CN113460341A - 一种无人灰渣吊堆料与装车系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人灰渣吊堆料与装车系统，包括底框，所述底框上设有间歇机构，所述间歇机构上可拆卸设有阵列分布的接料桶，所述底框的顶端固定安装有支撑架；第一电机将通过驱动齿轮带动侧齿轮转动，从而通过第一转杆带动半面齿轮转动，进而带动弧型限位板转动，此时再配合从动齿轮、转板与限位槽的使用，能够带动第二转杆做九十度间歇性转动，从而带动第一转盘与第二转盘做九十度间歇性转动，进而带动接料桶与导料斗做九十度间歇性转动，在此期间，当导料斗与落料槽相连通时，能够将下料罐内的灰渣导入对应接料桶内，从而实现下料罐的间歇性等量下料，进而能够实现灰渣的自动化收集堆料，实用性较高。
Description
技术领域
本发明涉及灰渣处理设备技术领域，具体为一种无人灰渣吊堆料与装车系统。
背景技术
锅炉灰渣是指燃煤中的矿物质在炉内燃烧而造成的高温作用下，经受了一定的物理化学变化后所形成的最终产物。由于灰渣在锅炉中会引起炉内玷污、结渣、腐蚀以及受热面磨损等问题，影响锅炉的正常运行，必须有效、及时地进行灰渣的清除。灰渣中的一部分由层燃炉炉排后面的渣斗、煤粉炉炉膛下部的冷灰斗或液态排渣炉底部的出渣口和渣井排出，称为排渣。炉渣需要采用锅炉排渣装置输送至渣场(或灰渣池)，称为出渣。高温炉渣的及时输送处理是锅炉安全运行的必要环节。
当前处理锅炉灰渣所采用的方式大多是人工将其铲送至接料桶内，然后再将接料桶搬运至运输车辆上，从而并未实现灰渣的自动化收集堆料，实用性较低，此外并未实现接料桶的机械化装车，降低了装车效率，且浪费了人力，为此我们提出一种无人灰渣吊堆料与装车系统用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人灰渣吊堆料与装车系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人灰渣吊堆料与装车系统，包括底框，所述底框上设有间歇机构，所述间歇机构上可拆卸设有阵列分布的接料桶，所述底框的顶端固定安装有支撑架，所述支撑架上固定卡接有与间歇机构和接料桶配合使用的下料罐，所述底框的一侧固定连接有装车机构，所述装车机构上设有与接料桶配合使用的夹持机构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述间歇机构包括第一电机与第一转杆，所述第一电机固定安装在底框的内腔底部，且第一电机的输出端设有驱动齿轮，所述第一转杆的一端与底框转动连接，且第一转杆的另一端固定连接有侧齿轮，所述侧齿轮与驱动齿轮相啮合，所述第一转杆的外侧固定套接有半面齿轮，且半面齿轮的底端一体成型有弧型限位板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述间歇机构还包括第二转杆，所述第二转杆转动插设在底框上，且第二转杆的底端固定套接有从动齿轮与转板，所述从动齿轮能够与半面齿轮相啮合，所述转板上开设有阵列分布的限位槽，且弧型限位板的外壁能够与限位槽的内壁相接触，所述第二转杆上固定套接有第一转盘，所述第一转盘的底端与底框活动接触，所述第二转杆的顶端固定连接有第二转盘，所述第二转盘转动卡接在下料罐的底端，所述第二转盘上固定安装有与接料桶配合使用的导料斗，且下料罐的底端贯穿开设有与导料斗配合使用的落料槽，所述落料槽能够与导料斗相连通。