求2所述高粘度物料灌装系统，其特征在于：所述底座上设有与所述除气罐的除气罐出料口连通的物料泵，物料泵上设有与所述除气罐出料口连接的物料管，物料泵通过物料管与所述储料罐的进料口连通，所述底座上设有与所述除气口连通的除气泵。

4.根据权利要求3所述高粘度物料灌装系统，其特征在于：所述灌装头上设有防漏误差补偿机构，防漏误差补偿机构包括与所述灌装头连通的吸料管，吸料管上设有电磁阀，物料误差补偿机构还包括储液罐，储液罐上设有与所述负压泵连通的抽气管，储液罐内设有弹性材料制成且与所述吸料管连通的气囊。

5.根据权利要求4所述高粘度物料灌装系统，其特征在于：所述底座上设有补偿机构，补偿机构下方设有称重机构，所述灌装机构下方的底座上设有鼓风机，所述灌装机构上设有灌装头，所述灌装头上设有气缸，所述灌装头设有与其固定连接的排料管，排料管上设有电磁阀，灌装头上还设有与其连通的第二输气管，所述补偿机构包括与所述排料管连通的补偿物料罐，补偿机构还包括与所述输送带固定连接的伺服电机，伺服电机的输出端设有联轴器，联轴器上设有与其轴连接的滚珠丝杆，滚珠丝杆上设有与其固定连接的定量缸，定量缸上设有与其连通的补偿喷头，补偿物料罐与所述补偿喷头连通，定量缸、补偿喷头和补偿物料罐连通管道上设有三通阀，所述加固板上设有与其固定连接支撑杆，支撑杆上设有横杆，横杆上设有与其滑动连接的清洗机构，清洗机构包括清洗电机，清洗电机上设有清洗刷头，清洗机构包括与清洗电机固定连接的清洁剂箱，清洁剂箱上设有清洁喷头，清洁剂箱上设有与所述真空泵出气口连通的缓冲箱，缓冲箱上设有喷气嘴，所述横杆上设有与所述清洗机构固定连接的电动推杆。

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