CN113460149B - 一种婴儿车安全刹车机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及婴儿车技术领域，且公开了一种婴儿车安全刹车机构，包括车轮、刹车杆，所述车轮轮毂内部固定安装有内含外齿圈、行星轮和太阳轮的行星齿轮结构，所述刹车杆位于太阳轮上方，通过踩踏刹车杆外端固定连接的刹车板可使刹车杆卡入太阳轮的齿间，所述太阳轮的一端连接有车桥，并通过车桥使两边的所述车轮同步传动，所述太阳轮连接车桥的一侧固定安装有线圈，所述行星轮共三组，三组所述行星齿轮分别通过行星轮轴固定安装在行星架上，该婴儿车安全刹车机构具有超速时自动减速，安全可靠，减速制动时平缓舒适的优点，解决了现有婴儿车下坡时需要频繁脚踩刹车减速和紧急制动时刹车过急，急刹车的惯性造成不良影响的缺点。

Description

一种婴儿车安全刹车机构

技术领域

本发明涉及婴儿车技术领域，具体为一种婴儿车安全刹车机构。

背景技术

婴儿车是一种为婴儿户外活动提供便利而设计的工具车，是宝宝最喜爱的散步交通工具，更是妈妈带宝宝上街购物时的必须品，婴儿车会给孩子的智力发育带来一定的好处，增加孩子的头脑发育。

为保证婴儿安全，现有婴儿车一般采用前轮为万向轮后轮为定向轮的设置，婴儿车的刹车制动系统是车辆安全的重要保护措施，一般设置于后轮，其性能的优劣关系到使用的安全，中高端婴儿车大多采用一脚双刹结构对车辆进行制动，这种结构简单可靠，且只需要单脚操作完成，但在遇到下坡坡度较陡的情况下，需要人力拉拽婴儿车或频繁踩刹车减速，有时由于家长疏忽和突发情况的产生会出现急刹车、溜车等情况，紧急制动停车的惯性作用也会对婴儿造成惊吓磕碰等不良影响。

发明内容

针对背景技术中提出的现有婴儿车刹车的不足，本发明提供了一种婴儿车安全刹车机构，具备车速过快时自动减速，且刹车制动较为平缓不会出现急刹车现象的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种婴儿车安全刹车机构，包括车轮、刹车杆，所述车轮轮毂内部固定安装有内含外齿圈、行星轮和太阳轮的行星齿轮结构，所述刹车杆位于太阳轮上方，通过踩踏刹车杆外端固定连接的刹车板可使刹车杆卡入太阳轮的齿间，所述太阳轮的一端连接有车桥，并通过车桥使两边的所述车轮同步传动，所述太阳轮连接车桥的一侧固定安装有线圈，所述行星轮共三组，三组所述行星齿轮分别通过行星轮轴固定安装在行星架上，所述行星架活动卡接于固定板内，所述固定板通过轴承与外齿圈固定连接，所述固定板的板面中心开孔处固定安装有磁铁一对，共同作用形成垂直向下的磁场。

优选的，所述固定板的板面的三处开孔处分别固定连接有弹簧三组，三组所述弹簧的另一端分别固定连接在三组所述行星轮轴上。

优选的，所述行星轮轴与固定板板面开孔的接触面处安装有微型磁铁。

优选的，所述刹车杆的末端固定安装有磁铁，在制动停车时可吸附太阳轮保持制动状态。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过在太阳轮处设置向下的磁场及线圈，婴儿车行驶时可在通电线圈内产生感应电动势及电流，通了电的线圈在磁场影响下进一步产生与太阳轮转动方向相反的作用力，车速越快，电磁作用力越强，由此可达到下坡或遇到意外时自动减速的效果，安全便捷。

2、本发明通过改进行星齿轮，在太阳轮自行减速或者被刹车杆锁死后行星架可以继续在惯性作用下压缩弹簧转动一段距离后停止，外齿圈带动的车轮也逐渐减速直至停止，使婴儿车的刹车和减速更加平缓，减少了急刹车和突然减速带来的不良影响。

附图说明

图1为本发明侧视剖视示意图；

图2为本发明俯视剖视示意图；

图3为本发明中行星齿轮结构示意图；

图4为本发明立体结构示意图。

图中：1、车轮；2、刹车杆；3、外齿圈；4、行星轮；5、太阳轮；6、行星轮轴；7、行星架；8、固定板；9、弹簧；10、磁铁；11、线圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种婴儿车安全刹车机构，包括车轮1、刹车杆2，车轮1轮毂内部固定安装有行星齿轮，行星齿轮内含外齿圈3、行星轮4和太阳轮5，外齿圈3与车轮1轮毂内侧固定连接，太阳轮5的一端通过轴承固定连接于车轮1轮毂中心，太阳轮5的另一端由车桥同步连接左右两侧的车轮1，太阳轮5连接车桥的一侧固定安装有线圈11，刹车杆2位于太阳轮5上方，通过踩踏刹车杆2外端固定连接的刹车板可以使刹车杆2卡入太阳轮5的齿间，达到制动的效果，行星轮4共三组，活动卡接于外齿圈3与太阳轮5之间，三组行星齿轮4分别通过行星轮轴6固定安装在行星架7上，行星架7为正三角形框架结构，其三个角处呈带状延伸并活动卡接在固定板8内，固定板8通过轴承与外齿圈3固定连接，固定板8板面中心开孔处固定安装有磁铁10一对，可产生垂直向下的磁场。