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一转盘的上端开设有阵列分布的卡接槽，所述卡接槽的内侧底端设有十字形卡块，所述接料桶的底端设有与十字形卡块配合使用的十字形卡槽，所述接料桶的下端能够滑动卡设在卡接槽内，且十字形卡槽能够滑动套接在十字形卡块的外侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述装车机构包括侧板，所述侧板设置有两组，且呈对称结构，所述侧板的一端与底框固定连接，且侧板的另一端固定连接有电缸本体，所述电缸本体上滑动设有电缸滑块，两组所述电缸滑块的上端固定安装有安装架，所述安装架的上端两侧均固定安装有气缸，所述气缸的输出端设有升降块，所述升降块滑动卡设在安装架上，且两组升降块之间固定连接有升降杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降杆上贯穿开设有通槽，所述通槽的一端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端设有丝杆，所述丝杆的一端与通槽另一端的侧壁转动连接，且丝杆上螺纹套接有移动块，所述移动块的外侧固定套设有回型框，所述回型框滑动套设在升降杆上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持机构包括横板，所述横板设置有两组，且其中一组横板与回型框固定连接，两组所述横板间固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有U型杆，所述U型杆的两端分别延伸至两组横板内并在其末端设有第一U型框，所述第一U型框滑动卡设在横板的内腔中。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持机构还包括第二U型框，所述第二U型框设置有八组，且滑动卡设在横板的内腔中，所述第二U型框的内侧一端转动安装有驱动杆，所述驱动杆的一端转动卡接在第一U型框的内侧，相邻所述第二U型框的内侧固定安装有横杆，所述横杆的一端延伸至横板的外侧并在其末端设有夹块，所述接料桶上开设有与夹块配合使用的夹槽，所述夹块能够活动卡设在夹槽内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.在日常使用时，使用者需预先将四组接料桶卡设在对应卡接槽内，然后使用者可逐步向下料罐内导入待处理的灰渣并同时将第一电机打开，此时第一电机将通过驱动齿轮带动侧齿轮转动，从而通过第一转杆带动半面齿轮转动，进而带动弧型限位板转动，此时再配合从动齿轮、转板与限位槽的使用，能够带动第二转杆做九十度间歇性转动，从而带动第一转盘与第二转盘做九十度间歇性转动，进而带动接料桶与导料斗做九十度间歇性转动，在此期间，当导料斗与落料槽相连通时，能够将下料罐内的灰渣导入对应接料桶内，从而实现下料罐的间歇性等量下料，进而能够实现灰渣的自动化收集堆料，实用性较高。
2.当第一组盛满灰渣的接料桶将要转至靠近装车机构的一侧时，使用者可将电缸本体、气缸、第二电机与电动伸缩杆打开，此时电缸本体将通过电缸滑块带动安装架向靠近接料桶的一侧移动，从而配合气缸、升降块、升降杆与回型框带动夹持机构向靠近接料桶的一侧移动，直至夹块处于对应夹槽的两侧，此时电动伸缩杆将推动U型杆向靠近接料桶的一侧移动，从而带动第一U型框向靠近接料桶的一侧移动，进而通过驱动杆带动对应第二U型框做相向运动，此时对应夹块在横杆的带动下将随第二U型框同步做相向运动，直至夹块卡设在对应夹槽内并将接料桶固定，从而为接料桶的夹持固定提供了便利，进而便于后期对其进行起吊与装车。
3.当对应接料桶固定完成后，气缸将通过升降块带动升降杆上移，从而通过夹持机构带动对应接料桶上移，当接料桶的底端与卡接槽分离时，电缸本体将通过电缸滑块带动接料桶向远离下料罐的一侧移动，且第二电机将带动丝杆转动，从而通过移动块带动回型框移动，进而通过夹持机构带动接料桶移动，直至将接料桶移至合适位置，然后气缸将带动接料桶下移，当接料桶的底端接触运输车辆时电动伸缩杆将带动第一U型框做复位运动，进而带动对应夹块做背向运动，直至夹块与夹槽分离，从而实现了接料桶的机械化装车，进而提高了装车效率，且节省了人力。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明另一结构示意图；
图3为本发明中间歇机构安装结构示意图；
图4为本发明图3中A处结构放大结构示意图；
图5为本发明图3中B处结构放大结构示意图；
图6为本发明间歇机构中部分结构示意图；
图7为本发明中装车机构与夹持机构连接结构示意图；
图8为本发明图7中C处结构放大结构示意图；
图9为本发明中夹持机构连接结构示意图。
图中：1、底框；11、支撑架；2、间歇机构；21、第一电机；22、第一转杆；23、驱动齿轮；24、侧齿轮；25、半面齿轮；26、弧型限位板；27、第二转杆；28、从动齿轮；29、转板；210、限位槽；211、第一转盘；212、第二转盘；213、导料斗；214、卡接槽；215、十字形卡块；3、接料桶；31、十字形卡槽；32、夹槽；4、下料罐；41、落料槽；5、装车机构；51、侧板；52、电缸本体；53、电缸滑块；54、安装架；55、气缸；56、升降块；57、升降杆；58、通槽；59、第二电机；510、丝杆；511、移动块；512、回型框；6、夹持机构；61、横板；62、电动伸缩杆；63、U型杆；64、第一U型框；65、第二U型框；66、驱动杆；67、横杆；68、夹块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种无人灰渣吊堆料与装车系统，包括底框1，底框1上设有间歇机构2，间歇机构2上可拆卸设有阵列分布的接料桶3，底框1的顶端固定安装有支撑架11，支撑架11上固定卡接有与间歇机构2和接料桶3配合使用的下料罐4，底框1的一侧固定连接有装车机构5，装车机构5上设有与接料桶3配合使用的夹持机构6。
间歇机构2包括第一电机21与第一转杆22，第一电机21固定安装在底框1的内腔底部，且第一电机21的输出端设有驱动齿轮23，第一转杆22的一端与底框1转动连接，且第一转杆22的另一端固定连接有侧齿轮24，侧齿轮24与驱动齿轮23相啮合，第一转杆22的外侧固定套接有半面齿轮25，且半面齿轮25的底端一体成型有弧型限位板26，弧型限位板26固定安装在半面齿轮25远离齿块的一端，从而能够与半面齿轮25进行配合使用。
间歇机构2还包括第二转杆27，第二转杆27转动插设在底框1上，且第二转杆27的底端固定套接有从动齿轮28与转板29，从动齿轮28能够与半面齿轮25相啮合，转板29上开设有阵列分布的限位槽210，且弧型限位板26的外壁能够与限位槽210的内壁相接触，第二转杆27上固定套接有第一转盘211，第一转盘211的底端与底框1活动接触，第二转杆27的顶端固定连接有第二转盘212，第二转盘212转动卡接在下料罐4的底端，第二转盘212上固定安装有与接料桶3配合使用的导料斗213，且下料罐4的底端贯穿开设有与导料斗213配合使用的落料槽41，落料槽41能够与导料斗213相连通，从而能够通过落料槽41与导料斗213将下料罐4内的灰渣导入对应接料桶3内。
第一转盘211的上端开设有阵列分布的卡接槽214，卡接槽214的内侧底端设有十字形卡块215，接料桶3的底端设有与十字形卡块215配合使用的十字形卡槽31，接料桶3的下端能够滑动卡设在卡接槽214内，且十字形卡槽31能够滑动套接在十字形卡块215的外侧，通过十字形卡块215与十字形卡槽31的配合使用，能够提高接料桶3的放置稳定性，从而便于后期将其进行装车。
装车机构5包括侧板51，侧板51设置有两组，且呈对称结构，侧板51的一端与底框1固定连接，且侧板51的另一端固定连接有电缸本体52，电缸本体52上滑动设有电缸滑块53，两组电缸滑块53的上端固定安装有安装架54，安装架54的上端两侧均固定安装有气缸55，气缸55的输出端设有升降块56，升降块56滑动卡设在安装架54上，安装架54上贯穿开设有与升降块56配合使用的升降槽，升降块56滑动卡设在升降槽内，从而对升降块56的移动起到限位及导向作用，且两组升降块56之间固定连接有升降杆57。
升降杆57上贯穿开设有通槽58，通槽58的一端固定安装有第二电机59，第二电机59的输出端设有丝杆510，丝杆510的一端与通槽58另一端的侧壁转动连接，且丝杆510上螺纹套接有移动块511，移动块511的外侧固定套设有回型框512，回型框512滑动套设在升降杆57上。