当婴儿车前进时，线圈11在磁铁10产生的磁场中转动切割磁感线，产生电动势，线圈11内会产生电流，带电的圈在磁场中运动时会产生与线圈运动方向相反的作用力，当婴儿车车速过快时，线圈11切割磁感线产生的电动势也大大增加，反作用力更强，直接阻碍太阳轮5转动，行星轮4和外齿圈3的转速也会随之下降，可达到自动减速效果。但外齿圈3仍在惯性作用下前进，与内部齿轮转速不匹配，会将作用力转移至弹簧9处，在压缩弹簧9后减速，使刹车减速更加平缓。

进一步的在的固定板8的三处开孔处固定连接有弹簧9三组，三组弹簧9的另一端分别固定连接在三组行星轮轴6处，当婴儿车减速刹车时，太阳轮5转动受阻，导致与之啮合的行星轮4转速下降，此时外齿圈3仍在转动，会对内部已减速的行星轮4有推动作用，进而使连接在行星轮轴6处的弹簧9压缩，弹簧9在被压缩过程中逐步消耗掉了外齿圈3的动能，得以达到平稳减速制动的效果。

进一步的，行星轮轴6与固定板8板面开孔的接触面处安装有微型磁铁，在婴儿车启动时可以配合弹簧9保持行星架和三个行星轮的位置不变，使弹簧9在运行过程中始终保持一定的压缩长度，在刹车杆2的末端固定安装有磁铁，用于在制动停车后吸附太阳轮5，保持车轮制动状态。

在正常使用婴幼儿推车时，面对不平坦的地面或有小石子等障碍物的地面时，车轮1时常会被石子等障碍物卡住而难以滚动，造成推行阻力，此时因为，正常的推车轮，其是利用与地面的静摩擦力转动，当有阻碍时，车轮摩擦阻力变为滑动摩擦力，车轮自身转动受阻，难以转动，需上提车轮，越过小障碍物，方能继续前进。本申请中采用了行星轮柔性传动，当车轮1受阻停止自转，沿着地面滑动摩擦时，由于太阳轮5能够通过行星轮4驱动外齿圈3转动，即额外提供外齿圈3转动扭矩，从而便于跨越障碍物。

由于在太阳轮5处有电流产生，车轮轮毂、刹车机构保护壳体和刹车板均应为绝缘材质，如PVC，或由绝缘层包覆，如导热硅胶。可以在产生涡流时，将热量及时散发出去。

本发明的使用方法(工作原理)如下：

使用时抬起刹车板解除在婴儿车车轮制动固定状态，推着婴儿车前进，在前进过程中，外齿圈带动车轮逆时针转动，行星架受弹簧阻力和行星轮轴处微型磁铁的吸附力作用，处于相对固定状态，外齿圈得以带动行星轮逆时针转动和太阳轮顺时针转动，由于线圈外部磁场方向向下，线圈跟随太阳轮顺时针转动，当婴儿车速度越快时，线圈磁通量变化率越大，线圈内产生的感应电动势及电流也越大，顺时针转动的线圈内的电流在磁场中会形成使线圈逆时针转动的电磁力，线圈电流越大线圈受到的逆时针转动的力也越大，从而得以阻碍太阳轮的转动，使太阳轮转速大幅度下降，由于太阳轮与行星轮紧密啮合，行星轮转速也会随之下降，但行星轮外围的外齿圈仍在逆时针转动，会对行星齿轮及其固定连接的行星架产生使其逆时针转动的作用力，行星架转动逐步压缩弹簧，弹簧被压缩的过程中也消耗了外齿圈的转动动力，达到了不用踩踏刹车板即可自动平稳降速的效果，当婴儿车需要停止时，通过踩踏刹车杆外端固定连接的刹车板可以使刹车杆卡入太阳轮的齿间，达到制动的效果，制动过程中太阳轮被锁死，行星轮随之停转，外齿圈的仍在转动，带动行星轮行星架架转动压缩弹簧，最终在弹簧的缓冲下停转，达到了平稳制动的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种婴儿车安全刹车机构，包括车轮（1）、刹车杆（2），其特征在于：所述车轮（1）轮毂内部固定安装有内含外齿圈（3）、行星轮（4）和太阳轮（5）的行星齿轮结构，所述刹车杆（2）位于太阳轮（5）上方，通过踩踏刹车杆（2）外端固定连接的刹车板可使刹车杆（2）卡入太阳轮（5）的齿间，所述太阳轮（5）的一端连接有车桥，并通过车桥使两边的所述车轮（1）同步传动，所述太阳轮（5）连接车桥的一侧固定安装有线圈（11），所述行星轮（4）共三组，三组所述行星齿轮（4）分别通过行星轮轴（6）固定安装在行星架（7）上，所述行星架（7）活动卡接于固定板（8）内，所述固定板（8）通过轴承与外齿圈（3）固定连接，所述固定板（8）的板面中心开孔处固定安装有磁铁（10）一对，共同作用形成垂直向下的磁场；

所述固定板（8）的板面的三处开孔处分别固定连接有弹簧（9）三组，三组所述弹簧（9）的另一端分别固定连接在三组所述行星轮轴（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种婴儿车安全刹车机构，其特征在于：所述行星轮轴（6）与固定板（8）板面开孔的接触面处安装有微型磁铁。

3.根据权利要求1所述的一种婴儿车安全刹车机构，其特征在于：所述刹车杆（2）的末端固定安装有磁铁，在制动停车时可吸附太阳轮（5）保持制动状态。

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