夹持机构6包括横板61，横板61设置有两组，且其中一组横板61与回型框512固定连接，两组横板61间固定安装有电动伸缩杆62，电动伸缩杆62的输出端固定安装有U型杆63，U型杆63的两端分别延伸至两组横板61内并在其末端设有第一U型框64，第一U型框64滑动卡设在横板61的内腔中。
夹持机构6还包括第二U型框65，第二U型框65设置有八组，且滑动卡设在横板61的内腔中，第二U型框65的内侧一端转动安装有驱动杆66，驱动杆66的一端转动卡接在第一U型框64的内侧，相邻第二U型框65的内侧固定安装有横杆67，横杆67的一端延伸至横板61的外侧并在其末端设有夹块68，接料桶3上开设有与夹块68配合使用的夹槽32，夹块68能够活动卡设在夹槽32内，从而能够将接料桶3进行夹持固定，进而便于将其进行装车。
工作原理：本发明在日常使用时，使用者需预先将四组接料桶3卡设在对应卡接槽214内，然后使用者可逐步向下料罐4内导入待处理的灰渣并同时将第一电机21打开，此时第一电机21将通过驱动齿轮23带动侧齿轮24转动，从而通过第一转杆22带动半面齿轮25转动，进而带动弧型限位板26转动，此时再配合从动齿轮28、转板29与限位槽210的使用，能够带动第二转杆27做九十度间歇性转动，从而带动第一转盘211与第二转盘212做九十度间歇性转动，进而带动接料桶3与导料斗213做九十度间歇性转动，在此期间，当导料斗213与落料槽41相连通时，能够将下料罐4内的灰渣导入对应接料桶3内，从而实现下料罐4的间歇性等量下料，进而能够实现灰渣的自动化收集堆料，实用性较高，当第一组盛满灰渣的接料桶3将要转至靠近装车机构5的一侧时，使用者可将电缸本体52、气缸55、第二电机59与电动伸缩杆62打开，此时电缸本体52将通过电缸滑块53带动安装架54向靠近接料桶3的一侧移动，从而配合气缸55、升降块56、升降杆57与回型框512带动夹持机构6向靠近接料桶3的一侧移动，直至夹块68处于对应夹槽32的两侧，此时电动伸缩杆62将推动U型杆63向靠近接料桶3的一侧移动，从而带动第一U型框64向靠近接料桶3的一侧移动，进而通过驱动杆66带动对应第二U型框65做相向运动，此时对应夹块68在横杆67的带动下将随第二U型框65同步做相向运动，直至夹块68卡设在对应夹槽32内并将接料桶3固定，从而为接料桶3的夹持固定提供了便利，进而便于后期对其进行起吊与装车，当对应接料桶3固定完成后，气缸55将通过升降块56带动升降杆57上移，从而通过夹持机构6带动对应接料桶3上移，当接料桶3的底端与卡接槽214分离时，电缸本体52将通过电缸滑块53带动接料桶3向远离下料罐4的一侧移动，且第二电机59将带动丝杆510转动，从而通过移动块511带动回型框512移动，进而通过夹持机构6带动接料桶3移动，直至将接料桶3移至合适位置，然后气缸55将带动接料桶3下移，当接料桶3的底端接触运输车辆时电动伸缩杆62将带动第一U型框64做复位运动，进而带动对应夹块68做背向运动，直至夹块68与夹槽32分离，从而实现了接料桶3的机械化装车，进而提高了装车效率，且节省了人力，在后续使用期间，使用者可将新的接料桶3卡设在空缺的卡接槽214内，且可重复上述步骤进行接料桶3的装车作业。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种无人灰渣吊堆料与装车系统，包括底框(1)，其特征在于：所述底框(1)上设有间歇机构(2)，所述间歇机构(2)上可拆卸设有阵列分布的接料桶(3)，所述底框(1)的顶端固定安装有支撑架(11)，所述支撑架(11)上固定卡接有与间歇机构(2)和接料桶(3)配合使用的下料罐(4)，所述底框(1)的一侧固定连接有装车机构(5)，所述装车机构(5)上设有与接料桶(3)配合使用的夹持机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种无人灰渣吊堆料与装车系统，其特征在于：所述间歇机构(2)包括第一电机(21)与第一转杆(22)，所述第一电机(21)固定安装在底框(1)的内腔底部，且第一电机(21)的输出端设有驱动齿轮(23)，所述第一转杆(22)的一端与底框(1)转动连接，且第一转杆(22)的另一端固定连接有侧齿轮(24)，所述侧齿轮(24)与驱动齿轮(23)相啮合，所述第一转杆(22)的外侧固定套接有半面齿轮(25)，且半面齿轮(25)的底端一体成型有弧型限位板(26)。
3.根据权利要求2所述的一种无人灰渣吊堆料与装车系统，其特征在于：所述间歇机构(2)还包括第二转杆(27)，所述第二转杆(27)转动插设在底框(1)上，且第二转杆(27)的底端固定套接有从动齿轮(28)与转板(29)，所述从动齿轮(28)能够与半面齿轮(25)相啮合，所述转板(29)上开设有阵列分布的限位槽(210)，且弧型限位板(26)的外壁能够与限位槽(210)的内壁相接触，所述第二转杆(27)上固定套接有第一转盘(211)，所述第一转盘(211)的底端与底框(1)活动接触，所述第二转杆(27)的顶端固定连接有第二转盘(212)，所述第二转盘(212)转动卡接在下料罐(4)的底端，所述第二转盘(212)上固定安装有与接料桶(3)配合使用的导料斗(213)，且下料罐(4)的底端贯穿开设有与导料斗(213)配合使用的落料槽(41)，所述落料槽(41)能够与导料斗(213)相连通。
4.根据权利要求3所述的一种无人灰渣吊堆料与装车系统，其特征在于：所述第一转盘(211)的上端开设有阵列分布的卡接槽(214)，所述卡接槽(214)的内侧底端设有十字形卡块(215)，所述接料桶(3)的底端设有与十字形卡块(215)配合使用的十字形卡槽(31)，所述接料桶(3)的下端能够滑动卡设在卡接槽(214)内，且十字形卡槽(31)能够滑动套接在十字形卡块(215)的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种无人灰渣吊堆料与装车系统，其特征在于：所述装车机构(5)包括侧板(51)，所述侧板(51)设置有两组，且呈对称结构，所述侧板(51)的一端与底框(1)固定连接，且侧板(51)的另一端固定连接有电缸本体(52)，所述电缸本体(52)上滑动设有电缸滑块(53)，两组所述电缸滑块(53)的上端固定安装有安装架(54)，所述安装架(54)的上端两侧均固定安装有气缸(55)，所述气缸(55)的输出端设有升降块(56)，所述升降块(56)滑动卡设在安装架(54)上，且两组升降块(56)之间固定连接有升降杆(57)。
6.根据权利要求5所述的一种无人灰渣吊堆料与装车系统，其特征在于：所述升降杆(57)上贯穿开设有通槽(58)，所述通槽(58)的一端固定安装有第二电机(59)，所述第二电机(59)的输出端设有丝杆(510)，所述丝杆(510)的一端与通槽(58)另一端的侧壁转动连接，且丝杆(510)上螺纹套接有移动块(511)，所述移动块(511)的外侧固定套设有回型框(512)，所述回型框(512)滑动套设在升降杆(57)上。
7.根据权利要求6所述的一种无人灰渣吊堆料与装车系统，其特征在于：所述夹持机构(6)包括横板(61)，所述横板(61)设置有两组，且其中一组横板(61)与回型框(512)固定连接，两组所述横板(61)间固定安装有电动伸缩杆(62)，所述电动伸缩杆(62)的输出端固定安装有U型杆(63)，所述U型杆(63)的两端分别延伸至两组横板(61)内并在其末端设有第一U型框(64)，所述第一U型框(64)滑动卡设在横板(61)的内腔中。
8.根据权利要求7所述的一种无人灰渣吊堆料与装车系统，其特征在于：所述夹持机构(6)还包括第二U型框(65)，所述第二U型框(65)设置有八组，且滑动卡设在横板(61)的内腔中，所述第二U型框(65)的内侧一端转动安装有驱动杆(66)，所述驱动杆(66)的一端转动卡接在第一U型框(64)的内侧，相邻所述第二U型框(65)的内侧固定安装有横杆(67)，所述横杆(67)的一端延伸至横板(61)的外侧并在其末端设有夹块(68)，所述接料桶(3)上开设有与夹块(68)配合使用的夹槽(32)，所述夹块(68)能够活动卡设在夹槽(32)内。
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